UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BAJA CALIFORNIA ECITEC Valle de las Palmas INGENIERIA EN ELECTRONICA PROCESAMIENTO DIGITAL DE SENALES PROYECTO FINAL “FILTRO PASA ALTAS DE CUARTO ORDEN” Paul Medina Castro Marcos Marcos FernandoUniversidad Autonoma de Baja California FILTRO PASA ALTAS Marcos Marcos Fernando e-mail: fmarcos@uabc.edu.mx RESUMEN: Se disefo un Fitro Digital Pasa Atas de Cuario Orden, para ello se obluvo su funcién de ttanslereneia con detalle de coefcientes, posteriormente ‘isenade, /a funcion obtenida se grafico en respuesta a Ja frecuencia, para después implementar la eovaciény ‘obienida de ta misma, con el objetivo de comprobar fa funcionalidad de! titro ciserado se comparo la respuesta ‘de salida de la ecuacién en diferencia con fa funcicn de ttanslereneia, para comprobar que efectivamente el fro realiza la funcion deseada, en este caso ateruar la ssofiales con frecuencia menor a la de corte, y dejar pasar las seflales con frecuencia mayor con frecuencia ‘superior a la de corte 1 INTRODUCCION Los sistomas digiales actin sobre la sofiales de entrada a un sistema, modiicando sus propiedades en alguna medida, ya sea elminando 0 amplticando Componentes frecuendiales presentes en la sefial de entrada. Por lo tanto se puede decir que ol sistema digital acta como un filo. En o presente reporte se doterminara la funcién de transferenda de un sistema digital que veriique algunas especiicaciones sobre a respuesta en frecuencia. Existen los titros de respuesta impulsional finita (FIR) e infinita (IIR). 2 TEORIA El filo es un sistema disefiado para obtener una caracteristica de transterencia deseada. Eso es, opera sobre una sefial (0 sefiales) de entrada en una forma predeterminada. La palabra filtro se refiere a la liminacion do porciones no deseadas del espectro de frecuencia. En Principio se aplicaba a sistemas que eliminaban ‘omponentes de frecuencia na deseada de una sefal en @l tiempo. La palabra se uiliza on forma mas general para inclulr sistemas que simplemente ponderan los distitos componentes de frecuencia de una funcién en una forma predeterminada. Existen cuatro tpos de fivos, estos son pasa bajas, pasa alta, pasa banda y rechaza bana, Los flros ideales pasa bajas permiten el paso de frecuencia hasta un limite dado y alendan las frecuencias por ariba de ese limite. Figura 1. Salida de un sistema digital en funcién de la frecuencia para un filvo pasa baja Los fitros ideales pasa altas son lo contrario de las filo pasa bajos, porque este pasa las frecuencias por encima del limite y atenda las que se encuentran por debajo, Figura 2. Salida de un sistema digital en funcién do la ‘recuencia para unfit pasa aras Los fltos ideales pasa banda solo permiten el paso de frecuencias en una banda particular y atentan las trecuencias restantes. a aaah 7 Pash (Pasa tan) Figura 3. Sala de in Sstema digtal en funcion dela frecuencia para un flvo pasa banda (Latrecuencias que se encuentran fuera dé la banda AB son atenuadas) Los fitros ideales rechaza banda dejan pasar la frecuencas que se encuentran fuera de la banda panicular y rechazan las frecuencies dentro de esta, Figura 4. Salida de un sistema digital en funcion de la frecuencia para un filtro rechaza banda (AB es la banda de atenuacion de la serial) Especificaciones para el disefio de un filtro Banda de paso: 0 < |u| <1, Banda atenuada’ up = | w= Banda de transient Wy © Ja] wy Rizado en banda pasante: 1-6; < |H(w)]|s 1+8, Fizado en banda pasarte: | H(w)] 52 Estos pardmevos_puedon ser expresades en decbeles de acuerdo con J H(w) | (28) » 20109:0] H(w)|Universidad Autonoma de Baja California Y analogamente, se pueden expresar los rizados tambien en a8 Rizado on bands pasante on dB: (dB) = 2Olog:0| (1 + 84Y1 —8)] Fizado on banda atenuada en dB: 5,48) = 20!0910| —;)| % seh Figura 5. Eaquema de espesifoaciones do sev de un ‘ito cctal Procedimiento de disefio de filtros digitales En al disefio de un fitro digital se siguen los siguientes pasos: + Determinar las especiticaciones del fitro. * Dec qué tipo de tit se ha de utiizar. + Elegir of método de diseiio y determinar los cosliciontes del mismo. + Proponer una estructura 0 realzacion para ol ‘ito. + Analizar la estructura elegida, y los efectos ‘debidos a la cuantizacion de los coaficientas y las operaciones. + Implementar e fio resultante, Los fitvos ideales pueden tener cuatro tipos de respuestas: pasa baja, pasa alta y elimina banda. Estos fitros se caracterizan por tener trangiciones abeuptas en la respuesta en frecuencia que se traducen en respuestas impulsionales infritas y no causales; asi pues no pueden obtenerse en la prictica, El objativo ‘serd dsenar fitros que se aproximen a esia respuesta ideal. En lugar de tener transiciones abrupias y bandas de transicion nulas obtondremos respuestas en frecuencia como se muestran en a figura 5 > Los fits digitales son clasificados de acuerdo De acuerdo a la duracién de la respuesta al impulso a) IIR (Infinte impulse Response) hand > 0 n a b) FIR (Finite Impulse Response) Macan > 0 ay Sng h(n) = 0 otro » De acuerdo al tipo de realizacion a) Realzacion recursiva La salida actual depende de la entrada actual y/o entradas anteriores y de valores previos de lasalica b) No recursive (Convolucién directa) La salda actual depende solo de la entrada actual yas entradas anteriores. ‘¢) Fast Fourier Transform (FFT) ‘Se hace obtenienco la transfornada de Fourier de la sefal de entrada eliminando del espectro las componentes no deseadas y realizando |uego la transfommada inversa. Generalmente Los fils IIR se implementan de manera Los fitros FIR se implementan de manera no recursiva © mediante la FFJ. METODO DE TRANSFORMACION BILINEAL Se utlizan generaimente para disefar fltros IR, ‘cuando: 2) Se desea que Ia respuesta en frecuencia sea similar a la de un fir analégieo 0 de referencia, b) Se desea que | ciseno sea relativamente simple. Procedimiento: Se toma la funcién de transferencia protctipo de Laplace (p) y se hace la transtormacion eet pect o Existen dos maneras de obtener C. 1. Cuando se requiere comespondencia exacta a una ‘recuenca en particular en el filtro cigital y el filtro de referencia (protetipo) para fitro pasa bajas y pasa altas cominmente 6 =a.coe(5u) @ Donde: 4, Frecuencia de conte en el sistema de relocencia ¥.: Frecuencia de corte normelada en el sistema dscreto he f 3 wk @ En este caso la funcién de Transferencia prototipo no debe estar escalada (debe estarUniversidad Autonoma de Baja California normalizada a 1 rad/seg). ya que el célculo de Chace el escalamiento de manera automatica 2. Cuando se requiore una buena correspondencia a bajas frecuencias env al filvo digital y el fire de reterencia (orototipo) « fs a Para un filtro pasa altas +e p= gitet © tan(St,) ty og - © Para un fitro pasa bajas wie peat 0 = o Ton Filtros pasa banda y rechaza banda Es necesario realizar El escalamiento en frecuencia del filtro pasa bajas de referencia. La conversién de pasa bajas a pasa altas, La transformacion digital meciante la translomada btneal Puede eokznre on un paso mediantela siguiente Tansiommacin Gp (2) = Gap) —_— © Param fro pasa banda ——, 2 __ ao) an Ws HD 2cos[E. +¥0) coef =v] Donde Vy: Frecuencia de core normalizada alta Vj: Frecuencia de corte normalzada baja El orden del fro pasa banda siempre es del ‘doble del orden del de referencia, Para un filtro rechaza banda az aytan [v5 41) 13) 2cosf§u+ 10] co) Cos [Ws —V)] 3 DESARROLLO Diseaar un Filtro Digital Pasa Altas de Cuarto Orden, derivado de un filtro Butterwort con una frecuencia de corte de 2 kHz. La tasa de muestreo del sistema digital es de 6 kHiz Xatt) Proc. Fiteo pose —— Digital altas Figura 6. Esquema del un sistema digital, con procesamiento digital y fio pasa altas Fltro pase-ajas Butterworth con frecuencia de corte de Ar= 1 radiseg de segundo orden Procedimiento La funcién de transterencia de Laplace de nuestro ‘iro pasa altas de cuarto orden es el siguiente 1 "O° Raster ass OF Obien 1 HG) = a6 Testis tose La funci6n de transforencia de Laplace prototipo es el siguiente 1 1+ Bip + Bp" + Bap? + pt ea 4@)= De acuerdo a los cosficiente que se presentan en Ja ecuacion 15 o bien la ecuacion 16 y 17 es valor de ‘estos los detemminamos con la una tabla, la cual presenta los coeticientes de butteworth [Ver APENDICE), para ello primeramente tenemos que saber ‘cuales el orden de nuestro filtro, en este caso es un filtro pasa altas de cuarto orden, por lo tanto el valor de huestros cooficientas de Butterworth son: By=1 By = 26131249 By = 34142136 By = 2.6131259 Lo siguiente es determinar nuestra frecuencia de corte fy = Uli Ahora tenemos que conocer nuestra frecuencia de muestreoUniversidad Autonoma de Baja California fy. = 6hite ran(Zu) TTenienco la trecloncia do muestre0 es posi q= me obtener nuestra frecuencia de doblez * Donde “ip = 1rad/seg (Frecuencia 60 cone en ol sistoma de referencia) Por lo tanto sustituyendo el valor de la frecuencia de corte en a} sistema de referencia y la frecuencia normalizada s2 obtione el valor de la contanto Pods obtener ahoranuestarecuencia normal, ya que conamos con ues recuoncia de corey cs doles, para al apieamosia quent scuacony opeacton . | an($12/3l) & Trae E i/seg ‘Ahora se toma la funcién de transterencia prototipo 2 kite de Laplace (p) y se transforma al dominio 2 ae ite progr rs Lo siguionte es calcular el valor de ©, para ello aplicamos la ecuacién (8) Continuamos sustiuyendo ol valor de p en la ‘ecuacion (17) y obtenemos a ecuacion (18) 1) = —aan ee, 1+ Bega LAG ey + BeT— Fa) + (- ee ‘la cvacion (18) se mutica por 22 1 aor 10 iz cer 1+ met HZ + BC} +28 + slept? + (FE H@) ae TSF PDF EG AT OT nora cesarliamos todas las mtipiceciones tanto ene! numerador, como en ei denominadory fectrzamos todos aquelos termines cue tongan ya sea 2-272 y/oz, Para oloclar eslas operaciones aplcamas el Ssquientemétoco que simpli foo el proseimenta a-rht 1 Bic(t-z)(1+24) Bie Bet ztS(1+2) Bee mete (reer) Bye eee! a Reealizado lo arterior obtenemos la siguiente ecuacién MO mF FREE SADR FRG FETS BBG FEELS TRE DEAT SS BEE REESE Ahora si queremos que la ecuaci6n que muliplica a 2° sea un valor unitario, toda la ecuacién la mutiplicamos tanto denominador, como numerador por el coeficiente siguiente A 1 Te Rete + Bye +e Por lo tanto ahora tenemos la siguiente ecuacion (iat 463 atte) ma =: oF OTE TASB ET Ads BEE HOTT RO BEBE BO TERTUniversidad Autonoma de Baja California Para ver la ecuacién de una manera més “simpliicada” obtenemos os siguientes coeficientes Ay= (-4= 2Bie+ 2Bye8 +4e4)ao Ap= (6=2B,0 + 64a Ay= (44 28,0 ~ 2Byc? + 4e"Ay Ag = (1 = Be + Bye? = Bye? +e") Ag FUNCION DE TRANSFERENCIA La funcion de transferencia en el dominio z de nuestro filtro se puede ver finalmente como g(t = az +622 ~4z 8 +24 Trae Age eo Aye Age HQ) = ag) ‘ RESPUESTA EN FRECUENCIA DEL FILTRO CON UNA FRECUENCIA DE CORTE DE 2 kHz FILTRO PASA ALTAS DE CUARTO ORDEN = tan{ (pi/2)* 2/3); Coeficientes de Butterwor: Bl Bz 33 bz D3 = (-4 + 2eB1tc ~ ba = (1 ~ BIrc + Bate vin= [0 : pi/ nim = N * (> dtexp(-jtv_ny + 6*exp(-J42*y_a) > dhexp(-js34v_n) + exp(-Seatv_ny); den = 1 + Di*exp(=j*v_n) F D2*exp(-J42*v_n) + D3texp (J*3+y_al + Datexp (J 49_a); Hw = num./denz ndo Funcién de transfer abs _w))3 hold Ubica: wancia 6: plot ((2/3),0.7,14')7 as 14 12] : / 06 oa 02! [sere 0 ai 02 03 04 05 06 07 08 09 1 ‘Graiea 1. Rocpuosta on Frocuancia do. fito pasa alias do curt ordon. Ganancla oj0¥) y Frecuoncia (jo X) + Nata: asters en a Grafica mucsralagananci enta Frecuencia de core mrmalizada, que esta coardemada (.656666..7)Universidad Autonoma de Baja California % IMPLEMENTACION DE LA ECUACION EN DIFERENCIAS La funcién de transferencia del Fito Pasa Attas de Cuarto Orden es YG) __Ag(d— 4x + 6-8 4 HO“ 7a) Thar PAE PAE Age Lo que haremos es obtener la ecuacién en diferencias a partir de la funcién de transferencia, para ello realizamos el sigulente procedimierto OVA + A 2 Age + Age 2 AZ) = AQXG) (= 42-1 + 62-2 4) A) YQ) AVN AVM + AVE) AWG) = apd) — ANGE + 6A NDE hay) + ASCO Aplicando Transformada inversa 2 obtetomos la ecuacién en diferencias (0) + Ay a= 1) + Aryl 2) +Ayy(a— 3) + Aayln— 4) = Agel) — AAge(n— 1) + 6Agn(n 2) AAga(n —3) + Agar 4) Ahora despejamos y(n) y obtenemos la ecuacién en Diferencias Yim) = Ay yl —1) — Agylm—2) — Ayyl —3)— Agy(n—4) + Ayan) — Ayam —1) + Aye —2) — Adel — 3) + Agar 8)Universidad Autonoma de Baja California COMPARACION DE LA IMPLEMENTACION DE LA ECUACION EN DIFERENCIAS CON LA PREDICHA POR LAS RESPUESTA EN FRECUENCIA, TOMANDO EN CUENTA DIFERENTES, FRECUENCIAS DE ENTRADA, CON UNA FRECUENCIA DE CORTE DE 2 kHz. Mostrar salida a la entrada senoidal de 2 khz. x(a?) = sen(2af nr) Donde T=1/6000, por tanto la frecuencia de muestreo es de 6 ktiz Para una frecuencia de corte de 2 kHz, la seftal de entrada tiene una frecuencia de 2 kHz “Ga won (orton) 08 08 04 02 5 40 15 20 25 30 Grafica 2. Sefal de entrada con amplitud maxima de 0.866 RECUENCIA DE CORTE DE 2ki DE BUTTERHO! (pi/2)* 2/3); 1258; 21367 B3 = 216131259 AO=1/ (1 + Bln cn3 + Ca) AL = (24 = 2¢BL + arena) * RO; A2 ~ (6 - 2*B2t0-2 + 6: RB = (4 + eBLtC ~ 2° Aa = (1 - B1eC + B22 - 40; EVALUANDO EUNCION EN DIFERENCIA yi) = ade ad); yoni2) = = alty a(ly+ aoUniversidad Autonoma de Baja California y(3) =~ Alty_n(2) ~ AQty (1) + AON AC3) — 4A0%% 012) + ARO CLs yont4) = = Alty n(3) ~ A2*y"A(3) — AB*y ACL) + AD*x NU) ~ 47A0%K N43) + GFAOTH nC) — aFa0%x a (1) for s=8:lengthiay yond) ~~ Al*y n(i-1) ~ azty nG-2) ~ agty n(4-3) — Agty_mU-4) + ADeR MUL) ~ A*A0%x_n(i-1) 4 GYAQ*x_n(im2) = G*AD*x n(i-3) F ROK n (indy; stem in, y_n) os| Gratica 3. Salida dol sistema con una sevial de enirada con frecuencia igual ala de corte La Grafica 4 contiene la respuesta en frecuencia de nuestro filtroUniversidad Autonoma de Baja California 14 1.2 + + 0.6 4 0.4 0 0.1 02 #03 04 05 O06 O07 O8 09 1 Gratica 4 Si analizamos la Gratica 4, en ol eje y esta la ganancia del flo, on ol eje x estan las diferentes frecuencias entre el rango de 0 a 3000, siendo 0 la frecuencia 0 y 1 la frecuencia de 3000. Por lo tanto si analizamos la grafica, en ciertas frecuencias es facil ubicar su ganancia y por jo tanto estas son las que se van a tomar en cuenta para realizar las pruebas de nuesiro filtro, en la siguiente tabla se muesiran las frecuencias seleccionades con sus ganancas aproximadas de acuerdo ala grafica 4 Tabla 1. Datos Tedricos obtenidos Directamente de Gratica 4 ‘Aproximadamente caro 0.05 on Oz. 0.39 “Nota: La fila de color amarillo corresponde a la ganancia del iltro cuando se le inyecta una seal con frecuencia igual a lade corte, que en este caso es 2000 Hz. Ahora proseguimos a graficar cada una para comprobar los datos tedricos de la tabla obtenidos con la gratica 4 10Universidad Autonoma de Baja California Respuesta del filtro a la sefial de entrada Salida dol Fitro en respuesta a la sefial de 450 Hz al de entrada a 100 Hz, con una amplitud maxima de 1 . Tr, “ ‘ " - Gratica 8 La sefial de entrada 2 900 Hz, con una amplitud Gratica 5. maxima de 1. Salida del fro a la sefial de entrada de 100 Hz ay ‘ i! a ce a cntens natiea 6. Salida dol to on respuesta fa seal do entrada do sore La sefial de entrada de 450 Hz, con una amplitud ‘maxima de 0.9877 oF a a ee sn Grafica 10. 11Universidad Autonoma de Baja California La seftal de entrada de 1200 Hz, con una amplitud ‘maxima de 0.9511 Gratica 11 Gratica 12, La sefial de entrada de 1800 Hz, con una amplitud maxima de 1. Grafica 13. Salida del Filo en respuesta a la sefal de entrada de 1500 Hz “ dant Grafica 14, de entrada de 1650 Hz, con una amplitud maxima de 1. Grafica 15. Salida del Filtro en respuesta a la sefial de entrada de 1850 He 12$4 — se ee =, o——7F—_ — ——i —- 3 - rS g f- gaits age3 8 3 g 5 = oe 2 i SS —— = i Prt 2 — se" i & — St -¢ rf ——" se a8 35 ei a & 3 ée | . = i ———SS—> —_—— on g +t ———— oe 5 = Se = ae He Sy Le ee “Spor vase ge a3 ygg aE 3 : z a4 i 5 == as fe ais 54 38 a Ss 5 2 “Ty 8 Prt . 83 al | @2 4 RH Sy Lt t y i) oe Peete qi Gesda BS aEUniversidad Autonoma de Baja California Con Ia implementacién de la ecuacién en diterencias del sistema, habiendo obtenido la respuesta del tito a las iferentes trecuencias de la senal de entrada de realiza la siguiente tabla, se muestran los datos de manera aproximadia. Tabla 2. Datos Pricticos obtenidos de la implementacién de la ecuacién en diferencia, aplicando una sefial “senoidal a la entrada de nuestro filtro. ‘Aprox. cerO ‘Aprox. coro ‘Aprox. cero ‘Aprox. cero * Nota: La fla de color amarillo corresponde la ganancia de nuestro filtro cuando se le inyecta una sefial de entrada con une frecuencia igual ala de corte, 15Universidad Autonoma de Baja California ‘Ahora presertaremos la gratica de la magnitud y fase de la respuesta en frecuencia de nuestro Flo. SEILTRO PASA ALTAS -0:pi/1000: NUM = AD* (1-4 40xp (~j *w) +64exp (~]¥2*w) -440xp(~J*34w) 4exp (=] 4) Ds DEN Hw = NUM./DEN; subplot (2,1,1) plot (w/pi, abs (H_w)); grid; subplot (2,1,2) plot (w/pi,angle (H_w)) ¢ grid CON FRECUENCIA DE CORTE DE 2ki2 1 + Altexp (~j*w) +A2*exp (-}*2*w) 4A3%exp (~j*3*w) +Ad*exp (J *4*w) 5 wa T T T T rr | | us ue 1 | wg A L L L if L L L L . wr uw @ a 6 o u w Grafica 29. Magnitud de la tuncién de transferencia con respuesta en frecuencias 4 T T T T A | | f , | i ( 7 4 q t L L L L L L L L L a ww a ww 6 o 7 oe Grafica 30. Fase de la funcién de transferencia con respuesta a la frecuencia 16 0Universidad Autonoma de Baja California 4 ANALISIS DE RESULTADOS 4.1 Discusién de la precisién y exactitud de las mediciones, SI se comparan los datos de la tabla 1 y la tabla 2, podremos observar que Gerlos daios no son similares, pero estos no basta para concluir que s2 realizeron ‘malas meciciones o que la ecuacion en diferencias esta 4.2 Andlisis de los posibles errores de medicion. Si la ecuacién on diferencia realizada estuviera ‘mal, las gananclas obtenidas en las otras frecuenclas tendria que estar mal también, pero no fue el caso, solo Ja ganancia en la frecuencia de corte vario mas que ol resto de las frecuendas de la sefial de entrada (Comparando la ganancia teérioa y practioa de la frecuencia de corte de la tabla 1 y 2respectivamente). 4.3 Descripcién de cualquier resultado anormal. 1 TaTaD16 2 Bara i2a9 | 34142136 | 2678159 7 Cuando se Inyecto la sefial de entrada al fitro, al variar la frecuencia de forma ascendente partiendo de ‘cero Hz_se obtuvieron buenos resuitados hasta artes de llegar a la frecuencia de cont, para ser mas especificos, ‘entre el rango de 0 a 1800 Hz la sera tenia la canancia correcia de acuerdo a la respuesia en frecuencia de ‘nuestro fitro, pero al evaluar la funcién en diferencia en la frecuencia de corte, no se obtuvieron valores procisos, en la frecuencia de corle se obluvo una ganancia aparente de 0.6, cuando teéricamente tendria que se a7, 4.4 Interpretaci6n de los resultados El resto de los resultados obtenidos fueron razonablemente buenos, la aparente vaviacion de ganancia hace pensar que los dalos oblenidos précticamente estan mal, pero se puede demostrar que {¢1 procedimiento realizado para obtener funcién de transferencia, la ecuacion’ en diferencias y la Implementacién de la ecuacion en diferencia esta bien, 5 APENDICE Tabla 2. Coaficientes de Butterworth 7 3.236088 6 CONCLUSION El fitro realizado electivamerte solo deja pasar las sefialas con frecuencias superiores a la frecuencia de Corte, por lo tanto se concluye que efectivamente cumple Ja funcion de un fitro pasa-altas, los resultados btenidos fugron satistactorios hasta clerto punto, en la tabla 1 se pueden ver las ckferentes trecuencias de la senal de entrada y la atenuacion o ganancia que tencra al pasar por el fill, eslos datos se obluvieron solo observance la respuesta en frecuencia del titro (Ver Grafica 4) y en las oraticas 5 a 28 se puede observar el ‘comportamienio de las seal de entrada conforme la frecuencia aumenta de 0 ala frecuencia de 9000 Hz y se Puede ver que confome aumenta la frecuencia la serial fn la salida se obtiene una mayor ganancia y va ‘bteniendo forma, y para no tener duda de ello podemos Comprobar los resultados obtenidos en la grafcas con la tabla 2 realizada, se puede comprobar los datos y se puede ver que generalmente todas las ganancias concuerdan, pero tenemos que denotar algo muy impottante, "que cuando ingresamos una seal de entrada con frecuencia igual a la frecuencia de corte de nuestro fitro, la ganancia de nuesto fio tiene que ser de 0.707 idealmente, pero la seal se alenua de tal ‘manera que la sefal de salida alcanza un valor do 0.6 do su valor maximo que es 1, por lo tanto se podria pensar que la ganancia dal filo en la frecuencia de Corte es de 0.6, pero pensar esto est mal, l tro 5.236068 5.236068 | 6.236068 iseniado, efectivamente tiene una ganancia de 0.707 en la frecuencia de corte, pero lo que sucede es lo ‘Siguiente, si analizamos los datos de la tabla 2, aqui se presentan todos los datos obtenidos de la simulacion de hhuesiro filto, entonces podemos observar que se muestra que la ampliud de nuestra sefial de entrada varia de acuerdo a la frecuencia que tenga, y también Podremos observar que la ampltud maxima de esta misma sefial no es siempre 1 (En este caso se pensaria ‘que la ampltud maxima de la sefal de entrada siempre Seria 1, debido a que esta es of coeticiente que mutica a la funcion senoidal, la cual {ue ublizada como sefial de entrada), esto se pude ver en las frecuencias de la sefal de entrada igual a 450, 1200, 2000 y 2400 Hz, la amplitud varia, y mas en la frecuencia de corte (2000 Hz) y por esta misma razén se puede cometer el error de Pensar que el fitro no esta funcionando correctamente (que no esté atenuando 0.707 su amplitud maxima, si no que 06), para ver esto, solo basta ver las Graficas 5 a 28, en estas graficas se muestan tanto la senal de enirada y la sefial de salida, de tal manera que odremes comprobar que lo expuesto © corecto, 0 para facitar el analsis de los resultados ver la tabla 2Universidad Autonoma de Baja California 7 ANEXOS COMPARAGION DE LA RESPUESTA EN FRECUENCIA DE UN FILTRO PASA ALTAS DE 200 ORDEN CON UNO DE 4TO ORDEN 14 12 08} 06} @anancia IH(w)| 02] 0 4 02 03 0.4 05 08 7 08 ag q Feouecia(t) (0 -recvenca debe) Grafica 31. La orafica de color tojo es la Respuesta en frecuencia de un fro pasa altas de 240 Orden y la azul es la respuesta en frecuencia de un Filro pasa altas de Cuarto Orden. Las graficas se eruzan dabido a que ambos tienen la misma frecuencia de corte, Se puede observar que entre mayor sea el orden de un filo, este serd capaz de atenuar 0 dejar pasar aun mas las ‘sefales con determinada frecuencia, 8 BIBLIOGRAFIA ‘Apuntes tealizades en Clase de Procesamiento Digital de Sefiales. Soria Olivas Emilio. Martinez Sober Marcelino. Francés Villora José Vicente. Camps i Valls Gustavo. PROBLEMAS DE TRATAMIENTO DIGITAL DE SENALES. Grupo de Procesada Digital de Sefales. Valencia 2012, 18