ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL

INDUSTRIAL
ÁREA DE ELECTRONICA DE POTENCIA

LABORATORIO DE:

CONTROL DE MAQUINAS

INFORME

Práctica:9 Tema: SIMULACION DE ACCIONAMIENTOS DE VELOCIDAD

VARIABLE PARA MAQUINAS ASINCRONAS CONTROL ESCALAR Y VECTORIAL.

Realizado por:

Alumno (s): Miguel Calle Romero Grupo: GR2

Frank Galarza

Fecha de entrega: 14 / 01 / 2019 f.

Recibido por:

Sanción:

Semestre: Abr./Ago.

Sept./Feb.
SIMULACION DE ACCIONAMIENTOS DE VELOCIDAD VARIABLE PARA
MAQUINAS ASINCONAS CONTROL ESCALAR Y VECTORIAL.
Miguel Calle Romero
Laboratorio de Control Maquinas, Departamento de Electrónica de Potencia, Escuela Politécnica Nacional

Quito, Ecuador

calleromero_1993@hotmail.com

Resumen-. En la presente practica lo que se verifico fue el

correcto funcionamiento de dos tipos de controladores
estudiados en clase, como son el control FOC y el control DTC,
además permitiéndonos observar la gran ayuda que presenta la
herramienta de Simulink para modelar y analizar los circuitos
de sistemas que pueden ser muy difíciles de implementar
físicamente.

I. Informe
A. Presentar formas de onda y circuito analizado en
la práctica.

Máquina de inducción.

El torque en condición normal

Al voltaje hay que sobre modularlo
 Dtc

Por 10

El flujo se expresa en magnitud y en angulo.

Máquina de imanes permanentes

Realizamos control estableciendo las bandas
de histéresis.

B. Consultar que criterios de selección de la razón de
modulación (Carrier Ratio) en SPWM.
La Carrier Ratio es la relación que existe entre la
frecuencia de la onda portadora y la frecuencia de la
onda fundamental. Llamada razón de modulación.
𝑓𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑑𝑜𝑟𝑎
𝑛=
𝑓𝑟𝑒𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
Figura. Eliminación selectiva de armónicos.
Modulación en Escalera
La escalera no es una aproximación por muestreo de la
onda sinusoidal. Para poder eliminar específicamente
ciertos armónicos, se calculan los niveles de los
escalones. El numero de escalones se relaciona con la
frecuencia de modulación para obtener el voltaje que
entregara a la salida con una calidad deseada.

D. Consultar aplicaciones industriales de máquinas

Es de gran ayuda cuando necesitamos eliminar
eléctricas trifásicas de inducción comandadas por
armónicos, una característica importante es que debe
control escalar, vectorial FOC y DTC.
tener un valor alto.
Las aplicaciones industriales son muy amplias, ya que
Se tiene que considerar el tiempo de semiconductor
cada control se desempeñará mejor en diferentes
utilizado para definir este valor.
aplicaciones.

Cuando tenemos un valor de n=6, entonces la existirán En general las aplicaciones de control de motores pueden
armónicos en la quinta y séptima, con amplitudes muy ser:
considerables.
En la generación de energía eólica:

La reactancia de los motores aumenta dependiendo de

la frecuencia, por lo que también tenemos que
considerar esto al momento de sacar nuestro Carrier
Ratio.

C. Consultar técnicas de modulación en inversores

para eliminar armónicos a la salida de estos

Técnica de modulación SVM.

Son ocho los estados de conmutación para poder
realizar el control. Esto maximiza el uso de el voltaje
del bus DC. El contenido armónico relativamente es
bajo y las perdidas por conmutación so mínimas.
PWM con eliminación selectiva de armónicos.
Figura. Generación eólica.
En este tipo de industria lo que se busca es aprovechar
toda la potencia generada por la turbina eólica, y poder
sincronizar la frecuencia de generación con la red a la
que estará acoplado el generador.

En este tipo de método, se busca eliminar los armónicos

de baja frecuencia.
Autos Electricos.
Es necesario que un dispositivo genera las señales de
control. Para los armónicos de alta frecuencia se pueden
utilizar filtros adicionales.

Figura. Esquema autos eléctrico.
En el control de motores de autos eléctricos, este tipo de
controladores son de gran utilidad ya que me permiten
trabajar con la maquina eléctrica, ya sea como motor,
cuando realizo control para saber que torque necesario
necesita el vehículo, y cuando la maquina eléctrica
funciona como generador, en este caso el control
devuelve energía a las baterías para que estas se recargen.
Energia Solar.
Figura. Esquema de generación energía fotovoltaica.
En este tipo de industrias, hay que saber aprovechar al
máximo la potencia generada por le celda solar. Aquí lo
que el control busca es mantener un valor constante de
voltaje el el bus DC y además sincronizar el voltaje de
salida con el voltaje de red al que estará acoplado.
II. Conclusiones.
Miguel Calle Romero
 Con la utilización de la herramienta de Simulink
se pudo observar los diferentes
comportamientos de los diferentes
controladores. Se cómo ciertos métodos tienen
eliminación de armónicos, como varían los
parámetros cuando variamos la frecuencia de
conmutación.
 En la practica se observo que con las diferentes
técnicas de modulación que se tienen, se
obtienen diferentes resultados de control. Así
que esto es importante realizar un estudio
porque dependiendo de las aplicaciones y los
perfiles de carga que se tenga. Cada una de estas
técnicas funcionara de mejor o peor manera.
 La simulación de las maquinas eléctricas es de
gran ayuda, por que me permiten cambiar
cualquier parámetro de la configuración y de
esta manera estudiamos su comportamiento,
además cuando decidimos nosotros mismo
realizar control, tendremos un lugar fiable
donde comprobar su correcto funcionamiento.
Frank Galarza
 Como se observó en la práctica, cuando
tenemos control escalar, se debe cumplir la
relación V/f = cte, ya que esta me permite
control de torque. Así podremos decir que
la velocidad trabajara dentro de un rango
pequeño cerca de la nominal, con lo que me
permite un control estable de la maquina
eléctrica.
 Es de suma importancia saber cómo se
comportará un sistema cuando le
apliquemos una de estas dos técnicas de
control, ya que esto me permitirá sacar el
mejor desempeño de la maquina en la
aplicación a la que esta se desenvuelva. Por
lo que es importante realizar estas
simulaciones y observar como reacciona el
sistema a los diferentes tipos de controles
que podemos implementar.
 También cuando se realiza control en la
máquinas, se pudo observar que es
importante conocer los puntos limites de
funcionamiento continuo de una máquina,
así de esta manera cuando desarrollemos
nuestro algoritmo de control,
consideraremos estos parámetros para
conseguir que la maquina no llegue a
funcionar en condiciones de inestabilidad.
Por lo que, si llegamos a esto, como se vio
en la práctica podremos aplicar
compensación de torque de tal forma que la
relación V/f = cte. No se vea afectada. Referencia.
[1] Notas de clases Doctor Marcelo Pozo.