Vibración Mecánica

Una vibración mecánica es el movimiento de una partícula o cuerpo que oscila

alrededor de una posición de equilibrio. La vibración es la variación o cambio de
configuración de un sistema en relación al tiempo, en torno a una posición de
equilibrio estable, su característica fundamental es que es periódico, siendo
frecuente el movimiento armónico simple, por lo que este movimiento adquiere
una singular importancia en los estudios vibratorios.
1. VIBRACIONES SIN AMORTIGUAMIENTO
1.1. VIBRACIONES LIBRES DE PARTÍCULAS

Considere un cuerpo de masa m unido a un resorte de constante k (figura “a”).

Puesto que en el tiempo presente se considera sólo el movimiento de su centro
de masa, a este cuerpo se le considerará como una partícula. Cuando la
partícula está en equilibrio estático, las fuerzas que actúan sobre ella son su
peso W y la fuerza T ejercida por el
resorte, de magnitud T= kS estática, donde S estática denota la elongación del
resorte. Por lo tanto, se tiene:
W = kS estática

Supóngase ahora que la partícula se desplaza a una distancia Xm desde su

posición de equilibrio y se suelta sin velocidad inicial. Si Xm se ha elegido más
pequeña que S estática, la partícula se moverá hacia un lado y otro de su
posición de equilibrio; se ha generado una vibración de amplitud Xm. Para
analizar la vibración, se considerará la partícula en una posición P en algún
tiempo arbitrario t (figura “b”). Denotando por x el desplazamiento OP medido
desde la posición de equilibrio O (positivo hacia abajo), se nota que las fuerzas
que actúan sobre la partícula son su peso W y la fuerza T ejercida por el resorte
que, en esta posición, tiene una magnitud T= k(Sestática+ X). Como W=
kSestática se encuentra que la magnitud de la resultante F de las dos fuerzas
(positiva hacia abajo) es:
La curva desplazamiento-tiempo se representa por medio de una curva senoidal
(figura “b”); el valor máximo xm del desplazamiento se denomina la amplitud de
la vibración, y el ángulo que define la posición inicial de Q en el círculo se llama
ángulo de fase. En la figura 2 se advirtió que un círculo completo se describe
cuando el ángulo wnt aumenta en 2πrad. El valor correspondiente de t, denotado
por πn, se llama el periodo de la vibración libre y se mide en segundos. Se tiene

Figura 1

1.2. VIBRACIONES LIBRES DE CUERPOS RÍGIDOS

El análisis de las vibraciones de un cuerpo rígido o de un sistema de

cuerpos rígidos que posee un solo grado de libertad es similar al análisis
de las vibraciones de una partícula. Una variable apropiada, como una
distancia x o un ángulo, se elige para definir la posición del cuerpo o del
sistema de cuerpos, y se escribe una ecuación que relacione esta
variable y su segunda derivada respecto a t. Si la ecuación obtenida es
de la misma forma que la ecuación, esto es, si se tiene

Figura 2
la vibración considerada es un movimiento armónico simple. El periodo y
la frecuencia natural de la vibración pueden obtenerse entonces
identificando wn y sustituyendo su valor en las ecuaciones (Figura 1).

El método descrito puede utilizarse para analizar vibraciones que son en

verdad representadas mediante un movimiento armónico simple, o
vibraciones de pequeña amplitud que es posible aproximar mediante un
movimiento armónico simple.

Si se observa que I=1/12m[(2b)^2+ (2b)^2 ]= 2/3 mb^2 y W=mg, se

obtiene
Figura 3
Para oscilaciones de pequeña amplitud, se puede sustituir sen θ por θ,
expresado en radianes, y escribir
Figura 4
La comparación con (Figura 2) muestra que la ecuación obtenida es la
de un movimiento armónico simple y que la frecuencia circular natural n
de las oscilaciones es igual a (3g/5b)^1/2 . Al sustituir (Figura 1), se
encuentra que el periodo de las oscilaciones es

Figura 5