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RESUMEN
El siguiente artículo describe el diseño e implementación de un sistema para el cálculo automatizado de la confiabilidad de equipos en una empresa minera. El
sistema abarcó el diseño de mecanismos para la captura en línea de datos en terreno, en las áreas de mina, planta de chancado y planta química. Se puso especial
énfasis en la forma de registrar los datos en cada caso, tomando en cuenta las necesidades y restricciones de trabajo en terreno y del personal.
Se ilustran los algoritmos computacionales para el procesamiento de los datos, ajuste de curvas y determinación de distribuciones de falla.
Desde su puesta en marcha el sistema ha ido acumulando un historial de eventos operacionales, fallas y mantenibilidad de los equipos el cual puede ser consultado
en pantalla para cada uno, utilizando la última información registrada con un desfase de un turno.
Para cada equipo el sistema entrega gráficos acumulados de falla, el ajuste utilizando una distribución Weibull, el gráfico de confiabilidad para el periodo escogido,
tiempo medio entre fallas, tiempo medio para reparar.
INTRODUCCION
La confiabilidad es uno de los principales parámetros que se utiliza para administrar la actividad del mantenimiento; el otro parámetro es la mantenibilidad.
Básicamente estos dos parámetros determinan la disponibilidad de un equipo, instalación, planta o sistema. Y, la disponibilidad se traduce directamente en
producción.
La Confiabilidad es la capacidad de un equipo de funcionar sin fallar durante un periodo de tiempo. Esta capacidad tiene relación con su estado de conservación, las
condiciones en las que es utilizado, con su diseño, la calidad de sus componentes, etc.
La confiabilidad se puede calcular mediante diversos métodos y algoritmos, sin embargo todos ellos requieren que exista una base de información histórica adecuada
que sea registrada en forma confiable y completa.
El presente trabajo se inició como una iniciativa para desarrollar un sistema de cálculo automatizado la confiabilidad de equipos, sin embargo en el transcurso de su
desarrollo hubo que definir una forma de mejorar la captura de datos para construir un historial de información adecuado. Y también fue necesario redefinir los
índices operacionales utilizados en toda la planta con el fin de estandarizar dichos índices para todas las áreas de la empresa.
METODOLOGÍA
El historial de todos los equipo puede llevarse en forma conjunta en una misma tabla con la identificación correspondiente para filtrar la información cuando se
requiera, o en forma separada por equipo. Esta decisión es de carácter computacional y puede depender de la forma en que se programe la aplicación y el sistema de
base de datos que se utilice.
Tabla 1: Ejemplo de historial de eventos de equipos.
Los eventos definidos para cada equipo deben considerar (cubrir) todos los posibles estados de un equipo, es decir no es posible que en un momento dado un equipo
se encuentre en un estado que no está definido en el sistema.
Cada evento que se ingresa al historial puede ser ingresado al sistema en distintas partes o mediante diversos medios, según sea el área que tiene el equipo a su
cargo en ese lapso. En el caso de un equipo móvil, si el equipo está operando, probablemente sea operaciones quien registra los estados del equipo, sin embargo si el
equipo está en mantención, el estado puede ser registrado por el personal de mantención. El sistema computacional debe ser capaz de integrar toda la información
relacionada, ingresada por distintos actores en instancias distintas.
En el caso de las plantas el registro de eventos normalmente agrupará un subconjunto de equipos asociados a una función en particular, o podrá referirse a la planta
completa, dependiendo de las definiciones que haga cada área. El nivel de detalle puede ir creciendo en el tiempo en la medida que el procesamiento de la
información permite ir adquiriendo mayor conocimiento de su desempeño, relevancia y confiabilidad.
Para el cálculo de la confiabilidad sólo se requiere estos datos, sin embargo el historial podrá contener además otra información que se relacione con la situación del
equipo al momento de ocurrir el evento, tal como:
· Turno,
· etc.
Adicionalmente el historial puede contener información que relaciona el evento con otra información que genere el sistema relacionada con el evento, por ejemplo:
· Orden de trabajo de mantención relativa a una falla (panne).
· Información relacionada con fallas producidas por accidentes o casos fortuitos.
· etc.
Este Historial se alimentará de información por diferentes vías, generándose una “línea” por cada evento que suceda.
Es importante destacar que en el diseño de la información que debe registrarse deben participar todos los actores relevantes de la empresa. Por un lado las jefaturas
de las áreas dado que estas son las que plantean las necesidades de información que requiere el negocio. También deben participar los niveles intermedios que
también tienen necesidades de información y cuyo recurso humano se verá afectado por cualquier cambio en los sistemas. Y, finalmente, también deben participar
representantes de los operadores y personal de terreno, es decir las personas que captarán el dato diariamente, debido a que pueden aportar en gran medida a que
los diseños estén acordes con la realidad del trabajo cotidiano y que además los sistemas de captura no les interfieran mayormente en su labor principal que es la
operación de equipos o mantención de estos.
Registro de datos.
Para el registro de datos en las distintas áreas de la planta se diseñaron y probaron sistemas específicos de acuerdo a las condiciones de cada área.
A continuación se ilustran las pantallas (sistemas de registro) que se desarrollaron para cada área, sin embargo no se describe el detalle de su operatoria porque no
es la materia principal de este artículo.
Para el registro del historial de eventos se desarrolló una pantalla de ingreso de datos para ser utilizada por el operador desde la sala de control de la planta, como se
muestra en la figura 2 siguiente:
Sin duda el registro del historial de eventos de equipos móviles es más complejo por la variedad de ubicaciones en los que operan y son mantenidos. Para el registro
de la información de los equipos móviles tanto de la mina subterránea como del rajo se diseñó la utilización de computadores móviles industriales ( del tipo panel
PC), este tipo de dispositivos fueron probados en faena y los sistemas de captura definitivos se encuentran aun en desarrollo. A continuación se ilustran algunas de
las pantallas utilizadas para el registro de datos en estos equipos:
Cálculo de la confiabilidad de equipos.
Consideraciones previas
Matemáticamente, la confiabilidad se define como la probabilidad de que un equipo que se encuentra operativo no falle antes de un instante dado a partir del
momento presente.
Podemos entender por falla la pérdida parcial o total de las propiedades de un equipo de manera que su funcionamiento se ve seriamente impedido o completamente
detenido.
La norma francesa, AFNOR X-60 500, define la Confiabilidad (Fiabilité) como la
Probabilidad que una entidad realice una función requerida, en condiciones dadas, durante un intervalo de tiempo dado (0,t)
Esta definición implica que la confiabilidad es una propiedad que se extiende en el tiempo y que está determinada por la condición del equipo y las condiciones de
operación.
Por lo tanto, la confiabilidad de un equipo es una probabilidad que depende en gran medida del estado físico del equipo - en ese sentido las acciones de mantención
efectuadas sobre el equipo previas al cálculo de la confiabilidad determinarán fuertemente el resultado. Sin embargo, la confiabilidad también depende de factores
fortuitos, organizacionales y humanos.
Procedimiento de Cálculo
· El calculo que continua se basa en un historial de equipos que tiene la siguiente forma:
FallasAcum HorasAcum
1 24
2 1.200
3 1.320
4 1.728
... ...
34 17.112
En donde:
- FallasAcum es el número de fallas que han ocurrido hasta un instante dado, esta columna es creciente de uno en uno.
- HorasAcum es la suma de horas de operación efectiva desde el instante de la primera falla del periodo hasta cada ocurrencia de una falla, el primer valor
corresponde a la hora 1, el segundo valor corresponde al número de horas transcurridas de operación efectiva desde la fecha inicial hasta la ocurrencia de la
segunda falla, etc. Por lo tanto esta cifra es siempre creciente.
· Aproximar las fallas acumuladas mediante la siguiente función
Fi Ti
FallasAcum HorasAcum
1 24
2 1.200
3 1.320
4 1.728
... ...
34 17.112
A continuación se calcula la siguiente tabla de valores con las fórmulas que se indican:
Utilizando los valores calculados en la tabla anterior, los parámetros beta y eta se calculan de la siguiente forma:
En este método el ajuste de la curva se hace mediante una función de Weibull de dos parámetros, por lo cual al parámetro gamma se le asigna un valor de cero.
De esta forma, la regresión para los datos del ejemplo queda de la siguiente forma:
Cálculo de la confiabilidad:
· Se especifica un segundo periodo de tiempo para el cual quiere calcular la confiabilidad, (por ejemplo 2 días, una semana, un mes, etc.). Es decir un periodo de
tiempo que parte desde la última falla contabilizada para el cual se estimará la probabilidad de que el equipo funcione sin fallar.
· Supongamos que HorasAcumFinal es el número de horas desde el inicio del periodo hasta la última falla considerada para el periodo de observación, y
FallasAproxFinal es la cantidad de fallas estimada para este valor en la tabla 6, es decir son los valores de la ultima línea del ejemplo:
Tabla 7: regresión de los datos del ejemplo.
Fi Ti
FallasAcum HorasAcum
1 24
2 1.200
3 1.320
4 1.728
... ...
FallasAcumFinal HorasAcumFinal
34 17.112
Por ejemplo si se desea calcular la confiabilidad para un periodo de 30 días a partir de la fecha final de observación, en incrementos de 5 días, se debe calcular la
siguiente tabla:
0 0 1
0 0 1
5 120 0,86644729
10 240 0,75098817
15 360 0,65113563
20 480 0,56474954
25 600 0,48998754
30 720 0,42526299
· Grafico de Confiabilidad del equipo: corresponde a la gráfica de la tabla 9 anterior, tiene la siguiente forma:
· Curva Acumulada de Fallas: Corresponde a la gráfica de las columnas FallasAcum (Y1) y FallasAprox (Y2) de la tablas 6, en una escala de tiempo (X) (horas u
otro) que cubra todo el periodo de la información considerada, es decir desde 0 hasta HorasAcumFinal. Tiene la siguiente forma:
De este gráfico se pueden realizar análisis muy útiles en relación al estado de los equipos, la tendencia de la confiabilidad, y la efectividad de la gestión del
mantenimiento.
· Tiempo Medio Entre Fallas (MTBF): es uno de los indicadores más relevantes en confiabilidad, se puede estimar calculando el tiempo promedio entre fallas para
el periodo considerado.
Se puede calcular directamente del Historial o a partir de la tabla 6 calculando de la siguiente forma:
Tabla 10: Valores de confiabilidad para el ejemplo.
FallasAcum HorasAcum
TBF
1 HorasAcum1 è HorasAcum1
· Historial de fallas: corresponde al listado de fallas del equipo para el periodo considerado, ordenado por fecha de ocurrencia, debería tener aproximadamente la
siguiente forma:
Tabla 11: Ejemplo historial de fallas: Cargador
Fecha Hora Turno Descripción de la Ubicación Causa- Nombre Ubicación
falla falla Origen Operador Equipo
15/08/08 15:30 B Rotura sistema Brazo N.2 Roce Claudio Nivel 4-BDC
hidráulico González
15/08/08 17:50 C Perdida control Brazo N.1 Vibración Pedro Lagos Nivel 3-PAT
El Historial puede contener toda la información que se defina respecto del detalle de las fallas, sus causas, y otros datos que se consideren relevantes.
RESULTADOS
Como resultado del mejoramiento de la captura de datos y del diseño de un algoritmo de cálculo de la confiabilidad, se implementaron en el sistema corporativo de la
empresa una serie de rutinas que conforman un modo de cálculo automatizado de la confiabilidad de equipos. Este módulo utiliza los datos que son registrados en
línea por el área de operaciones y calcula parámetros de confiabilidad con los datos ingresados hasta el turno inmediatamente anterior.
Indicadores de gestión
Al quedar registrado todos los eventos de los equipos, no solo las fallas, el sistema permitirá calcular en forma automática los índices ASARCO. Esta funcionalidad no
está implementada aun en el sistema computacional. Sin embargo están definidas los principales indicadores para medir la gestión de las áreas, estos son:
· Confiabilidad
Tasa de Disponibilidad es el porcentaje del Tiempo Programado (tiempo necesario para el negocio) que el equipo o planta está en condiciones de operar. Muestra
la eficacia del sistema de mantenimiento. El Tiempo Programado menos el Tiempo de Mantenimiento es el Tiempo Disponible que Mantenimiento pone a
disposición de Operaciones para que esta pueda realizar su trabajo. El Tiempo Programado puede incluir o no el Tiempo de Mantenimiento Preventivo Programado
según el tipo de faena. Se calcula como:
Este indicador se complementa con la Confiabilidad, que se calcula por otros medios, y que muestra la cantidad de veces que el equipo o planta falla en el período.
Las fallas deben ser las menos posibles (la Confiabilidad lo más alta posible) para que la Tasa de Disponibilidad pueda ser bien utilizada por Operaciones.
Tasa de Utilización por Operaciones: es el porcentaje del Tiempo Disponible (Tiempo Programado menos Tiempo de Mantenimiento) que Operaciones ocupa
realmente el equipo o instalación para ejecutar tareas productivas. Muestra la eficacia del sistema de Operaciones.
Muestra la capacidad de Operaciones para sacar el máximo de provecho al Tiempo que está Disponible. Se calcula como:
Tasa de Utilización Global: es el porcentaje del Tiempo Programado que la Gerencia de Operaciones ocupa realmente para ejecutar tareas productivas. Muestra la
eficacia de la Gerencia de Operaciones en la utilización del Activo Fijo de la empresa.
Muestra la capacidad de Operaciones y Mantenimiento, en conjunto, para sacar el máximo de provecho al Tiempo Programado que se ha definido como necesario
para el negocio. Se calcula como:
[1]
(file:///D:/Oscar.Ojeda.Backup/Comunidad%20Virtual/Concurso%20de%20Blogs/Blogs/Mantenimiento/Jose%20Gramsch/mes%202/Blog_050313_Confiabilidad%20en%20linea
En adelante se utilizará el término equipo para referirse a cualquier equipo, ya sea móvil o fijo, en la mina o en las plantas.
[2]
(file:///D:/Oscar.Ojeda.Backup/Comunidad%20Virtual/Concurso%20de%20Blogs/Blogs/Mantenimiento/Jose%20Gramsch/mes%202/Blog_050313_Confiabilidad%20en%20linea
Si se elimina o se registra en forma agregada (acumulada o sumada) se pierde información del equipo.
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JOSE GRAMSCH
DEA en Sciences Apliquees por la Universidad Católica de Louvain – Bélgica. Autor en el IV encuentro de Mantenedores de Plantas Mineras -Mapla . Expositor en la
Conferencia Latinoamericana de Gestión de Mantenimiento y Confiabilidad Operacional - GMC.Posee una amplia experiencia como profesional en el área de
Mantenimiento. Ingeniero Civil de Industrias con mención en Electricidad por la Universidad Católica de Chile.
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