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Seguridad

Electrónica
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SEGURIDAD ELECTRONICA 3

ÍNDICE Página

Presentación 7
Red de contenidos 8
Unidad de aprendizaje: 1 Introducción a la seguridad electrónica 9
1.1. Tema 1 : Definición de seguridad electrónica
1.2. Tema 2 : Tipos de seguridad electrónica
1.2. Tema 2 : Tipos de sensores y actuadores utilizados en sistemas
de alarma
Unidad de aprendizaje 2: Circuito cerrado de televisión (CCTV) 29
- Elementos
2.1. Tema 3 : Definición de circuito cerrado de televisión -CCTV
2.2. Tema 4 : Elementos que componen un sistema CCTV, como
cámaras, lentes, monitores, multiplexores y grabadores
Unidad de aprendizaje 3: Circuito cerrado de televisión (CCTV) 37
– Señal de vídeo, imagen y calidad
3.1. Tema 6 : Tratamientos, formatos y normas de la información en
imágenes
3.2. Tema 7 : Características: Líneas, persistencias, frecuencia,
exploración, definición y resolución
3.3. Tema 8 : Ancho de banda, respuesta a la frecuencia y relación
señal ruido
Unidad de aprendizaje 4: Circuito cerrado de televisión (CCTV) – 49
Transmisión y gestión de imágenes
4.1. Tema 9 : Medios de transmisión de imágenes
4.2. Tema 10 : Gestión de imágenes basado en Quads, conmutadores,
matrices y multiplexores

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Unidad de aprendizaje 5: Circuito cerrado de televisión (CCTV) 55


– Topologías en video vigilancia
5.1. Tema 11 : Descripción de los tipos y formas de conexión de un
sistema CCTV
5.2. Tema 12 : Diseño de un sistema CCTV básico
Unidad de aprendizaje 6: Sistema de alarma contra robo e intrusión 73
6.1. Tema 13 : Sistemas comerciales basados en un panel de alarma:
zonas/sensores, salidas/actuadores, teclado, LCD y
memoria
6.2. Tema 14 : Configuración y programación de un panel de alarma
comercial
6.3. Tema 15 : Descripción de sensores de movimiento (PIR) y de
proximidad (Ultrasonido)
6.4. Tema 16 : Diseño de un sistema de alarma contra intrusión basado
en la programación de un microcontrolador de 32 bits
6.5. Tema 17 : Configuración y programación para el manejo de un
Teclado Alfanumérico, un visualizador LCD, lectura y
escritura de puertos y una memoria EEPROM por I2C
o SPI
Unidad de aprendizaje 7: Sistema de alarma contra incendios 87
y detección de humo
7.1. Tema 18 : Descripción de sensores de humo, gas y de temperatura
exterior
7.2. Tema 19 : Descripción de un sistema de llamada telefónica del tipo
alámbrico o inalámbrico
7.3. Tema 20 : Diseño de un sistema de alarma contra incendio y
detección de humo basado en la programación de un
microcontrolador de 32 bits
7.4. Tema 21 : Configuración y programación del módulo ADC para el
manejo de señales análogas que ingresan al panel de
alarma

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Unidad de aprendizaje 8: Sistema de alarma con control de acceso 97


8.1. Tema 22 : Descripción de sensores biométricos, código de barras,
banda magnética e identificación por radiofrecuencia-
RFID
8.2. Tema 23 : Diseño de un sistema de alarma con control de acceso
basado en la programación de un microcontrolador de
32 bits
8.3. Tema 24 : Configuración y programación de los módulos de
comunicación síncronos y asíncronos para el manejo de
memorias y dispositivos de interfaz serial

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SEGURIDAD ELECTRONICA 7

PRESENTACIÓN

El curso de seguridad electrónica en la carrera de Electrónica está orientado a


analizar las diferentes técnicas de seguridad que en la actualidad existen en el
mercado y proporcionar los conocimientos necesarios para poder diseñar y
construir un sistema de seguridad a nivel hardware y software, permitiéndole a
los alumnos contar con una herramienta fundamental, para desarrollar
aplicaciones electrónicas.

El curso es teórico – práctico. Se tiene un taller donde se llevan a cabo las


prácticas de laboratorio. Se inicia con la comprensión de seguridad electrónica,
luego con la identificación y definición de los elementos que componen un
sistema de seguridad de video vigilancia mediante CCTV (Closed Circuit
Television), se describen los principales sensores y actuadores que forman
parte de un panel de alarma de robo e intrusión, contra incendios y finalmente
de control de acceso. Cada uno de estos sistemas de alarma incluye en sus
respectivos laboratorios el diseño de un sistema de alarma electrónico basado
en la programación de los módulos internos de microcontroladores de 32 bits.

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RED DE CONTENIDOS

Seguridad Electrónica

Seguridad Circuito Sistema de Sistema de Sistema de


Electrónica cerrado de alarma alarma alarma con
televisión contra robo contra control de
e intrusión incendios y acceso
detección de
humo

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UNIDAD DE
APRENDIZAJE

Introducción a la seguridad electrónica


LOGRO DE UNIDAD DE APRENDIZAJE

Al término de la unidad, el alumno identifica los tipos de sistemas de alarma y los tipos
de sensores y actuadores análogos y digitales.

TEMARIO

• Definición de seguridad electrónica


• Tipos de seguridad electrónica
• Términos usados en un sistema de alarma
• Sistema de alarma y sus componentes
• Tipos de sensores utilizados en un sistema de alarma

ACTIVIDADES PROPUESTAS

 Los alumnos podrán proponer diferentes tipos de seguridad electrónica.


 Los alumnos podrán establecer diferencias entre los diferentes tipos de
sensores y actuadores utilizados en seguridad electrónica.

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1.1 Definición de seguridad electrónica

Cuando se piensa en diseñar un sistema de seguridad, la razón más importante que


quizás nos lleva a ello es la necesidad de mantener los espacios residenciales y
corporativos libres de intrusos. Esta necesidad se traslada no sólo a estos ámbitos,
sino también a otros más delicados como el militar y cada día más a la informática. No
son pocos los adelantos que se anuncian en los medios sobre los controles a la
intrusión en sistemas de cómputo, algo que refleja de algún modo la cada vez más
creciente penetración de la informática en el segmento de seguridad. Paralelamente a
esto, los sistemas de alerta temprana para instalaciones de alto riesgo, como edificios
gubernamentales, sedes militares y guarniciones de soldados desplegados en el
campo de combate, también representan un poco la amplitud que está tomando el
campo de la intrusión. Ahora bien, tenemos que pensar el mundo de las alarmas en un
nuevo escenario: el mundo de convergencia que está modificando el entorno de la
seguridad electrónica.
Pero toda industria tiene sus crestas y sus valles. Si una de las primeras crestas que la
modernidad le agregó a la seguridad fue la masificación de los equipos de cómputo
personales, la otra gran cresta que se ve es la de la convergencia; si el segmento de
CCTV tiene su propio paradigma relacionado con los anchos de banda y la
compresión de video, el segmento de intrusión debe tener los propios. Por lo mismo,
este medio consultó tres empresas involucradas en diversos segmentos del negocio
de las alarmas para preguntarles qué panorama ven ante el avance del mundo digital
dentro de las fronteras de la seguridad.
Uno de los elementos particulares del segmento de alarmas, y quizás de todo el
entorno de la seguridad electrónica es que aunque cada día aparecen más y más
adelantos tecnológicos en la materia, aún no se descartan ni descalifican los
tradicionales sistemas utilizados desde hace un par de décadas.
Para explicar lo anterior vale comentar que por ejemplo en el segmento de CCTV aún
pueden verse grabaciones en VCR tradicionales con cinta. En el campo de las alarmas
pasa similar y los clientes residenciales aún no abandonan la transmisión por cable.

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1.2 Tipos de seguridad electrónica

Dentro de los llamados sistemas de seguridad electrónica, una de las ramas más
conocidas son los sistemas de alarmas que brindan la protección de viviendas,
negocios o vehículos contra eventos tales como el ingreso de personas no
autorizadas, asalto, robo o incendio etc.
Con el avance de las nuevas tecnologías la seguridad electrónica basada en sistemas
de alarma se clasifica de acuerdo al medio por donde se envía la información de alerta
que puede ser un dato, voz, imagen o vídeo. Estas son:

• Alarmas que utilizan la red telefónica.


• Alarmas que utilizan circuito cerrado de televisión-CCTV.
• Alarmas que utilizan sistemas RF como GSM/GPRS.
• Alarmas que utilizan la red de internet (IP)

1.3 Términos usados en un sistema de alarma

Antes de comenzar con el desarrollo del tema se explica las definiciones comunes que
usaremos de aquí en adelante:
• Central: Es un conjunto de componentes electrónicos que permiten controlar
todo el sistema de alarma.
• Sensores: Son los elementos que dan aviso a la central de que ha ocurrido un
evento.
• Sonorización: Son los elementos acústicos que, al ser activado el sistema,
dan aviso de que se ha producido un evento.
• Zona: Es un espacio físico que es supervisado por uno o varios sensores, para
dar aviso de un evento.
• Normal Cerrado: La conexión en reposo es un circuito cerrado. Al abrirse
produce un cambio de estado el cual es registrado por la central y ésta opera
en consecuencia. La condición para la conexión es que todos los elementos
asociados estén conectados en serie. Este tipo de conexión es generalmente
usual para los sensores.(ver figura1)
• Normal Abierto: Otra variante es justamente lo opuesto, una conexión
normalmente abierta se cierra enviando una señal a la central del sistema de
alarma para que ésta dé aviso del evento. Opuesto al tipo de conexión

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mencionada anteriormente (Normal cerrada) para que la condición de


activación se cumpla los lazos deben estar conectados en paralelo. Usada
generalmente para los controles de activación/ desactivación.(ver figura1)

• Activación/Desactivación – Puesta en servicio: Habilita al sistema en estado


de alerta o desconectado.
• Temporización: Es el tiempo que se emplea para una acción. Activar,
desactivar, sonorización, etc.
• Nivel: Se refiere al estado para activar una función determinada y consiste en
un estado permanente en ese modo.
Como ejemplo, si se trabaja con 12 volt para el estado de activación, esto se
considera un nivel alto. Si se desactiva (0 volt) se considera un nivel bajo.
• Pulso: Referente también al estado para activar una función. Esta información
es en forma de pulso, generalmente positivo, que dura como máximo un
segundo. Permite al ser disparado la activación o desactivación de una función.
• Pánico: Acción que el usuario del sistema realiza para activar la sonorización
voluntariamente.
• Zona de detección demorada (Z1): En esta zona el sistema se encuentra
activado, la apertura de esta zona da inicio al tiempo de entrada. Este tiempo
permite al dueño de la propiedad desactivar el sistema. Pasado este tiempo las
sirenas comenzarán a sonar.
• Zona de detección automática (Z2): En esta zona el sistema se comportará
igual que la zona demorada, si previamente se hubiera abierto ésta: de otro
modo se comportará como inmediata.
• Zona de detección inmediata (Z3): En esta zona si se produce una intrusión
por cualquiera de las zonas, las sirenas sonarán en forma instantánea durante
3 ó 6 minutos (salvo que el dueño de la propiedad apague el sistema). El
disparo quedará memorizado y será visible. Si se vuelve a intentar una
intrusión, las sirenas sonarán nuevamente.

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Figura 1.1 Zonas normalmente cerrado/abierto

1.4 Sistema de alarma y sus componentes


Tal como se muestra en la figura 2, un sistema de alarma está formado por los
siguientes bloques:

• Fuente de alimentación
• Alimentación auxiliar
• El microprocesador
• Indicación luminosa
• Salida de sonorización
• Elementos de control
• Marcador Telefónico
• Borneras de conexión

Básicamente un sistema de alarma se activa por señales que envían los sensores
anexados a él que causan la ruptura o el cierre de un lazo. La central de alarma
registra el evento y actúa en consecuencia, dando aviso por medio de la etapa de
sonorización (sirenas) o eventualmente señalización luminosa.

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Figura 1.2 Esquema central de un sistema de alarma en general.

1.4.1 Fuente de alimentación: Obtiene de la red 220V, por medio de un


transformador 220V - 15 + 15V rectifica la tensión dando 12V de continua.
Estos 12V, rectificados se utilizan para alimentar la tarjeta del sistema, los
equipos auxiliares (sensores infrarrojos, de rotura de cristales y los controles de
activación y desactivación, sirenas, etc.), el cargador de la batería auxiliar de
emergencia y los sistemas de sonorización.

Figura 1.3 Diagrama pictórico de un esquema de alarma.

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1.4.2 Alimentación auxiliar: Definida por la batería de 12V – 7A/hora, similar a las
usadas en motocicletas o para iluminación de fotografía profesional.

1.4.3 El Microprocesador: Es el verdadero corazón del sistema cumple con las


siguientes tareas: Habilita la entrada y salida demorada por medio de un
temporizador interno, permite la instalación de un sensor magnético (zona
demorada) enfrentado a un sensor infrarrojo pasivo, da la posibilidad al usuario
de ingresar a la zona vigilada sin que se dispare el sistema, dentro del tiempo
configurado para la desconexión del mismo, controla los sensores y su estado,
entrega las indicaciones para que los LEDS de zonas y de activación indiquen
en qué estado se encuentra. Memoriza un disparo de la central, indica con un
parpadeo del LED correspondiente al lazo abierto.

1.4.4 Indicación luminosa:


Conjunto de LEDS que indican las prestaciones de la central como: Indicación de
zona/s activa/s, Indicación de activación y/o desactivación e Indicación de entrada de
suministro de la red (220V).

1.4.5 Salida de sonorización: Es la salida de alimentación para dos sirenas.

1.4.6 Elementos de control:


Son los encargados de activar y/o desactivar el sistema, estos pueden ser: Llaves,
teclados, control remoto, tarjetas magnéticas y/o transponder.

1.4.7 Marcador telefónico:


Este marcador está programado por el microprocesador para avisar al usuario y a las
autoridades correspondientes, según sea el evento, si es un robo o asalto a la policía y
si es un incendio a los bomberos.

1.4.8 Borneras de conexión:


Éstas son plásticas. Generalmente es un conjunto de dos o más lugares para
conexiones. Cada uno de estos lugares tiene un tornillo, luego de introducir el cable
permite ajustarlo firmemente. En el caso que ocupa tenemos dos: bornera de entrada
para la alimentación de red y bornera principal de conexiones.

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1.4.8.1 Bornera de alimentación.


Tiene tres bornes: en la central se conecta el cable del punto medio del transformador
(220V –15+15V) y en los exteriores los cables restantes. (Figura 4)

Figura 1.4 Bornera de fuente de alimentación

1.4.8.2 Bornera principal de conexiones


Es la relación que tiene la central con todos sus periféricos (Figura 5). Veamos en
detalle cada una de estas conexiones.

Figura 1.5 Bornera general de conexiones

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• Borne 1: Sirena (+) Se debe conectar al cable rojo (+) de la sirena o al borne
positivo de las campanas. Soporta sirenas de hasta 30W. En este lugar
generalmente se conecta la sirena exterior.

• Borne 2: Sirena (-) Es el borne negativo de sirena. Es común a ambas sirenas.


Se deben conectar los cables negros de las sirenas o el borne negativo de las
campanas.

• Borne 3: Sirena (+) Se debe conectar el cable rojo de la segunda sirena con la
misma prestación que el Borne 1. La sirena conectada en este lugar es
generalmente la interior. Tanto el Borne 1 como el 2 están asociados que, ante
posibles sabotajes, no permiten que se dañe la tarjeta de la central (Figura 6).

Figura 1.6 Porta fusibles de protección

• Borne 4: Negativo de equipos. Aquí deben ser conectados los negativos de


alimentación de los distintos equipos que conforman el sistema.

• Borne 5: Positivo de equipos. En esta terminal se deben conectar los


positivos de alimentación de los diferentes equipos del sistema.
Por ejemplo: teclado remoto, infrarrojo, marcadores telefónicos, control remoto,
barreras, etc.

Esta salida provee un mínimo de 300mA y está protegida por un fusible de 1A


(Figura 7). Esta protección es muy útil, ya que es común que un corte deje sin
funcionamiento a los equipos auxiliares. Se soluciona el defecto con un cambio
de fusible de iguales características. Si retiramos este fusible comprobaremos
que como ningún equipo auxiliar asociado a esta alimentación actúa, el sistema
no funciona.

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Esta prueba que nos parecerá sin sentido, nos sirve como diagnóstico ante un
problema habitual cuyo resultado son: la central no responde al control, los
LED indicadores de zona abierta quedan encendidos todos de manera
permanente. Digo que es común este defecto, ya que ante la intervención de
plomeros, electricistas pueden cortar uno o varios cables.

Figura 1.7 Porta fusibles de la fuente auxiliar

• Borne 6: Pánico Es una zona de lógica normal abierta y de alerta permanente


(24 horas.). Se utiliza para conectar el terminal de prueba de los teclados
remotos, los bornes beep y pánico de los controles remotos, o bien pulsadores
de pánico. Esta zona actuará con (-) o con (+), según la programación del
jumper (Figura 8).

Figura 1.8 Jumper de la zona de pánico.

• Borne 7: Sumatoria de zonas Esta salida permitirá ver en los teclados


remotos si alguna zona está en detección (led rojo encendido).

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• Borne 8: En servicio Se deberá conectar en este borne el correspondiente al


servicio de los teclados. Esta salida hará que el LED verde "activación" del
teclado remoto tenga las mismas funciones que el de la central.
Dicho LED permanecerá encendido mientras la central se encuentra apagada;
comenzará a destellar al colocar la clave de encendido (durante los 60 ó 120
segundos del tiempo de salida) y se apagará una vez finalizado dicho tiempo.
Dejando la central en estado de alerta.

• Borne 9: Control Este borne indica con +12V que la central se encuentra
activada y sin tensión cuando se halla desactivada.
Se utiliza para conectar un LED de indicación de estado, que se puede instalar
en la sirena o campana exterior.
Dicho LED deberá ser conectado entre este borne y el Nº 4 con un resistor en
serie de aproximadamente 1,5 KΩ.

• Borne 10: Pulso teclado remoto / Activación En este borne deberá ser
instalada la función activación/desactivación de los controles (teclado remoto,
control remoto inalámbrico, controlador de tarjeta, Transponder, etc.). También
se puede conectar aquí una cerradura. Existe un jumper que selecciona dos
modos de disparo del tipo nivel y de pulso.
Si se selecciona la posición NIVEL, y el borne 10 recibe un positivo fijo, la
central se desactiva y cuando se retira el positivo, se activa. Esta opción se usa
únicamente si se conectan dispositivos de un solo tipo.
En cambio si se selecciona la posición PULSO, cada vez que el borne recibe
un pulso positivo de aproximadamente 1 seg. La central cambiará de estado: si
está apagada se activará o viceversa. Esta opción se utiliza cuando se usan
más de dos controles de diferente tipo.

• Borne 11: Zona I (demorada) Aquí se conecta un hilo de los sensores que
necesiten una demora para desactivar el sistema. (Ej.: magnético de la puerta
de acceso).El tiempo de demora está dado por el preset de tiempo de entrada
y puede variar entre 0 y 10 segundos. Este tiempo se puede extender a 15 y 25
segundos aproximadamente, al ajustar dicho preset. Esta zona es normal
cerrada.

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Figura 1.9 Calibración de tiempos de zonas de entrada.

• Borne 12: Común de zonas En esta zona se deberá conectar el otro hilo de
los sensores. Éste permitirá que se cierre el lazo negativo de todas las zonas.
• Borne 13: Zona 2 Automática / inmediata La zona Nº2 funcionará como zona
automática o condicionada. Esto significa que dicha zona se comportará como
una zona demorada cuando el propietario ingrese por la puerta de acceso
(debe tener un magnético o infrarrojo conectado a la zona demorada); pero
será instantánea (como la zona 3) en el caso de que alguien ingrese por algún
otro sector de la propiedad.
• Borne 14: Zona 3 (instantánea) En esta terminal se debe de conectar un hilo
de los sensores que no necesiten demora, es decir, que harán sonar las
sirenas en forma inmediata. Esta zona es normal cerrada. Estos sensores
también deben tener el otro hilo conectado al común de zonas para que se
cierre el lazo.

La cantidad de sensores que se pueden instalar en serie en cada zona dependerá de


lo resistivo del cable y la resistencia interna de los sensores. Como condición, la
medida con respecto al borne 4 (negativo de equipos) no debe ser inferior a 7,5V; en
una tensión menor el circuito en general se hace inestable. Prácticamente debemos
medir con el multímetro en C.C, el negativo en el borne 4 y el positivo en el borne de
entrada de zonas 11 ,13 o 14. Este tipo de centrales no requieren, como en otros
modelos, el agregado de una resistencia de carga o final de línea.

Hace unos años para la interconexión entre la central y los diferentes elementos, se
usaba cable telefónico multipar y bifilar para la conexión de las sirenas, los sensores
deben conectarse en serie y los controles en paralelo. En la actualidad se utiliza
solamente tres cables para la conexión entre la central y los sensores. Utilizando dos

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para la alimentación de los equipos periféricos y el tercero envía una señal codificada
de cada sensor.

1.5 Tipos de sensores.


Describiremos a continuación, de manera sintética, los diferentes tipos de sensores, su
instalación y sus diferentes tipos de conexiones.

1.5.1 Sensores magnéticos


Los sensores magnéticos están compuestos por dos elementos (figura 10): Un imán
recubierto, generalmente con plástico. Este se debe colocar sobre el elemento móvil,
por ejemplo una puerta. Una cápsula de vidrio que contiene dos pequeñas
planchuelas metálicas enfrentadas y separadas una de otra por una mínima
distancia. Cada una de estas plaquetas se conecta a un terminal. Todo el
conjunto está convenientemente recubierto con plástico. Se instala en general
en el marco de la puerta, es decir sobre la superficie fija. La forma de fijar los
conjuntos varía de acuerdo con el formato que se elija para la instalación.
Cuando los dos elementos están próximos (1 mm a 30 mm según el caso), las
pequeñas chapas, por medio de la fuerza magnética hace que éstas estén juntas y se
cierra el circuito. Al retirar el elemento con imán, las chapitas se separan cortando el
circuito. Como hemos visto, estos tipos de sensores deben conectarse en las centrales
cableadas en serie. No requiere alimentación para su funcionamiento. Son usados
generalmente para zonas demoradas.

Figura 1.10 Presentación de sensores magnéticos y su instalación

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1.5.2 Sensores de infrarrojos pasivos

1.5.2.1 Sensores infrarrojos pasivos simples

Los sensores pirométricos (PIR) son de uso frecuente para la cobertura amplia de
zonas a supervisar (figura 48). Se activan ante la diferencia de temperatura que se
produce cuando un objeto irrumpe en su zona de captación. La zona de captación está
determinada por:
* El tipo de lente con que viene provisto.
* La altura de instalación del conjunto.
* La inclinación con respecto al ángulo formado por el eje vertical con respecto al eje
horizontal.

Figura 1.11 Sensor PIR

Los sensores PIR para su funcionamiento se alimentan con 12 volt. Estos se obtienen
de la alimentación para equipos auxiliares. Los bornes son dos, uno para positivo y el
otro para negativo. Se conecta como un elemento de control normalmente cerrado y,
por lo general, su conexión es en serie. No debe tomarse en cuenta precaución
alguna sobre la polaridad, ya que la conexión corresponde a los contactos de un relé
normal cerrado. Se pueden colocar hasta 10 sensores por zona, siempre que el
cableado no supere los 150 metros de extensión total.

Figura 1.12 Sensor PIR mostrando su parte interna

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Los bornes anti desarme del equipo o tamper se conectan a los contactos de un relé
normalmente abierto.
La conexión, por lo general se hace sobre el borne de pánico de la central con uno de
los conductores.
En cuanto a la conexión de 12 volts se obtiene de la alimentación de los equipos
auxiliares, con un puente dentro del gabinete del sensor entre el positivo de
alimentación y el borne libre. El intercambio de lentes permite cubrir casi todas las
necesidades con respecto a cantidad de haces, ángulos entre haz y haz, distancia a
cubrir, etc. (Figura 1.13)

Figura 1.13 Campo de acción del sensor PIR.

Las limitaciones de estos elementos son:

• Se deben mantener alejados de fuentes de calor extremas.


• Que la luz del sol dé en forma plena.
• En exteriores, donde exista arboleda.
• En espacio donde se desplacen mascotas.
• El uso específico de estos sensores es el interior, donde la temperatura
promedio no cambie de manera brusca ya que produciría falsos disparos.

En cuanto a los ajustes que se debe de dar a un sensor PIR tenemos los siguientes:

• Ajuste de pulsos.- Por lo general permiten ajustar tres tipos de posibilidades


Que se dispare por uno, dos o tres pulsos. El significado de estas opciones es

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la cantidad de veces que son necesarias para que el equipo determine que ha
ocurrido una irrupción.

• Ajuste de ángulo.- Independientemente de la inclinación con la que ajustemos


el gabinete del equipo, internamente se puede dar un ángulo determinado para
aumentar o disminuir el alcance de captación. Esto se puede hacer ajustando
un tornillo en el centro de la plaqueta, el cual permite el desplazamiento de la
misma en forma vertical. Se consigue así el ángulo y alcance deseado.

• Ajuste de sensibilidad: Este control está determinado por un preset que


permite dar mayor o menor sensibilidad a la captación del equipo. Otro de los
controles que el instalador debe tener en cuenta es el que controla el
encendido del led de testeo. Este led se enciende al activarse el sensor. Casi
todos los modelos permiten, una vez hechas las comprobaciones de buen
funcionamiento, la desconexión de su encendido. Su conexión es sencilla pero
antes de fijarlo definitivamente se debe comprobar el ángulo, altura y longitud
de la captación. Esto se hace de manera sencilla, si se utiliza como referencia
el led; éste al encenderse determinará que fuimos captados por el sensor. Con
un poco de paciencia podremos obtener el máximo de cobertura ubicando de la
mejor manera posible el equipo. Si bien existen lentes que permiten, al
cambiarlas, optimizar y aumentar el rango de captación, algo que en particular
y en ocasiones especiales me ha dado buenos resultado es la inversión de la
lente. Al conectar el sensor debe aguardar por lo menos 2 minutos para que
esté en pleno funcionamiento, ya que todo el sistema debe cargarse, sobre
todo los capacitores electrolíticos.

1.5.2.2 Sensores infrarrojos de 360º

No nos debemos olvidar que si bien los sensores más usados son los que se colocan
sobre pared y abarcan hasta 180°, existen también a quéllos que se instalan en techos
y abarcan una superficie de captación de 360° (Figu ra 14).

Sus conexiones cumplen con las mismas características de los sensores comunes. La
diferencia fundamental es que mientras en los sensores de pared los haces se
distribuyen en ángulo sobre el plano horizontal, en los de techo los haces caen en
forma de lluvia similar a un cono (Figura 14).La superficie de captación es un círculo

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cuya superficie dependerá de la altura a la que se encuentre el equipo. En la figura 14


se grafica la cobertura de este sensor.

Figura 1.14 Campo de acción de un sensor infrarrojo de 360º

1.5.2.3 Sensores infrarrojos sin punto ciego

Punto ciego es el espacio que no cubren los sensores comunes (Figura 1.15). Esta
zona no cubierta es la parte inferior del equipo. Interiormente para la anulación del
punto ciego se recurre a una superficie espejada que se coloca en la parte superior del
conjunto PIR, en un ángulo de 45°, que permite capt ar con los haces infrarrojos toda la
zona comprendida por el espacio vertical con respecto al suelo. El gabinete en su
parte inferior posee una pequeña lente similar a la que se ubica en la parte frontal. Los
bornes y las conexiones no varían con respecto a los sensores infrarrojos comunes.
Su uso está indicado en sectores donde el sensor esté al alcance de un intruso que lo
intente desarmar desde la parte posterior.

Figura 1.15 Campo de acción de un sensor infrarrojo sin punto ciego.

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1.5.2.4 Barrera infrarroja

Con el mismo principio básico del sensor infrarrojo pasivo simple, este equipo se
compone de un receptor y un emisor (Figura 16). Se los provee para determinadas
distancias de cobertura, que varían entre 10 metros de alcance hasta 300 metros.
Difieren, además, en los aptos para interiores y los de exteriores. Estos últimos están
contenidos en compartimentos estancos y son alimentados con 12 ó 24V. Otra de las
opciones está determinada por la cantidad de haces que cubren el espectro de
captación. Pudiendo ser de dos, tres y cuatro haces. Es necesario aclarar que a
diferencia de los sensores infrarrojos comunes que cubren una gran superficie, en las
barreras los haces son similares a un tubo ensanchado en su parte media que va de
sensor a sensor (Figura 1.16). Se utilizan generalmente como sensores perimetrales
para grandes espacios. Una instalación domiciliaria de este tipo es algo costosa. Se
comportan en su conexión con la central como un circuito normal cerrado. Demás está
decir que las conexiones deben hacerse en serie.

Figura 1.16 Barrera Infrarroja

1.5.3 Sensores de incendio


Su aspecto físico se muestra en la figura 1.17. Se dividen en:

1.5.3.1 Sensores Iónicos.


Son aquéllos que captan por medio de sensores de iones el desprendimiento de
partículas producidas por una combustión. Estos son también llamados sensores de
humo.

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Figura 1.17 Sensor iónico

1.5.3.2 Sensores de temperatura.


Estos reaccionan ante el aumento brusco de temperatura y en los modelos más
avanzados poseen un microprocesador que compara permanentemente la
temperatura ambiente.

Las conexiones son iguales a la de los sensores infrarrojos pasivos (Figura 18) en lo
referente a:
• Alimentación.
• Disparo de alarma. El aviso se produce por una configuración normal cerrada.
• Además, posee otra configuración normal abierta para el disparo de una señal
(12V positivos) que puede utilizarse para activar un marcador telefónico.
Su instalación casi con exclusividad debe hacerse en techos, con la parte del
sensado dirigida al piso o en su defecto en el lugar más alto de una pared, que
casi toque el cielorraso.

Figura 1.18 Conexión de un sensor de incendio.

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UNIDAD DE
APRENDIZAJE

Circuito cerrado de televisión (CCTV) -


Elementos

LOGRO DE UNIDAD DE APRENDIZAJE

Al término de la unidad, el alumno identifica y definen los elementos que componen un


sistema de seguridad de video vigilancia mediante CCTV

TEMARIO

• Definición de circuito cerrado de televisión-CCT V


• Elementos que componen un sistema CCTV como: cámaras, lentes, monitores,
multiplexores y grabadores

ACTIVIDADES PROPUESTAS

 Los alumnos podrán definir un sistema cerrado de televisión CCTV.

 Los alumnos podrán esquematizar diferentes circuitos cerrados de televisión de


acuerdo al grado de complejidad y a la cantidad de equipos y dispositivos que
se utilicen en el servicio solicitado.

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2.1 Circuito cerrado de televisión –CCTV

La sigla CCTV viene del inglés "Closed Circuit Television" que significa circuito cerrado
de televisión. CCTV es un sistema restringido de televisión donde las señales de video
sólo se transmiten a televisores específicos. Este sistema tiene como objetivo la
supervisión, el control y el eventual registro de la actividad física dentro de un local o
ambiente en general.
Este sistema está compuesto por una o varias cámaras de vigilancia, conectadas a
uno o más monitores o televisores, los cuales reproducen las imágenes capturadas y
además son simultáneamente almacenadas en medios analógicos (cintas magnéticas)
o digitales (disco duro), según lo requiera el usuario. También se le considera a éste
sistema como el complemento ideal de todo un sistema de seguridad electrónica
formado por detectores, controles de acceso, cerco perimetral etc. Ayudando así a
disminuir la amenaza de robo o ingreso de intrusos.
Por ejemplo, si un sensor perimetral está conectado a un sistema CCTV, reporta una
alarma, las cámaras del sistema enfocarán inmediatamente la zona y desde los
monitores se observará lo que está sucediendo.

Figura 2.1 Diagrama básico de conexión de un sistema CCTV

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SEGURIDAD ELECTRONICA 31

2.2 Elementos de un sistema cerrado de televisión –CCTV.


Entre los componentes principales:

2.2.1 Cámaras
Elemento básico de un CCTV. Son utilizadas para la toma y tratamiento de imágenes.
Son las que captan imágenes ópticas y las transforma en señal eléctrica (de video)
para que puedan ser enviadas por medios de transmisión alámbricos o inalámbricos
hasta los monitores.

Figura 2.2 Tipos de cámaras utilizados en CCTV

2.2.1.1 Los elementos de una cámara son:

• Lente: Es el objeto óptico que ayuda a colectar la luz reflejada de la escena y


enfocarla en el sensor de imagen de la cámara para producir una señal de
video. La mayoría de las aplicaciones CCTV usan lentes de foco fijo FFL –fixed
focal length los cuales cubren un ángulo de campo visual-FOV, de tal manera
que el FLL fija una escena con amplificación constante.

Figura 2.3 Elementos de una cámara de CCTV.

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• Elemento sensor o captador de imagen (CCD): Es un elemento fotosensible de


estado sólido y del tamaño de un pixel, que genera y almacena una carga
eléctrica cuando es iluminado.
• Circuito de tratamiento de imágenes (señal).

2.2.1.2 Tipos de cámaras: Hay básicamente dos tipos:


• Convencional: Con sensor/tubo adaptador.
• CCD: Con sensor de estado sólido.

2.2.1.3 Características técnicas: Las más puntuales de toda cámara son:


• Alcance.
• Resolución.
• Ángulo.
• Tamaño.
• Tipo de sensor.
• Sensibilidad.
• Temperatura de funcionamiento.
• Consumo y voltaje.
• Peso y tamaño.

2.2.2 Medios de transmisión


Uno de los aspectos más importantes de un circuito cerrado de CCTV es el medio de
Transmisión por donde se envía la imagen. Estos pueden ser:

• Cable coaxial
• Par trenzado
• Fibra óptica
• Línea telefónica
• RF
• RED local (LAN) o INTERNET

2.2.3 Monitor
La imagen creada por la cámara necesita ser reproducida en la posición de control. Un
monitor de CCTV es prácticamente el mismo que un receptor de televisión, excepto
que éste no tiene circuito de sintonía. Pero la característica principal es la durabilidad

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de su pantalla. Debemos recordar que en el CCTV se requieren 24 horas de trabajo


sin pérdida de la calidad de la imagen, durante muchos años en ambientes difíciles.

Figura 2.4 Monitores comúnmente usados en un sistema CCTV

2.2.4 Secuenciador o switcher.


Es un equipo que sirve para conectar varias cámaras a un monitor y tener la
capacidad de estarlas viendo de forma secuencial, por un tiempo seleccionado
previamente.

Figura 2.5 Secuenciador utilizado en un sistema CCTV

2.2.5 Particionador o Quad


Es un equipo que sirve para conectar 4 señales de video y visualizarlas en una
pantalla de forma simultánea, dividida en 4 partes, y con capacidad de poder grabar
las 4 imágenes al mismo tiempo.

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Figura 2.6 Quad en un sistema CCTV

2.2.6 Videograbadora
Es un equipo especialmente diseñado para almacenar magnéticamente las imágenes
captadas por las cámaras del CCTV, dependiendo de la capacidad de grabación en
tiempo que posea la máquina, igualmente permite visualizar la hora y fecha de cada
imagen.

Figura 2.7 Videograbadora.

Las podemos encontrar en varios tipos, en tiempo real, tiempo lapsado.


• Tiempo real: Estas videograbadoras nos permiten grabar 24 Horas de video y
audio en tiempo real.
• Videograbadoras de tiempo lapsado. Estas videograbadoras pueden alcanzar
un tiempo de grabación desde 2 hasta 960 Horas

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2.2.7 Multiplexor
Es un equipo con características Avanzadas que presenta: títulos en pantalla, tiene
tres tipos de alarmas (por contacto seco, por movimiento y por pérdida de video),
salidas para monitor y VCR, salidas de alarmas por evento y multiformato de pantalla.

Figura 2.8 Multiplexor utilizado en un sistema CCTV

2.2.8 Accesorios secundarios


2.2.8.1 Carcasas y mecanismos de intemperie
• Carcasas.- Son medios de protección para las cámaras de televisión,
construidos normalmente en aluminio o plástico de gran resistencia, con formas
diversas y que funcionan como un armazón del propio cuerpo de la cámara y
de su sistema óptico, con el fin de preservarlo de los efectos del clima y de
actos vandálicos.

Figura 2.9 Carcasa y mecanismo de intemperie

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• Mecanismos de intemperie.- Normalmente se trata de calefactores,


ventiladores, limpiacristales, termostatos, etcétera, que contribuyen al buen
estado permanente de la lente y a que su visión sea siempre correcta.

2.2.8.2 Domos
Receptáculo o carcasa de forma abovedada, esférica o semiesférica, que sirve para
albergar cámaras de reducido tamaño.

Figura 2.10 Receptáculos Domos.

2.2.8.3 Pantilt
Son motores donde montamos las cámaras y podemos moverlas hacia la izquierda,
derecha, arriba y abajo, todo esto a través de uso de controladores.

Figura 2.11 Motor Pantilt

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UNIDAD DE
APRENDIZAJE

Circuito cerrado de televisión (CCTV) –


Señal de vídeo, imagen y calidad

LOGRO DE UNIDAD DE APRENDIZAJE

Al término de la unidad, el alumno identifica las características importantes de la señal


de video y de la imagen que se captura a través de las cámaras

TEMARIO

• Imagen en el ojo humano


• Señal de vídeo crominancia y luminancia
• Estándares de video analógico, resolución de video, relación de aspecto
• Introducción al video digital
• Compresión, MPEG1, MPEG2, MPEG4

ACTIVIDADES PROPUESTAS

 Los alumnos podrán definir las características de una imagen y vídeo digital.

 Los alumnos podrán entender la ubicación de una imagen en el espectro


general de frecuencias y cuál es su ancho de banda para su transmisión por un
medio guiado.

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3.1 Introducción

La señal de video es una señal eléctrica que contiene la información necesaria para
reproducir una imagen por medios electrónicos procurando mantener todas las
características originales distinguibles al ojo humano, entre ellas: movimiento,
intensidad de luz, color y fidelidad en las formas.
La manera en que se obtiene la información de una imagen, su procesamiento y su
reproducción; toma en cuenta características del ojo humano que faciliten el proceso.

3.2 Imagen en el ojo humano


El ojo humano está formado por millones de elementos fotosensibles denominados
bastones y conos, los cuales se conectan al cerebro por aproximadamente 800,000
fibras nerviosas, lo que significa que la información visual no es procesada por el
cerebro como un todo, sino por elementos discretos.
Cuando una imagen es captada por el ojo, el efecto producido por la luz recibida
permanece por un tiempo aproximado de 1/16 de segundo. Esto quiere decir que el
cerebro recuerda la imagen presentada y la mantiene captada aunque haya sido
retirada, de manera tal que si varias imágenes o pedazos de ellas son mostradas al
ojo sucesivamente, pero dentro del tiempo anterior, el cerebro las asocia y las
interpreta como una sola imagen.
El ojo humano puede percibir todos los colores mediante una mezcla sustractiva o
aditiva de los colores primarios. En el caso de la televisión, se emplea la mezcla
aditiva.

Figura 3.1 Imagen en el ojo humano

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3.3 Señal de video


Es una señal espacio-temporal o simplemente una secuencia de imágenes (frecuencia
de imágenes) que varían en el tiempo (por segundo) dando la sensación de
movimiento. La información de la imagen en las cámaras se forma por puntos de
intensidad de luz.

3.3.1 Señal de video monocromática.


Una imagen monocromática se puede representarse matemáticamente por x (h, v),
donde x es el valor de intensidad en la localización horizontal h y vertical v. La
correspondiente señal de video monocromática puede ser representada por x (h, v, t)
donde t es el tiempo.

Figura 3.2 Señal espacio temporal x (h, v, t) representa a la intensidad

3.3.2 Señal de video a color


Las señales de video en color simplemente es una superposición de la distribución de
intensidad de los tres colores primarios (R, G, B) o equivalentemente de una
componente de luminancia (Y) y dos de crominancia (U, V).

3.3.2.1 Señal de luminancia (brillo), contiene toda la información relacionada con la


mayor o menor luminosidad de la imagen y no contiene ninguna información acerca de
los colores de la misma. Reproduce por lo tanto, la imagen en blanco (máximo brillo) y
negro (mínimo brillo) en todas sus tonalidades de grises intermedios.

3.3.2.2 Señal de crominancia, contiene todo lo relacionado con el color (tono,


saturación) de los objetos, separada en los tres colores básicos.

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Las señales de crominancia se obtienen de las llamadas señales diferencia de color:


rojo menos luminancia (R-Y), azul menos luminancia (B-Y) y verde menos luminancia
(G-Y). De estas tres señales sólo necesitamos dos, al poder obtener la otra mediante
la combinación de las anteriores. En la siguiente tabla vemos la equivalencia entre
estas señales:

Tabla 3.1 Niveles de crominancia

La forma más común de la señal de video todavía es la señal analógica. Esta señal se
obtiene a través de un proceso conocido como scanning.

3.3.3 Scanning
Este proceso graba los valores de intensidad de la señal espacio-temporal en la
dirección h, convirtiéndola en una señal unidimensional. Esta señal se señaliza con
pulsos de sincronización vertical y horizontal para conseguir la señal de video final.
Existen dos tipos de scanning que pueden ser progresiva o entrelazada:

3.3.3.1 El scanning progresivo, escanea todas las líneas horizontales para formar el
cuadro (frame) completo y se usa en la industria de los monitores de computadoras.

3.3.3.2 El scanning entrelazado se utiliza en la industria de TV.


Como sabemos, la información de la imagen se obtiene en el receptor mediante una
exploración por líneas de izquierda a derecha. (En el sistema PAL 625 líneas y en el
NTSC 525 por cada cuadro) agrupadas en dos grupos, las líneas impares y las pares
de cada cuadro, a cada uno de estos grupos de líneas se les denomina campo (en el
sistema PAL se usan 25 cuadros por segundo mientras que en el sistema NTSC 30).

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Figura 3.3 Scanning Entrelazado

3.3.4 Estándares de video analógico.


• Video Compuesto
• Video RGB o Componente
• S-Video ó S-VHS

3.3.4.1 En el formato de video Compuesto, la componente luminancia y las dos de


crominancia son codificadas juntas como una única señal.
El estándar de video Compuesto incluye el formato NTSC utilizado en USA y Japón, y
PAL/SECAM utilizado en Europa.

3.3.4.2 En contraposición está el formato RGB o Componente “y” en el que se


codifican por separado, y cada componente tiene un canal para ella.

3.3.4.3 En el formato S-Video, también conocido como Y/C, existen dos señales
independientes, una de ellas contiene únicamente la información de luminancia,
mientras que el segundo canal contiene la información de crominancia C (U y V).

3.3.5 Resolución de video.


El tamaño de una imagen de vídeo se mide en píxeles para vídeo digital, o en líneas
de barrido horizontal y vertical para vídeo analógico.

3.3.6 Relación de aspecto


La relación de aspecto de una imagen es la proporción entre su anchura y su altura.
Se calcula dividiendo la anchura por la altura de la imagen visible en pantalla, y se
expresa normalmente como X/Y.

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Figura 3.4 Relación de aspecto

A continuación presentamos la relación de aspectos más importantes:


• La relación de aspecto usado en la televisión NTSC es 3:2
• La relación de aspecto usado en sistema PAL es 4:3 ó 1,33:1
• La relación de aspecto 16:9 ó equivalente 1,78:1 es el estándar usado por la
HDTV y en varias pantallas, es ancho y normalmente se le suele llamar
Widescreen.
• En fotografía, en cambio, las proporciones más usadas son 4:3 y 3:2 aunque
también encontramos 5:4; 7:5 y 1:1 (cuadrado).
• Los PCs de escritorio habitualmente usan una relación de 4:3 y otras usan 5:4,
y algunos PCs portátiles usan una proporción de 16:10, que debería
denominarse 8:5 (equivalentes ambas a 1,6:1).
En la figura 3.5 se puede observar una comparación de dos relaciones de aspectos
que tienen la misma altura

Figura 3.5 imagen izquierda con (4:3), imagen derecha (16:9)

3.3.7 Formatos de video

3.3.7.1 Antiguos analógicos:


• NTSC (EE. UU., Canadá, Japón, etc.)

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• PAL (Europa, Asia, Australia, etc.)


• PAL plus (extensión PAL; solo en Europa.)
• PAL-M (variación de PAL; Brasil.)
• SECAM (Francia, la antigua URSS y África central.)

3.3.7.2 Nuevos digitales:


• ATSC (EE. UU., Canadá, México, etc.)
• DVB-T (Europa, Digital Video Broadcasting)
• ISDB-T (Japón, Brasil, Chile, Perú, etc., Servicios Digitales Integrados de
Broadcast)

3.4 Introducción al video digital


La señal de video requiere ser escalable, independiente de la plataforma,
proporcionando interactividad y edición, y ser robusta a errores.
Desgraciadamente la señal de video analógica no cumple estos requisitos.
Digitalizándola no solo se eliminan todos los problemas de la señal analógica, sino que
se permiten sofisticadas técnicas de compresión y de edición de video.
Para digitalizar la señal espacio-temporal x (h, v, t), usualmente, los componentes de
la señal analógica son muestreados en las tres direcciones.
Cada punto muestreado en un cuadro se denomina pixel. El proceso de muestreo
consigue el conjunto completo de parámetros necesarios para representar una señal
digital de video, incluyendo pixeles por línea, número de líneas por cuadro, relación de
aspecto (aspect ratio), y la velocidad de cuadros/campos.

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Cuadro 3.2 Tabla comparativa de video digital.

La migración hacia la tecnología digital ha estado acompañada por una evolución de


los estándares de video digital para varias aplicaciones. CCIR define el estándar para
la industria de TV, mientras que VESA los define para la industria de las
computadoras.
La señal de video digital necesita un gran ancho de banda, por ejemplo, una señal de
video de 720 x 485 a una velocidad de cuadros de 30 Hz; asumiendo una resolución
de 24 bits/pixel, necesita aproximadamente 250 Mbps. Si quisiéramos grabar una
película de 2 horas, necesitaríamos la astronómica capacidad de 225 GBytes.

3.4.1 Compresión
Compresión implica disminuir el número de parámetros requeridos para representar la
señal, manteniendo una buena calidad perceptual. Estos parámetros son codificados
para almacenarse o transmitirse. El resultado de la compresión de video digital es que
se convierte a un formato de datos que puede transmitirse a través de las redes de
comunicaciones actuales y ser procesadas por computadoras.
Para entender el proceso de compresión es importante reconocer las diferentes
redundancias presentes en los parámetros de una señal de video:
3.4.1.1 Espacial
La redundancia espacial ocurre porque en un cuadro individual los pixeles cercanos
(contiguos) tienen un grado de correlación, es decir, son muy parecidos.

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3.4.1.2 Temporal
Los pixeles en cuadros consecutivos de una señal también están correlacionados,
determinando una redundancia temporal.
3.4.1.3 Psicovisual
Además, el sistema de visión humano no trata toda la información visual con igual
sensibilidad, lo que determina una redundancia psicovisual.

Figura 3.6 Representación de una compresión

3.4.2 MPEG-1
El primer conjunto de estándares publicados fueron los de MPEG-1 (ISO/IEC-11172),
donde no se enfocaba hacia el transporte y comunicación, sino más bien se hacía
hincapié en los aspectos relacionados con el almacenamiento y recuperación tanto de
video como de audio. El estándar ha sido utilizado primordialmente para el
almacenamiento en CD-ROMs y audio. Dentro de este último se ha usado
principalmente en la forma de MP3.

Las especificaciones para MPEG-1 incluyen:

• Codificación de audio como video en un disco compacto con una tasa


constante de transferencia de 1.5 Mbps.
• Resolución horizontal de 360 píxeles.
• Resolución vertical de 240 píxeles para NTSC.
• Resolución vertical de 288 píxeles para PAL y SECAM.

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• 30 imágenes por segundo para NTSC (30Hz)


• 25 imágenes por segundo tanto para PAL como SECAM (25Hz)
• 24 imágenes por segundo para filmes.

3.4.3 MPEG-2
Con MPEG-2 lo que se intentó fue definir un estándar aplicable para las resoluciones
reales de la televisión, cuatro veces mayor que las que el estándar MPEG-1 podía
proveer. El estándar MPEG-2 usa una estructura jerárquica de seis capas para dividir
la información en segmentos que puedan ser fácilmente decodificados.

Otra particularidad de MPEG-2 es el uso de niveles y perfiles dentro de su conjunto de


estándares. Así, en lugar de un estándar, MPEG-2 permite 4 formatos de datos o
niveles y 5 diferentes perfiles, cada uno con su propio conjunto de herramientas de
compresión.

Los cuatro niveles varían desde televisión de baja resolución (calidad VCR), resolución
estándar (PAL, SECAM y NTSC), definición mejorada y HDTV.

De las 20 posibles combinaciones de niveles y perfiles, 11 fueron seleccionadas para


el estándar MPEG-2. La tabla 3.3 ilustra las once combinaciones.

Profiles Nivel bajo Nivel principal Nivel alto 1440 Nivel alto
720x576
Simple - -
(15Mbps)
720x576 1440x1152 1920x1152(80Mbps)
Main 352x 288 (4Mbps)
(15Mbps) (60Mbps)
720x576 -
SNR escalable 352x 288 (4Mbps) -
(15Mbps)
1440x1152 -
Spatial escalable - - (60Mbps) ó
720x576
720x576 ó 1440x1152 1920x1152(80Mbps)
alto - 325x288 (60Mbps) ó ó 960x576
(15ó4Mbps) 720x576
Cuadro 3.3 Cuadro comparativo de los perfiles

Para que la señal codificada de video MPEG sea transmitida de forma exitosa, debe
contener tres elementos:

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• Información sobre el audio.


• Información sobre el video.
• Información para brindar soporte a los dos primeros elementos.

Figura 3.7 Elementos de una señal codificada de video MPEG

3.4.4 MPGEG-4
Introducido a finales de 1998, es el nombre de un grupo de estándares de codificación
de audio y video así como su tecnología relacionada normalizada por el grupo MPEG
(Moving Picture Experts Group) de ISO/IEC.
Los usos principales del estándar MPEG-4 son los flujos de medios audiovisuales, la
distribución en CD, la transmisión bidireccional por videófono y emisión de televisión.

MPEG-4 toma muchas de las características de MPEG-1 y MPEG-2 así como de otros
estándares relacionados, tales como soporte de VRML (Virtual Reality Modeling
Language) extendido para Visualización 3D, archivos compuestos en orientación a
objetos (incluyendo objetos audio, vídeo y VRML), soporte para la gestión de
Derechos Digitales externos y variados tipos de interactividad.
La mayoría de las características que conforman el estándar MPEG-4 no tienen que
estar disponibles en todas las implementaciones, al punto que es posible que no
existan implementaciones completas del estándar MPEG-4.
Para manejar esta variedad, el estándar incluye el concepto de perfil (profile) y nivel, lo
que permite definir conjuntos específicos de capacidades que pueden ser
implementados para cumplir con objetivos particulares.
Partes de MPEG-4
• Parte 1 (ISO/IEC 14496-1): Sistemas: Describe la sincronización y la
transmisión simultánea de audio y vídeo.

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• Parte 2 (ISO/IEC 14496-2): Visual: Un códec de compresión para elementos


visuales (video, texturas, imágenes sintéticas, etc.). Uno de los muchos perfiles
definidos en la Parte 2 es el Advanced Simple Profile (ASP).
El Advanced Profile es el más utilizado en aplicaciones de seguridad.
• Parte 8 (ISO/IEC 14496-8): Transporte sobre redes IP: Especifica un método
para transportar contenido MPEG-4 sobre redes IP.

Figura 3.8 Diagrama de conexión de sensores y cámaras a través de un DVR.

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UNIDAD DE
APRENDIZAJE

Circuito cerrado de televisión (CCTV) –


Transmisión y gestión de imágenes
LOGRO DE UNIDAD DE APRENDIZAJE

Al término de la unidad, el alumno identifica las características de los medios de


transmisión y equipos que gestionan la señal de video ingresada a través de las
cámaras

TEMARIO

• Medios de transmisión de imágenes: coaxial, par trenzado, cable de red, fibra


óptica
• Gestión de imágenes basado en QUADS, conmutadores, matrices y
multiplexores

ACTIVIDADES PROPUESTAS

 Los alumnos podrán comparar los medios de transmisión debido a sus


características eléctricas.

 Los alumnos podrán utilizar un medio de transmisión debido a su capacidad


para transmitir imágenes y vídeo.

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4.1 Introducción
En un circuito cerrado de televisión – CCTV es importante el medio de transmisión
de las imágenes o video, por lo tanto, para decidir qué cable es el más apropiado, hay
que tener en cuenta tres factores principales: distancia de transmisión, calidad de
señal y costo. A continuación se mencionará algunos de estos medios de
comunicación.
• Cable coaxial
• Par trenzado (UTP)
• Fibra óptica
• Línea Telefónica
• Transmisión inalámbrica
• Red LAN o Internet

4.2 Cable Coaxial


El cable coaxial fue creado en la década de los 30, y es un cable utilizado para
transportar señales eléctricas de alta frecuencia que posee dos conductores
concéntricos, uno es el centro conductor, encargado de llevar la información, y uno
exterior, de aspecto tubular, llamado malla o blindaje trenzado de cobre, que sirve
como referencia de tierra y retorno de las corrientes.
Entre ambos se encuentra una capa aislante llamada dieléctrico, de cuyas
características dependerá principalmente la calidad del cable. Todo el conjunto suele
estar protegido por una cubierta aislante.

Figura 4.1 Presentación de un cable coaxial.

La malla de hilos del cable coaxial absorbe las señales electrónicas perdidas, de forma
que no afecten a los datos que se envían a través del cable interno. Por esta razón, el

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cable coaxial es una buena opción para grandes distancias y para soportar de forma
fiable grandes cantidades de datos con un sistema sencillo.
En los cables coaxiales los campos debidos a las corrientes que circulan por el interno
y externo se anulan mutuamente.
4.2.2 Estándares
La mayoría de los cables coaxiales tienen una impedancia característica de 50, 52, 75,
o 93 Ω. La industria de RF usa nombres de tipo estándar para cables coaxiales.

• RG-59: Transmisión en banda ancha (TV). (impedancia 75Ω), utilizado para


distribución de señales de video.
• RG-6: Mayor diámetro que el RG-59 y considerado para frecuencias más altas
que este, pero también utilizado para transmisiones de banda ancha.
(impedancia 92/93Ω).

4.3 Cable UTP (Unshielded Twisted Pair)


El UTP - par trenzado no apantallado, es un tipo de cableado utilizado principalmente
para comunicaciones. Se encuentra normalizado de acuerdo a la norma
estadounidense TIA/EIA-568-B y a la internacional ISO-11801.
Cada par de cables es un conjunto de dos conductores aislados con un recubrimiento
plástico. Este par se retuerce para que las señales transportadas por ambos
conductores (de la misma magnitud y sentido contrario) no generen interferencias ni
resulten sensibles a emisiones.
Se utiliza en telefonía y redes de ordenadores, por ejemplo en LAN Ethernet y fast
Ethernet. Actualmente ha empezado a usarse también en redes gigabit Ethernet.

Figura 4.2 Código de colores de un cable UTP.

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El código de colores de pares es el siguiente:


Par 1: Azul-Blanco/con una franja azul en el conductor blanco.
Par 2: Anaranjado-Blanco/con una franja anaranjada en el conductor blanco.
Par 3: Verde-Blanco/ con una franja verde en el conductor blanco.
Par 4: Marrón-Blanco/ con una franja marrón en el conductor blanco.

4.4 Fibra óptica


La fibra óptica es un hilo muy fino de material transparente como el vidrio por el que
se envían pulsos de luz que representan los datos a transmitir. El haz de luz queda
completamente confinado y se propaga por el núcleo de la fibra con un ángulo de
reflexión por encima del ángulo límite de reflexión total, en función de la ley de Snell.

Su funcionamiento se basa en transmitir por el núcleo de la fibra un haz de luz, tal que
este no atraviese el revestimiento, sino que se refleje y se siga propagando. Esto se
consigue si el índice de refracción del núcleo es mayor al índice de refracción del
revestimiento, y también si el ángulo de incidencia es superior al ángulo limite.
Un cable de fibra óptica está compuesto por: Núcleo, manto, recubrimiento, tensores y
chaqueta.

4.4.1 Tipos de Fibras


Las diferentes trayectorias que puede seguir un haz de luz en el interior de una fibra se
denominan modos de propagación. Y según el modo de propagación tendremos dos
tipos de fibra óptica: multimodo y monomodo.

• Fibra Multimodo: Es aquella en la que los haces de luz pueden circular por más
de un modo o camino. Esto supone que no llegan todos a la vez.

• Una fibra monomodo es una fibra óptica en la que sólo se propaga un modo de
luz. Se logra reduciendo el diámetro del núcleo de la fibra hasta un tamaño (8,3
a 10 micrones) que sólo permite un modo de propagación. Su transmisión es
paralela al eje de la fibra.

4.4.2 Componentes básicos para una comunicación por fibra óptica


• Transmisor de energía óptica: Lleva un modulador para transformar la señal
electrónica entrante a la frecuencia aceptada por la fuente luminosa, la cual

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SEGURIDAD ELECTRONICA 53

convierte la señal electrónica (electrones) en una señal óptica (fotones) que se


emite a través de la fibra óptica.
• Detector de energía óptica. Normalmente es un fotodiodo que convierte la
señal óptica recibida en electrones (es necesario también un amplificador para
generar la señal)
• Fuentes de luz: Estos dispositivos se encargan de emitir el haz de luz que
permite la transmisión de datos, estos emisores pueden ser de dos tipos:
Diodo Emisor de Luz; utiliza una corriente de 50/100mA, tiene velocidad lenta
y se usa en fibra multimodo. El láser utiliza una corriente de 5/40mA, tiene
velocidad muy rápida y se usa en fibras monomodo y multimodo.

Figura 4.3 Componentes básicos de un sistema de comunicación por fibra óptica.

Convencionalmente, un pulso de luz indica un bit 1 y la ausencia de luz indica un bit 0.


El detector genera un pulso eléctrico cuando la luz incide en él. Éste sistema de
transmisión tendría fugas de luz y sería inútil en la práctica excepto por un principio
interesante de la física. Cuando un rayo de luz pasa de un medio a otro, el rayo se
refracta (se dobla) entre las fronteras de los medios.

4.4 Protocolos de comunicación


Entre los protocolos más utilizados tenemos:
4.4.1 Comunicación Análoga
Uno de los protocolos más usados en el mundo que se transporta sobre cable coaxial,
UTP o fibra óptica es el Coaxitron que es propietario de uno de los fabricantes de
cámaras, sobre la misma señal que transporta las imágenes se envía la señal de
control PTZ. Con este protocolo se pueden manejar distancias de hasta 300 metros.
En esta comunicación todos los componentes del CCTV son análogos, las cámaras,
los conmutadores matriciales, los monitores y los grabadores digitales.

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4.4.2 Comunicación serial


Se puede utilizar la comunicación mediante la interfaz RS-422 para transmisión
simétrica y la norma EIA/TIA- 530, con alcances hasta 1340m.

4.3 Comunicación Ethernet


El vídeo IP es un sistema que ofrece a los usuarios la posibilidad de controlar y grabar
en vídeo a través de una red IP (LAN/WAN/Internet). A diferencia de los sistemas de
vídeo analógicos, el vídeo IP no requiere cableado punto a punto dedicado y utiliza la
red como eje central para transportar la información.
El término vídeo IP hace referencia tanto a las fuentes de vídeo como de audio
disponibles a través del sistema. En una aplicación de vídeo en red, las secuencias de
vídeo digitalizado se transmiten a cualquier punto del mundo a través de una red IP
con cables o inalámbrica, permitiendo el monitoreo y la grabación por vídeo desde
cualquier lugar de la red., tal como se muestra en la figura.

Figura 4.4 Sistema de cámaras conectado a través de una red LAN.

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SEGURIDAD ELECTRONICA 55

UNIDAD DE
APRENDIZAJE

Circuito cerrado de televisión (CCTV) –


Topologías en video vigilancia

LOGRO DE UNIDAD DE APRENDIZAJE

Al término de la unidad, el alumno realiza esquemas de las instalaciones de video vigilancia


– CCTV y elaboran un proyecto de una instalación de video vigilancia – CCT

TEMARIO

• Descripción de los tipos y formas de conexión de un sistema CCTV


• Diseño de un sistema CCTV básico

ACTIVIDADES PROPUESTAS

 Los alumnos podrán conocer las diferentes conexiones que se utilizan en un


sistema CCTV.

 Los alumnos podrán diseñar un sistema CCTV.

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5.1 Introducción
Como sabemos un esquema básico de un sistema de circuito cerrado de televisión
está formado por una cámara, cable y monitor.
A partir de allí podremos diseñar nuestro sistema agregándole los accesorios que
necesitaremos de acuerdo a los requerimientos del cliente y al criterio de seguridad
utilizado, por ejemplo.
• Secuenciadores
• Multiplexores
• Lentes
• Videograbadoras
• Sistema de transmisión de video

5.2 Diseño de un sistema CCTV


Se deben tomar en cuenta siete pasos para el correcto diseño:
• Determinar el propósito del sistema de CCTV y de cada cámara.
Ejemplo: Un sistema CCTV para seguridad electrónica.
• Definir las áreas que cada cámara visualizará.
• Elegir el lente apropiado para cada cámara.
• Determinar donde se localizara el monitor o monitores para visualizar el
sistema.
• Determinar el mejor método para transmitir la señal de vídeo de la cámara al
monitor.
• Diseñar el área de control.
• Elegir el equipo con base en las notas del diseño del sistema.

Figura 5.1 Sistema de circuito cerrado de televisión con conexión de varias cámaras y
un servidor de datos

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SEGURIDAD ELECTRONICA 57

5.2.1 Elección de las cámaras:


Las cámaras deben de seleccionarse de acuerdo a tres criterios:
• Sensibilidad: se refiere a la cantidad real de luz visible o infrarroja necesaria
para producir una imagen de calidad.
• Resolución: define la calidad de imagen a partir de un detalle o perspectiva de
reproducción.
• Características: son ajustes extras que le dan ventaja sobre otras cámaras.

5.2.1.1 Sensor CCD:


En la actualidad todas las cámaras de tipo profesional son de CCD -Charged Coupled
Device, en castellano significa, dispositivo de carga acoplada, y dentro de estos chips
no todos son iguales, hay distintos tamaños, los más comunes son 1/4”, 1/3”, 1/2” y 1”,
en el tipo de imagen que van a captar, cuanto más grande es el chip mayor es la
imagen y la calidad que se obtendrá.
Las cámaras más comunes son de 1/3”, y la imagen dependerá del lente que se le
coloque.

Figura 5.2 Sensor CCD- Charged Coupled Device.

5.2.1.2 Resolución:
Es decir la cantidad de líneas horizontales y verticales que se utilizan para formar la
imagen, en general, varían entre las 380 y 420 líneas y en las cámaras de alta
resolución entre 500 y 570 líneas.
Ahora bien como saber qué cámara utilizar, eso depende del diseño de su sistema,
del cual hablamos más arriba, pero se podría decir que en exteriores cuanto mayor

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58

sea la resolución de la cámara mejor imagen obtendremos porque podremos utilizar


lente de menor ángulo y mas alcance, (estos permiten pasar menos luz que los de
gran ángulo) y también porque las utilizaremos de noche y por ende tendremos menos
luz, en cambio en situaciones de interior podremos utilizar cámaras de media
resolución porque utilizaremos lentes de mayor ángulo y nuestra iluminación en
general siempre será pareja.

Es importante evaluar cual será la condición de seguridad, el sistema se utilizara para


monitorear o sólo para grabar y reproducir si hay una evento que lo justifique.

En el primer caso, si se coloca una cámara de 570 líneas de resolución en un monitor


de 5” de 400 líneas, la imagen solo tendrá 400 líneas, es decir la resolución del
monitor, si en cambio se coloca una de 380 líneas de resolución en un monitor de 15”
y 1000 líneas la imagen tendrá solo 380 líneas, es decir la resolución de la cámara,
esta es una buena razón para no colocar televisores convencionales ya que estos
nunca superan las 325 líneas de resolución.

Ahora bien todo el sistema se necesita grabarlo para utilizar la grabación en caso de
algún evento, se coloca una cámara de 570 líneas, un monitor de 1000, y una
videograbadora time-lapse de 330 líneas, la resolución en la reproducción será de 330
líneas, es decir la de la vídeo, aun cuando el monitoreo sea de alta calidad

5.2.1.3 Sensibilidad:
Esta se mide en lux, cuanto menor es la cantidad con la que trabaje, mayor es la
sensibilidad de esta.
Ahora bien, que es un lux, es la cantidad de luz que se mide en un pie cuadrado a la
luz de 10 velas a 30 cm. de ella, las cámaras de hoy oscilan entre 2 lux y 0.04 lux, es
decir que una cámara que tenga 0.1 lux podría ver con cierta nitidez a 30 cm. con la
luz de una vela.

Como se sabe la luz se refleja y esto debemos tomarlo en cuenta a la hora de realizar
un diseño y elegir la cámara, no es lo mismo observar un lugar por la noche con el
asfalto negro que ese mismo lugar cubierto por nieve, se tendrá distinta refractaria y
por lo tanto distinta luminosidad.

Este tema de la luz a veces no es tomado tan un cuenta como debería por los
instaladores de sistemas y sin embargo es una de las primeras cosas que hay que

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SEGURIDAD ELECTRONICA 59

evaluar, no hay que olvidarse la similitud de la cámara al ojo humano, sin luz no ve
nada. En un lugar pobremente iluminado, y con una cámara con sensibilidad
convencional se obtendrá una imagen oscura y turbia que seguramente disgustara al
cliente.

5.2.1.4 Características:
Las características ayudan al instalador a resolver problemas que pueden presentarse
en una obra, las dos más importantes y dignas de mencionar son el autoshutter
(obturador electrónico) y controlador de back-light (luz de fondo).

El primero es como una especie de parpadeo que hace la cámara, cuanto más luz
hay, mas rápido parpadea, y cuanto menos luz hay, parpadea más despacio, cuando
se habla de autoshutter de 1/100000, eso quiere decir que el CCD puede muestrear la
cantidad de luz (parpadea) hasta 100000 veces en un segundo. Bien, ahora con este
criterio no se necesitarían lentes autoiris, incorrecto, hay determinados cambios de luz
o luz reflejada que no pueden ser corregidos si no es con un lente autoiris.

El segundo es una función de la cámara que soluciona en gran parte ( no es solución


100%) el problema que presenta un objeto o una persona frente a una luz brillante en
el fondo, esta figura solo es una silueta recortada sobre un fondo luminoso, esto es
porque el lente autoiris o el autoshutter de la cámara trabajan sobre la mayor cantidad
de luz, y se cierran o parpadean más rápidamente para adaptarse a ella dejando esa
figura a oscuras, lo que hace el controlador de back-light es compensar esas dos
imágenes, la muy clara y la muy oscura, y en cambio de adaptarse a la mayor cantidad
de luz saca un promedio dejando un poco más claro el fondo pero también haciendo
más clara y visible la figura principal.

5.2.1.5 Domos Electrónicos Inteligentes:


Este tipo de cámaras combinan la electrónica del CCD con la mecánica del zoom y el
movimiento del “pan-tilt”. Se manejan desde un controlador con joystick, se presentan
en semiesferas oscuras para ocultar la cámara y que pasen desapercibidos.

Su utilización es muy habitual en lugares de grandes dimensiones como shoppings,


galpones, hipermercados, etc. La principal ventaja de estos equipos es la velocidad
con la que se mueven y por lo tanto permiten seguir los movimientos de un operador ,
por otra parte tienen una cantidad de pre-posicionamientos programables que hacen
que la cámara se fije en determinados puntos en forma automática y a su vez estos

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posicionamientos se pueden relacionar con determinados eventos de alarma, por


ejemplo, se instala un domo en un depósito de mercaderías en un hipermercado que
está controlando todos los movimientos internos pero al abrirse el portón que da al
exterior ,acciona un sensor, y automáticamente busca una posición programada y se
mueve hacia allí.

También otro uso habitual es los countrys para controlar los perímetros, de la misma
manera si hay una violación en algún punto del mismo el domo mueve la cámara hasta
la posición pre programada y asociada con ese punto.

Color o Blanco y Negro, muchas veces el instalador se hace esta pregunta y otras
tantas veces el precio le da la respuesta, pero no es la única. Es verdad las cámaras
color son más caras que las blanco y negro, pero poco a poco están bajando su precio
y en algunos años no serán mucho más costosas que las otras, por otra parte cuanto
más se vendan, mas bajaran sus costos. Pero como se dijo el precio no lo es todo, la
resolución de las cámaras b/n es más alta que las de color (hay aproximadamente 100
líneas promedio de diferencia) y el otro tema es la sensibilidad, en las de color esta es
menor que en las de b/n, lo que implica necesitar más iluminación en el lugar donde se
instalarán.

El otro tema con el color y la luz, es que esta ultima de acuerdo al tipo que sea (día,
fluorescente, tungsteno, mercurio, etc.) tiene una temperatura distinta y esto le da un
color distinto, por lo tanto se debe tener mucho cuidado nuevamente con la ubicación
de las cámaras. Ahora sin ningún lugar a dudas la identificación que permiten las
cámaras a color no es comparable bajo ningún punto de vista con la que ofrecen las
b/n, por ejemplo, como era la persona, rubia, que color de remera usaba, la persona
que está entrando viste el color de guardapolvo que corresponde, etc.

5.2.1.6 Lentes:
Los lentes son los ojos de la cámara y depende de la medida que se use se obtendrá
un ángulo y una distancia de observación diferente.
De acuerdo al CCD que tenga la cámara es el tipo de lente que debe utilizarse, por
ejemplo, para una cámara de un 1/3” se debe usar un lente también de 1/3”, sino
obtendremos una imagen con aro alrededor. Comparando una lente con nuestros ojos,
con una cámara de un 1/3” montada sobre los hombros y una lente de 8mm. Se
obtiene la misma imagen de nuestros ojos. En la siguiente tabla se muestra el área
que cubre un lente de 1/3" a 10 metros de distancia:

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SEGURIDAD ELECTRONICA 61

Cuadro 5.1 Cuadro comparativo de lentes.

También existen lentes que tienen varias medidas, estos se llaman varifocales,
permiten tener en un mismo lente diferentes medidas y ángulos con sólo mover un aro
en forma manual, el más común es 3,5-8mm.
Otro tipo de lente es el de zoom motorizado que va desde el gran angular o normal
hasta el teleobjetivo con un motor que mueve el lente y se controla a distancia, ahora
como saber cuándo usar este tipo de lentes, bien si tenemos que controlar un lugar
donde tenemos que observar lugares a distancias cercanas y lejanas, es el caso
donde es recomendable su uso. Las medidas más comunes en estos lentes son 4-
48mm o 8-80mm.

Figura 5.3 presentación de un varifocal y un Zoom


5.2.1.7 Iris:
Esta denominación tiene mucho que ver con nuestros ojos, igual que en estos el iris se
abre o cierra para dejar pasar más o menos luz de acuerdo a las necesidades, En
fotografía se llama diafragma y cumple la misma función.
Existen tres tipos de iris: fijo, manual y auto iris. El primero siempre tiene la misma
abertura y se recomienda en lugares cerrados y que siempre tengan la misma

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condición lumínica, en el segundo el manejo mecánico del iris es como su nombre lo


indica manual, y se variará de acuerdo a como cambien las condiciones de luz, ahora
bien si estas cambian constantemente o el lente esta fuera de nuestro alcance no es
este el lente a utilizar, para estas circunstancias deben de utilizarse lentes auto iris.
Estos lentes manejan en forma automática la apertura o cierre del iris, con el uso de la
electrónica que puede encontrarse en el lente o en la cámara, de acuerdo a esto es
que se los denomina o activos, de vídeo o VD y PASIVOS, directos o DD. Bien ahora
como hacen para saber cuándo abrirse o cuando cerrarse, miden el nivel de vídeo que
siempre debe de ser de 1vpp, es decir si hay mucha luz el nivel de vídeo se eleva por
sobre esta medida entonces el lente cierra el iris, si en cambio hay poca luz el nivel de
vídeo está por debajo de 1vpp y el lente abre el iris.
De acuerdo a la abertura de iris que se obtenga se tendrá una profundidad de campo
distinta, bien que esto, es la distancia entre las que se encontrarán en foco las
imágenes, a mayor abertura menor profundidad de campo y a menor abertura mayor
profundidad de campo, es decir que durante el día se tendrá grandes distancias de
enfoque y durante la noche estas serán cortas.
Otro factor que pesa es la medida del lente a menor medida más profundidad y a
mayor medida menos profundidad. Es realmente muy importante obtener un buen
enfoque y por eso es que todas las cámaras tienen una forma de atrasar o adelantar el
CCD para obtener un enfoque perfecto.
Otra característica de los lentes es la abertura focal o f-stop y estos indican la máxima
apertura que puede obtener el lente, los f-stop son números, cuanto menores sean
estos mayor será la abertura, cuanto mayor sea el número menor será la abertura.
Estos números se encuentran siempre acompañando la medida del lente y son, f1-4, f-
2, f-2.8, f-4, f-5.6, f-8, f-11, f-16 y f-22.

5.2 Elección de monitores


En sus principios básicos los monitores de C.C.T.V. son muy similares a los
televisores convencionales, están compuestos como estos por un tubo de rayos
catódicos y un amplificador de vídeo, y su funcionamiento electrónico es exactamente
el mismo, pero por supuesto los monitores de C.C.T.V. no tienen toda la electrónica
referida a la sintonización de canales ni las entradas de antena por RF, en cambio
estos tienen en general una entrada y una salida referida al vídeo y otra al audio, estas
se utilizan para ingresar al monitor la señal proveniente de la cámara y para volver a
sacar la misma señal hacia, por ejemplo, otro monitor. El principal problema que tienen
los monitores de tubo es la curvatura de la pantalla y la profundidad, esto ha sido

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SEGURIDAD ELECTRONICA 63

resuelto en los últimos años con las pantallas de cristal líquido (LCD), aunque todavía
no son muy populares debido a su alto precio.

5.2.1 Resolución:
Esta es la diferencia fundamental entre los monitores y los televisores convencionales,
que también como en las cámaras se mide en líneas horizontales. La resolución
promedio de un televisor es de 325 líneas (sea cual sea el tamaño del mismo), en
cambio en los monitores de C.C.T.V. las líneas son mucho más altas y suben de
acuerdo al tamaño de estos.

Cuadro 5.3 Cuadro comparativo de tamaño y resolución de televisores en CCTV

Tomando como patrón lo anterior se puede establecer que instalar una cámara de
C.C.T.V. en un televisor de 29” hará que veamos la imagen más grande pero no
precisamente mejor ni más nítida. Estas líneas suelen medirse en el centro, en una
pulgada cuadrada, porque es el lugar de mayor concentración de las mismas.

Usos:
De acuerdo al accesorio de vídeo que se utilice en la instalación es el tipo de monitor
que se debe utilizar, en cuantos más cuadros debamos dividir la pantalla, mas grande
es el monitor que se debe usar, por ejemplo si se utiliza un multiplexor divido en 16
cámaras el monitor que correspondería usar seria uno de 20”, de esta manera se
tendrían cuadros de aproximadamente 3.5”.

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5.3 Transmisión de video

Hay distintas formas para que la señal que envía la cámara llegue al monitor:

5.3.1 Cable
El cable que se utiliza para la instalación de una cámara o un monitor de CCTV es un
coaxial, que está compuesto por un vivo en el centro aislado con poliuretano y una
malla que lo envuelve, todo recubierto por una vaina de PVC. De acuerdo a los lugares
por donde deba pasar el cable y la distancia que haya entre cámara y monitor es el
tipo que se debe usar, distancias cortas hasta 300 metros es el RG-59 y en distancias
más largas hasta 600mts. Es el RG-11, en ambos casos se detallarán sus
características más adelante. Siempre y en cualquiera de las situaciones es
recomendable que el cable sea el denominado pesado porque al tener mayor
cantidad de malla tiene una mayor aislamiento a posibles interferencias.

5.3.1.1 RG-59
• Se utiliza donde la longitud del cable no supera los 300 mts.
• Impedancia del cable: 75 ohms
• Conductor central: Resistencia menor a 15 ohms para 300 mts.
• Cumple normas para movimiento o flexión
• Cobre sólido (NO baño de cobre)
• Malla de cobre para conductor externo.

5.3.1.2 RG-11
• Se utiliza donde la longitud del cable no supera los 600 mts.
• Impedancia del cable: 75 ohms
• Conductor central: Resistencia menor a 6 ohms para 300 mts.
• Cumple normas para movimiento o flexión
• Cobre sólido (NO baño de cobre)
• Malla de cobre para conductor externo

Algunas recomendaciones,
• Nunca pasar un cable a no menos de 20 cm. de una línea de corriente alterna,
produce interferencias.

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SEGURIDAD ELECTRONICA 65

• Usar en lo posible los cables en un solo tramo, los empalmes traen pérdidas en
la señal, en caso de tener que hacerlo usar conectores o soldar y aislar.
• Evitar en la medida de las posibilidades los tendidos aéreos, el cable suele
atraer descargas atmosféricas, que pueden quemar el integrado de vídeo de la
cámara.

Hay también otro tipo de cable que se utiliza en las instalaciones de los kits de
observación, 4 conductores y una malla, en este tipo de cable se envía la información
de vídeo, audio y alimentación. Tiene algunas características especiales, por llevar en
él la alimentación que provee el monitor hacia la cámara la distancia a la que puede
ser instalado es limitada, porque la tensión continua con el recorrido va disminuyendo
hasta un punto donde ya la cámara no funciona.

5.3.2 Inalámbrica
Cuando no hay forma de cablear una cámara por una cuestión de lugar o un tema
estético esta es una de las mejores maneras de resolver el problema, existen distintos
equipos de acuerdo a la situación que se plantee.

Equipos de radiofrecuencia para distancias cortas y equipos de microonda para


distancias más largas, en general se presentan en frecuencias de 900 MHz o 2.4 GHz.
los de radiofrecuencia tienen poca potencia y pueden llegar hasta una distancia
máxima de 100 mts. en las mejores condiciones, son muy útiles para resolver
situaciones en lugares interiores donde se vuelve complicado cablear.

Los equipos de microondas pueden llegar hasta largas distancias debido a su gran
potencia, hay algunos que llegan hasta 5 Km., Tienen que cumplir una condición
básica, las antenas tienen que estar en línea de visión óptica, es decir tienen que
verse, si hay un objeto en el medio (edificios, arboles, carteles, etc.) la onda no puede
atravesarlo y la conexión no se produce, también hay que tomar en cuenta la curvatura
terrestre, que influye si la distancia es muy larga.

En los equipos de corta distancia hay distintas variantes, en algunos casos la cámara y
el monitor ya tienen el sistema de transmisión inalámbrica incorporados y en otros
son “cajas negras” a las cuales se le agregan la cámara y el monitor.
En los equipos de larga distancia siempre son “cajas negras” conectadas a antenas
exteriores, estos equipos deben estar cerca de las antenas (en general. vienen con un

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tramo de cable especial de 2 metros aproximadamente porque si los aleja de las


mismas se pierde mucho de la señal y ésta llega distorsionada y con problemas.

Siempre es importante recordar y hacerle saber al cliente que se trata de una conexión
que puede no ser siempre estable, porque influyen sobre la misma las condiciones
atmosféricas que ante más adversas peor es la señal.

5.3.3 Telefónica
Estos sistemas se han vuelto muy populares en estos últimos tiempos debido al gran
avance que han tenido ya que están hechos en su gran mayoría sobre una base de
informática. Su principio básico es la conexión de un lugar donde se encuentran las
cámaras con un lugar remoto a través de la línea telefónica con un modem. Hay
distintos modelos de equipos, por ejemplo:
Una placa donde se conectan las cámaras y esta se coloca en un puerto de una P.C.
con modem y en el lugar remoto un software en otra P.C. con modem.
Una “caja negra” donde también se conectan las cámaras y en el lugar remoto también
otra P.C. con modem donde se instala el software.
Dos “cajas negras” en una van las cámaras y en el lugar remoto otra conectada a un
monitor o T.V. Cada uno de estos modelos tienen distintas características y distintas
funciones, algunas de ellas son:

• Entradas de alarma para detectar eventos


• Salidas de relay
• Grabación en disco rígido en la P.C. remota o en la local
• Manejo de cámaras
• Zoom y Pan-Tilt electrónico

La principal ventaja de estos sistemas es poner monitorear cámaras desde cualquier


lugar del mundo donde haya una P.C. y una línea telefónica convencional.
Una desventaja, la dependencia a la velocidad de comunicación del modem hace que
el sistema sea lento a veces y muy pixelado.

5.3.4 Por par trenzado


Esta transmisión se realiza a través de un emisor y un receptor al cual se conectan la
cámara en el primero y el monitor en el segundo y se realiza la interconexión entre
ellos con un cable UTP hasta una distancia de 1.5 Km.

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SEGURIDAD ELECTRONICA 67

Estos equipos solo transmiten vídeo analógico y pueden usarse en estos casos:
• Cuando la distancia entre cámara y monitor supera los 600 mts. y no tienen
amplificadores.
• Cuando el cable debe pasarse cerca de luces fluorescentes, motores, líneas de
corriente alterna.

5.3.5 Fibra óptica


Es el mejor medio por sus características físicas para enviar señales a largas
distancias sin ningún tipo de amplificadores ya que tiene muy baja perdida y
atenuación, la señal es transmitida libre de interferencias, tales como rayos y/o
descargas eléctricas. El modo de conexionado es través de transmisores y/o
receptores ópticos, estos convierten la señal de eléctrica a óptica. La distancia máxima
de conexionado con una fibra multimodo es hasta 3400 metros. Y con una fibra
monomodo se puede llegar hasta 24 Km. Los cables de fibra óptica no requieren
demasiada inversión para su instalación pero hay que tener algunas consideraciones a
la hora de elegir el tipo de cable de acuerdo al lugar de instalación (uso interno o
externo, con o sin gel anti humedad, con o sin blindaje de acero anti roedores, para
enterrado directo o tendido aéreo).

5.3.6 Equipos complementos


Estos equipos son el complemento del armado básico del CCTV que es CAMARA-
CABLE-MONITOR, de acuerdo al tipo de instalación que se deba hacer y a la cantidad
de cámaras a colocar será el tipo de accesorio que se deba utilizar.

5.3.6.1 Secuenciador:
Si la cantidad de cámaras a instalar no es mucha y el nivel de seguridad no es alto sin
ningún lugar a dudas es el accesorio mas recomendado, pasa las cámaras una a una
con un tiempo de secuencia programable, suelen venir en versiones de 4, 6, 8 o 10
cámaras, algunos incluyen el audio y las entradas de alarma entre sus prestaciones.
Su principal desventaja, en un ámbito de alta seguridad, es la de tener cámaras sin ver
por algún tiempo.
Por ejemplo: un secuenciador de 8 cámaras con un tiempo de secuencia de 5
segundos por cámara, estas se verán una vez cada 45 segundos, en ese tiempo
puede pasar cualquier cosa que el vigilante no se enterará.

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5.3.6.2 Cuadriplicador (quad)


Este accesorio divide la pantalla del monitor en cuatro porciones mostrando todas las
cámaras al mismo tiempo, como así también se pueden ver las cámaras en pantalla
completa o secuenciada. Se presentan en Color o Blanco y Negro.
Existen dos tipos, para cuatro cámaras (quad simple página) y para ocho cámaras
(doble quad o quad doble página), en el primero siempre muestra las cuatro cámaras,
en cambio en el segundo muestra una secuencia de 4 cámaras y otras cuatro
después. Se presentan con diferentes características, por ejemplo; entradas de
alarma, generador de caracteres en pantalla (se puede escribir en la pantalla, fecha,
hora y titular las cámaras), detección de pérdida de vídeo (al desconectar una cámara
el equipo lo detecta y comienza a emitir una señal sonora) Su principal desventaja es
la pérdida de calidad en el vídeo, ya que la imagen que muestra es digitalizada y de
menor resolución que la analógica que mostraba el secuenciador. Es importante
recordar que si se tiene un quad colocado en un monitor de 800 líneas de resolución,
estas de dividirán por cuatro y se tendrá una resolución de solo 200 líneas por cuadro.

5.3.6.3 Multiplexor
Este equipo es uno de los más complejos y útiles accesorios de vídeo disponibles en
el mercado actual. Como el QUAD nos muestra el monitor dividido en cuadros, en gral.
en 4, 9, 12+1 en el centro o 16 cámaras que es su capacidad máxima, también como
el QUAD muestra las cámaras a pantalla completa. Una característica fundamental es
que al reproducir lo grabado puedo seleccionar una cámara y ponerla a pantalla
completa a diferencia del QUAD que siempre grabo la pantalla dividida en cuatro aquí
se graba cámara por cámara. Se presenta en Color o Blanco y Negro. Tiene
características similares al QUAD, pero con algunas agregadas de gran importancia,
como por ej., zoom ( se puede tomar una porción de la imagen y ampliarla al doble),
zoom en reproducción (desde la reproducción de lo grabado en la
VIDEOGRABADORA se puede tomar una de las cámaras y llevarla a pantalla
completa y hacer zoom sobre la misma), detección de movimiento por vídeo ( en cada
una de las cámaras se sobrepone una cuadricula y se marcan cuadros sobre los que
puede haber algún tipo de movimiento, si se produce un cambio en la señal de video y
estos cuadros se llenan con imágenes el Multiplexor dispara la señal de alarma). Los
multiplexores vienen en dos versiones simplex o duplex, en la primera solo se puede
colocar una VIDEOGRABADORA y en la segunda dos, una para grabar lo que se esta
viendo en el momento o para reproducir algo y la otra para estar grabando
constantemente todas las cámaras. También vienen en modelos de 9 o 16 cámaras.
Presenta la misma desventaja que el quad con respecto a la resolución pero agravada

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SEGURIDAD ELECTRONICA 69

porque son más cantidad de cámaras a lo que se agrega una pérdida de cuadros ya
que el equipo no trabaja en tiempo real sino que funciona como un secuenciador a alta
velocidad tomando imágenes de las cámaras, mostrándolas en la pantalla y
refrescándolas cada 0.3 segundos. Para trabajar con estos equipos debe tomarse en
cuenta que el individuo que esta frente a un monitor con tantas cámaras después de
un tiempo de fijar la vista en una pantalla termina no prestando atención a nada, por
eso es importante recomendar la utilización de estos equipos relacionados a algún tipo
de alarma que avise al supervisor que algo está sucediendo.

Figura 5.4 Representación gráfica de conexión de un multiplexor.

5.3.6.4 Paneo y Cabezeo PAN-TILT


Estas unidades más comúnmente llamadas “Pan-Tilt” son utilizadas para montar unas
cámaras sobre ellas y hacer que se mueva horizontalmente hasta en 350 y
verticalmente en unos 50, se presentan en dos versiones para interior o para exterior.
Antes de utilizar en una instalación un equipo de estos hay que analizar bien la
condición de seguridad ya que muchas veces es conveniente colocar dos cámaras en
cambio de un “Pan-Tilt” porque permite puntos ciegos durante su recorrido. Una
versión más sencilla de esta unidad es el “scanner” que solo rota. Estos equipos se
manejan con controladores que les dan la alimentación y permiten moverlos a voluntad
del operador o en forma automática. Los controladores no solo manejan “Pan-Tilt” o
“scanner” sino que hay modelos que también controlan zoom motorizados en
cantidades de uno o hasta cinco.

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5.3.6.5 Videograbadoras
Cuando se necesitan grabar las imágenes tomadas por las cámaras para su posterior
verificación y análisis se debe utilizar un equipamiento de grabación pero como grabar
las 24 hs del día o más si los cassette de vídeo sólo son de 120 o 180 minutos.

Recuérdese que una videograbadora convencional solo llega a grabar hasta 7 horas
en el formato SLP con el mismo cassette de 120 minutos y esto lo logra saltando
cuadros. Una imagen de vídeo se tiene como se ha visto al inicio de este manual 50
cuadros por segundo, eso es “tiempo real” y eso es lo que se graba en formato SP en
2 horas, ahora en formato LP se graban solo 40 cuadros y se llega a 4 horas, bien
entonces en formato SLP solo graba 30 cuadros y de esta manera llega a 7 horas.
El ojo humano sigue percibiendo estas imágenes como si fueran normales pero nota la
disminución en la calidad. Pero todavía no se contesto la pregunta de cómo se llega a
grabar 24 hs. videograbadora analógica de tiempo lapsado, también llamada “time-
lapse”, de la misma manera que se llego a 7 horas en formato SLP en una vídeo de
este tipo se sigue saltando cuadros hasta conseguir grabar 24 horas.

La cantidad de cuadros que toma es de sólo 6 por segundo obteniendo una imagen
“robotizada”. Hay algunos modelos de maquinas que graban en lo que se denomina
“tiempo real virtual”, estas llegan a tomar hasta 17 cuadros por segundo. Las
videograbadoras analógicas se presentan en varios formatos aparte del de 24 horas
hay de 72, 168, 720 y 960 hs, cuanto más es la cantidad de horas que graba la
maquina menos es la cantidad de cuadros que toma, por ej., la de 960 hs solo toma 1
cada 4 segundos.

Estas maquinas permiten programar la grabación para determinados días y horarios


como por ej., que grabe los lunes de 8 a 18 hs, los martes de 6 a 20 hs y así
sucesivamente o se las puede programar para que comiencen a grabar a partir de un
evento de alarma y se detengan luego de un tiempo determinado.

La principal desventaja de estas es que al perder tantos cuadros en una grabación se


desmejora mucho la calidad de imagen y en situaciones de alta seguridad pueden
dejar de registrar partes de algún evento. De todas maneras hasta el momento no hay
ningún sistema que pueda mejorar la relación cantidad de horas grabadas con
cantidad de cuadros tomados.

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SEGURIDAD ELECTRONICA 71

5.3.6.6 Videograbadora digital


Estos sistemas están hechos en base a P.C., almacenan la información en un disco
rígido con un determinado formato de compresión.
Algunos sistemas solo graban la información y otros procesan las imágenes y las
muestran en forma multiplexada en un monitor de P.C. Suelen tener entradas para 4,8
o 16 cámaras, con sus respectivas entradas de alarma.
Las ventajas principales de estos sistemas con respecto a los sistemas
convencionales de cinta son:
• La posibilidad de configurar cada cámara de la manera más conveniente, por
ejemplo, cámaras 1, 4,6, grabación continua, cámaras 2, 3,5, grabación por
eventos, 7,8 y 9 grabación en un periodo de tiempo determinado.
• La velocidad para obtener la información, ya que tenemos archivos directos y
no archivos secuenciales como en una vídeo a cinta, por ejemplo, ver una
imagen que se produjo un día X a una hora y minutos específicos, lo único que
hay que hacer es entrar en el menú, ingresar el dato y esperar solo segundos
a que el disco rígido encuentre la información. No pierde calidad de resolución
la imagen en la reproducción de la grabación como en las videos a cinta.

En general permiten la visualización y grabación por INTERNET Grabadoras stand-


alone o sin base PC, estos modelos de equipos todavía no están muy difundidos en el
mercado ya que es una tecnología muy nueva, pero se puede decir de estos que
funcionan básicamente como una vídeo analógica pero grabando en DISCO RIGIDO,
respecto a las con base PC la ventaja es su fácil manejo y pequeño tamaño.

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72

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SEGURIDAD ELECTRONICA 73

UNIDAD DE
APRENDIZAJE

Sistema de alarma contra robo e intrusión

LOGRO DE UNIDAD DE APRENDIZAJE

Al término de la unidad, el alumno configura y programa un panel de alarma comercial,


aplica el funcionamiento de sensores de movimiento y proximidad, y elaboran el
diseño de un panel de alarma contra robo e intrusión

TEMARIO

• Sistema de alarma anti robo


• Componentes de un sistema de alarma anti robo e intrusión
• Sensores y detectores.
• Diseño de un sistema de alarma contra robo e intrusión basado en un
microcontrolador Freescale PCF51CN128 de 32bits
• Programación y configuración básica para el manejo de periféricos como: LCD,
Teclado alfanumérico, memoria EEPROM

ACTIVIDADES PROPUESTAS

 Los alumnos podrán comprender el manejo de un sistema de alarma anti robo.


 Los alumnos podrán conocer diversos tipos de sensores y detectores.
 Los alumnos podrán realizar algoritmos y funciones básicas para el manejo de
periféricos de entrada y salida.

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74

2.1 Sistema de alarma anti robo


El objetivo de un sistema de alarma anti robo es controlar el ingreso a personas no
deseadas en las propiedades, dando mayor seguridad al propietario. Ayuda a reducir
los robos tanto en casas como negocios y manda señales de robo hacia una central de
monitoreo.

2.1.1 Componentes de un sistema de alarma anti robo. (ver figura 6.1).


• Panel de alarma
• Teclado
• Sensores y detectores
• Tipo de zonas
• Código de usuarios
• Dispositivos de salida

Figura 6.1 Componentes de un sistema de alarma contra robo e intrusión.

2.1.1.1 Panel de alarma


Características de los paneles de alarma:
• Paneles de 4 a 15 zonas
• De 8 a 15 códigos de usuario
• Maneja tecnologías de sensores cableados convencionales e inalámbricos
• Capacidad de integrarlos a una red

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SEGURIDAD ELECTRONICA 75

• Integración con CCTV y control de acceso


2.1.1.2 Teclados
El objetivo del teclado es facilitar la programación del sistema de alarma. Existe
teclado de LEDS, alfanuméricos y sensibles al tacto, algunos teclados cuentan con
una pantalla de cristal líquido.

Figura 6.2 Teclado de un panel de alarma

2.1.1.3 Sensores y detectores.


2.1.1.3.1 Sensores magnéticos

Son los dispositivos más comunes y utilizados en sistemas anti‐robo. El propósito de

éstos es disparar una alarma cuando se abra una puerta o ventana. Son montables en
cualquier tipo de superficie.

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76

Figura 6.3 Sensores magnéticos

2.1.1.3.2 Audio detectores


Este tipo de sensores detectan la frecuencia de un vidrio al quebrarse, y producen una
alarma.

Figura 6.4 Detector de frecuencia programada


2.1.1.3.3 Detectores de vibración
Este tipo de detectores captan la vibración que produce un golpe en una pared. Se
recomienda para zonas de respuesta rápida.

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SEGURIDAD ELECTRONICA 77

Figura 6.5 Detector de vibración


2.1.1.3.4 Detectores de impacto
Este tipo de detectores van pegados sobre el vidrio. Al impactarse algún objeto sobre
el cristal se produce una alarma.

Figura 6.6 Detector de impacto.

2.1.1.3.5 Sensor de movimiento PIR (Sensor Infrarrojo Pasivo)


Es un dispositivo piroeléctrico que detecta movimiento a través de los cambios de
niveles de radiación infrarroja emitida en forma de calor por los animales y el cuerpo
humano. Este sensor se fabrica de un material cristalino que genera una carga
eléctrica superficial cuando está expuesto a la radiación infrarroja.
Los cambios en la cantidad de radiación producen variaciones de voltaje los cuales
son medidos por un circuito amplificador. El sensor PIR tiene filtros especiales
llamados lentes de fresnel que enfocan las señales infrarrojas sobre el elemento
sensor.

Figura 6.7 Partes de un sensor PIR

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78

Al energizarse el sensor PIR requiere de un tiempo de preparación para comenzar a


trabajar en forma adecuada de acuerdo a las condiciones propias del lugar donde
será instalado.

2.1.1.3.6 Sensor de proximidad


El sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o señales que se
encuentran cerca del elemento sensor. Existen varios tipos de sensores de proximidad
según el principio físico que utilizan: sensores capacitivo, inductivo, infrarrojo y
ultrasonido.

• Sensor de ultrasonido
Un sensor ultrasónico de distancia mide empleando un transductor que emite
“paquetes” de ultrasonido que contienen una serie de ondas sonoras intermitentes. El
paquete se emite en forma cónica, se rebota o refleja en la superficie objetivo y se
recibe el regreso en un transductor. El tiempo requerido por el sonido para ir y volver
se mide y se convierte a unidades de distancia.
Varios factores afectan la medición con ultrasonido: la naturaleza de la superficie, el
ángulo del cono y la distancia del sensor objetivo. Las condiciones ambientales como
son: Temperatura, humedad relativa, gases, vapores y la presión también afectan.

Figura 6.8 Sensor de ultrasonido.


2.1.1.3.7 Las Fotoceldas
Este tipo de sensores se componen de dos partes, un receptor y un trasmisor infrarrojo
que en condiciones normales se están “viendo”; al interrumpirse este rayo se emite
una alarma.

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SEGURIDAD ELECTRONICA 79

Figura 6.9 Operación de las Fotoceldas

2.1.1.3.8 Botón de pánico


Equipo de activación manual; y requiere de restablecimiento manual.

Figura 6.10 Botón de pánico


2.1.1.4 Tipos de zona
Zona es un espacio físico que es supervisado por uno o varios sensores, para dar
aviso de un evento; entre estas distinguimos a:

• Zona de disparo demorado (entrada): Detecta un evento de alarma y le da


oportunidad al usuario a desconectar la alarma cuando está ingresando a la
propiedad.
• Zona de disparo instantáneo (entrada): Detecta un evento de interrupción y
cambia inmediatamente el estado de las salidas asociadas al evento.
• Zona de activación continua (salida): Una vez disparada la alarma, sólo se
desactivará la salida si se desconecta la energía a al sistema de alarma.
• Zona de activación temporizada (salida): activará un actuador de salida (sirena)
por un tiempo determinado y luego se apagará.

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Figura 6.11 Zonas de activación

También se puede distinguir los tipos de zona por:


• Entrada y salida
• Perímetro
• Ruta de entrada interior
• Zonas de 24 horas
• Códigos de Usuario: Instalador, administrador, operadores, invitado y código de
amago.
1.6.1. Dispositivos de salida: Sirena, estrobo, marcadores por línea telefónica.

2.2 Diseño de un sistema de alarma contra robo e intrusión basado en el


microcontrolador Freescale PCF51CN128 de 32bits.

2.2.1 Diagrama de bloques:


En la figura se presenta el diagrama de bloques de un sistema de alarma contra robo e
intrusión formado por:
• Panel de control: Teclado hexadecimal y una pantalla LCD
• Fuente de alimentación.
• Tarjeta de control con el CN128
• Bornera con 3 zonas de entrada para sensores (disparo instantáneo y
demorado) y 2 zonas de salida para disparos.
• Una memoria EEPROM para el almacenamiento de la clave.

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SEGURIDAD ELECTRONICA 81

Figura 6.12 Diseño de un Sistema de alarma contra robo e intrusión


2.3 Programación y configuración básica para el manejo de periféricos como:
LCD, Teclado alfanumérico, memoria EEPROM.

2.3.1 Programa principal - main.c


En el programa principal se observa la inclusión de funciones que inicializan el sistema
de alarma y las funciones que continuamente revisan los estados de entrada.

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Figura 6.13 Programa principal del sistema de alarma contra robo e intrusión.

2.3.2 Programa del LCD – lcd.c


En el programa LCD se observa las funciones de inicio, escritura y lectura de
caracteres que se utilizan para poder controlar y escribir mensajes en el LCD.

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SEGURIDAD ELECTRONICA 83

Figura 6.14 Programa que maneja el LCD del sistema de alarma contra robo e
intrusión

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84

2.3.3 Programa del Teclado hexadecimal – kbi.c

Figura 6.15 Programa que maneja el Teclado del sistema de alarma contra robo e
intrusión

2.3.4 Programa General del manejo de una memoria EEprom

Figura 6.14 Programa que maneja la memoria EEprom del sistema de alarma contra
robo e intrusión

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SEGURIDAD ELECTRONICA 85

Resumen

 Un microcontrolador es un sistema microprocesador completo, incluyendo la


unidad central de proceso, la memoria, el oscilador del reloj y las E/S en un solo
integrado.

 La memoria Flash o EEprom se utiliza para almacenar código de programa o


instrucciones y memoria RAM para el almacenamiento de datos en forma temporal
o global.

 El FIRMWARE o programa es un conjunto de instrucciones que son ejecutados


de forma secuencial por la unidad central de procesamiento (CPU).

 El Microcontrolador NE64 tiene una arquitectura Von Newman y un conjunto de


instrucciones del tipo CISC.

 El microcontrolador JM128 tiene núcleo Coldfire V1 y un juego de instrucciones


computacional reducido (RISC) que utiliza instrucciones con longitud de 16, 32 y 48
bits.

 El procesador Coldfire V1 tiene dos modelos de programación.

 Si desea saber más acerca de estos temas, puede consultar las siguientes
páginas.

 http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=68HC08GP32
A&nodeId=016246844976638055

 http://www.racostaembedded.googlepages.com/

 http://en.wikibooks.org/wiki/Embedded_Systems/Freescale_Microcontrollers

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SEGURIDAD ELECTRONICA 87

UNIDAD DE
APRENDIZAJE

Sistema de alarma contra incendios y


detección de humo

LOGRO DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE

Al término de la unidad, el alumno aplica el funcionamiento de sensores contra


incendios, así como de un sistema de llamada telefónica en casos de emergencias
para elaborar el diseño de un panel de alarma contra incendios y detección de humo

TEMARIO

• Una alarma contra incendio


• Detectores de humo
• Detector de temperatura
• Diseño de un sistema de alarma contra incendios basado en un
microcontrolador Freescale PCF51CN128 de 32bits
• Programación y configuración básica de funciones para el sensado de
detectores de humo y temperatura

ACTIVIDADES PROPUESTAS.

• Los alumnos podrán entender el funcionamiento físico y programable de


sensores de humo y de temperatura exterior.

• Los alumnos podrán entender y describir las partes de un sistema telefónico


básico.

• Los alumnos podrán utilizar el módulo conversor análogo digital- ADC de un


microcontrolador para la captura de señales análogas.

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88

7.1 Alarma contra incendio


Un sistema residencial de alarma para incendios generalmente forma parte de un
sistema completo de seguridad, que ofrece, además de protección contra los
incendios, protección contra robos.
Estos sistemas constan de un panel central de control, al que están conectados los
detectores de humo y los detectores térmicos, y campanas y bocinas que suenan
cuando se activa el sistema.

Figura 7.1 Panel de alarma contra incendio


7.2 Detectores de Humo
Un detector de humo es un aparato de seguridad que detecta la presencia de
partículas de combustión (humo) dispersas en el aire y emite una señal acústica
avisando del peligro de incendio. Atendiendo al método de detección que usan,
pueden ser de dos tipos: ópticos o iónicos, aunque algunos usen los dos mecanismos
para aumentar su eficacia.
En la actualidad, es posible encontrar detectores de humo que incluyen un detector de
monóxido de carbono (CO).
7.2.1 Detector óptico o fotoeléctrico
Pueden ser de dos tipos, según detecten el humo por oscurecimiento o por dispersión
del aire en un espacio.

Figura 7.2 Detector óptico de humo

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SEGURIDAD ELECTRONICA 89

7.2.1.1 Rayo infrarrojo, compuestos por un dispositivo emisor y otro receptor.


Cuando se oscurece el espacio entre ellos debido al humo sólo una fracción de la luz
emitida alcanza al receptor provocando que la señal eléctrica producida por éste sea
más débil y se active la alarma.

Figura 7.3 Detector de humo por rayo infrarrojo.

7.2.1.2 Tipo puntual, en los que emisor y receptor se encuentran alojados en la


misma cámara pero no se ven al formar sus ejes un ángulo mayor de 90º y estar
separados por una pantalla, de manera que el rayo emitido no alcanza el receptor.
Cuando entra humo en la cámara, el haz de luz emitido se refracta en las partículas de
humo y puede alcanzar al receptor, activándose la alarma.

7.2.2 Detector iónico


Está compuesto por una pequeña cantidad del isótopo radioactivo americio-241 que
emite radiación alfa. La radiación pasa a través de una cámara abierta al aire en la que
se encuentran dos electrodos, permitiendo una pequeña y constante corriente
eléctrica. Si entra humo en esa cámara se reduce la ionización del aire y la corriente
disminuye o incluso se interrumpe, con lo que se activa la alarma.

Figura 7.4 Detector de humo tipo iónico.

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90

7.3 Sensor térmico por temperatura fija


El sensor térmico detecta la temperatura cuando ésta se eleva por efecto de las
llamas. A una determinada temperatura el sensor se activa y envía la señal a la central
de detección de incendios. También existen sensores que detectan la gradiente de la
temperatura, es decir, Cuando el aumento de temperatura es en forma gradual, el
gradiente, según el fabricante, suele ser entre 5ºC/ minuto a 10ºC/minuto.

Figura 7.5 Sensor térmico

7.4 Sensores de Llama: Estos se clasifican en:

7.4.1 Detector de llama por infrarrojos (IR): Los detectores de llamas por infrarrojos
se utilizan para detectar llamas abiertas en interiores o exteriores. Son especialmente
adecuados para incendios por gas o líquidos sin humo, así como para incendios de
materiales que contienen carbono con gran cantidad de humo.

Figura 7.6 Detector de llama por infrarrojo

7.4.2 Detector de llama por ultravioleta (IV): Se instalan cuando se prevé que la
llama es de radiación ultravioleta, tal es el caso de los gases combustibles como
butano, metano, etc.

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SEGURIDAD ELECTRONICA 91

7.5 Diseño de un sistema de alarma contra incendios basado en el


microcontrolador Freescale PCF51CN128 de 32bits.

7.5.1 Diagrama de bloques:


En la figura se presenta el diagrama de bloques de un sistema de alarma contra
incendios que está formado por:
• Panel de control: Teclado hexadecimal y una pantalla LCD
• Fuente de alimentación
• Tarjeta de control con el CN128
• Bornera con 3 zonas de entrada: Detector de humo iónico, detector de humo
óptico y detector de temperatura
• Una memoria EEPROM para el almacenamiento de la clave

Figura 7.7 Diseño de un sistema de alarma contra incendios

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92

7.6 Programación y configuración básica de funciones para el sensado de


detectores de humo y temperatura.
En esta parte se utiliza los algoritmos del sistema anterior y adicionalmente se realiza
funciones que tendrán como tarea realizar el sensado de los sensores de humo y de
temperatura.

7.6.1 Programa principal - main.c


En el programa principal se observa la inclusión de funciones que inicializan el sistema
de alarma y las funciones que continuamente revisan los estados de entrada.

Figura 7.8 Programa principal del sistema de alarma contra incendios.

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SEGURIDAD ELECTRONICA 93

7.6.2 Programa del LCD – lcd.c


En el programa LCD se observan las funciones de inicio, escritura y lectura de
caracteres que se utilizan para poder controlar y escribir mensajes en el LCD.

Figura 7.9 Programa que maneja el LCD del sistema de alarma contra incendios

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94

7.6.3 Programa del Teclado hexadecimal – kbi.c

Figura 7.10 Programa que maneja el Teclado del sistema de alarma contra incendios

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SEGURIDAD ELECTRONICA 95

7.6.4 Programa General del manejo de una memoria EEprom

Figura 7.11 Programa que maneja la memoria EEprom del sistema de alarma contra
incendios

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96

Resumen

 Un microcontrolador es un sistema microprocesador completo, incluyendo la


unidad central de proceso, la memoria, el oscilador del reloj y las E/S en un solo
integrado.

 La memoria Flash o EEprom se utiliza para almacenar código de programa o


instrucciones y memoria RAM para el almacenamiento de datos en forma temporal
o global.

 El FIRMWARE o programa es un conjunto de instrucciones que son ejecutadas


de forma secuencial por la unidad central de procesamiento (CPU).

 El Microcontrolador NE64 tiene una arquitectura Von Newman y un conjunto de


instrucciones del tipo CISC.

 El microcontrolador JM128 tiene núcleo Coldfire V1 y un juego de instrucciones


computacional reducido (RISC) que utiliza instrucciones con longitud de 16, 32 y 48
bits.

 El procesador Coldfire V1 tiene dos modelos de programación.

 Si desea saber más acerca de estos temas, puede consultar las siguientes
páginas.

 http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=68HC08GP32
A&nodeId=016246844976638055

 http://www.racostaembedded.googlepages.com/

 http://en.wikibooks.org/wiki/Embedded_Systems/Freescale_Microcontrollers

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SEGURIDAD ELECTRONICA 97

UNIDAD DE
APRENDIZAJE

Sistema de alarma con control de acceso

LOGRO DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE

Al término de la unidad, el alumno emplea sensores para el control de acceso y


elaboran el diseño de un panel de alarma con control de acceso.

TEMARIO

• Sensores biométricos
• Control de acceso por huellas dactilares, óptico, capacitivo, biométrico
• Código de barras, código 39, código 128 y codabar
• Banda magnética
• Tecnología RFID, TAGS y Lector RFID
• Diseño de un sistema de alarma con control de acceso basado en un
microcontrolador Freescale PCF51CN128 de 32bits.
• Programación y configuración básica de periféricos externos LCD, Teclado,
memoria EEPROM, Puertos I/O y funciones para la lectura de TAGS RFID a
través de módulo serial RS232.

ACTIVIDADES PROPUESTAS.

• Los alumnos podrán tener el conocimiento básico del funcionamiento general


de los sensores utilizados en control de acceso.

• Los alumnos podrán entender e implementar el diseño de un panel de alarma


con control de acceso.

• Los alumnos podrán configurar y programar funciones que permitan adquirir los
datos de algunos sensores utilizados para control de acceso.

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98

8.1 Sensores biométricos


Actualmente existen muchas formas para controlar el acceso de personas a diferentes
recintos y a la información, nuevos sensores en esta área han aparecido gracias a la
evolución de la tecnología. La Biometría ofrece varias tecnologías, cada opción es
considerada según la aplicación y el nivel de seguridad requerido. Las más conocidas
y documentadas son las que trabajan con la identificación por huellas dactilares,
reconocimiento del rostro, voz e iris.

8.1.1 Control de Acceso por Huellas Dactilares


Esta tecnología es la más difundida y posee varios años de existencia. Una huella
dactilar o huella digital es la impresión visible o moldeada que produce el contacto
de las crestas papilares. Es una característica individual que se utiliza como medio de
identificación de las personas, las huellas digitales poseen una serie de surcos que
forman un único modelo para cada individuo con las ventajas que las características
que se usan para la identificación permanecen invariantes con la edad.

Para la mayoría de las aplicaciones tal como se muestra en la figura 8.1, el mayor
interés está puesto en la porción superior del dedo. Las crestas y los valles son las
características primarias, las anomalías en el flujo de las crestas y valles
(bifurcaciones, final, cruces, crestas cortas, etc.) son la minutiae.

Figura 8.1 Control de acceso por huellas dactilares.

Cada vez es más común encontrar sensores de huella digital para asegurar la
autenticidad de una persona.

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SEGURIDAD ELECTRONICA 99

El usuario se registra colocando su dedo en un aparato de reconocimiento de huella


dactilar, el sensor digitaliza el dedo del usuario y captura la imagen tridimensional de la
huella dactilar, mediante algoritmos se extrae puntos particulares de la imagen y esta
información se convierte en el patrón de comparación de cada usuario el cual es
encriptado y archivado. No se guarda ninguna imagen de la huella dactilar.
Después, para la verificación, el usuario registrado posiciona su dedo en el sensor,
una nueva imagen de la huella dactilar es capturada. Se extraen datos particulares de
la huella dactilar y se convierten en una muestra. Esta muestra es entonces
comparada a la muestra del usuario pre registrada para comprobar la
correspondencia. Si la muestra corresponde, el usuario es verificado positivamente.
Entre las ventajas que ofrece el reconocimiento por huella digital se tiene que las
personas poseen varios dedos (si alguno de ellos posee una cicatriz o es muy difícil
obtener la imagen de un dedo), es sencillo de utilizar, necesita poco entrenamiento, la
mayoría de los sistemas requieren muy poco espacio, ha probado ser efectivo en
sistemas de gran escala a los largo de varios años de uso, las huellas son únicas para
cada dedo de cada persona y permanece a lo largo de su vida.
Por la tecnología que utilizan los sensores para realizar el reconocimiento de huellas
digitales podemos decir que ha habido principalmente tres tipos de generaciones de
sensor de huella digital.

8.1.2 Sensor de Huella Digital Óptico


Este tipo de sensor realiza una copia de la imagen de la huella digital. Este tipo de
sensores se utiliza principalmente en aplicaciones que el único fin es realizar la
captura "óptica" de la huella digital, sin ningún fin de identificación o autenticación. El
problema principal de esta tecnología es que regularmente tenemos grasa en nuestra
huella digital y dejamos copia de ella en el vidrio de estos sensores, creando falsas
lecturas para las huellas que se capturen posteriormente.
Un lector óptico funciona con un dispositivo CCD (Charged Coupled Device), como el
usado en las cámaras digitales que tienen un arreglo de diodos sensible a la luz que
generan una señal eléctrica en respuesta a fotones de luz. Cada diodo graba un pixel,
un pequeño punto que representa la luz que le es reflejada. Colectivamente, la luz y
perfiles oscuros forman una imagen de la huella leída. El proceso de lectura comienza
cuando usted pone su dedo sobre la ventana del lector, el cual tiene su propia fuente
de iluminación, típicamente un arreglo de LEDs, para iluminar las crestas de la huella
digital. El CCD genera, de hecho, una imagen invertida del dedo, con áreas más

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100

oscuras que representan más luz reflejada (las crestas del dedo) y áreas más claras
que representan menos luz reflejada (los valles entre las crestas).
Antes de comparar la información obtenida con la almacenada, el procesador del
lector se asegura de que el CCD ha capturado una imagen clara. Revisa la oscuridad
promedio de los pixeles, o los valores generales en una pequeña muestra, y rechaza
la lectura si la imagen general es demasiado oscura o demasiado clara. Si la imagen
es rechazada, el lector ajusta el tiempo de exposición para dejar entrar más o menos
luz, e intenta leer la huella de nuevo. Si el nivel de luz es adecuado, el lector revisa la
definición de la imagen (que tan precisa es la imagen obtenida). El procesador busca
varias líneas rectas que se mueven horizontal y verticalmente sobre la imagen, y si
esta tiene buena definición, una línea que corre perpendicular a las crestas será hecha
de secciones alternantes de pixeles muy claros y muy oscuros.

Figura 8.2 Dispositivo CCD utilizado para el control de accesos.

8.1.3 Sensor capacitivo de Huella Digital


Este tipo de sensores obtienen la imagen de la huella digital a partir de las diferencias
eléctricas que generan los relieves de la huella digital evitando el problema de la grasa
que solemos traer en la huella digital. El principal problema de esta generación es que
traemos estática y al colocar nuestra huella la descargamos sobre el sensor dañándolo
poco a poco. Comienzan teniendo un aceptable nivel de reconocimiento y terminan
con un reconocimiento muy pobre. Ver figura 8.3.
El método capacitivo es uno de los más populares. Al igual que otro escáner, genera
una imagen de la cresta y los valles. En la superficie de un circuito integrado de
silicona se dispone un arreglo de platos sensores capacitivos conductores cubiertos
por una capa aislante. La capacitancia en cada plato sensor es medida
individualmente depositando una carga fija sobre ese plato. La mayor ventaja es que

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SEGURIDAD ELECTRONICA 101

se requiere una huella real pero se pueden presentar problemas si la yema del dedo
está húmeda o muy seca. En este caso se obtendrán imágenes negras o pálidas.

Figura 8.3 Sensor capacitivo de huella digital.

8.1.4 Sensor biométrico de Huella Digital


Es la última y más exacta de las tecnologías para la identificación y autenticación de
huellas digitales, no sólo se basa en la imagen de la huella digital, sino además de la
presión y temperatura que tenemos en nuestras huellas digitales. Por lo que no es
posible "engañarlo" con dedos falsos o muertos.

8.1.5 Código de Barras


El código de barras es un código basado en la representación mediante un conjunto
de líneas paralelas verticales de distinto grosor y espaciado que en su conjunto
contienen una determinada información. De este modo, el código de barras permite
reconocer rápidamente un artículo en un punto de la cadena logística y así poder
realizar inventario o consultar sus características asociadas. Actualmente, el código de
barras está implantado masivamente de forma global.

8.1.5.1 Nomenclatura básica

• Módulo: Es la unidad mínima o básica de un código. Las barras y espacios


están formados por un conjunto de módulos.
• Barra: El elemento (oscuro) dentro del código. Se hace corresponder con el
valor binario 1.
• Espacio: El elemento (claro) dentro del código. Se hace corresponder con el
valor binario 0.
• Carácter: Formado por barras y espacios. Normalmente se corresponde con un
carácter alfanumérico.

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102

8.1.5.2 Estructura

Figura 8.4 Estructura de código de barras

La información se procesa y almacena con base en un sistema digital binario donde


todo se resume a sucesiones de unos y ceros. La memoria y central de decisiones
lógicas es un computador electrónico del tipo estándar, disponible ya en muchas
empresas comerciales y generalmente compatible con las distintas marcas y modelos
de preferencia en cada país

8.1.5.3 Tipos de códigos de barras


Los códigos de barras se dividen en dos grandes grupos: los códigos de barras
lineales y los códigos de barras de dos dimensiones. Entre los códigos de barras
lineales tenemos: EAN, Code 128, Code 39, Code 93 y Codabar

8.1.5.3.1 Código 39

Este tipo es actualmente el más utilizado para aplicaciones industriales y comerciales.


Permite la codificación de caracteres numéricos, así como letras mayúsculas y
algunos símbolos como -, ., $, /, +, % y "espacio". Un símbolo puede codificar uno o
muchos caracteres, con una posibilidad de error de sustitución muy baja. Se utilizan
sólo dos grosores tanto para barras como para espacios.

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SEGURIDAD ELECTRONICA 103

Aunque es muy fiable, el Código 39 requiere muchas barras y espacios para


representar un solo caracter. Esto rara vez representa un problema, pero
ocasionalmente puede derivar en la creación de códigos de barras muy largos que
superen el tamaño de la etiqueta. Ver figura 8.5

Figura 8.5 Tabla de códigos 39.

8.1.5.3.2 CODABAR

Es uno de los códigos de barras más antiguos y aún se utiliza con frecuencia en tres
actividades:
Bibliotecas, bancos de sangre y seguimiento de paquetes. Es una simbología de
longitud variable que codifica únicamente números. Sus especificaciones permiten una
impresión con un alto grado de tolerancia, lo que popularizó su uso en empresas de
mensajería (las impresoras de impacto utilizadas para crear los albaranes de envío no
producen una impresión muy buena para código de barras). Este código utiliza dos
tipos de grosores para barras y espacios y su densidad es similar a la del Código 39.
Debido a esto, muchos usuarios prefieren la mayor flexibilidad que brinda este último
al codificar una mayor cantidad de caracteres.

8.1.5.3.3 Código 128


El Código 128 utiliza 4 grosores diferentes para las barras y espacios, con una
densidad muy alta, ocupando en promedio sólo el 60% del espacio requerido para
codificar información similar con el Código 39. Tiene una baja probabilidad de error de
sustitución y como su nombre indica, puede codificar los 128 caracteres ASCII.
El método que utiliza el código 128 para codificar tantos caracteres y mantener su alta
densidad es el uso de tres juegos de caracteres, conocidos como Conjuntos A, B y C.

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104

Es decir, un patrón de barras y espacios puede representar tres caracteres diferentes,


y su interpretación depende del juego en contexto, que se indica mediante un carácter
especial dentro del código. Debido a su flexibilidad y alta densidad, es un tipo muy
versátil.

Figura 8.6 Tabla de correspondencia para el Código 128

8.1.5 Banda Magnética


Una banda magnética es toda aquella banda oscura presente en tarjetas de crédito,
está compuesta por partículas ferromagnéticas incrustadas en una matriz de resina
(generalmente epoxi) y que almacenan cierta cantidad de información mediante una
codificación determinada que polariza dichas partículas.

La banda magnética es grabada o leída mediante contacto físico pasándola a través


de una cabeza lectora/escritora gracias al fenómeno de la inducción magnética.

Figura 8.7 Tarjeta con banda magnética.

El código de identificación de usuario es magnéticamente grabado en la banda que se


ubica en el reverso de la tarjeta. Su posición y técnica de codificación es definido por
las normas ISO 7810/7811, 7813 y ISO4909.

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Todas las bandas magnéticas pueden ser grabadas en 1, 2 o 3 pistas:

Figura 8.8 Pistas de una banda magnética

Existen dos tipos de banda magnética, que requieren distintas fuerzas


electromagnéticas para su grabación. Esta fuerza o coercitividad medida en Oersted
determina su sensibilidad y coste, lo que influye en la aplicación de la tarjeta.

8.1.5.1 Banda de alta coercitividad: hi-co


Requieren una alta coercitividad (aprox. 4000 Oersted) para codificarlas y para
borrarlas. Tienen una gran resistencia a campos magnéticos lo que prolonga su vida y
las hace especialmente aptas para controles de acceso y presencia.

8.1.5.2 Banda de baja coercitividad: lo-co


Requiere sólo 300 Oersted para su grabación. Es más económica pero más sensible a
daños. Aconsejada cuando hay renovaciones constantes como las tarjetas regalo.

8.1.5.3 Lectores, terminales y grabadores.


Dispositivos capaces de leer y grabar la información magnéticamente codificada en la
banda. El tipo de tarjeta determina el tipo de lector:

• Lectores hi-co y lo-co


• grabadores hi-co y lo-co
• Terminales banda magnética.

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Figura 8.9 Lector de pista magnética por el puerto serie RS232

8.1.6 Tecnología RFID- Identificación por Radiofrecuencia

Un sistema de identificación por radiofrecuencia - RFID realiza una comunicación de


datos utilizando principios electromagnéticos sea este por radiofrecuencia o por
inducción magnética.
El sistema está constituido básicamente por un lector y un dispositivo de
almacenamiento denominado TAG.
La etiqueta o TAG RFID contiene una antena que permite recibir y responder a
peticiones por radiofrecuencia desde un dispositivo emisor-receptor RFID.
Una de las ventajas de este método para obtener los datos es que no es necesaria
una visión directa entre el emisor y el receptor.

Figura 8.10 Sistema básico de RFID

8.1.7 Tag o transponder


Es aquel dispositivo que está formado por una antena, una memoria y un circuito de
sintonía. Este dispositivo responde a cada interrogación realizada por el lector. Su
energía la obtiene por un campo magnético (caso del tag pasivo) emitido por el lector
o por una batería (caso tag activo). Los tags o transponders RFID pueden ser del tipo
activo, semipasivo o pasivo:

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Figura 8.11 TAG RFID pasivo.


8.1.7.1 Los tags pasivos
Estos Tags no poseen alimentación eléctrica y la corriente eléctrica necesaria para
comunicarse la obtiene de los lectores que operan sobre ellas, la cual es suficiente
para transmitir la información. La distancia de lectura podría ser de 10cm descrita en el
ISO 14443. Debido a que no poseen una fuente de alimentación hace que el tag sea
muy pequeño que incluso algunos de ellos pueden ser insertados debajo de la piel.

8.1.7.2 Los tags activos


Estos Tags poseen su propia fuente de alimentación y es utilizada para proporcionar
corriente a sus dispositivos. Son capaces de transmitir señales más potentes que los
tags pasivos. Estos tags son más caros y de mayor tamaño que los tags pasivos y
duran muy poco. Los tags activos tienen capacidades de almacenamiento muchos
más grandes, además permiten grabar mucho más información y además su distancia
de lectura / escritura es mayor a los diez metros. El rango de lectura, que puede
alcanzar es de decenas de metros, es la principal ventaja de los tags RFID activos
sobre los pasivos pero la desventaja es que las etiquetas activas aún son muy caras.
La orientación de los tags afecta el comportamiento de éstos a través del aire
considerando la posición en la que se encuentran, por eso es necesario saber en qué
casos se puede trabajar de una manera eficaz con estos dispositivos.

8.1.7.3 Los tags semipasivos


Estos Tags poseen una fuente de alimentación propia como los tags activos pero esta
sólo es utilizada para alimentar al chip que posee y no para la transmisión de señales.
En este tipo de tags se elimina la necesidad de tener una antena diseñada para
recoger la potencia de una señal entrante para la transmisión.
Los tags semipasivos mantienen el rango de operación que los tags pasivos pero
tienen una confiabilidad comparable a los Tags activos, además duran más. Los
sistemas de Identificación RFID se pueden clasificar considerando el rango de

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frecuencias que utilizan. Estos pueden ser de frecuencia baja, de frecuencia alta y de
ultra elevada frecuencia (UHF), llegado incluso hasta las microondas.

8.1.7.4 Lector RFID


Lector de RFID o transceptor: compuesto por una antena, un transceptor y un
decodificador. El lector envía periódicamente señales para ver si hay alguna etiqueta
en sus inmediaciones. Cuando capta una señal de una etiqueta (la cual contiene la
información de identificación de esta), extrae la información y se la pasa al subsistema
de procesamiento de datos.

Figura 8.12 Lectores RFID

8.1.7.5 Antenas RFID


Una antena RFID crea un campo de acción a su alrededor, tridimensional, llamado
“haz” o patrón (bulbo).

Figura 8.13 Sistema RFID con antenas de mayor alcance

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Figura 8.14 Lóbulos o patrones de radiación de antenas RFID

8.2 Diseño de un sistema de alarma con control de acceso basado en un


microcontrolador Freescale PCF51CN128 de 32bits.
8.2.1 Diagrama de bloques:
En la figura se presenta el diagrama de bloques de un sistema de alarma contra
incendios que está formado por:
• Panel de control: Teclado hexadecimal y una pantalla LCD
• Fuente de alimentación
• Tarjeta de control con el CN128
• Bornera con 3 zonas de entrada auxiliares temporizadas
• Una memoria EEPROM para el almacenamiento de la clave
• Salida a una chapa eléctrica
• Lector RFID para el control de personas

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Figura 8.15 Diseño de un sistema de control de acceso

8.3 Programación y configuración básica de periféricos externos LCD, Teclado,


memoria EEPROM, Puertos I/O y funciones para la lectura de TAGS RFID a
través de módulo serial RS232.

En esta parte se utiliza los algoritmos del sistema anterior y adicionalmente se realiza
funciones que tendrán como tarea realizar el sensado de los sensores de humo y de
temperatura.

8.3.1 Programa principal - main.c


En el programa principal se observa la inclusión de funciones que inicializan el sistema
de alarma y las funciones que continuamente revisan los estados de entrada.

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Figura 8.16 Programa principal del sistema de control de acceso

8.3.2 Programa del LCD – lcd.c


En el programa LCD se observa las funciones de inicio, escritura y lectura de
caracteres que se utilizan para poder controlar y escribir mensajes en el LCD.

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Figura 8.17 Programa que maneja el LCD del sistema de control de acceso

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8.3.3 Programa del Teclado hexadecimal – kbi.c

Figura 8.18 Programa que maneja el Teclado del sistema de control de acceso

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8.3.4 Programa General del manejo de una memoria EEprom

Figura 8.19 Programa que maneja la memoria EEprom del sistema de control de
acceso

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Resumen

 Un sistema básico de RFID está formado por un TAG RFID, un lector RFID y las
antenas. El transponder o TAG RFID puede tener una memoria para poder
almacenar datos importantes que lo diferencia con el código de barras,

 Los sensores biométricos son utilizados para realizar una mejor supervisión o
forman parte como detectores de contingencia.

 El código de barras actualmente es más simple y económico para la codificación


de productos.

 La banda magnética tiene 3 pistas para almacenar una determinada cantidad de


datos.

 El microcontrolador CN128 tiene un conjuntos de puertos de comunicación


asíncrono que hace posible su utilización para la lectura de datos RFID y además
enviar datos hacia una computadora.

 La validación del ingreso de personas a través de sistemas RFID hace óptimo el


control para el sistema de vigilancia.

 Si desea saber más acerca de estos temas, puede consultar las siguientes
páginas.

 http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=68HC08GP32
A&nodeId=016246844976638055

 http://www.racostaembedded.googlepages.com/

 http://en.wikibooks.org/wiki/Embedded_Systems/Freescale_Microcontrollers

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