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A-Transformación de Tensiones
Si el estado de tensiones en un cuerpo es el mismo en todos sus puntos, se dice
que el cuerpo tiene un estado de tensión uniforme.
El objetivo de esta sección es el de derivar expresiones para los componentes
del tensor de tensiones que actúan en un plano arbitrario que pasa por el cuerpo o sólido
en estudio, si los componentes de del tensor de tensiones referidos al sistema oxyz son
conocidos. Para tal efecto, considerar un estado plano o bidimensional de tensiones
(Fig. 1)
y
• Estado plano de tensiones
τxz = τyz = 0
x´ σzz = 0
y´ τxy
• Longitud unitaria en la
α dirección z
• Equilibrio de momento
σxx x τxy = τyx
α
• En general, para dos
mutuamente
τyx perpendiculares
σyy τ x , y , = τ y , x,
y
Αcosα α Α
py
τxy px
x´
y´ Αsinα
σxx
p
α py
σ x , x,
px
x
τyx
τ x, y,
σyy
1
ΣFx = −σ x A cosα − τ yx A sin α + σ x, A cos α − τ x, y , A sin α = 0 (1a)
[ ]
− σ x A cos α − τ yx A sin α + σ x, cos α − τ x, y, sin α A = 0 (1b)
p x x + p y y = p /⋅ x , px x ⋅ x , + p y y ⋅ x, = p ⋅ x,
⇒ ⇒ σ x , = p x cos α + p y sin α (3a)
σ x, x, + τ x, y , y , = p /⋅ x , σ x , = p ⋅ x ,
( )
τ x, y , = τ xy cos 2 α − sin 2 α + (σ y − σ x )sin α cos α (4b)
2
σ y , = σ x sin 2 α + σ y cos 2 α − 2τ yx sin α cosα (5)
σ x +σ y σ x −σ y
σ x, = + cos 2α + τ xy sin 2α
(6a)
2 2
σ x +σ y σ x −σ y
σ y , = − cos 2α − τ xy sin 2α
(6b)
2 2
σ y −σ x
τ x, y , = sin 2α + τ xy cos 2α
(6c)
2
Para obtener los planos en que se producen la máxima y mínima tensión normal,
2τ xy
tan 2α = (7)
σ x −σ y
La ecuación anterior tiene dos raíces (2α) que difieren en 180º. Por lo tanto, los
valores de α difieren en 90º, lo que implica que los planos donde actúan la máxima y
mínima tensión normal son mutuamente perpendiculares.
2τ xy
Observación: Si se impone la condición τ x , y , = 0 ⇒ tan 2α = , es decir, los
σ x −σ y
3
Para obtener los planos en que se produce la máxima tensión de corte, se impone
dτ x, y ,
la condición = 0 , que implica
dα
− (σ x − σ y )
tan 2α = (8)
2τ xy
La expresión anterior tiene dos raíces que definen dos planos mutuamente
perpendiculares donde las tensiones de corte son iguales.
Se observa que los valores de tan2α que determinan los planos de
máxima/mínima tensión normal y máxima tensión de corte son recíprocos negativos.
Por lo tanto, las raíces de la variable 2α de las dos ecuaciones anteriormente
mencionadas (Ecs. 7 y 8) difieren en 90ºy los planos correspondientes en 45º (Fig. 3).
σ2
τmax
σ1
σ1
β
º
45
σ2
La tensión normal máxima (σ1) y mínima (σ2) está dada por la geometría
presentada en la Fig. 4 (condición de planos principales) y las Ec. 6
σ x +σ y σ x −σ y
(σ ) = σ 1, 2 = ± + (τ xy )2
2
x , max, min
(9)
2 2
4
τ σ x −σ y
OA= OB = +τ xy2
2
½(σx – σy)
A 2
σ x −σ y
(τ )max, min = ± + (τ xy )2
2
(10)
2
σ x +σ y σ x −σ y
σ x , − =
cos 2α + τ xy sin 2α
(11a)
2 2
σ y −σ x
τ x, y , = sin 2α + τ xy cos 2α
(11b)
2
5
Ambas ecuaciones se eleven al cuadrado y luego se suman, resultando la
expresión siguiente
σ +σ y σ x −σ y
σ , − x ( )
+ τ x , y , =
+ (τ xy )2
2 2
x
2
(12)
2 2
(σ x,
) ( )
− a + τ x, y ,
2 2
= b2 (13)
b
σ3 σ2 σ1 σ
6
D- Estado Tridimensional de Tensiones: Círculo de Mohr
Considerar un sólido tridimensional sometido a un estado de tensiones
principales, tal como se muestra en la Fig. 6.
σa
σc σc
σa > σb > σc σb
τmax
C B A σ
σmin
σmax
7
Comentarios sobre Fig. 7.
Círculo de diámetro AB determina las tensiones normales y de tangenciales (corte)
debido a una rotación en torno al eje c.
Similarmente, círculos de diámetro CB y CA se usan para obtener las tensiones
resultantes (normales y tangenciales) en el sólido debido a rotaciones en torno a los
ejes a y b respectivamente.
El análisis efectuado en base a la Fig. 7, se basa considerando los ejes principales (a,
b y c). Cualquier otra transformación inducirá tensiones que se representan en un
punto del área achurada.