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KR C4 Quick Start
Primi passi
Stato: 16.08.2012
© Copyright 2012
KUKA Roboter GmbH
Zugspitzstraße 140
D-86165 Augsburg
Germania
E' vietato riprodurre o consegnare a terzi questa documentazione o parti di essa salvo l'esplicita au-
torizzazione del KUKA Roboter GmbH.
Nell'unità di controllo possono essere operative ulteriori funzioni non descritte in questa documenta-
zione. L'utente però non ha il diritto di pretendere queste funzioni in caso di sostituzione o di assi-
stenza.
Il contenuto di questa documentazione e stato verificato circa la sua conformità con l'hardware e il
software descritto. Nonostante ciò non si possono escludere eventuali divergenze, per cui non si ga-
rantisce la conformità totale. Le informazioni di questa documentazione, comunque, sono controllate
regolarmente ed eventuali correzioni saranno integrate nell'edizione successiva.
Ci riserviamo il diritto di apportare modifiche tecniche che non hanno effetto sulla funzione.
Traduzione della documentazione originale
KIM-PS5-DOC
Indice
1 Messa in servizio e riavvio ......................................................................... 5
1.1 Configurazione con WorkVisual ................................................................................. 5
1.2 Primi passi ................................................................................................................. 5
Procedimento
Rimuovere la protezione di scarica dell'accumulatore
Per evitare la scarica dell'accumulatore prima della prima messa in
servizio, il controllo robot è stato fornito con lo spinotto X305 staccato
dalla CCU.
Prima dell'accensione inserire il connettore X305 nella CCU.
1. Accendere il KR C4.
2. Selezionare il modo operativo T1.
3. Portare l'interruttore a chiave (>>> Fig. 1-1 ) in posizione Funzionamento
(simbolo: lucchetto aperto)
Pos. Descrizione
1 Interruttore a chiave
Pos. Descrizione
1 Tasto menu principale
2 Finestra messaggi
3 Pulsante Tutti OK (Confirm all)