Control de procesos industriales - Capitulo I

Control de procesos
Industriales – Tema I
Aspectos curriculares:
Docente: Ing. Francisco Franco – Oficina 111 IPET - Ext.2165

Web. http://mgfranciscofranco.blogspot.com.co/ -- Horario de consulta
-- Material
-- Notas
Correo: analogicos1@gmail.com asunto: nombre_curso
Texto : Principles and practice of automatic process control – A. Smith & B. Corripio
Software: Matlab
Nota de cada corte: Promedio de quices, trabajos y simulaciones
Control de procesos industriales – Capitulo I

Ing. Francisco Franco - http://mgfranciscofranco.blogspot.com.co/
Definiciones
Control:
Mecanismo, método o procedimiento por el cual una o mas variables de un

sistema o proceso pueden ser modificadas a valores o curvas deseadas.
Proceso industrial:
Conjunto de acciones, operaciones o procedimientos que hacen uso de

equipos, maquinaria e instrumentación para generar un producto o servicio.
Control de proceso Control de una variable
Control de una variable Control de proceso

Ejemplos de procesos Industriales

• Proceso Industrial
• Proceso Industrial Instrumentado
• Proceso Industrial Controlado
• Proceso Industrial Automatizado.
Componentes Básicos de un lazo de control
• Sensor – Transmisor
• Controlador
• Actuador
Operaciones Básicas de un lazo de control

• Medir
• Decidir
• Actuar

V.C. son las variables que a lo largo del proceso deben seguir un
comportamiento deseado, que permita garantizar un cierto nivel de
calidad en el producto.
V.M. son las variables que al modificarlas influyen directamente en

el comportamiento o valor de las variables controladas y por ende
en el proceso.

Control Regulatorio Control Servo
Señales en lazos
de control
industrial
Estándar ISA
Rangos-unidades

Estrategias de control
Esquema en lazo abierto
servocontrolado Regulatorio

Control realimentado o feedback
Ventajas
Desventajas

Control de alimentación hacia delante o feedforward
Ventajas
Desventajas

Magnitudes y unidades de Ingeniería
Las magnitudes fundamentales son aquellas magnitudes físicas elegidas por convención
que permiten expresar cualquier magnitud física en términos de ellas. Gracias a su
combinación, las magnitudes fundamentales dan origen a las magnitudes derivadas.
Control de procesos industriales – Capitulo III

Análisis dimensional
Esta herramienta sencilla, pero útil impregna toda la Física, se basa en los
conceptos de medida de una magnitud física y de las dimensiones asociadas
con ella, una vez fijada una base de magnitudes fundamentales para una
determinada aplicación.
El Análisis Dimensional tiene aplicaciones en:
1. Detección de errores de cálculo.

2. Resolución de problemas cuya solución directa conlleva
dificultades matemáticas
3. Creación y estudio de modelos reducidos.
4. Consideraciones sobre la influencia de posibles cambios en los
modelos.

Fuerza
La fuerza se define como la derivada de la cantidad de movimiento con respecto al tiempo
(aunque también suele expresarse como el producto de la masa por la aceleración).
Trabajo
El trabajo se define a partir de una integral, esto es, una suma de muchas cantidades
muy pequeñas. Las dimensiones de la integral son entonces las mismas que las de
cada uno de los sumandos.
Potencia
La potencia es el cociente entre un trabajo diferencial y el tiempo diferencial en que se
realiza

Ejercicios

BALANCE DE MASA
Para efectuar un balance de masa de un proceso, se debe especificar el

sistema al cual se le aplicará dicho balance, en otras palabras delimitar o
definir el sistema al que se le realizará el balance
El balance de masa no es más que una contabilización de material aplicada al

sistema de que se trate.

Teniendo en cuenta que la masa es conservativa, es decir no se crea ni se
destruye de la nada, la expresión anterior se reduce a:
Es lógico suponer que la expresión anterior se aplica a un sistema abierto, pues

si este fuese cerrado, se verificaría que:
Esto implica que la masa inicial del sistema es constante ya que no hubo
acumulación en más (fuente), o en menos (sumidero)

En el caso de tratarse de un sistema abierto estacionario se verifica que
Todos los balances de masa pueden ser aplicados a cada componente que
conforman las corrientes que intervienen en el proceso en estudio ó en forma
global.

Ejercicios

Un fabricante de licores tiene un gran número dificultades en su columna de
destilación. La operación se muestra en el diagrama. Ha encontrado que
pierde demasiado alcohol por el producto de fondos (desperdicio). Calcular la
composición de fondos para dicho fabricante. El peso de destilado es 1/10
del de la alimentación

100 Kg de combustible sólido se queman con aire en una estufa. Los productos
analizados se resumen en el diagrama de flujo.
a) Comprobar los resultados con un balance de masa total.

b) Calcular la relación: Kg SO2 producidos/Kg de combustible alimentado.
Peso molecular CO2 = 44.01g/mol

SO2 = 64,066 g/mol
H2O = 18,01528 g/mol
O2 = 31,99 g/mol
N2 = 28,01 g/mol
Peso molecular aire seco = 28,97 g/mol

Balance de Energía
El balance de energía, al igual que el balance de masa, una de las operaciones

más utilizadas en la industria química. Su empleo se extiende desde el control
de cualquier equipo o proceso tecnológico hasta el diseño de sistemas y
aparatos industriales. El balance de energía es tan amplio que se necesita
conocer de los distintos tipos de sistemas, de varios conceptos
termodinámicos, del manejo de unidades, etc.
Principio de conservación de la energía.

La energía ni se crea ni se destruye, solo se transforma. Por tanto, la suma de
todas las energías que entran a un sistema, es igual a la suma de las energías
que salen o a la suma de estas con las acumuladas.
Formas de energía.
La energía puede tener diferentes formas. Algunas de ellas pueden ser
despreciables por su magnitud en un cálculo tecnológico. Aquellas que más
utilidad tienen para nuestro trabajo: calor, trabajo, energía cinética, energía
potencial, energía interna, energía de flujo y entalpía.

Calor.
Se define como la energía que se transmite de manera espontánea desde un cuerpo o
sistema de mayor temperatura a otro de menor temperatura. El calor total se representa por
Q. Esta es una energía no acumulable y solo puede pasar de un cuerpo o sistema a otro.
Trabajo.
Es la energía que se transfiere cuando un sistema es capaz de desplazar a otro mediante
un vector de fuerza. Es también una energía de transito y por tanto, no es acumulable. Se
representa por W.
Energía cinética.
Es la que tiene un cuerpo o sistema debido a la velocidad que posee. Representada por Ec
Energía potencial.
Esta energía es la que posee un sistema debido a la influencia que ejerce sobre el mismo
la gravedad. Indicada por Ep

Energía interna.
En la energía interna de un sistema intervienen tanto el constante movimiento de sus
átomos y sus moléculas como las fuerzas de atracción mutua entre dichas partículas. De
aquí que la temperatura y las distancias medias entre sus moléculas determinen los valores
de estos parámetros internos de un sistema dado. La energía interna es una variable de
estado y no puede calcularse de forma absoluta sino como una variación de energía (∆U).
Energía de flujo.
Esta energía es característica de los sistemas de flujo estacionario. Por ejemplo, si se
analiza el paso de un fluido a través de una tubería cilíndrica que posee áreas
transversales diferentes en dos de sus secciones.
∆(PV): variación de energía de flujo.

P2V2, P1V1 : energías de flujo en los estados 2 y 1. P2,
P1: presiones de los estados 2 y 1
V2, V1: volúmenes en los estados 2 y 1
Si se realiza un balance de energía en el sistema resulta que: ∆(PV) = P2V2 – P1V1

Entalpía.
En la aplicación de los balances de energía se encuentra con frecuencia una variable
llamada entalpía (H) , y viene dada por: H = U + PV Es decir, por la suma de la energía
interna de un sistema (U), mas el producto de su presión (P) por su volumen total (V). La
entalpía es una variable de estado y en los balances energéticos aparece, por lo general,
como una variación desde un estado inicial (Hi) a otro final (Hf)
Definiciones termodinámicas
CALOR ESPECÍFICO
Se define como la cantidad de calor necesaria para elevar la temperatura de la unidad
de masa de un elemento o compuesto en un grado. En el sistema internacional sus
unidades serán por tanto J·kg-1·K-1.
Q = m·Ce·∆T

Para un gas se definen dos capacidades caloríficas molares: a volumen
constante (CV), y a presión constante (Cp).
CV: es la cantidad de calor que es necesario suministrar a un mol de gas ideal

para elevar su temperatura un grado mediante una transformación isócora.
Cp: es la cantidad de calor que es necesario suministrar a un mol de gas ideal

para elevar su temperatura un grado mediante una transformación isóbara.
Calor latente
Cuando se produce un cambio de fase, la sustancia debe absorber o ceder
una cierta cantidad de calor para que tenga lugar. La cantidad de calor que
absorbe o cede una cantidad m de sustancia para cambiar de fase viene dada
por:

La energía específica.
Es la energía por unidad de masa. Se utiliza para cuantificar, por ejemplo, el calor
almacenado u otras propiedades termodinámicas de sustancias, como la energía
interna específica, entalpía específica
Coeficiente de transferencia de calor global o conductancia global.

La cantidad de energía que abandona una superficie en forma de calor radiante
depende de la temperatura absoluta y de la naturaleza de la superficie
El proceso isobárico.
Es el proceso de compresión mediante el cual el volumen y la temperatura de un
gas varían mientras que la presión se mantiene constante.
proceso isotérmico o proceso isotermo
Cambio reversible en un sistema termodinámico, siendo dicho cambio a
temperatura constante en todo el sistema.
proceso adiabático
A aquel en el cual el sistema termodinámico (generalmente, un fluido que
realiza un trabajo) no intercambia calor con su entorno.

Proceso isocórico,
También llamado proceso isométrico o isovolumétrico es un proceso
termodinámico en el cual el volumen permanece constante

Ejercicios


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Mecanismo, método o procedimiento por el cual una o mas variables de un

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Componentes Básicos de un lazo de control

Operaciones Básicas de un lazo de control

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V.M. son las variables que al modificarlas influyen directamente en

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Esquema en lazo abierto

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El Análisis Dimensional tiene aplicaciones en:

1. Detección de errores de cálculo.

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Para efectuar un balance de masa de un proceso, se debe especificar el

El balance de masa no es más que una contabilización de material aplicada al

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Es lógico suponer que la expresión anterior se aplica a un sistema abierto, pues

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a) Comprobar los resultados con un balance de masa total.

Peso molecular CO2 = 44.01g/mol

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El balance de energía, al igual que el balance de masa, una de las operaciones

Principio de conservación de la energía.

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∆(PV): variación de energía de flujo.

Si se realiza un balance de energía en el sistema resulta que: ∆(PV) = P2V2 – P1V1

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CV: es la cantidad de calor que es necesario suministrar a un mol de gas ideal

Cp: es la cantidad de calor que es necesario suministrar a un mol de gas ideal

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Coeficiente de transferencia de calor global o conductancia global.

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