Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid

Ingeniería en Instrumentación y control

Informe de práctica de procesos controlados

Catalina Arenas Londoño

Víctor Manuel Baena Bedoya
Carlos Correa Rúa

Medición e instrumentación I

Docente: Oscar Alonso Villegas Lopera

Introducción

En este informe se puede evidenciar varios de los conceptos básicos a al a hora

de graficar un proceso que deseamos controlar, explicando así los conceptos de
diagramas de control, como lo son: los esquemáticos, neumáticos, de control,
de conexiones eléctricas y P&ID; y así mismo se puede observar las conexiones
eléctricas que cada proceso contiene; la práctica se realizó en el laboratorio del
Politécnico Jaime Isaza Cadavid donde se encontraron diferentes procesos, pero
se seleccionaron tres de estos, como el control del intercambiador de calor,
control de nivel en módulo de micro flujo, y el del sistema de tanque cerrado;
para realizar estos diagramas se asistió a clases teóricas y se consultó algunas
inquietudes personales. Después se responderán unas preguntas en el
desarrollo de este informe y por ultimo aparecen las conclusiones acerca de los
análisis finales de la práctica, y la cibergrafía o bibliografía de donde fueron
tomadas.
 Objetivos

Objetivo general:

Reconocer y elaborar los distintos diagramas representativos de la

instrumentación y control en la industria.

Objetivos específicos:

1. Representar con facilidad un proceso a través de los diagramas de la

instrumentación y control, y saber así mismo donde está ubicado cada
elemento.
2. Diferenciar las señales del proceso.
3. Reconocer los instrumentos de un proceso de manera fácil.
Cuestionario:

1. ¿Qué es un diagrama esquemático?

2. ¿Qué es un diagrama de Instrumentación y procesos (P&ID)?
3. ¿Qué es un diagrama de bloques de control?
4. ¿Qué es un diagrama de conexiones Eléctricas?
5. Investigar, ¿Cómo se realizan las conexiones eléctricas en sistemas de
Transmisión y control. (Anexo Conexiones eléctricas).
6. ¿Qué es un Diagrama de conexiones Neumáticas?
7. Investiga. ¿Cuáles son las partes de una válvula de control neumática?

Solución

1. ¿Qué es un diagrama esquemático?

Un diagrama electrónico, también conocido como un esquema eléctrico o

esquemático es una representación pictórica de un circuito eléctrico. Muestra los
diferentes componentes del circuito de manera simple y con pictogramas
uniformes de acuerdo a normas, y las conexiones de alimentación y de señal
entre los distintos dispositivos. El arreglo de los componentes e interconexiones
en el esquema generalmente no corresponde a sus ubicaciones físicas en el
dispositivo terminado.

A diferencia de un esquema de diagrama de bloques o disposición, un esquema

de circuito muestra la conexión real mediante cables entre los dispositivos.

Algunas de sus características son:

 Muestra la apariencia física de todas las partes de un proceso.

 Se procura presenciar las partes principales de la operación del
mismo.
 En estos diagramas se usan símbolos esquemáticos.

Ejemplo:
 2. ¿Qué es un diagrama de Instrumentación y procesos (P&ID)?

Un P&ID es lo que se define como un diagrama de tuberías e instrumentación

(DTI) también conocido del idioma inglés como piping and instrumentation
diagram/drawing (P&ID) y es un diagrama que muestra el flujo del proceso en
las tuberías, así como los equipos instalados y el instrumental.
Otro posible nombre que se utiliza para referirse a un P&ID es el de PFD, una
forma simplificada del inglés (Process flow diagram), aunque esta es una forma
menos utilizada.
Estos diagramas estan compuestos por una serie de símbolos que nos permitirán
identificar todos los componentes que conforman un proceso, como tuberias,
número de lineas de tuberia y sus dimensiones, valvulería, controles, alarmas,
equipos, niveles, presostatos, drenajes, purgas, bombas, etc.El instrumento de
símbolos standard utilizados en estos diagramas se basa generalmente en la
Norma ISA S5.1. Sistemas de Instrumentación y Automatización de la sociedad.
Uso
Este standard de símbolos se usa tanto en industria química como en
petroquímica, metalúrgicas, industrias de aire acondicionado, generadoras de
energía, y en otros muchos y numerosos procesos industriales.Además de estos
símbolos se utilizan diferentes tipos de líneas y circulos para indicar como estan
interconectados los diferentes elementos del proceso y las funciones de cada
instrumento.
Ejemplo:

3. ¿Qué es un diagrama de bloques de control?

El diagrama de bloques es una forma de representar gráficamente las relaciones

entre las variables de un sistema. Se usa para representar el flujo de señales y
la función realizada por los componentes del sistema. La función de cada
componente se representa en forma de su función de transferencia.
Elementos:
Bloques: representan la relación entre variables dada por una función de
transferencia.

Flechas: indican la dirección del flujo de las señales.

Bifurcaciones: puntos a partir de los cuales una señal va de modo

concurrente a otros bloques o sumadores.

Sumadores: realizan la suma algebraica de señales con su signo.

Ejemplo
 4. ¿Qué es un diagrama de conexiones Eléctricas?
El diagrama de conexión eléctrica se utiliza para realizar las conexiones al
equipo eléctrico.

Su uso es en la instalación del equipo.

La finalidad de los diagramas de conexión eléctrica “electrical wiring

diagrams” no es la interpretación del circuito es para conectar el cableado.
Es llamado también diagrama de alambrado, conlleva el montaje de algunos
componentes como los botones pulsadores. Este diagrama tiene información
técnica, símbolos de dispositivos, tipos de contactos normalmente abierto
o normalmente cerrado, el valor de voltaje, colores de cables etc.

Es utilizado por técnicos profesionales, ya que en este proceso se debe trabajar

con calidad aplicando las normas técnicas y las normas de seguridad.
De esta manera los procesos siguientes tales como la realización de pruebas,
la puesta en marcha, la localización de alguna avería, permiten el ahorro
de tiempo y de dinero. Su uso permiten se realicen y compartan trabajo de
“cableados” por áreas para cumplir compromisos en tiempo y forma.
Algunos manual de mantenimiento de equipos traen solo el diagrama de
alambrado, y los encargados de mantenimiento a partir de el, realizan el
diagrama lineal para interpretar el funcionamientos.
 5. Investigar, ¿Cómo se realizan las conexiones eléctricas en sistemas de
Transmisión y control. (Anexo Conexiones eléctricas).

En la conexión a dos hilos, estos sirven para conectar el circuito de salida a la

carga. El sensor puede ser visto como un interruptor, y necesariamente los
mismos dos hilos alimentan el sensor.

Algunos aspectos a tomar en consideración, en la conexión a dos hilos, son los

siguientes:
1. La potencia que consume el sensor viene dado por el producto de la
tensión en sus extremos por la corriente que circula a través de él
(Ps=vs*is).
2. La tensión de la carga es la diferencia entre la tensión de la fuente de
alimentación y el voltaje del sensor.
3. Cuando el sensor está activo, la salida del sensor conduce alimentando a
la carga, en estas condiciones el voltaje en los extremos del sensor cae a
un valor muy pequeño, lo suficiente como para que la tensión que llega a
la carga proveniente de la fuente de alimentación pueda activarla.
4. Cuando la salida del sensor no conduce, la corriente que circula por el
lazo carga, sensor fuente, es suficientemente pequeña para que la carga
no se active y suficientemente grande para suministrar al sensor la
potencia necesaria para su funcionamiento.
5. El voltaje (vs) y la corriente (is) del sensor no pueden caer a cero. Si esto
ocurriera la potencia de funcionamiento del sensor también sería igual a
cero y el sensor dejaría de funcionar.

En este sentido no cualquier carga se puede conectar con un sensor de dos

hilos. Sólo aquellas cuya corriente necesaria para su activación sea menor que
la corriente del sensor (is) cuando su salida no conduce. Una ventaja clara del
sensor de dos hilos es la cantidad de conductores necesarios para el cableado.

6. ¿Qué es un Diagrama de conexiones Neumáticas?

Es un diagrama que visualiza el movimiento neumático de los actuadores
mostrando así las conexiones físicas entre válvulas y elementos neumáticos.
Las válvulas normalmente son de simple efecto y doble efecto, simple efecto
cuando le ingresa un solo tubo de aire y doble efecto cuando le ingresan dos
para hacer un avance y retroceso de tipo lineal.

7. Investiga. ¿Cuáles son las partes de una válvula de control neumática?

Posicionador neumático: El elemento que gestiona la regulación de una

válvula de control, es el posicionador. Lo más común es, que, desde el sistema
de control, se mande una señal eléctrica (por ejemplo 4-20ma) al posicionador.
En base a dicha señal eléctrica y conociendo la posición real de la válvula, el
posicionador ajusta el caudal de aire que le llega al actuador para intentar llevar
a la válvula a la posición deseada.

Simple o doble efecto: Tanto los actuadores lineales como rotativos, pueden
ser, de simple efecto o doble efecto.

Simple efecto: Los actuadores de simple efecto, solo requieren de introducir

fluido por una toma del actuador. Si dejamos dicha toma libre de presión, el
muelle se encargará de devolver al actuador, a su posición inicial.

Doble efecto: Los actuadores de doble efecto, tiene dos cámaras, en las que
podemos introducir fluido. Para desplazar el actuador en una dirección,
introduciremos fluido a presión por una toma y dejaremos despresurizada la
otra cámara, para que el fluido salga. Si se quiere cambiar de posición, se
realizará el proceso contrario.

Actuador: Un ACTUADOR es un dispositivo inherentemente mecánico cuya

función es proporcionar fuerza para mover o “actuar” otro dispositivo mecánico.
La fuerza que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles:
Presión neumática, presión hidráulica, y fuerza motriz eléctrica (motor eléctrico
o solenoide).
Diagramas esquemáticos de la práctica
1. Intercambiador de calor
2. Control en presión de tanque cerrado

3. Nivel tanque abierto

Diagramas bloques de control
1. Intercambiador de flujo
Señal de presion. vapor
H20

2. Control de presión en tanque cerrado

Señal neumática Presión de aire

3. Nivel tanque abierto

Señal electrica Presión de agua

H20
Diagramas de instrumentación
1. Intercambiador de calor

I/P
S-3
TY /P/P
SS
TI PP
PI
S-2

V-3 V-2
TIC
TI
V-4
S-1

FI TI TT TE

ws
V-7
V-1

E-1
TI

V-5 V-6
2. Control de presión de tanque cerrado.
S-3 S-2 p/I
PC
PY
s
V-1
PT S-1

V-2
PI V-6
V-5

V-4 V-3

LI V-7

LT

E-1
3. Nivel tanque abierto.

FI

V-1

E-1
S-1
FT FIC
PI PI

V-2

V-7

S
V-3
V-6 V-8

S
E-2 V-5

V-4

LEL
LEM
 Procesos variados

V-1

V-2
PRV
TT

PI

PIT
V-5
PI
V-4

PI PI V-16 V-15

V-13 V-14

V-6
PI FI
I-1

LT
FIT
V-12

V-7 S V-17

V-8
V-21

V-24
PS
S

V-25 V-22

V-19
V-18

psv V-26

E-3 V-10
E-2
TT
V-20
V-27
TI
PI TI
PI
V-28

V-9

E-4

Diagrama de dos hilos

1. Intercambiador de calor.

Pasa de
corriente a
presión
Fuente Controlador TX I/P
+ - -+ - + - + + -
S-1

V-1

2. Control de presión de tanque cerrado.

 V-1

Lo convierte en
S-1 presión a corriente

TX Fuente
v
Controlador P/I
- + + - - + + - - +

3. Nivel tanque abierto.

La corriente le
TX Fuente Controlador I/P manda ordenes a
la válvula para
+ - - + + - -+ + - que llene aire

S-1

V-1

Conclusiones
1. Poder reconocer de manera fácil, los diferentes instrumentos que
conforman el proceso como el controlador, el transmisor, las válvulas,
los indicadores, etc.
2. Saber distinguir los diferentes diagramas a la hora de controlar un
proceso como lo son: el esquemático, el de bloques de control, el p&id ,
y el de conexiones de dos hilos.
3. Saber diferenciar las señales eléctricas, o neumáticas de los procesos
que se estuvieron realizando.

Cibergrafia
https://coparoman.blogspot.com/2016/11/diagrama-de-conexion-electrica.html
https://controlreal.com/es/conexion-a-dos-y-tres-hilos-sensores-digitales/

ftp://ftp.unicauca.edu.co/Facultades/FIET/DEIC/Materias/Instrumentacion
%20Industrial/CREUS%20Instrumentacion%20Industrial/Cap%2001%20
Generalidades.pdf
http://www.pirobloc.com/blog-es/que-es-un-piping-and-instrumentation-
diagram/#.Wb7Dn8ig_IU