Nombre de la asignatura: ROBÓTICA Y AUTOMATIZACIÓN

Línea de Trabajo: Automatización de Sistemas.

Tiempo de dedicación del estudiante a las actividades de:
DOC – TIS – TPS – Horas totales – Créditos
48 - 20 - 100 - 168 - 6

DOC: Docencia; TIS: Trabajo independiente significativo; TPS: Trabajo profesional supervisado

1. HISTORIAL DE LA ASIGNATURA.
Lugar y fecha de Participantes Observaciones
elaboración o (cambios y
revisión justificación)
Instituto Tecnológico Consejo de Posgrado de la MSC, DEPI, Propuesta Preliminar.
de Nogales, Instituto Tecnológico de Nogales.
Enero de 2011.

Instituto Tecnológico Omar Velarde Anaya, Gildardo Jiménez Análisis y conformación

de Nogales, Munguía, Julio C. Ramírez Valenzuela, de la asignatura.
Febrero de 2011. Pedro Ochoa Moreno y Oscar I. Ramírez
Huerta.

Instituto Tecnológico Omar Velarde Anaya, Gildardo Jiménez Definición de la

de Nogales, Munguía, Julio C. Ramírez Valenzuela, asignatura.
Abril de 2011. Pedro Ochoa Moreno y Oscar I. Ramírez
Huerta.

Instituto Tecnológico Consejo de Posgrado de la MSC. Revisión y aprobación.

de Nogales,
Junio de 2011.

2. PRE-REQUISITOS Y CORREQUISITOS.
Conocimientos básicos sobre electrónica, electricidad, teoría de control, matemáticas y
lenguajes de programación.

3. OBJETIVO DE LA ASIGNATURA.
Aplicar conocimientos de la Robótica y Automatización, así como de las principales áreas que
contribuyen a éstas: neumática, electroneumática, sensores, controladores lógicos
programables, microcontroladores, control de motores e instrumentación para el desarrollo de
sistemas de automatización y control.

4. APORTACIÓN AL PERFIL DEL GRADUADO.

El egresado de este programa tendrá la oportunidad de adquirir conocimientos sobre mecánica,
electrónica, sistemas de monitoreo (sensores) en la automatización y control, así como de
robótica para el diseño de sistemas inteligentes. Del mismo modo, sobre el uso de tecnologías
modernas y aplicables a sus diseños, teniendo la capacidad de evaluar la factibilidad de
fabricación empleando métodos convencionales y/o modernos.

5. CONTENIDO TEMÁTICO POR TEMAS Y SUBTEMAS.

UNIDAD TEMAS SUBTEMAS
1 Automatización. 1.1Introducción a la automatización.
1.1.1 Historia.
UNIDAD TEMAS
Objetivo: Introducir los
principales conceptos de
automatización y desarrollar
sistemas básicos
automatizados empleando
sensores, circuitos neumáticos
y electroneumáticos.
Tiempo: 9 hrs.
2 Controladores Lógicos
Programables.
Objetivo: Adquirir los
conocimientos básicos para
llevar a cabo la automatización
de sistemas mediante el uso
de los PLCs.
Tiempo: 10 hrs.
3 Microcontroladores.
Objetivo: Adquirir los
conocimientos básicos para
llevar a cabo la automatización
de sistemas mediante el uso
de los microcontroladores PIC.
Tiempo: 10 hrs.
4 Robótica.
Objetivo: Aplicar los
conocimientos básicos de la
SUBTEMAS
1.1.2 Partes de un sistema automatizado.
1.2 Sensores.
1.2.1Sensores Internos.
1.2.1.1 Sensores de Presencia.
1.2.1.2 Sensores de Velocidad.
1.2.1.3 Sensores de Fuerza.
1.2.2 Sensores Externos.
1.2.2.1 Sensores de Presencia.
1.2.2.2 Sensores de Distancia.
1.2.2.3 Sensores para reconocimiento
de forma.
1.3 Neumática.
1.3.1 Fundamentos.
1.3.2 Actuadores neumáticos.
1.3.3 Elementos de control neumático.
1.3.4 Aplicación de sistemas neumáticos.
1.4 Electroneumática.
1.4.1 Introducción
1.4.2 Elementos de control
electroneumáticos.
1.4.3 Aplicación de sistemas
electroneumáticos.
2.1 Introducción a los PLCs.
2.1.1 Arquitectura.
2.1.2 Clasificación de los PLCs.
2.1.3 Lenguajes de programación.
2.2 Programación de los PLCs.
2.2.1 Programación básica.
2.2.2 Conexión de E/S.
2.2.3 Aplicaciones.
2.3 Redes industriales.
2.3.1 Introducción a las redes industriales.
2.3.2 Protocolos de comunicación.
3.1 Introducción a los microcontroladores.
3.1.1 Historia de los microcontroladores.
3.1.2 Microcontroladores PIC.
3.2 Programación básica de PICs.
3.2.1 Manejo de E/S digitales.
3.2.2 Manejo de periféricos.
3.2.3 Aplicaciones para la automatización.
3.3 Control de motores de CD.
3.3.1 Principio de funcionamiento.
3.3.2 Control de un motor de CD usando
un Puente-H.
3.3.3 Control de un Motor a Pasos.
3.3.4 Control de un Servomotor.
4.1 Introducción a la robótica.
4.1.1 Historia de la robótica.
4.1.2 Robots manipuladores.
4.1.3 Robots móviles.
 UNIDAD TEMAS
robótica en el diseño e
implementación de sistemas
automatizados.
Tiempo: 9 hrs.
5 Instrumentación virtual.
Objetivo: Llevar a cabo la
automatización de sistemas de
medición y pruebas mediante
el uso de LabVIEW y GPIB.
Tiempo: 10 hrs.
6. METODOLOGÍA DE DESARROLLO DEL CURSO.
Dar clase explicativa de los conceptos y ejercicios básicos, proponer al alumno el desarrollo de
prácticas y/o tareas de los subtemas considerados más relevantes por el maestro de cada
unidad.
Solicitar la investigación y desarrollo de subtemas a los alumnos (cuando a juicio del docente
sea pertinente por su grado de complejidad).
SUBTEMAS
4.2 Cinemática de robots manipuladores.
4.2.1 Tipos de articulaciones.
4.2.2 Configuraciones básicas.
4.2.3 Análisis cinemático directo de una
configuración específica.
4.2.4 Fundamentos de cinemática inversa.
4.3 Conceptos básicos del modelo dinámico
para robots manipuladores.
5.1 Instrumentos de Medición.
5.1.1 Medida de la presión.
5.1.2 Medida de fuerza y peso.
5.1.3 Medida de pH.
5.1.4 Medida de Nivel.
5.1.5 Medida de Temperatura.
5.1.6 Medida de Flujo.
5.2 Fundamentos de LabVIEW.
5.2.1 Uso de LabVIEW.
5.2.2 Tipos de datos en LabVIEW,
controles e Indicadores.
5.2.3 Programación estructurada.
5.2.4 Análisis y visualización de datos.
5.2.5 Tipos de datos estructurados.
5.3 GPIB
5.3.1 Historia del GPIB.
5.3.2 Componentes del hardware del
GPIB.
5.3.3 Elementos de programación del
GPIB /SCPI.
5.3.4 Especificaciones.
5.3.5 Códigos de capacidad de interfaz
de GPIB.
5.4 Adquisición de datos.
5.4.1 Introducción.
5.4.2 Adquisición de datos: Hardware y
Software.
5.4.3 Entradas/salidas analógicas.
5.4.4 Entradas/salidas digitales.
5.4.5 Contadores.
5.4.6 Acondicionamiento de señal.
5.4.7 Sincronización.
7. SUGERENCIAS DE EVALUACIÓN.

 Evaluar el desarrollo de prácticas de laboratorio de los subtemas del curso

considerados más importantes (20%).
 Examen teórico-práctico al final de cada unidad donde se evalúen los principales
subtemas de la unidad (60%).
 Participación en clases, actitud responsable y positiva del alumno (10%).
 Los tres puntos anteriores, en conjunto, tendrán una ponderación del 60%.
 Proyecto integrador donde se desarrolle una aplicación de robótica y/o automatización
para la solución de un caso específico (40%).

8. BIBLIOGRAFÍA Y SOFTWARE DE APOYO.

Millán, Salvador (1996) “Automatización neumática y electroneumática” ; Editorial Alfaomega,

México.

Gea, J. (2001) “Circuitos básicos de ciclos neumáticos y electroneumáticos”; Editorial Alfaomega,

México.

Peña, D. (2003) “Introducción a los autómatas programables”; Editorial Uoc, España.

Cócera, J. (2007) “Comunicaciones industriales: principios básicos”; Editorial Thomson-Paraninfo,
España.

Garder, N. (2002) “PICmicro MCU C: An introduction to programming the Microchip PIC in CCS
C” ; Editorial Bluebird Electronics, Estados Unidos.

Barnet, R. (2004) “Embedded C Programming and the Microchip PIC” ; Editorial Thomson,
Estados Unidos.

García, E. (2008) “Compilador C CCS y simulador PROTEUS para microcontroladores PIC”;

Editorial Alfaomega, México.

Craig, John (2006) “Robótica” ; Editorial Pearson Educación, 3ra ed., México.

Iñigo, Rafael (2004) “Robots industriales manipuladores” ; Editorial Alfaomega, México.

Ollero, Anibal (2001) “Robótica, manipuladores y robots móviles” ; Editorial Alfaomega, España.

Lajara, J. (2007) “LabVIEW: entorno gráfico de programación”; Editorial Alfaomega, México.

Beyon, Jeffrey (2001) “LabVIEW: programming, data acquisition and analysis”; Editorial Prentice-
Hall, USA.

R. Pallás Areny y J. G. Webster (1999). “Analog Signal Processing”. New York: John Wiley &
Sons.

R. Pallás Areny y J. G. Webster (2001). “Sensors and Signal Conditioning”, 2nd. Ed. New York:
John Wiley & Sons.

R. Pallás Areny. (1993) “Adquisición y distribución de señales”. Barcelona: Marcombo.

Aosmith Motor Company (2010), “Curvas características de motores de CD con escobillas”,

Planta Ciudad Juárez. México.
9. ACTIVIDADES PROPUESTAS (PRÁCTICAS).
Unidad
1. Automatización.
2. Controladores
Lógicos Programables.
3. Microcontroladores.
4. Robótica.
5. Instrumentación
virtual.
10. MAESTRO RESPONSABLE.
M.C. Omar Velarde Anaya y M.I.E.E Gildardo Jiménez Munguía.
Actividad
 Control de cilindro de simple efecto mediante un circuito
neumático, utilizando sensores de proximidad.
 Control de cilindro de doble efecto mediante un circuito
electroneumático, utilizando sensores de proximidad.
 Control de un sistema electroneumático con PLC.
 Sistema básico de una línea de llenado y conteo de
botellas o de clasificación de piezas/productos.
 Sistema de monitoreo y control de temperatura.
 Control de un motor de cd, a pasos o de un servomotor.
 Desarrollo de un programa básico en un lenguaje de alto
nivel para el modelado cinemático directo de una
configuración dada.
 Desarrollo de un sistema básico de monitoreo de
variables y control por medio de GPIB y LabVIEW.