Actividades a desarrollar

Parte 2: Usando como guía el ejemplo 11.6 de la página 342 del

libro guía (Ambardar, Tema a estudiar: Transformada inversa de
Laplace), determine analíticamente h(t), sabiendo que:

1
𝐻(𝑠) =
(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)(𝑠 + 𝑎)2

Dónde: la constante “a” corresponde con el último digito del número de

su grupo, y la constante “b” con el ultimo digito de su número de
identificación. Si alguno de ellos es cero, utilice a=4 o b=4 según
corresponda.

Teniendo en cuenta que mi grupo es el No 41, entonces a=1.

Por lo que la ecuación a resolver sería:
1
𝐻(𝑠) =
(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)(𝑠 + 1)2
Teniendo en cuenta la teoría de la transformada inversa de Laplace dada
en el texto guía.
1
𝐿−1 { }
(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)(𝑠 + 1)2
se toma la fracción parcial:
1 1 1
= −
(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)(𝑠 + 1) 2 5(𝑠 + 1) 2 2
5(𝑠 + 2𝑠 + 6)
1 1
𝐿−1 { − }
5(𝑠 + 1)2 5(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)
Luego:
1 1 1 1 1
= ∗ 2 = ∗
5(𝑠 2 + 2𝑠 + 6) 5 (𝑠 + 2𝑠 + 6) 5 (𝑠 + 1)2 + 5
Entonces:
 1 1 1
𝐿−1 { 2
− ∗ }
5(𝑠 + 1) 5 (𝑠 + 1)2 + 5
Usando la propiedad de linealidad de la transformada inversa de
Laplace, para las funciones f(s), g(s) y las constantes a, b:
𝐿−1 {𝑎 ∗ 𝑓(𝑠)} + 𝑏 ∗ 𝑔(𝑠)} = 𝑎 ∗ 𝐿−1 {𝑓(𝑠)} + 𝑏 ∗ 𝐿−1 {𝑔(𝑠)}

1 1 1
𝐿−1 { 2
} − 𝐿−1 { }
5(𝑠 + 1) 5 (𝑠 + 1)2 + 5
Luego:
Aplicando la transformada inversa de:
1
𝐿−1 { }
5(𝑠 + 1)2

−1
1 −𝑡 −1
1 −𝑡
𝑡 𝑒 −𝑡 𝑡
𝐿 { } = 𝑒 𝐿 { }= 𝑒 =
5(𝑠 + 1)2 5(𝑠)2 5 5
Aplicando la transformada inversa de:
1
𝐿−1 { }
(𝑠 + 1)2 + 5

1 1 1 √5
𝐿−1 { 2
} = 𝑒 −𝑡 𝐿−1 { 2 } = 𝐿−1 { ∗ 2}
(𝑠 + 1) + 5 𝑠 +5 √5 𝑠 2 + (√5)

Al usar las propiedades de la multiplicación:

√5
= √5𝐿−1 { 2}
𝑠 2 + (√5)

Ahora según la tabla de las transformadas:

√5 1
√5𝐿−1 { 2} = sin √5𝑡
𝑠 2 + (√5) √5

Entonces:
1 1 −𝑡
𝐿−1 { 2
}= 𝑒 sin √5𝑡
(𝑠 + 1) + 5 √5
 1 1 −1 1 𝑒 −𝑡 𝑡 1 −𝑡 1
𝐿−1 { } − 𝐿 { } = − 𝑒 sin √5𝑡
5(𝑠 + 1)2 5 (𝑠 + 1)2 + 5 5 5 √5
Simplificando:
𝑒 −𝑡 𝑡 1 −𝑡
− 𝑒 sin √5𝑡
5 5√5

1. Usando como guía el ejemplo 17.16 de la página 620 del libro

guía. Tema a estudiar: (Respuesta de un sistema discreto, a partir
de la función de transferencia). Determine y[n] dado que:
𝑥[𝑛] = 𝑏𝑢[𝑛] − 𝛿[𝑛]
𝑧
𝐻(𝑧) =
𝑧 − (1⁄𝑎 )

Posteriormente use Matlab o scilab para resolver el

ejercicio de forma práctica, y compare sus respuestas con
los resultados teóricos.

Dónde: a constante “a” corresponde con el último digito del

número de su grupo, y la constante “b” con el ultimo digito
de su número de identificación. Si alguno de ellos es cero,
utilice a=4 o b=4 según corresponda.

Ayuda: Recuerde la propiedad de superposición para

sistemas lineales.
Teniendo en cuenta que mi grupo es el No 41, entonces a=1. Y mi ID es
1129568967, entonces b=7.
Desarrollo:
𝑧
𝐻(𝑧) =
𝑧 − (1⁄1)
𝑧
𝐻(𝑧) =
𝑧−1
Primero se transforma la entrada:
𝑥(𝑛) = 𝑏𝑢[𝑛] − 𝛿[𝑛]
𝑥(𝑛) = 7𝑢[𝑛] − 𝛿[𝑛]
𝑥(𝑧) = 𝑧(𝑥[𝑛])
𝑥(𝑧) = 𝑧(7𝑢[𝑛] − 𝛿[𝑛])
𝑥(𝑧) = 7𝑧(𝑢[𝑛]) − 𝑧(𝛿[𝑛])
𝑧
𝑥(𝑧) = 7 −1
𝑧−1
7𝑧
𝑥(𝑧) = −1
𝑧−1
Entonces, hallamos y(z):
𝑦(𝑧) = 𝐻(𝑧) ∗ 𝑥(𝑧)
𝑧 7𝑧
𝑦(𝑧) = ∗( − 1)
𝑧−1 𝑧−1
7𝑧 2 𝑧
𝑦(𝑧) = −
(𝑧 − 1) ∗ (𝑧 − 1) 𝑧 − 1
7𝑧 2 𝑧
𝑦(𝑧) = 2
−
(𝑧 − 1) 𝑧−1
Luego dividimos y(z) entre z:
𝑦[𝑧] 7𝑧 1
𝑋(𝑧) = = −
𝑧 (𝑧 − 1)2 𝑧 − 1
𝑦[𝑧] 𝑘1 𝑘2 1
𝑋(𝑧) = = + −
𝑧 (𝑧 − 1)2 (𝑧 − 1) 𝑧 − 1
Entonces K1 y K2:
7𝑧
𝑘1 = (𝑧 − 1) 𝐼
(𝑧 − 1) ∗ (𝑧 − 1) 𝑧=1
7𝑧
𝑘1 = 𝐼
1 𝑧=1
𝑘1 = 7
𝑑 7𝑧
𝑘2 = ((𝑧 − 1)2 𝐼 )
𝑑𝑧 (𝑧 − 1) ∗ (𝑧 − 1) 𝑧=1
𝑑 7𝑧
𝑘1 = ( 𝐼 )
𝑑𝑧 1 𝑧=1
𝑘2 = 7𝐼𝑧=1
𝑘2 = 7
Reemplazamos k1 y k2 en X(z):
𝑦[𝑧] 7 7 1
𝑋(𝑧) = = 2
+ −
𝑧 (𝑧 − 1) (𝑧 − 1) 𝑧 − 1
Multiplicamos X(z) por z:
7𝑧 7𝑧 𝑧
𝑦[𝑧] = 𝑧𝑋(𝑧) = 2
+ −
(𝑧 − 1) (𝑧 − 1) (𝑧 − 1)

Se suman los términos semejantes:

2𝑧 6𝑧
𝑦(𝑧) = 2
+
(𝑧 − 1) (𝑧 − 1)
Luego Hallamos la transformada inversa:
2𝑧 6𝑧
𝐿−1 { + }
(𝑧 − 1)2 (𝑧 − 1)
Fracción parcial:
2𝑧 2 2
𝐿−1 { 2
}= +
(𝑧 − 1) 𝑧 − 1 (𝑧 − 1)2
 2 2 6𝑧
𝐿−1 { } + 𝐿−1 { 2
} + 𝐿−1 { }
𝑧−1 (𝑧 − 1) (𝑧 − 1)

Entonces:
2 1
𝐿−1 { } = 𝐿−1 {2 ∗ }
𝑧−1 𝑧−1
1
2𝐿−1 { } = 2𝑒 𝑡
𝑧−1
2 2
𝐿−1 { 2
} = 𝑒 𝑡 𝐿−1 { 2 } = 2𝑒 𝑡 𝑡
(𝑧 − 1) (𝑧)

6𝑧
𝐿−1 { } = 6𝑒 𝑡
(𝑧 − 1)
𝑑
(6𝑒 𝑡 ), Evaluar 6𝑒 𝑡 en el punto 0=6
𝑑𝑡

= 6𝑒 𝑡 + 6
Por lo tanto, tenemos:
2𝑧 6𝑧 2 2 6𝑧
𝐿−1 { 2
+ } = 𝐿−1 { } + 𝐿−1 { 2
} + 𝐿−1 { }
(𝑧 − 1) (𝑧 − 1) 𝑧−1 (𝑧 − 1) (𝑧 − 1)
= 2𝑒 𝑡 + 2𝑒 𝑡 𝑡 + 6𝑒 𝑡 + 6
Simplificando:
8𝑒 𝑡 + 2𝑒 𝑡 𝑡 + 6