UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

INFORME FINAL

GENERADOR DE CAMPO TRANSVERSAL –

AMPLIDINA
PRESENTADO POR:
ALFARO CARDENAS, JORGE ABEL
HEREDIA BUSTAMANTE, JUAN PABLO
VEGA PINEDO, JORGE ARMANDO
VENTURA LIMO, BRYAN
CUBAS VILLEGAS, JEYSON
ARTEAGA OSORIO, ELIZABETH
CCOSCCO SOTO, ROMARIO

CURSO:
LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS III

PROFESORES:

CACERES CARDENAS FELIX VICTOR

MEDINA RAMIREZ JOSE AGUSTIN

GRUPO:
01

2019
 “GENERADOR DE CAMPO TRANSVERSAL – AMPLIDINA”
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS III
Resumen
En este trabajo se observara y analizara los resultados
de la experimentación con la máquina real (amplidina)
ubicada en el laboratorio de Electricidad.
Primero se presenta, el modelamiento de la amplidina
estableciendo 3 devanados en el eje d y 2 en el eje q,
luego se deducen las ecuaciones electromecánicas de
la amplidina que en su conjunto representan el
comportamiento de la máquina para el estado
transitorio y estacionario.
Posteriormente, se presentan los resultados obtenidos
de la experimentación con la amplidina determinando
así la resistencia de sus devanados y la inductancia
rotacionales que dominan la respuesta en estado
estacionario de la máquina.
Finalmente, se responde las preguntas planteadas en el
cuestionario de la guía de laboratorio, compenetrando
así los conceptos teóricos con los resultados
experimentales.
Abstract
In this work we will observe and analyze the results of
the experimentation with the real machine (amplidina)
located in the Electricity laboratory.
First, the modeling of the amplimetry is established
by establishing 3 windings on the d and 2 axis on the
q axis, then the electromechanical equations of the
amplidine are deduced, which together represent the
behavior of the machine for the transient and
stationary state.
Subsequently, the results obtained from
experimentation with the amplidine are presented,
thus determining the resistance of its rotational
windings and inductance that dominate the steady state
response of the machine.
Finally, we answer the questions raised in the
questionnaire of the laboratory guide, thus integrating
the theoretical concepts with the experimental results.
I. INTRODUCCIÓN
La amplidina posee básicamente tres devanados
continuos o monofásicos cuyos campos se orientan en
el eje d y posee dos devanados continuos o
monofásicos cuyos campos se orientan en el eje q.
Modelo de la máquina generalizada aplicada a la
amplidina
Cabe mencionar que el convenio de puntos dados
indica que la corriente que ingresa por un punto genera
un campo magnético cuyo eje se oriente positivamente
a lo largo del eje d o q.
II. ESTADO DEL ARTE
La amplidina (“amplidyne”) es una máquina cd de
conmutador que tuvo su auge durante y luego de la
Segunda Guerra Mundial (1939-1945) y fue ideada
por Ernst Alexanderson, un ingeniero eléctrico nacido
en Suecia que desarrolló otros equipos como
transmisores de radio. Como en las siguientes líneas se
explica, realmente la amplidina es una variante de un
generador de campo transversal (“Cross-field
generator”) al cual se le modificado su grado de
compensación.
El principio de operación de la amplidina está
relacionado con los principios del generador de
Rosenberg y la metadina, de hecho, las dos anteriores
máquinas se crearon antes que la amplidina y se
diferencian entre sí por la aplicación que puedan tener
en la industria. El generador de Rosenberg es una
fuente de corriente cd; la metadina es una máquina que
convierte una fuente de tensión cd constante a una
fuente de corriente constante y la amplidina es un
amplificador de potencia cd.
El generador de Rosenberg, creada en 1905, es una
máquina de conmutador usada como fuente de
corriente. Se utilizó ampliamente en las redes
eléctricas de los trenes conjuntamente con las baterías.
Esto se dio, debido a que el generador Rosenberg así
como la amplidina tienen la característica de que la
tensión de salida en circuito abierto varía con la
velocidad elevada a la cuarta siempre y cuando la
tensión de entrada (de campo) sea constante (esto
demostrará en las preguntas del cuestionario).
Luego de 20 años aproximadamente, J.M. Pestarini en
Francia modificó el generador de Rosenberg
añadiendo un devanado de compensación en el mismo
eje del devanado de campo, surgiendo así la metadina.
Esta máquina de conmutador amplifica la
característica del generador de Rosenberg, tal que la
tensión de una fuente de tensión constante en el
devanado de campo es amplificada como corriente
obteniendo así un generador de corriente constante.
Hoy en día, la amplidina se encuentra en desuso
debido que existen equipos electrónicos de potencia
que amplifican potencia con una velocidad de
respuesta más rápida.
III. PLANTEAMIENTO
Como ya se sabe la amplidina es un
generador de campo transversal la cual su
grado de compensación es
modificado(100%).la amplidina es vista
como una caja negra la cual es difícil de
acceder a sus parámetros internos.
Uno de los problemas que hay es el
conocimiento de la inductancia rotacional, ya
que esta inductancia está presente en el rotor
cuando está en movimiento y es difícil medir
con el multímetro esta inductancia con el
rotor en movimiento.

Conexionado de un “Cross-field generator”. Este es un

caso más general de la amplidina. El eje primario es el eje
q, el eje secundario es el eje d. Fuente: Referencia

Finalmente, la compañía General Electric realizó

investigaciones de las aplicaciones de la metadina
variando su grado de compensación (igualándolo a
uno) obteniendo así la amplidina. Esta máquina fue
usada principalmente como un elemento de control de
mecanismos y también como un amplificador de las
excitatrices de los generadores.

La amplidina resultó ser por los años 50 una máquina

barata y necesaria para la transmisión de grandes
potencias. La máquina absorbe una potencia débil en
su devanado de campo o de “control”, luego la
amplifica, y entrega una potencia más grande. Sin
embargo, su principal desventaja es que su velocidad
de respuesta es baja debido a los circuitos altamente
inductivos que lo componen.

Amplidina usada como etapa amplificadora para el

excitador de un generador eléctrico.
IV. SOLUCION
Para poder dar solución es este problema
utilizaremos
 Modelaremos la amplidina
 No se considera la saturación del
hierro
 El flujo de dispersión de desprecia
 Utlizarenos una técnica indirecta de
medición de la inductancia de
rotación, midiendo el voltaje
inducido en el rotor debido a cada
inductancia en cuadratura
V. ALCANCES
El presente trabajo tiene como alcance el estudio del
funcionamiento de la amplidina interpretando los
resultados experimentales obtenidos en el laboratorio.
Para llevar a cabo tal estudio, es necesario realizar
simplificaciones. Se presenta los siguientes supuestos
o aproximaciones:
a) La permeabilidad magnética de los núcleos es
mucho mayor que la del aire. Este supuesto es para el
modelado de la máquina.
b) Las pérdidas por el fenómeno de histéresis de los
núcleos ferromagnéticos se desprecian.
c) Las pérdidas por corrientes parásitas inducidas en el
material ferromagnético son despreciables.
d) La conmutación es asumida como perfecta y toma
lugar un solo punto de las escobillas. Recuérdese que
se entiende por conmutación al conjunto de fenómenos
vinculados con la variación de corriente en las espiras
del inducido (armadura) al pasar éstas por la zona
donde se las cierra en cortocircuito por las escobillas
colocadas en el colector. Realmente, al pasar la
escobilla de un segmento del conmutador a otro surge
una f.e.m de autoinducción e inducción mutua en la
sección conmutada por la variación de corriente
existente en la propia sección y en la adyacente (o
adyacentes cuando las escobillas tienen contactos con
dos o más segmentos del conmutador).
Proceso de conmutación en una sección del inducido
VI. OBJETIVOS
6.1 OBJETIVOS GENERALES
El objetivo del trabajo se circunscribe al
entendimiento del comportamiento de la amplidina
comprobando experimentalmente los conceptos
teóricos.
Compenetrar el análisis del funcionamiento de la
amplidina tanto para régimen transitorio como
estacionario.
6.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Determinar las inductancias rotacionales a partir de
mediciones experimentales de tensión y corriente.
Tales parámetros dominan el funcionamiento en
régimen estacionario de la máquina.
 Aplicar las técnicas de linealización para el estudio a) Con respecto a la Fig. 2.2 (guía) se puede demostrar
adecuado de amplidina bajo los supuestos que la ecuación para el estado estacionario de la
considerados. amplidina viene dada por:
Determinar la ganancia y el diagrama de bloques de
una amplidina para cualquier grado de compensación.
Determinar la característica de carga y cuál es la
influencia de la compensación.

VII. FUNDAMENTO TEÓRICO b) Hacemos cero todas las corrientes excepto If y

midiendo los valores correspondientes de tensión Vq
y la velocidad Wm podemos determinar Gqf.

c) Procediendo de la misma manera podemos calcular:

VIII. PROCEDIMIENTO - Gqc variando ic y midiendo vq.

- Gqd variando id y midiendo vq.
1) Determinación de la característica de carga: - Gdq variando iq y midiendo vd.
- Gdg variando ig y midiendo vd.
a) Montar el circuito tal como se muestra en la guía
(Experimento 2).
RESULTADOS OBTENIDOS EN LA
EXPIERCIA

1) Determinación de la característica de carga:

Devanado d+c (salida)

V(v) I(mA)
150 0
206.2 0.5
223 1.95
b) Con la maquina girando a velocidad nominal (1750
rpm) elevar cuidadosamente la corriente de control 230 3
para obtener una tensión de salida a circuito abierto
150 V. 2) Medición de las inductancias rotacionales:

c) Medir la corriente en el corto circuito en cuadratura La inductancia rotacional 𝑮𝒒𝒇

cortocircuitado. Mantener la velocidad y corriente de
control constantes y anotar su valor. A continuación Vq(v) If(mA)
conectar una resistencia de carga de 220 a los 4.6 30
terminales de salida. 5.5 100
d) Anotar la tensión y corriente de salida y la corriente 6.3 150
en el circuito en cuadratura. 7.2 200
e) Efectuar estas mediciones para varios valores de la 8.3 250
resistencia de carga. 9.4 300
f) Téngase cuidado de no permitir que el ciclo de 10.8 350
histéresis perturbe los resultados obtenidos. 12.5 400

g) La bobina estatórica X11-X12 cumple con la 13.9 450

función de amplificar el flujo en el eje de cuadratura 15 485
(devanado amplificador g)
La inductancia rotacional 𝑮𝒒𝒄
2) Medición de las inductancias rotacionales:
Vq(v) Ic(mA)
3.8 10
 7 40 DESARROLLO DEL CUESTIONARIO
9.5 50
1. Graficar las características de carga (Voltaje
11 60 de salida vs. Corriente de salida) de la
12 65 Amplidina, obtenidas en las pruebas
realizadas.
13 70
14.3 80 De la hoja de datos obtenemos:
Tabla 1. Mediciones para la determinación de la
15.6 90
característica de carga.
17.9 95
Devanado d+c (salida)
La inductancia rotacional 𝑮𝒒𝒅 V(v) I(mA)
Vq(v) Id(mA) 150 0
8.7 10 206.2 0.5
10.3 20 223 1.95
12.7 30 230 3
14.5 40
16.2 50 Caracteristica de Carga
17.7 65
250
19.5 75
22.9 90 200

24.3 105 150

La inductancia rotacional 𝑮𝒅𝒒 100

Vd(v) Iq(mA) 50
21.9 65
0
23 75 0 1 2 3 4
24.4 80
Gráfica de la característica de carga a partir de
26.5 90 mediciones experimentales.
28.3 100
Observación:
30.5 110 Se nota una tendencia creciente a medida que aumenta
31.4 115 la corriente. Por tanto se dice que la Amplidina está
sobrecompensada, esto se comprobará en el desarrollo
35.4 140
de la pregunta N°4.
33 130
2. Trazar las curvas de excitación de V vs I para
La inductancia rotacional 𝑮𝒅𝒈 determinar la inductancia rotacional, así
mismo, graficar las 5 curvas de G vs I dentro
Vd(v) Ig(mA) del rango de operación de la máquina. ¿Son
2.3 30 constantes las G, como lo requiere la teoría
general de las máquinas eléctricas? Comentar.
4 45
6.35 55 a) Determinación de la inductancia
8.3 60 rotacional 𝑮𝒒𝒇 :
𝑉𝑞
11.25 75 𝑉𝑞 = −𝐺𝑞𝑓 𝑊𝑚 𝐼𝑓 → 𝐺𝑞𝑓 =
𝑊𝑚 𝐼𝑓
14.4 85
17.68 100 La velocidad se midió con el Tacómetro:
23.6 115
𝑊𝑚 = 1790 𝑟𝑝𝑚 → 𝑊𝑚 = 187.45 𝑟𝑎𝑑/𝑠
28 135
Tabla 2. Mediciones de “Vq” y “If”
 La velocidad se midió con el Tacómetro:
Vq(v) If(mA) Gqf(H)
4.6 30 0.818 𝑊𝑚 = 1790 𝑟𝑝𝑚 → 𝑊𝑚 = 187.45 𝑟𝑎𝑑/𝑠
5.5 100 0.293
Tabla 2. Mediciones de “Vq” y “Ic”
6.3 150 0.224
7.2 200 0.192 Vq(v) Ic(mA) Gqc(H)
8.3 250 0.177 3.8 10 2.027
9.4 300 0.167 7 40 0.934
10.8 350 0.165 9.5 50 1.014
12.5 400 0.167 11 60 0.978
13.9 450 0.165 12 65 0.985
15 485 0.165 13 70 0.991
14.3 80 0.954
Tomando un valor promedio, tenemos que 𝐺𝑞f = 0.25
𝐻 15.6 90 0.925
17.9 95 1.005
Graficando se tiene:
Tomando un valor promedio, tenemos que 𝐺𝑞c = 1.09
𝐻
Vq(v)vs If(mA)
16 Graficando se tiene:
14
12 Vq(v) vs Ic(mA)
10 20
8
6 15

4 10
2
0 5
0 200 400 600
0
Grafica de “Vq” vs “If” 0 20 40 60 80 100
Grafica de “Vq” vs “Ic”
Gqf(H) vs If(mA)
1.000 Gqc(H) vs Ic(mA)
0.800 2.500
0.600 2.000
0.400 1.500

0.200 1.000

0.000 0.500
0 200 400 600 0.000
Grafica de “Gqf” vs “If” 0 50 100
Grafica de “Gqc” vs “Ic”
b) Determinación de la inductancia
rotacional 𝑮𝒒𝒄 : c) Determinación de la inductancia
rotacional 𝑮𝒒𝒅 :
𝑉𝑞
𝑉𝑞 = −𝐺𝑞𝑐 𝑊𝑚 𝐼𝑐 → 𝐺𝑞𝑐 =
𝑊𝑚 𝐼𝑐 𝑉𝑞
𝑉𝑞 = −𝐺𝑞𝑑 𝑊𝑚 𝐼𝑑 → 𝐺𝑞𝑑 =
𝑊𝑚 𝐼𝑑
 𝑉𝑑
La velocidad se midió con el Tacómetro: 𝑉𝑑 = −𝐺𝑑𝑞 𝑊𝑚 𝐼𝑞 → 𝐺𝑑𝑞 =
𝑊𝑚 𝐼𝑞

𝑊𝑚 = 1790 𝑟𝑝𝑚 → 𝑊𝑚 = 187.45 𝑟𝑎𝑑/𝑠 La velocidad se midió con el Tacómetro:

Tabla 2. Mediciones de “Vq” y “Id” 𝑊𝑚 = 1790 𝑟𝑝𝑚 → 𝑊𝑚 = 187.45 𝑟𝑎𝑑/𝑠

Vq(v) Id(mA) Gqd(H) Tabla 2. Mediciones de “Vd” y “Iq”

8.7 10 4.641
Vd(v) Iq(mA) Gdq(H)
10.3 20 2.747
21.9 65 1.797
12.7 30 2.258
23 75 1.636
14.5 40 1.934
24.4 80 1.627
16.2 50 1.728
26.5 90 1.571
17.7 65 1.453
28.3 100 1.510
19.5 75 1.387
30.5 110 1.479
22.9 90 1.357
31.4 115 1.457
24.3 105 1.235
35.4 140 1.349
Tomando un valor promedio, tenemos que 𝐺𝑞d = 2.08 33 130 1.354
𝐻
Tomando un valor promedio, tenemos que 𝐺dq = 1.53
Graficando se tiene: 𝐻

Vq(v) vs Id(mA) Graficando se tiene:

30
Vd(v) vs Iq(mA)
25
40
20 35
15 30
25
10
20
5 15
0 10
0 50 100 150 5
0
Grafica de “Vq” vs “Id” 0 50 100 150
Grafica de “Vd” vs “Iq”
Gqd(H) vs Id(mA)
5.000 Gdq(H) vs Iq(mA)
4.000 2.000
3.000
1.500
2.000

1.000 1.000

0.000
0.500
0 50 100 150
Grafica de “Gqd” vs “Id” 0.000
0 50 100 150
d) Determinación de la inductancia
rotacional 𝑮𝒅𝒒 : Grafica de “Gdq” vs “Iq”
 e) Determinación de la inductancia Grafica de “Gdq” vs “Ig”
rotacional 𝑮𝒅𝒈 :
Observación:
Se observa que las curvas V vs I tienen una tendencia
𝑉𝑑
𝑉𝑑 = −𝐺𝑑𝑔 𝑊𝑚 𝐼𝑔 → 𝐺𝑑𝑔 = lineal creciente y luego se percibe una forma acodada.
𝑊𝑚 𝐼𝑔 Por tanto se distinguen dos zonas: una lineal y una
intermediaria antes de la saturación. Así en la zona
La velocidad se midió con el Tacómetro: donde la máquina trabaja el comportamiento se puede
considerar lineal teniendo un error pequeño.
𝑊𝑚 = 1790 𝑟𝑝𝑚 → 𝑊𝑚 = 187.45 𝑟𝑎𝑑/𝑠
3. Plantear el circuito eléctrico equivalente en el
Tabla 2. Mediciones de “Vd” y “Ig” modelo d-q, y a partir de él, escribir las
ecuaciones de equilibrio eléctrico y mecánico.
Vd(v) Ig(mA) Gdg(H)
2.3 30 0.409
4 45 0.474
6.35 55 0.616
8.3 60 0.738
11.25 75 0.800
14.4 85 0.904
17.68 100 0.943
23.6 115 1.095
28 135 1.106

Tomando un valor promedio, tenemos que 𝐺dg = 0.79

𝐻

Graficando se tiene: ECUACIONES ELECTRICAS:

𝑉𝑓=(𝑅𝑓+𝐿𝑓∗𝑝)∗𝑖𝑓+𝑀𝑓𝑐∗𝑝∗𝑖𝑐+𝑀𝑓𝑑∗𝑝∗𝑖𝑑
Vd(v) vs Ig(mA)
𝑉𝑐=(𝑅𝑐+𝐿𝑐∗𝑝)∗𝑖𝑐+𝑀𝑐𝑓∗𝑝∗𝑖𝑓+𝑀𝑐𝑑∗𝑝∗𝑖𝑑
30
25 𝑉𝑑=(𝑅𝑑+𝐿𝑑∗𝑝)∗𝑖𝑑+𝑀𝑑𝑓∗𝑝∗𝑖𝑓+𝑀𝑑𝑐∗𝑝∗𝑖𝑐+𝐺𝑑𝑞∗𝑤
𝑚∗𝑖𝑞+𝐺𝑑𝑔∗𝑤𝑚∗𝑖𝑔
20
15 𝑉𝑞=(𝑅𝑞+𝐿𝑞∗𝑝)∗𝑖𝑞+𝑀𝑞𝑔∗𝑝∗𝑖𝑔−𝐺𝑞𝑑∗𝑤𝑚∗𝑖𝑑−𝐺𝑞𝑓∗
10 𝑤𝑚∗𝑖𝑓−𝐺𝑔𝑐∗𝑤𝑚∗𝑖𝑐
5 𝑉𝑔=(𝑅𝑔+𝐿𝑔∗𝑝)∗𝑖𝑔+𝑀𝑔𝑞∗𝑝∗𝑖𝑞
0
Formando la matriz para el estado estacionario p = 0
0 50 100 150
(t = ∞), entonces tenemos:
Grafica de “Vd” vs “Ig”

Gdg(H) vs Ig(mA)
1.200
1.000
0.800
0.600
ECUACIONES MECANICAS:
0.400
𝑇𝑟=𝐽∗𝑑𝑤𝑟/𝑑𝑡+𝐷∗𝑤𝑟+(1/𝐾)∗∫𝑤𝑟∗𝑑𝑡+𝑇𝑒
0.200
4. Determinar la solución teórica de la
0.000 característica de carga.
0 50 100 150

Planteamos la ley de tensiones a los devanados de
cuadratura:
𝑣𝑞+𝑣𝑔=−𝐺𝑞𝑓.𝑤.𝑖𝑓−𝐺𝑞𝑐.𝑤.𝑖𝑐−𝐺𝑞𝑑.𝑤.𝑖𝑑+𝑅𝑞.𝑖𝑞+𝑅𝑔.
𝑖𝑔
Debido a que la corriente ic es el negativo de id
entonces:
𝑣𝑞+𝑣𝑔=−𝐺𝑞𝑓.𝑤.𝑖𝑓−(𝐺𝑞𝑐−𝐺𝑞𝑑)𝑤.𝑖𝑐+𝑅𝑞.𝑖𝑞+𝑅𝑔.𝑖𝑔
En las bobinas del eje de cuadratura se establece un
cortocircuito por tanto:
0 = −𝐺𝑞𝑓𝑤𝑖𝑓+ (𝑅𝑞+𝑅𝑔)−(𝐺𝑞𝑐−𝐺𝑞𝑑)𝑤𝑖𝑐
𝑖𝑞 = 𝐺𝑞𝑓.𝑤.𝑖𝑓/(𝑅𝑞+𝑅𝑔)+(𝐺𝑞𝑐−𝐺𝑞𝑑).𝑤.𝑖𝑐/(𝑅𝑞+𝑅𝑔)
…………(1)
Luego en la bobina de compensación y la bobina de
armadura del eje directo, hacemos una resta de sus
ecuaciones obteniendo:
𝑣𝑑−𝑣𝑐=−𝑅𝑐.𝑖𝑐+𝑅𝑑.𝑖𝑑+𝐺𝑑𝑞.𝑤.𝑖𝑞+𝐺𝑑𝑔.𝑤.𝑖𝑔
Cuando se conecta una carga entonces se establece una
tensión y una corriente que reemplazadas en la anterior
ecuación dan:
𝑣𝑑−𝑣𝑐 = 𝑣𝐿 = −𝑅𝑐.𝑖𝐿−𝑅𝑑.𝑖𝐿 + (𝐺𝑑𝑞+𝐺𝑑𝑔).𝑤.𝑖𝑞.....
...(2)
Reemplazamos (1) en (2) y obtenemos:
𝑣𝐿=−(𝑅𝑐+𝑅𝑑).𝑖𝐿+(𝐺𝑑𝑞+𝐺𝑑𝑔).𝐺𝑞𝑓.𝑤2/(𝑅𝑞+𝑅𝑔).𝑖𝑓+
(𝐺𝑑𝑞+𝐺𝑑𝑔).(𝐺𝑞𝑐−𝐺𝑞𝑑).𝑤2.𝑖𝐿/(𝑅𝑞+𝑅𝑔)
Finalmente agrupando términos, tenemos:
𝒗𝑳=𝑓(𝒊𝑳); 𝒊𝒇=𝒄𝒕𝒆; 𝒘=𝒄𝒕𝒆
𝒗𝑳 = [(𝑮𝒅𝒒+𝑮𝒅𝒈).(𝑮𝑪−𝟏).𝑮𝒒𝒅.𝒘𝟐/
(𝑹𝒒+𝑹𝒈)−(𝑹𝒄+𝑹𝒅)].𝒊𝑳+(𝑮𝒅𝒒+𝑮𝒅𝒈).𝑮𝒒𝒇.𝒘𝟐.𝒊𝒇
/(𝑹𝒒+𝑹𝒈)
𝑮𝒒𝒄
𝑮𝑪 =
𝑮𝒒𝒅
Las resistencias y las inductancias rotacionales se
reemplazan en la anterior ecuación y para una
corriente de campo if=0.05 A.
COMPARANDO CON LOS VALORES
EXPERIMENTALES:
Al hacer las comparaciones entre valores teóricos y
experimentales, los resultados indican que la prueba
no fue correctamente realizada debido al error
apreciable obtenido. De todas formas, la tendencia es
la correcta puesto que la amplidina está
sobrecompensada.
5. Estimar el grado de compensación de la
amplidina.
Para estimar el grado de compensación de la
máquina aplicamos la definición anterior.
𝐺𝑞𝑐
𝐺𝐶 =
Gqd
Sin embargo, puesto que Gqc y Gqd se ven afectados
por la saturación, entonces el GC más certero será
aquel que considere a Gqc y Gqd en el mismo punto
de operación. Por tanto para una tensión Vq=17.7 V:
𝐺𝐶=1.005/1.453=0.6916
Nótese que si está sobrecompensada la tendencia es
que la característica de carga sea creciente tal como se
había hallado en la pregunta anterior.
6. Determinar teóricamente la corriente en
cuadratura y hallarla a partir de los datos
experimentales.
De la misma manera podemos establecer la siguiente
ecuación:
(𝑅𝑞+𝑅𝑔)∗𝑖𝑞 = (𝐺𝑞𝑐∗𝑤𝑚−𝐺𝑞𝑑∗𝑤𝑚)∗𝑖𝐿
+𝐺𝑞𝑓∗𝑤𝑚∗𝑖𝑓
𝑖𝑞=[(𝐺𝑞𝑐∗𝑤𝑚−𝐺𝑞𝑑∗𝑤𝑚)∗𝑖𝐿+𝐺𝑞𝑓∗𝑤𝑚∗𝑖𝑓]/(𝑅𝑞+𝑔)
Si reemplazamos todos los valores correspondientes
en dicha ecuación:
 Gqf(H) 0.253
Gqc(H) 1.090
Gqd(H) 2.082
Gdq(H) 1.531
9. Determinar la ganancia de la metadina.
Gdg(H) 0.787 De la pregunta anterior eliminamos el devanado de
compensación, con lo que todos los términos con el
Rf(Ω) 290.5 subíndice c se eliminan, para el estado transitorio
Rd(Ω) 16.8 tenemos:
Rc(Ω) 6
Rq(Ω) 13.8
Rg(Ω) 16.7

Tendremos la siguiente expresión para iq:

𝑖𝑞 = −6.09673 ∗ 𝑖𝐿 + 1.55491 ∗ 𝑖𝑓

7. Analizar la ganancia de la máquina estudiada.

La deducción completa de la ganancia ya ha sido
desarrollada en el fundamento teórico, A continuación Sin la bobina de compensación las ecuaciones del
presentamos lo calculado, y en adición la aplicación de sistema varían, siendo ahora la matriz:
la fórmula:

Introduciendo el concepto de grado de compensación Se deduce entonces el siguiente diagrama de bloques:

se tiene:

8. Deducir la función de transferencia y el

diagrama de bloques para el estado transitorio
y estacionario de la amplidina.

Luego en el estado estacionario (p=0), obtenemos la

siguiente expresión para la ganancia:

Y el diagrama de bloques para el estado transitorio y

estacionario.

Siendo el diagrama de bloques el siguiente:

El diagrama para el estado estacionario quedará Como la resistencia del devanado en cuadratura 𝑅𝑑 es
como: en general pequeña, entonces:
Entonces la función de ganancia simplificada es:

CONCLUSIONES

 La amplidina es un generador de campo

transversal que amplifica la potencia que se
inyecta en el devanado de campo para obtener una
potencia mucho mayor (definido por la ganancia)
en bornes de salida del devanado de armadura y
de compensación.

 Aplicar tensión progresivamente en aumento y

luego retornar a algún valor ocasiona distorsión
en la medida de la inductancia rotacional. Esto se
da porque en realidad la máquina es no lineal
(característica B-H), debido a sus núcleos
ferromagnéticos.

 La amplidina y la metadina son aplicaciones del

generador de campo transversal.

 Cuando la amplidina está sobrecompensada, la

característica de carga es creciente. Lo contrario
sucede si está totalmente compensada o
subcompensada.

 Cuando la amplidina está ligeramente

sobrecompensada su ganancia es mayor que
cuando está compensada totalmente.

BIBLIOGRAFIA:

Guía de laboratorio de máquinas eléctricas III

FRAILE J., “Máquinas Eléctricas”, Sexta Edición,

Editorial McGraw Hill, 2008.

MEISEL J., “Principios de Conversión de Energía

Electromecánica”. Editorial McGraw-Hill, 1969.