Ect 2018 FPUNE

CURSO PLC LOGO SIEMENS
(Simulación y Ejemplos Prácticos)
Instructores:
Ing. Hector Ferreira Brizuela
Ing. Víctor Villalba González
09/09/2018 CIUDAD DEL ESTE, SEPTIEMBRE 2018 1

CONTENIDO DEL CURSO:
1. Teoría General de los PLC´s

✓ Sistemas de control manual y automático
✓ Objetivos de la automatización
✓ Lógica programada vs lógica cableada
✓ Principio de funcionamiento de un PLC y su arquitectura interna
✓ Módulos de entrada y salida de un PLC. Tipos
✓ Características especiales y conexionado
2. Conociendo a LOGO!
✓ Que se puede hacer con LOGO?
✓ Versiones disponibles y como identificar el equipo
✓ Módulos de ampliación existentes
✓ Configuración máxima de ampliaciones
✓ Montaje y conexionado del equipo
✓ Utilización del software de programación. Ejemplos prácticos
¿PLC?
“Dispositivo electrónico digital que utiliza una

memoria programable para el almacenamiento
interno de instrucciones para implementaciones
específicas, tales como lógica, secuenciamiento,
temporización, conteo y aritmética, para controlar,
a través de módulos de entradas y salidas, varios
tipos de máquinas o procesos”
Los PLC sirven para realizar automatismos, se puede ingresar un programa

en su disco de almacenamiento, y con un microprocesador integrado, corre
el programa, se tiene que saber que hay infinidades de tipos de PLC. Los
cuales tienen diferentes propiedades, que ayudan a facilitar cierta tareas
para las cuales se los diseñan.
Sistema de control Manual
09/09/2018 5
Sistema de control automático
09/09/2018 6
Sistema de control automático
09/09/2018 7
Elementos de un sistema básico de control
Objetivos de la Automatización
Mejora la productividad de la empresa, reduciendo los costos de
producción y mejorando la calidad de la misma.
Mejora las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los
trabajos penosos e incrementando la seguridad.
Realiza las operaciones imposibles de controlar intelectualmente.
Mejora la disponibilidad de productos, pudiendo proveer las

cantidades necesarias en el momento preciso.
Simplifica el mantenimiento de forma que el operario no requiera
grandes conocimientos para la manipulación del proceso productivo.
Integra la gestión y la producción.

Lógica programada vs Lógica cableada
Principio de Funcionamiento
de un PLC
Cuando el PLC entra en operación

sigue el diagrama de flujo de alado.
También conocido como “ciclo de

exploración o scan”
Determina la velocidad del PLC.

Cuanto menor sea el ciclo más
rápido será el PLC.
CARACTERISTICAS BÁSICAS DE LOS PLC:
El equipo ejecuta una rutina cíclica de operación durante

su funcionamiento.
Por lo menos uno de sus lenguajes básicos de programación

debe ser oriundo de los diagramas eléctricos de relés.
PLC`s tienen su tecnología basada en micro controladores.
El programa del PLC es introducido a través de un TP

(terminal de programación), que solo permanece
conectado al PLC durante la entrada o alteración de un
programa.
CARACTERISTICAS BÁSICAS DE LOS PLC:
Los TP´s son equipos simples dotados de teclado y

display. Los más sofisticados incluyen monitor y software
gráfico para programación y monitoración.
Hoy en día son más utilizadas las computadoras como
TP´s mediante la aplicación de software de programación.
Módulos de Entrada de los PLC
Módulos de Entrada DIGITAL de los PLC´s
Módulos de Entrada DIGITAL de los PLC´s
Módulos de Salida de los PLC´s
Módulos de Salida a RELÉ de los PLC´s
Módulos de Salida a RELÉ de los PLC´s
Módulos de Salida a TRANSISTOR de los PLC´s
1. Teoría General de los PLC´s (Otras Características)
Módulo básico de PLC [CPU] contiene un pequeño

número de entradas y salidas.
Existen módulos de expansión acoplados por extensión a
los Buses de manera a poder aumentar la cantidad de
entradas como salidas del PLC.
Existen algunos PLC`s dotados con entradas rápidas que
permiten detectar impulsos más rápidos que el ciclo de
scan.
Algunos PLC´s cuentan con un Reloj de Tiempo Real,

que permite que sean tomadas acciones de control en
función de un reloj permanente (interno).
1. Teoría General de los PLC´s (Otras Características)
Las señales de E/S pueden ser en CC o CA, en diferentes

niveles de tensión y potencia.
Módulos de E/S Analógicos
0 a 5 VCC / 0 a 10 VCC/ ±10 VCC – señal de tensión;
4 a 20 mA / 0 a 20 mA - señal de corriente.
Módulos de E/S Digitales

110 / 220 VCA (±15%) – señal de tensión;
0 o 5 VCC;
0 o 12 VCC;
-12 o +12 VCC;
0 o 24 VCC.
Empecemos a
conocer a LOGO!...
¿Qué es LOGO!?
LOGO! es el módulo lógico universal de Siemens que incorpora:
➢ Control horario integrado

➢ Panel de mando y display retroiluminado
➢ Fuente de alimentación
➢ Interfaz para módulos de ampliación
➢ Interfaz para tarjeta de memoria, tarjeta de batería,
tarjeta de memoria/batería combinada o un cable PC
¿Qué es LOGO!?
LOGO! es el módulo lógico universal de Siemens que incorpora:
➢ Interfaz para un visualizador de textos (TD) opcional

➢ Funciones estándar preconfiguradas. (retardo a la
conexión, retardo a la desconexión, relé de impulsos e
interruptor software)
➢ Temporizadores
➢ Marcas digitales y analógicas
➢ Entradas y salidas en función del tipo de dispositivo
¿Qué se puede hacer con LOGO!?

LOGO! Ofrece soluciones para:
➢ Aplicaciones domóticas ➢ Equipos de seguridad
➢ Sistemas de iluminación ➢ Sistema de aire comprimido
➢ Construcción de máquinas ➢ Plataformas elevadoras
➢ Sistemas de climatización ➢ Control de nivel
➢ Sistemas de bombeo de agua ➢ Plantas de llenado
➢ Bombeo de agua servida ➢ Plantas de vaciado
➢ Sistemas de control y procesos ➢ Sistemas de transporte
➢ Control de ventilación
¿Qué versiones de LOGO! están disponibles?
LOGO! Basic está disponible para 2 clases de tensión:

Clase 1 ± 24 V,  12 VDC, 24 VDC, 24 VAC
Clase 2 > 24 V,  115...240 VAC/VDC
LOGO! Basic está disponible en 2 versiones:
Con display: 8 entradas y 4 salidas

CPU
Sin display: 8 entradas y 4 salidas
¿Cómo identificar LOGO!?

El identificador del LOGO! proporciona información acerca de las diversas
propiedades:
12/24: Versión de 12/24 V DC

230: Versión de 115...240 V AC/DC
R: Salidas de relé (sin R: salidas de estado sólido)
C: Temporizador semanal integrado
E: interfaz Ethernet
o: Versión sin display (”LOGO! Pure”)
DM: Módulo digital
AM: Módulo analógico
CM: Módulo de comunicación (ASI Interface, EIB/KNX)
TD: Visualizador de textos
Versiones de LOGO! Disponibles (Versión 6)

Versiones de LOGO! Disponibles (Versión 8)

Versiones de LOGO! Disponibles (V6)
LOGO! 12/24 RC
LOGO! 24
LOGO! 24 RC
LOGO! 230 RC
LOGO! 12/24 RCo

LOGO! 24o
LOGO! 24 RCo
LOGO! 230 RCo
Versiones de LOGO! Disponibles (V8)

C/ Pantalla
LOGO! 12/24 RCE

LOGO! 24CE
LOGO! 24 RCE
LOGO! 230 RCE
Sin Pantalla
LOGO! 12/24 RCEo

LOGO! 24CEo
LOGO! 24 Eo
LOGO! 230 RCEo
Compatibilidad de LOGO 8
1. Los programas son compatibles con los de los Logo! V6

2. Tienen los mismos puntos de conexión que el LOGO!
V6
3. Los módulos de ampliación del LOGO! V6 y V7 no se
pueden utilizar con los equipos del LOGO! V8 Basic
4. Los módulos de ampliación del LOGO! V8 no se
pueden utilizar con los equipos de LOGO! Basic
anteriores (incluyendo el LOGO! V7)
¿Qué Módulos de ampliación pueden conectarse a LOGO!?

Versión 6
¿Qué Módulos de ampliación pueden conectarse a LOGO!?

Versión 8
Módulos de ampliación de LOGO!
DM8 12/24 R DM6 230R AM2 PT100

¿Qué Módulos de comunicación pueden conectarse a LOGO!?

Los siguientes módulos de comunicación pueden conectarse a LOGO!:
Módulos de comunicación de LOGO!
CM AS Interface CM EIB/KNX
¿Qué Visualizadores de Texto pueden conectarse a LOGO!?

Configuración máxima de los módulos de expansión LOGO!
24 entradas digitales
ENTRADAS +
8 entradas analógicas
LOGO! soporta
como máximo
En la versión V6
16 salidas digitales
SALIDAS
+
2 salidas analógicas
24 entradas digitales
ENTRADAS +
8 entradas analógicas
LOGO! soporta
como máximo
En la versión V8
20 salidas digitales
SALIDAS
+
8 salidas analógicas
Para garantizar una comunicación rápida y óptima entre

LOGO! Basic y los distintos módulos de ampliación, se
recomienda montar primero los módulos digitales y
luego los módulos analógicos (Como los ejemplos vistos
anteriormente)
El LOGO! TD o TDE se monta por separado. Éste se

conecta con el LOGO! Basic utilizando el cable LOGO!
TD o cable de red dependiendo del caso.
CM EIB/KNX debe montarse siempre como último

módulo a la derecha de LOGO!, ya que al CM EIB/KNX
no puede conectarse ningún otro módulo de interfaz.
Montaje y Conexionado
Módulo Básico
Montar y Desmontar LOGO! LOGO! Siemens
2x4 entradas Alimentación

Alimentación Módulo de expansión 4 entradas
L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 L1 N I1 I2 I3 I4 L1 N I1 I2 I3 I4
AC115/230V Input 8 x AC Conexión
RUN / STOP RUN / STOP
RUN/STOP
Output 4xRelais/10A
4 salidas
4 Salidas
Las versiones de 230 V de LOGO! pueden funcionar con

tensiones nominales de 115 V AC/DC y 240 V AC/DC.
Las versiones de 24 V y 12 V de LOGO! pueden funcionar
con una fuente de alimentación de 24 V DC, 24 V AC ó 12
V DC.
El CM EIB/KNX debe ser alimentado con una tensión de
red de 12/24 V AC/DC.
El bus AS-Interface requiere una fuente de alimentación
especial de 30 V DC.
El LOGO! TD o TDE debe alimentarse con una tensión
de 12 V DC ó 24 V AC/DC
Conexión de la fuente de alimentación de LOGO! Basic:
Protección por fusible

(recomendado)
12/24 RC  0,8 A
Conexión de la fuente de alimentación de LOGO! Basic:
LOGO! 230
Dentro de un grupo de
entradas se debe de
mantener la misma fase.
Manera de conectar la carga al LOGO!

Las versiones R… (Relé) de LOGO! están equipadas con salidas
a relé. Los contactos de los relés están aislados galvánicamente de
la fuente de alimentación y las entradas
Fuente Auxiliar
Protección
por fusible
automático,
máx. 10 A
LOGO! Con salidas a RELÉ


Las versiones de LOGO! con salidas de estado sólido (Transistor)
se reconocen por faltar la letra R en su nombre de tipo.
Las salidas son a prueba de cortocircuitos y de sobrecargas.
No se necesita una tensión de carga auxiliar, ya que LOGO! provee

la tensión de carga.
La carga conectada a LOGO! con salida a TRANSISTOR debe tener

una intensidad de conmutación máxima es 0,3 A por salida.
Carga 24 V DC,
0,3 A máx. por
Salida
LOGO! Con salidas a

TRANSISTOR
Memoria y batería LOGO!

LOGO! permite almacenar sólo un programa en la memoria. Si desea
modificar el programa o crear un programa adicional sin borrar el
primero, debe archivarlo en otra parte.
El programa de LOGO! puede copiarse en una tarjeta de memoria
LOGO! o en una tarjeta de memoria/batería LOGO!. Esta tarjeta
puede insertarse luego en otro LOGO! para copiar el programa.
El programa cargado al dispositivo se guarda automáticamente en la

memoria no volátil del LOGO! Cuando se sale del modo de
programación.
La batería interna del equipo LOGO! Presenta una autonomía de
funcionamiento de 72 horas (a 20ºC) ante cortes de suministro de
energía eléctrica.
¿Cómo Programar..?
Utilización de Software de programación
El software de programación para PC es el LogoSoft (que se encuentra

traducido al castellano). Actualmente Siemens lo distribuye de forma
gratuita, incluso por Internet. LogoSoft permite la programación de forma
gráfica sobre un determinado modelo de LOGO!
Las principales ventajas que aporta este software con respecto a la

programación directa en el aparato son:
Permite imprimir y visualizar los esquemas programados.
Permite la simulación, de forma gráfica, para comprobar el

funcionamiento del circuito sin estar conectado al LOGO!
Los equipos pueden ser programados directamente con el PC en
conexión directa con el cable (de programación o de red).
Las entradas y salidas tienen la posibilidad de etiquetarse con

comentarios.
La Ayuda es un estupendo manual de usuario en el que podemos
aclarar cualquier duda de programación. Incluyendo las características
técnicas de todos los modelos de LOGO! disponibles en la actualidad.
Operaciones Básicas
Contactos del Instrucción en

Contactor / es Consultas LOGO!


“Siempre se debe verificar la circulación de corriente de

izquierda a derecha”
Inicializando el Programa
Elección del Formato de Trabajo:

- Diagrama de funciones o
- Esquema de Contactos (KOP)
O clicamos en la ventana rápida

Barra de menú
Barra de herramientas estándar
Interfaz de Programación
• Constantes y conectores
• Funciones básicas (sólo editor FUP)
• Funciones especiales
Barra de estado
Ventana de información
Barra de herramientas
Pulsando el interruptor I1
Activamos la luz
Guardar Archivos
Abrimos la ventana principal
Archivo y la opción Guardar
Elección de un contacto
Normalmente abierto
Opciones del Contacto (NA)
Parámetros, comentarios y Simulación
Opciones del Contacto (NA)
Parámetros, comentarios y Simulación
Salida (Bobina)
Opciones de Bobina (Q)
Parámetros y Comentario
Agregando
Comentario
Conexión de los elementos
Ventana Rápida de
simulación
Pulsando el interruptor I1
Activamos la luz
Interruptor cerrado
Salida activa
STOP Simulación
Run Simulación
Algunas funciones especiales de LOGO! Son:

Temporizador con retardo a la conexión
Activa la salida Q una vez que ha transcurrido el tiempo programado.
Temporizador con retardo a la desconexión

Desactiva la salida una vez transcurrido el tiempo programado.
El temporizador se pone en marcha en flanco descendente.
Relé de impulsos
La salida cambia de estado, de 0 a 1, cada vez que cambia la señal
en la entrada Trg.
Temporizador semanal
La salida se controla mediante una fecha de activación y
desactivación parametrizable. Soporta cualquier combinación
posible de días de la semana
Algunas funciones especiales de LOGO! Son:

Temporizador anual
La salida se controla mediante una fecha de activación y
desactivación parametrizable. El temporizador puede
configurarse para que se active anualmente, mensualmente, o
bien con una base de tiempo personalizada
Contador progresivo/regresivo
Permite contar y descontar los pulso aplicados a su entrada CNT.
Temporizador retardo a la conexión con memoria

De funcionamiento similar al temporizador retardo a la conexión,
pero con la característica que no es necesario mantener la señal
en Trg para que el temporizador funcione.
Ejemplos de Automatización
Ahora veremos algunos

ejemplos de automatización….
Ejemplo Nº1
Diseñar un esquema de contactos que simule un

arranque directo de un motor trifásico
Solución clásica
con contactores
Contactos
auxiliares
Pulsadores Paro
Marcha
Luz Piloto
Ejemplo Nº1
Solución en esquema de contactos de Logo Siemens
09/09/2018 84
Ejemplo Nº1
Solución en esquema de
contactos de Logo Siemens
09/09/2018 85
Ejemplo Nº2
Solución en esquema de contactos de Logo
Diseñar un esquema Siemens
de contactos que
simule un arranque
directo de un motor
trifásico. Inversión de
giro con pulsadores.
Pulsador 1 giro
horario, pulsador 2
giro anti horario
09/09/2018 86
Ejemplo Nº2
09/09/2018 87
Ejemplo Nº3
Diseñar un esquema de contactos que simule un

arranque estrella - triangulo de un motor trifásico
09/09/2018 88
Ejemplo Nº3
Esquema de contactos: Solución del Problema
09/09/2018 89
Ejemplo Nº4
Intermitencia de dos Luces con:

Uso de temporizadores y de
Generadores de impulsos
Solución y
conexión con
logo Siemens
09/09/2018 90
Ejemplo Nº4
Esquema de contactos de intermitencia de luces
09/09/2018 91
Ejemplo Nº5
Diseñar un esquema de contactos que simule un arranque directo de
un motor trifásico, con inversión de giro y parada de emergencia.
El sistema posibilita que un elevador industrial

pueda subir y bajar costales de harina entre un
piso y otro (entre 1er y 2do piso, [7mts])
El sistema debe realizar lo siguiente:

• Al pulsar (subida), el elevador debe subir al 2do
piso y parar en forma automática mediante un
final de carrera ubicado en el mismo.
• Al pulsar (Bajada), el elevador debe volver al 1er
piso y parar en forma automática mediante un
final de carrera.
• En todo momento (subida ó bajada) debe encenderse en forma

intermitente una lámpara roja y una sirena .
09/09/2018 92
Ejemplo Nº5
SOLUCIÓN MEDIANTE LOGO! 230 RC
09/09/2018 93
Ejemplo Nº6
Simular las luces de un concurso de preguntas en la TV con 3
concursantes. Cada pulsador activa la salida correspondiente a su pupitre.
El sistema deberá realizar lo siguiente:
▪ El participante que primero que apriete

el pulsador de su pupitre hará que se
encienda una luz por un determinado
tiempo, razón por la cual le dará chance
de contestar las preguntas del conductor.
▪ Los demás pulsadores NO DEBERAN

encender ninguna luz una ves encendida
la primera.
▪ Las luces de la pantalla se deberán apagar luego que el conductor del

programa oprima un pulsador de restablecimiento.
09/09/2018 94
Ejemplo Nº6
09/09/2018 95

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(Simulación y Ejemplos Prácticos)

09/09/2018 CIUDAD DEL ESTE, SEPTIEMBRE 2018 1

1. Teoría General de los PLC´s

“Dispositivo electrónico digital que utiliza una

Los PLC sirven para realizar automatismos, se puede ingresar un programa

Sistema de control Manual

Sistema de control automático

Sistema de control automático

Realiza las operaciones imposibles de controlar intelectualmente.

Mejora la disponibilidad de productos, pudiendo proveer las

Integra la gestión y la producción.

Cuando el PLC entra en operación

También conocido como “ciclo de

Determina la velocidad del PLC.

CARACTERISTICAS BÁSICAS DE LOS PLC:

El equipo ejecuta una rutina cíclica de operación durante

Por lo menos uno de sus lenguajes básicos de programación

El programa del PLC es introducido a través de un TP

CARACTERISTICAS BÁSICAS DE LOS PLC:

Los TP´s son equipos simples dotados de teclado y

Módulo básico de PLC [CPU] contiene un pequeño

Algunos PLC´s cuentan con un Reloj de Tiempo Real,

Las señales de E/S pueden ser en CC o CA, en diferentes

Módulos de E/S Digitales

➢ Control horario integrado

➢ Interfaz para un visualizador de textos (TD) opcional

¿Qué se puede hacer con LOGO!?

➢ Aplicaciones domóticas ➢ Equipos de seguridad

➢ Sistemas de iluminación ➢ Sistema de aire comprimido

➢ Construcción de máquinas ➢ Plataformas elevadoras

➢ Sistemas de climatización ➢ Control de nivel

➢ Sistemas de bombeo de agua ➢ Plantas de llenado

➢ Bombeo de agua servida ➢ Plantas de vaciado

➢ Sistemas de control y procesos ➢ Sistemas de transporte

¿Qué versiones de LOGO! están disponibles?

LOGO! Basic está disponible para 2 clases de tensión:

Clase 2 > 24 V,  115...240 VAC/VDC

LOGO! Basic está disponible en 2 versiones:

Con display: 8 entradas y 4 salidas

¿Cómo identificar LOGO!?

12/24: Versión de 12/24 V DC

Versiones de LOGO! Disponibles (Versión 6)

Versiones de LOGO! Disponibles (Versión 8)

Versiones de LOGO! Disponibles (V6)

LOGO! 12/24 RCo

Versiones de LOGO! Disponibles (V8)

LOGO! 12/24 RCE

LOGO! 12/24 RCEo

1. Los programas son compatibles con los de los Logo! V6

¿Qué Módulos de ampliación pueden conectarse a LOGO!?

¿Qué Módulos de ampliación pueden conectarse a LOGO!?

Módulos de ampliación de LOGO!

DM8 12/24 R DM6 230R AM2 PT100

¿Qué Módulos de comunicación pueden conectarse a LOGO!?

Módulos de comunicación de LOGO!

¿Qué Visualizadores de Texto pueden conectarse a LOGO!?

Para garantizar una comunicación rápida y óptima entre

El LOGO! TD o TDE se monta por separado. Éste se

CM EIB/KNX debe montarse siempre como último

2x4 entradas Alimentación

AC115/230V Input 8 x AC Conexión

RUN / STOP RUN / STOP