Les équations de l’acoustique

1. Conservation de la masse
2. Conservation de la quantité
Il y a trois principes de base de mouvement
3. L’équation d’état du fluide
reliant la pression au volume

dz
∂ ( ρu x )
ρu x + dx
ρ u x ∂x

z dy
y dx

1/29
 Les équations de base (Navier-Stokes)

∂ρ~
• Conservation de la masse + ∇.(ρ~~
v) = ~
r
∂t

⎡ ∂~ ⎤
ρ ⎢ + (~v.∇ )~v ⎥ = −∇~p + ∇.σ~v + f
• Conservation de la quantité de ~ v ~
mouvement ⎣ ∂t ⎦

• L’équation d’état du fluide p = f ( ρ~ )

~
⎛ ∂~
p⎞ ~ 1 ⎛ ∂2 ~
p⎞
reliant la pression au volume = p0 + ⎜⎜ ~ ⎟⎟ (ρ − ρ 0 ) + ⎜⎜ ~ 2 ⎟⎟ (ρ~ − ρ 0 ) + "
2

(isentropique) ⎝ ∂ρ ⎠ 0 2 ⎝ ∂ρ ⎠ 0

2/29
 Linéarisation
ρ~ ( x, t ) = ρ 0 + ρ ( x, t )
~
p ( x, t ) = p0 + p ( x , t )
~ ρ << ρ 0
v ( x, t ) = 0 + v ( x, t )
~
r ( x, t ) = 0 + r ( x, t ) p << p0
~
f ( x, t ) = 0 + f ( x, t )

p0 et ρ 0 Pression et masse volumique de l’atmosphère au repos

p0 = 105 Pa

ρ 0 = 1.2kg / m 3
3/29
 Linéarisation

Conservation de la masse

∂ρ~
+ ∇.(ρ~~
v) = ~
r
∂t

ρ~ = ρ 0 + ρ v et r petits

∂ρ
+ ρ 0∇.v = r
∂t
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 Linéarisation
Conservation de la quantité de mouvement

⎡ ∂~ ⎤
ρ ⎢ + (~v.∇ )~v ⎥ = −∇~p + ∇.σ~v + f
~ v ~
⎣ ∂t ⎦

ρ~ = ρ 0 + ρ f et v petits

On néglige les contraintes visqueuses supposées petites

∂v
ρ0 = −∇p + f
∂t
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 Linéarisation

L’équation d’état du fluide reliant la pression au volume (isentropique)

⎛ ∂~
p⎞ ~ 1 ⎛ ∂2 ~
p⎞
p = f ( ρ ) = p0 + ⎜⎜ ~ ⎟⎟ (ρ − ρ 0 ) + ⎜⎜ ~ 2 ⎟⎟ (ρ~ − ρ 0 ) + "
~ ~ 2

⎝ ∂ρ ⎠ 0 2 ⎝ ∂ρ ⎠ 0

p = ρc 2

~ ~λ cp
pV = cste
p0 RT
γ= c2 = γ =γ
cv ρ0 M

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 Vitesse du son

• Dans l’air
– c=331 m/s à 0°C
– c=343 m/s à 20°C

• Dans l’eau
– c=1447 m/s à 0°C
– c=1482 m/s à 20°C

• Dans l’acier
– c=4512 m/s
7/29
 Linéarisation

∂ρ
• Conservation de la masse + ρ 0∇.v = r
∂t

• Conservation de la quantité de ∂v
mouvement ρ0 = −∇p + f
∂t

• L’équation d’état du fluide

reliant la pression au volume
(isentropique)
p = ρc 2

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 Equation des ondes

∂ ⎛ ∂ρ ⎞ ∂r ∂ ⎛ 1 ∂p ⎞ ∂r
⎜ + ρ 0∇.v ⎟ = ⎜ 2 + ρ 0∇.v ⎟ =
∂t ⎝ ∂t ⎠ ∂t ∂t ⎝ c ∂t ⎠ ∂t

⎛ ∂v ⎞
∇⎜ ρ 0 ⎟ = ∇(− ∇p + f )
⎝ ∂t ⎠

1 ∂ p 2
∂r
− Δp = − ∇f
c ∂t
2 2
∂t
9/29
 Equation de Helmholtz

1 ∂ p 2
∂r
− Δp = − ∇f
c ∂t
2 2
∂t

Cas d’un signal harmonique avec (

p (t ) = Re pe − iωt )

Δp + k p = iωr + ∇f
2

ω
k=
c
Nombre d’onde ω = 2πf pulsation

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 Energie acoustique
⎛ ∂v ⎞
v.⎜ ρ 0 ⎟ = v.(− ∇p + f )
⎝ ∂t ⎠
= −∇( pv ) + p∇v + f.v
p ∂ρ pr
= −∇( pv ) + f.v − +
ρ 0 ∂t ρ 0

1 ∂v
2
1 ∂p 2
+ ∇( pv ) = f.v +
pr
ρ0 +
2 ∂t 2 ρ 0 c ∂t
2
ρ0
∂w
+ ∇( pv ) = f.v +
pr
∂t ρ0

1 1 p2
w = ρ0 v +
2
Densité d’énergie acoustique
2 2 ρ 0c 2
11/29
 ∂w
+ ∇(I ) = f.v +
pr
∂t ρ0

avec I = pv Vecteur intensité acoustique

S
∂ ⎛ pr ⎞
∫
∂t V
wdx + ∫ I.nds = ∫ ⎜⎜ f.v +
S V
⎝
⎟⎟dx
ρ0 ⎠
V

Bilan d’énergie

12/29
 Ondes planes

Δp + k 2 p = 0
k

Une solution possible est (

p (x) = Re p0 eik.x )
k vecteur d’onde tel que |k|=k

La solution en fonction du temps est (

p (x, t ) = Re p0 ei (k.x−ωt ) )
13/29
 Onde plane générale

p ( x, t ) = f (t − n.x
c ) n

Les plans n.x=cste ont même phase

14/29
 Cas 1D

1 ∂2 p ∂2 p
Equation des ondes − 2 =0
c ∂t
2 2
∂x
Changement de variable ξ = x + ct
η = x − ct
∂ ∂ ∂ξ ∂ ∂η ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ξ ∂ ∂η ∂ ∂
= + = + = + =c −c
∂x ∂ξ ∂x ∂η ∂x ∂ξ ∂η ∂t ∂ξ ∂t ∂η ∂t ∂ξ ∂η
∂2 ∂2 ∂2 ∂2 ∂2 2 ∂
2
∂2 2 ∂
2
= +2 + =c − 2c 2
+c
∂x 2 ∂ξ 2 ∂ξ∂η ∂η 2 ∂t 2
∂ξ 2
∂ξ∂η ∂η 2

∂2 p
4 =0
∂ξ∂η 15/29
 ∂2 p
4 =0
∂ξ∂η

p (ξ ,η ) = f (ξ ) + g (η )

p ( x, t ) = f ( x + ct ) + g ( x − ct )

Deux ondes planes de sens opposés

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 f(t-x/c)
t=t1 t=t2

L=c(t2-t1)

g(t+x/c)
t=t2 t=t1

L=c(t2-t1)

17/29
 p( x, t ) = f ( x + ct ) + g ( x − ct )

∂v ∂p
ρ 0 = − = − f ' ( x + ct ) − g ' ( x − ct )
∂t ∂x

1 1
v ( x, t ) = − f ( x + ct ) + g ( x − ct )
ρ 0c ρ0c

p
Z= = ρ 0c Impédance spécifique
Pour l’air Z~400kgm-2s-1
v pour une onde plane

18/29
 Onde harmonique 1D

x
( ) (
p ( x, t ) = p0 cos ω (t − ) = Re e −iω ( t − x / c ) = Re e −i (ωt − kx )
c
)

ω 2π
k= = Nombre d’onde
c λ

Cas général par transformation de Fourier

19/29
 Energie et intensité d’une onde plane

1 1 p2
w = ρ0 v +
2

2 2 ρ 0c 2

1 1 p2 p2
w = ρ0 v + = ρ0 v =
2 2
En moyenne 2 2 ρ 0c 2 ρ 0c 2

car p = Zv = ρ 0 cv

Intensité I = pv = ρ 0 c v 2 = c w

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 Niveaux acoustiques

p
L p = 20 log10
2.10 −5 p2
I=
ρ 0c
I
LI = 10 log10 −12
10
4.10 −10
2
p0
I0 = = = 10 −12
ρ0c 400
W
LW = 10 log10 −12
10

Equivalents pour une onde plane Lp=LI

21/29
 Sources ponctuelles

Solutions de Δ x p + k p = −δ (x − y )
2

Champ de pression en x produit par une source en y

On montre que

ik x − y
e
En 3D p ( x) =
4π x − y

En 2D p ( x) =
i
H 0 (k x − y ) H 0 = J 0 + iY0
4
22/29
 Source sphérique

Equation des ondes en sphérique

∂2 p ∂ ∂
⎛ 2 ⎞ ∂ 2
= c 2 1
⎜ r
p
⎟ = c 2 1
(rp )
∂t 2
r ∂r ⎝ ∂r ⎠
2
r ∂r 2

∂ 2 (rp ) 2 ∂ (rp )
2
=c
∂t 2
∂r 2

1 1
p (r , t ) = f (r + ct ) + g (r − ct )
r r

Ondes divergente et convergente

23/29
 Cas d’une onde harmonique divergente

1 1 A i ( kr −ωt )
p(r , t ) = f (r + ct ) + g (r − ct ) p(r , t ) = e
r r r

∂v ∂p
ρ0 =−
∂t ∂r
∂ ⎛A ⎞
= − ⎜ e i ( kr −ωt ) ⎟
∂r ⎝ r ⎠
ikA i ( kr −ωt ) A i ( kr −ωt )
=− e + 2e
r r

1 ⎛ ikA i ( kr −ωt ) A i ( kr −ωt ) ⎞

v(r , t ) = ⎜ e − e ⎟
ρ 0 ⎝ i ωr iωr 2
⎠
A i ( kr −ωt ) A i ( kr −ωt )
= e − e
ρ 0 cr iρ 0ωr 2
24/29
 p ρ0c ρ0c
Impédance Z= = =
v 1 + ic 1 + i
ωr kr

Champ lointain Z ≈ ρ0c Comme une onde plane

p et v en phase

Champ proche Z ≈ −iρ 0 ckr p et v en quadrature

25/29
 Source monopolaire

1 ∂ p ∂q
2 r

− Δp = − ∇f q(t)
c ∂t
2 2
∂t Cas q ponctuel et f=0

1 ∂q r
On montre que p (r , t ) = (t − )
4πr ∂t c

4πr 2 2 ⎛ ∂q ⎞
2
1
W = 4πr I = 4πr pv =
2 2
p = ⎜ ⎟
ρ 0c 4πρ0 c ⎝ ∂t ⎠

ω 2q 2
Onde harmonique q(t ) = Re(qe − iωt ) W=
8πρ0 c 26/29
 Source dipolaire
M

r1 r2

r
O θ

+q d -q

1 ∂q r1 1 ∂q r2 ∂ ⎛ 1 ∂q r ⎞
p(r , t ) = (t − ) − (t − ) ≈ ⎜ (t − ) ⎟dr
4πr1 ∂t c 4πr2 ∂t c ∂r ⎝ 4πr ∂t c ⎠

27/29
 dr = r1 − r2 = −d cos θ

∂ ⎛ 1 ∂q r ⎞ d cos θ ∂ 2 q r d cos θ ∂q r
p(r , t ) = ⎜ (t − ) ⎟dr = (t − ) + (t − )
∂r ⎝ 4πr ∂t c ⎠ 4πrc ∂t 2
c 4πr ∂t
2
c

En champ lointain et pour une source harmonique

dω 2 cos θ
p(r , t ) = − Re(q i (ωt − kr ) )
4πrc

1 ω 4d 2q 2
W =∫ p r sin θdθdϕ =
2 2
sphère ρ c 12πρ0 c 3
0

Rayonnement plus faible que le monopolaire (en ω4 ) 28/29

Source quadrupolaire

Exercice

29/29