SISTEMA DE MANDOS

ELÉCTRICOS

TALLER N° 06

“FRENADO DE MOTORES ASÍNCRONOS”

CALLOAPAZA TORRES, Cristhian David

Alumno (os): QUISPE USCAMAITA, Herssy Justo

Grupo : A Profesor: Nota:

Semestre : IV CARI TUMI, Percy Roberto
Fecha de entrega : 09 04 19 Hora:

ELECTROTECNIA INDUSTRIAL
PROGRAMA DE FORMACION REGULAR
 ANALISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS) 09 04 2019

FECHA
DIA MES AÑO
TAREA: “Frenado de Motores Asíncronos”
SESION Nº 6 EQUIPO DE
DOCENTE: CARI TUMI, Percy Roberto TRABAJO
|
TALLER E3-B

ALUMNOS CALOAPAZA TORRES, Cristhian David FIRMA

(Apellidos y Nombres)
X X
QUISPE USCAMAITA, Herssy Justo FIRMA
CARACTERISTICAS DE EQUIPOS Y HERRAMIENTAS
- 1 Disyuntor tripolar y bipolar. - 1 Pulsador de emergencia.
- 3 Contactores tripolares. - 1 Pulsador de parada.
- 1 Relé térmico. - 1 Pulsador de marcha.
- 1 Transformador. - 1 Temporizador con retardo a la desconexión.
- 1 Motor trifásico. - 2 Temporizador con retardo a la conexión.
- 1 Puente de diodos (rectificador de onda completa).
X X

OTROS RIESGOS
PASOS DE LA TAREA (ESPECIFICAR PARA CADA MEDIDAS DE CONTROL
CASO)

1 Ingresar al área de trabajo. X X - Ingresar por las áreas señalizadas.

2 Encender la laptop y descargar el
laboratorio.
3 Dibujar los esquemas de fuerza y mando de
frenado por inyeccion temporal de corriente
continua.
4 Dar simulacion al circuito en el software
cade simu.
5 Recepcion de materiales y herramientas
Verificar que las salidas de tensión son las
6 indicadas.
7 Montaje del circuito de frenado por
inyeccion temporal de corriente continua.
8 Antes de encender el circuito verificar que
tengan continuidad entre si.
9 Encender el circuito.
10 Explicar el funcionamiento del circuito.
11 Devolucion de materiales y herramientas.
12 Orden y limpieza.
- Tener mucho cuidado con la conexión y desconexión de la
X laptop.
- Siguiendo las indicaciones del instructor encargado y
X verificar que los componentes del tablero de control sean los
correctos.
- Con mucho cuidado con el cable de alimentación de la laptop
X
X X - Uso de botas de seguridad, casco y lentes.
- Con mucho cuidado y usando botas de seguridad, casco y
X lentes.
- Verificar que la llave de tensión no esté encendida
X uso de botas de seguridad, casco y lentes.
- Verificar que los equipos de medicion esten en buen estado
X para que asi no aya fallas en el circuito.
X - Uso de botas de seguridad, casco y lentes.
X - Encenderlo el circuito cuidadosamente.
X X - Uso de botas de seguridad, casco y lentes.
X X - De manera ordenada y uso de botas de seguridad y casco.
PLANIFICACIÓN DE LA TAREA
Planificacion para el avance de la tarea
15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 195 210 225 240
1 Introduccion del desarrollo de la tarea
2 Hacer el ATS y la lista de materiales
3 Realizar la simulacion
4 Armado del circuito
5 Realizar las pruebas necesarias
6 Energizacion del circuito
Planificacion de tareas complementarias
15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 195 210 225 240
1 Hacer trabajar e circuito
2 Desmontar el trabajo realizado
3 Devolver el material utilizado
4 Limpiar el area de trabajo

Usar casco de seguridad durante su permanencia en el

Taller

Usar botas de seguridad durante su permanencia en el

Taller

¡En esta etapa se manejarán voltajes peligrosos! ¡No

haga ninguna conexión cuando la fuente esté conectada!
¡La fuente debe conectarse solo con la autorización del
docente a cargo!
 Nro. DD-106
SISTEMAS DE MANDOS ELÉCTRICOS
Página 4 / 10
Tema : Código :
Semestre: IV
FRENADO DE MOTORES ASÍNCRONOS TRIFÁSICOS
Grupo : A

I. OBJETIVOS
 Efectuar el montaje de los componentes de los uno de los métodos de frenado
para motores asíncronos trifásicos.
 Analizar y simular sistema de frenado de motor trifásico por inyección de
corriente continua para luego implementar tablero de control.
 Conectar y detectar fallas en los diferentes métodos de frenado. Aplicar normas
IEC 1082-1 técnicas y reglamentos de seguridad.

II. EQUIPOS Y MATERIALES

 Multimetro Digital.
 Tablero de montaje.
 Elementos de tablero de control.
 Motor asíncrono trifásico.
 Fuente de tensión DC.

III. INFORMACIÓN TEÓRICA

Desarrollada en clase

Ejemplo de circuito de fuerza de frenado de motor trifásico por inyección de corriente

continua para mejor comprensión del desarrollo de planteamiento dado.
 Nro. DD-106
SISTEMAS DE MANDOS ELÉCTRICOS
Página 4 / 10
Tema : Código :
Semestre: IV
FRENADO DE MOTORES ASÍNCRONOS TRIFÁSICOS
Grupo : A

IV. OPERACIONES
1. Dibujar los esquemas eléctricos y realizar la leyenda del plano eléctrico.
2. Diseñar el esquema en el software CADe SIMU de un frenado de motor
asíncrono trifásico con inyección de corriente continua.
3. Realizar la conexión del tablero de control de frenado de un motor
asíncrono por inyección de corriente continua.
4. Realizar las pruebas de funcionamiento.
5. Hacer la lista de equipos y materiales.

V. DESCRIPCIÓN DE LA TAREA
1. Interpretación el funcionamiento del proceso de frenado por inyección de
corriente continua.
2. Realización del esquema del circuito de mando y fuerza tablero del control para
un frenado de motores asíncronos trifásicos con inyección de corriente continua,
de acuerdo a las condiciones indicadas. Usar simbología normalizada IEC 1082-1
3. Armar el circuito en el simulador CADe SIMU.
4. Seleccionar los equipos y materiales.
5. Cableado del circuito de fuerza.
6. Cableado del circuito de mando.
7. Comprobar el circuito con el multímetro (sin motor).
8. Verificación del funcionamiento del circuito de mando.
9. Verificación del funcionamiento del circuito de fuerza.
10. Puesta en operación del tablero.
 Nro. DD-106
SISTEMAS DE MANDOS ELÉCTRICOS
Página 4 / 10
Tema : Código :
Semestre: IV
FRENADO DE MOTORES ASÍNCRONOS TRIFÁSICOS
Grupo : A

LISTA DE ERRAMIENTAS Y EQUIPOS

Llave Llave
termomagnetica termomagnetica
tripolar bipolar

Contactor Temporizador a
tripolar la conexión
3

Multímetro Cuchilla
digital

Destornillador Destornillador
de punta plana estrella
 Nro. DD-106
SISTEMAS DE MANDOS ELÉCTRICOS
Página 4 / 10
Tema : Código :
Semestre: IV
FRENADO DE MOTORES ASÍNCRONOS TRIFÁSICOS
Grupo : A

Conductor
Perillero eléctrico

Lámpara
Alicate indicadora

Pulsador de
marcha Interruptor

Pulsador de
Pulsador de parada
emergencia
 Nro. DD-106
SISTEMAS DE MANDOS ELÉCTRICOS
Página 4 / 10
Tema : Código :
Semestre: IV
FRENADO DE MOTORES ASÍNCRONOS TRIFÁSICOS
Grupo : A

CONDICIONES DEL SISTEMA

1. La puesta en marcha del motor se realiza por un pulsador de marcha S2 y

acciona el contactor principal.
2. La parada general se utiliza un pulsador de parada S1.
3. Para el frenado por inyección de corriente DC, se usará otro pulsador de
frenado S3, que desconecta la tensión de alterna, se pone un tiempo
muerto de dos segundos, y luego se conecta la tensión de continua.
4. Al mismo tiempo que se alimenta con corriente continua la bobina del
motor, se energiza un temporizador que controla el tiempo de la inyección
de la corriente continua por aproximadamente dos segundos.
5. Después del tiempo de frenado se desconecta el relé temporizado.
6. Investigar ¿cuánto debe de ser el voltaje para el frenado DC que se debe
aplicar al motor? Fundamentar la respuesta con una base científica.

VI. TIEMPO DE EJECUCION: 5 horas

 Nro. DD-106
SISTEMAS DE MANDOS ELÉCTRICOS
Página 4 / 10
Tema : Código :
Semestre: IV
FRENADO DE MOTORES ASÍNCRONOS TRIFÁSICOS
Grupo : A

Esquemas de Mando y de Fuerza

Encendido del motor (presionando el pulsador S1 al energizar la bobina de KM1 y quedando enclavado su
contacto auxiliar KM1 13-14 y sus contactos principales KM1 1-2, 3-4, 5-6.
 Nro. DD-106
SISTEMAS DE MANDOS ELÉCTRICOS
Página 4 / 10
Tema : Código :
Semestre: IV
FRENADO DE MOTORES ASÍNCRONOS TRIFÁSICOS
Grupo : A

Para evitar el corto circuito al ser alimentado el motor y al mismo tiempo el rectificador de AC a DC se puso
un contacto auxiliar NC KM2 para el circuito que alimenta la bobina de KM1.
Una vez alimentado la bobina de KM2 y KT1 este último empieza a contar una vez haya sido programado
para dar paso al funcionamiento de KM2 y KT2.
-KM2 (contacto auxiliar 13-14 quedando enclavado hasta que termine de contar KT2).
 Nro. DD-106
SISTEMAS DE MANDOS ELÉCTRICOS
Página 4 / 10
Tema : Código :
Semestre: IV
FRENADO DE MOTORES ASÍNCRONOS TRIFÁSICOS
Grupo : A

En el circuito anterior se ve claramente la alimentación DC temporal al motor para frenar el movimiento del
rotor cuando les llegue alimentación a las bobinas de KM3 y KT2 este último luego de que termine de contar
se abra su contacto NC KT2 temporalmente automáticamente queda sin energía las bobinas de KM1, KT1,
KM2 y KT2 consecuentemente quedando desenergizado todo el sistema.

(Evidencias del taller realizado)

FUNCIONAMINETO:

Durante la fase de frenado los devanados del motor trifásico se conectan de la forma que se representa como
es serie-paralelo, cuando un campo magnético que tiende a paralizar el eje del motor por efecto de la
atracción magnética que sobre el mismo se ejerce.
La desconexión total de la maniobra se realizará en el momento en el que el eje está parado o próximo a
pararse.
Con este sistema de frenado no se consigue bloquear el eje del motor (rotor), sólo se consigue el paro, cabe
mencionar que la tensión será de 380/110 V porque son solo dos fases y las explicaciones antes ya
mencionadas.
 Nro. DD-106
SISTEMAS DE MANDOS ELÉCTRICOS
Página 4 / 10
Tema : Código :
Semestre: IV
FRENADO DE MOTORES ASÍNCRONOS TRIFÁSICOS
Grupo : A

Descripción de entradas y salidas:

También Ud. debe de construir las tablas en la cual debe de estar las variables de entrada y salida, cada
una de ellas con descripción general, borneras respectivas y características técnicas de los elementos
usados.

Tabla 1. Entradas
ÍTEM VARIABLE Etiqueta I/O DESCRIPCIÓN
1 S0 Bot-emerg DI Parada de emergencia
2 S1 Bot-stop DI Botón de parada
3 S2 Bot-ON- DI Botón de encendido en el motor
motor 1
4 Q1 Disyuntor- DI Disyuntor tripolar circuito de fuerza
trip-fuerza
5 Q1 Disyuntor- DI Disyuntor monopolar circuito de mando
mono-
mando
6 KM1 Bobina- DI Bobina del contactor 1
contc 1
7 KM2 Bobina- DI Bobina del contactor 2
contac 2
8 KM3 Bobina- DI Bobina del contactor 3
contac 3
9 KT1 Bobina- DI Bobina del temporizador 1
temp 1
10 KT2 Bobina DI Bobina del temporizador 2
temp 2
11

Tabla 2. Salidas
ÍTEM VARIABLE Etiqueta I/O DESCRIPCIÓN
1 KM1 Conta- DO Contactor tripolar AC del motor.
Trip(Motor)
2 KM2 Conta- DO Contactor Bipolar AC que alimenta al circuito rectificador.
Tripolar
3 KM3 Conta- DO Contactor bipolar para alimentación del motor durante el
Tripolar
periodo de frenado con CC.
4 KT1 Tempo- DO Temporizador a la conexión que alimenta al circuito
rectificador.
5 KT2 Tempo- DO Temporizador a la conexión para alimentación del motor
durante el periodo de frenado con CC.
6 TR Transfor- DO Transformador de U=380/110 V.
7 M Motor DO Motor con rotor en corto circuito.
8 REC Puente de DO Rectificador de corriente alterna a corriente continua.
diodos
9 F Relé DO Relé térmico de protección del motor.
10
 Nro. DD-106
SISTEMAS DE MANDOS ELÉCTRICOS
Página 4 / 10
Tema : Código :
Semestre: IV
FRENADO DE MOTORES ASÍNCRONOS TRIFÁSICOS
Grupo : A

LISTA DE MATERIALES

PROYECTO: Frenado de motores asíncronos

REALIZADO POR: Calloapaza Torres, David – Quispe Uscamaita, Herssy.
SEMESTRE IV GRUPO A FECHA 5 04 19
LISTA DE MATERIALES DEL TABLERO
ITEM DESCRIPCION UNIDAD CANT.
1 DISYUNTOR MONOPOLAR Pza 1
2 CONTACTOR TRIPOLAR Pza 3
3 TEMPORIZADOR A LA DESCONEXIÓN Pza 2
4 BORNERAS Pza
5 CANALETAS Pza 5
6 PULSADOR DE EMERGENCIA Pza 1
7 PULSADOR DE PARADA Pza 1
8 PULSADOR DE MARCHA Pza 1
9 CABLE CONDUCTOR 10 mts 10
10 RIEL DIN Pza 1
11 DISYUNTOR TRIPOLAR Pza 1
12 - Pza
13 - Pza
14 - Pza
15 - Pza
16 - Pza
17 - Pza
18 - Metros

LISTA DE HERRAMIENTAS Y/O EQUIPOS

1 MULTÍMETRO DIGITAL PIEZA 1
2 CUCHILLA PIEZA 1
3 DESTORNILLADOR PUNTA PLANA PIEZA 1
4 DESTORNILLADOR PUNTA ESTRELLA PIEZA 1
5 PERILLERO PIEZA 1

EVIDENCIAS DEL TALLER EN MULTIMEDIA

https://www.youtube.com/watch?v=2rG9ykdP9xw&feature=youtu.be
 Nro. DD-106
SISTEMAS DE MANDOS ELÉCTRICOS
Página 4 / 10
Tema : Código :
Semestre: IV
FRENADO DE MOTORES ASÍNCRONOS TRIFÁSICOS
Grupo : A

VII. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES (mínimo siete de cada una de ellas)

OBSERVACIONES:
- Para hacer la simulación de nuestro circuito, primeramente, tuvimos que ver que nuestros
componentes del tablero de control sean los correctos.
- En este laboratorio vimos el frenado por inyección temporal de corriente continua, es
decir hicimos que el motor girara con corriente trifásica y mediante un puente de diodos
(rectificador de onda completa) y con un temporizador OFF DELAY hicimos que a ese
motor le llegara corriente continua lo cual hizo que el motor frenara en un corto tiempo.
- Observamos que nuestra conexión del esquema de fuerza no estaba de forma ordenada y
como consecuencia hizo que la simulación de nuestro circuito no funcionara.
- En ese mismo circuito se pasó a trabajar con 2 temporizadores ON DELAY, es decir que
a nuestro motor igual le llegue corriente alterna, pero cuando el temporizador 1 actuaba
hacia que al motor le llegara corriente continua para que nuestro motor frenara, el
temporizador 2 hacia que dejara de llegarle corriente continua al motor y volver todo a
un comienzo (este ciclo se repetía).
- Explicamos el funcionamiento del circuito al instructor encargado para así poder realizar
el montaje en el tablero.
- Una vez terminado el montaje del circuito pasamos a probarlo y observamos que el
temporizador 2 se accionaba muy rápido (el temporizador fue calibrado), pero igual
nuestro circuito funcionaba correctamente.

CONCLUSIONES:
- Concluimos que se simulo el sistema de frenado de motor trifásico por inyección de
corriente continua para luego poder implementarlo en el tablero de control.
- Concluimos que el sistema de frenado consiste en desconectar el motor de la línea de
alimentación trifásica y conectar inmediatamente los bornes del estator a una fuente de
corriente continúa produciéndose el paro del motor.
- Concluimos que un temporizador con retardo a la conexión (ON DELAY) actúa después
de a ver recibido tensión y al cabo de un tiempo recién hace que sus contactos conmuten.
- Concluimos que un temporizador con retardo a la desconexión (OFF DELAY) actúa
cuando deja de recibir tensión y al cabo de un tiempo recién conmutara los contactos.
- Concluimos que un puente de diodos o rectificador de onda completa sirve para rectificar
la corriente alterna en corriente continua.
 Nro. DD-106
SISTEMAS DE MANDOS ELÉCTRICOS
Página 4 / 10
Tema : Código :
Semestre: IV
FRENADO DE MOTORES ASÍNCRONOS TRIFÁSICOS
Grupo : A

- Concluimos que efectuamos el montaje de los componentes de uno de los métodos de

frenado para los motores asíncronos trifásicos de manera correcta.
- Concluimos que se logró entender el funcionamiento el sistema de frenado de motor
trifásico por inyección temporal de corriente continua, para que luego lo ejecutemos en
el ámbito laboral.

VIII. ANEXOS

José Roldán Viloria (2008), Automatismos Industriales, PARANINFO.