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TALLER #1 MECANICA
ESTRUCTURAL AVANZADA
WILLIAM MEJIA (DOCENTE)
INTEGRANTES
Ana Karina Núñez Montenegro Cc:1007251051
Juan Alejandro Villegas Guerra Cc:1065832711
INTRODUCCIÓN
Para resolver los problemas de cálculo estructural necesitamos una serie de herramientas como son los
Principios, los Teoremas, los Métodos y los Procedimientos. La teoría de estructuras, al igual que la resistencia de
materiales y la elasticidad se asienta sobre una serie de principios. Utilizando los principios se establece un conjunto
de Teoremas que dan soporte a un conjunto de Métodos.
Por lo anterior el presente trabajo tiene como finalidad resolver una viga por medio del análisis matricial,
método de la rigidez. En general todo el proceso y los datos registrados se encuentran plasmados a continuación,
dichos datos son estudiados de acuerdo con lo aprendido en clases.
Identificar adecuadamente las ecuaciones y demás variables que se han de utilizar durante la
resolución de la estructura (viga) planteada para de esta manera tener la lucidez adecuada y solucionar
correctamente la estructura.
Poner en práctica los conocimientos adquiridos en clases acerca del Análisis Matricial por el método
de la Rigidez.
Interpretar adecuadamente los resultados obtenidos por el método y plasmarlos adecuadamente en los
diagramas correspondientes (de momentos flectores y fuerzas cortantes)
MARCO TEORICO
Análisis Matricial, Método De La Rigidez: Es un conjunto de métodos que tienen en común organizar
toda la información en forma de matrices, Consiste en la relación de una carga y el desplazamiento que esta
produce asumiendo un comportamiento elástico y lineal del material para un estado de pequeñas deformaciones, o
también se puede definir la rigidez como la fuerza necesaria para producir un desplazamiento unitario en el sentido y
dirección de la carga. (Novely, 2016, Pág. 6)
Viga: Las vigas son elementos estructurales, diseñado para sostener cargas lineales, concentradas o
uniformes, en una sola dirección. (Requejo, 2014, pág. 1)
Elemento Tipo Viga: La matriz de rigidez de un elemento viga sin consideración de la rigidez axial es
presentada a continuación:
Figura 1-a. (Novely, 2016, Análisis matricial de estructuras por el método de la rigidez. Recuperado de:
https://civilgeeks.com/2016/08/13/analisis-matricial-estructuras-metodo-la-rigidez-resolucion-problemas-brayan-d-
novely/)
Dónde
Iy: Es el momento de inercia de la sección transversal del elemento con respecto al eje y, para este
sistema de referencia.
La matriz mostrada en la Figura 1-a, solo sería aplicable para vigas sin el estudio de la rigidez axial, la
principal solicitación para estos elementos es a cortante y flexión, En caso de tener cargas inclinadas sobre la
viga y se desean conocer la fuerza axial se utiliza la matriz de rigidez de un elemento pórtico que si involucra
esta variable.
Para facilitar las operaciones matriciales, se trabajarán los grados de libertad de manera numérica en
coordenadas locales del elemento como es mostrado a continuación:
Figura 1-a. (Novely, 2016, Análisis matricial de estructuras por el método de la rigidez. Recuperado de:
https://civilgeeks.com/2016/08/13/analisis-matricial-estructuras-metodo-la-rigidez-resolucion-problemas-brayan-d-
novely/)
Matriz de rigidez para un elemento tipo viga sin consideración axial ni aportes de cortante representada
numéricamente:
Figura 1-a. (Novely, 2016, Análisis matricial de estructuras por el método de la rigidez. Recuperado de:
https://civilgeeks.com/2016/08/13/analisis-matricial-estructuras-metodo-la-rigidez-resolucion-problemas-brayan-d-
novely/)
La enumeración de los grados de libertad se realiza de manera que queden agrupados aquellos que no tienen
restricción cinemática y los demás corresponderán a las reacciones de la viga. (Novely, 2016, Pág. 25)
Significado Físico De [K] Para Una Viga Plana: Se emplea a nivel de una barra sola Para obtener su matriz de
rigidez local.
Equilibrio De Cualquier Trozo De La Estructura: Cualquier trozo es siempre suma de nudos y barras, por lo
tanto, basta con cumplir Equilibrio de todas las barras y Equilibrio de todos los nudos.
Equilibrio del nudo I: las fuerzas exteriores se equilibran con las fuerzas interiores en las barras.
Matriz De Rigidez De La Estructura: Se ensamblan una tras otra las ecuaciones de equilibrio de todos los
nudos Sumando (ensamblando) la rigidez de cada barra a los grados de libertad a los que se conecta la barra.
Tipos De Fuerzas Sobre Los Elementos: Puntuales y distribuidas sobre las barras, Tablas para vigas empotradas
en todos sus grados de libertad, Temperatura media y gradiente en el canto de la barra y Tablas para vigas
empotradas en todos sus g.d.l.
FUNDACIÓN UNIVERSITARIA DEL ÁREA ANDINA
FACULTAD DE INGENIERIAS
MECÁNICA ESTRUCTURAL AVANZADA
TALLER 1
1. Resuelva la viga mostrada en la figura 1, es decir, calcule sus reacciones utilizando el método matricial. Además,
debe realizar los diagramas de cortante y momento de la viga. Deberán enumerar los nodos de la viga de izquierda
a derecha comenzando en 1. Nota: Deberán usar tres cifras significativas en todo el ejercicio. Se requiere que se
muestre el paso al paso en el documento del taller y que se etiqueten e identifiquen los pasos realizados. Al final,
deberán mostrar una tabla resumen de resultados.
E=190 kN/mm2
Figura 1
P corresponde a los dos últimos números de la cédula del integrante cuyo apellido sea primero alfabéticamente.
Q corresponde al último número de la cédula del integrante cuyo apellido sea último alfabéticamente.
K=(Q+1) /4
Producto esperado: Documento PDF que contenga hoja de presentación con los nombres de los integrantes
ordenados alfabéticamente por el primer apellido, marco teórico investigado en las bases de datos de la Fundación
Universitaria del Área Andina, desarrollo en forma ordenada del problema, indicando todos los cálculos
realizados para poder obtener los resultados solicitados, citas y bibliografía
Solución
1. Calculo de las distancias y cargas
𝑷 = 51
𝑸=1
1+𝑄
𝑲=
4
1+1
𝑲=
4
𝑲 = 0.5
𝑘𝑛 1𝑚 2
𝑬 = 190 2
∗( )
𝑚𝑚 1000
𝑘𝑛
𝑬 = 190000000 2 = 190𝑥106 𝑘𝑝𝑎
𝑚
1𝑚 4
𝑰1−2 = 21𝑥107 𝑚𝑚4 ∗ ( ) = 2.1𝑥10−4 𝑚4
1000
1𝑚 4
𝑰𝟐−𝟑 = 22𝑥107 𝑚𝑚4 ∗ ( ) = 2.2𝑥10−4 𝑚4
1000
1𝑚 4
𝑰1−2 = 20𝑥107 𝑚𝑚4 ∗ ( ) = 2.0𝑥10−4 𝑚4
1000
3. Calculo de los momentos de empotramiento
Tramo 1-2
𝑊𝑆 2 𝑃 ∗ 𝑎 ∗ 𝑏2 𝑊𝑆 3
𝑴𝑭𝟏−𝟐 = 𝑴1 = ∗ ( 2𝐿 ( 3𝐿 − 4𝑆 ) + 3𝑆 2)
+ + (4𝐿 − 3𝑆)
12𝐿2 𝐿2 12𝐿2
141𝑘𝑛
∗ (6.5𝑚)2 131𝑘𝑛 ∗ 6.5𝑚 ∗ (4𝑚)2
𝑴𝑭𝟏−𝟐 = 𝑴1 = 𝑚 ∗ ( 2 ∗ 10.5𝑚 ∗ ( 3 ∗ 10.5𝑚 − 4 ∗ 6.5𝑚 ) + 3 ( 6.5𝑚 ) 2)
+
12 ∗ (10.5𝑚)2 (10.5𝑚)2
151𝑘𝑛
∗ (4𝑚)3
+ 𝑚 ∗ (4 ∗ 10.5𝑚 − 3 ∗ 4𝑚)
12 ∗ (10.5𝑚)2
𝑴𝑭𝟏−𝟐 = 𝑴1 = 1433.524 𝑘𝑛 ∗ 𝑚 ↺ +
𝑊𝑆 2 𝑃 ∗ 𝑎2 ∗ 𝑏 𝑊𝑆 3
𝑴𝑭𝟐−𝟏 = 𝑴2 = − ∗ ( 2𝐿 ( 3𝐿 − 4𝑆 ) + 3𝑆 2)
+ (− ) + (− (4𝐿 − 3𝑆))
12𝐿2 𝐿2 12𝐿2
151𝑘𝑛
∗ (4𝑚)2
𝑴𝑭𝟏−𝟐 = 𝑴1 = − 𝑚 ∗ (2 ∗ 10.5𝑚 ∗ (3 ∗ 10.5𝑚 − 4 ∗ 4𝑚) + 3(4𝑚)2 )
12 ∗ (10.5𝑚)2
141𝑘𝑛
131𝑘𝑛 ∗ (6.5𝑚)2 ∗ (4𝑚) ∗ (6.5𝑚)3
+ (− ) + (− 𝑚 (4 ∗ 10.5𝑚 − 3 ∗ 6.5𝑚))
(10.5𝑚)2 12 ∗ (10.5𝑚)2
𝑴𝑭𝟐−𝟏 = 𝑴2 = −1541.415 𝑘𝑛 ∗ 𝑚 ↻ −
Tramo 2-3
𝑊𝑆 2 𝑃 ∗ 𝑎 ∗ 𝑏2 𝑊𝑆 3
𝑴𝑭𝟐−𝟑 = 𝑴1 = ∗ ( 2𝐿 ( 3𝐿 − 4𝑆 ) + 3𝑆 2)
+ + (4𝐿 − 3𝑆)
12𝐿2 𝐿2 12𝐿2
151𝑘𝑛
∗ (3𝑚)2 121𝑘𝑛 ∗ 5.5𝑚 ∗ (5𝑚)2
𝑴𝑭𝟐−𝟑 = 𝑴1 = 𝑚 ∗ ( 2 ∗ 10.5𝑚 ∗ ( 3 ∗ 10.5𝑚 − 4 ∗ 3𝑚 ) + 3(3𝑚) 2)
+
12 ∗ (10.5𝑚)2 (10.5𝑚)2
150𝑘𝑛
∗ (2𝑚)3
+ 𝑚 (4 ∗ 10.5𝑚 − 3 ∗ 2𝑚)
12 ∗ (10.5𝑚)2
𝑴𝑭𝟐−𝟑 = 𝑴1 = 631.938𝑘𝑛 ∗ 𝑚 ↺ +
𝑊𝑆 2 𝑃 ∗ 𝑎2 ∗ 𝑏 𝑊𝑆 3
𝑴𝑭𝟑−𝟐 = 𝑴2 = − ∗ ( 2𝐿 ( 3𝐿 − 4𝑆 ) + 3𝑆 2)
+ (− ) + (− (4𝐿 − 3𝑆))
12𝐿2 𝐿2 12𝐿2
150𝑘𝑛
∗ (2𝑚)2
𝑴𝑭𝟑−𝟐 = 𝑴2 = − 𝑚 ∗ (2 ∗ 10.5𝑚 ∗ (3 ∗ 10.5𝑚 − 4 ∗ 2𝑚) + 3 ∗ (2𝑚)2 )
12 ∗ (10.5𝑚)2
151𝑘𝑛
121𝑘𝑛 ∗ (5.5𝑚)2 ∗ 5𝑚 ∗ (3𝑚)3
+ (− ) + (− 𝑚 ∗ (4 ∗ 10.5𝑚 − 3 ∗ 3𝑚))
(10.5𝑚)2 12 ∗ (10.5𝑚)2
𝑴𝑭𝟑−𝟐 = 𝑴2 = −496.943 𝑘𝑛 ∗ 𝑚 ↻ −
Tramo 3-4
𝑊𝑆 2 𝑃 ∗ 𝑎 ∗ 𝑏2 𝑊𝑆 3
𝑴𝑭𝟑−𝟒 = 𝑴1 = ( ( )
∗ 2𝐿 3𝐿 − 4𝑆 + 3𝑆 + 2)
+ (4𝐿 − 3𝑆)
12𝐿2 𝐿2 12𝐿2
150𝑘𝑛
∗ (2.5𝑚)2 111𝑘𝑛 ∗ 4.5𝑚 ∗ (4𝑚)2
𝑴𝑭𝟑−𝟒 = 𝑴1 = 𝑚 ∗ ( 2 ∗ 8.5𝑚 ∗ ( 3 ∗ 8.5𝑚 − 4 ∗ 2.5𝑚 ) + 3 ∗ (2.5𝑚) 2)
+
12 ∗ (8.5𝑚)2 (8.5𝑚)2
171𝑘𝑛
∗ (4𝑚)3
+ 𝑚 ∗ (4 ∗ 8.5𝑚 − 3 ∗ 4𝑚)
12 ∗ (8.5𝑚)2
𝑴𝑭𝟑−𝟒 = 𝑴1 = 693.519 𝑘𝑛 ∗ 𝑚 ↺ +
𝑊𝑆 2 𝑃 ∗ 𝑎2 ∗ 𝑏 𝑊𝑆 3
𝑴𝑭𝟒−𝟑 = 𝑴2 = − 2
∗ (2𝐿(3𝐿 − 4𝑆) + 3𝑆 ) + (− ) + (− (4𝐿 − 3𝑆))
12𝐿2 𝐿2 12𝐿2
171𝑘𝑛
∗ (4𝑚)2 111𝑘𝑛 ∗ (4.5𝑚)2 ∗ 4𝑚
𝑴𝑭𝟒−𝟑 = 𝑴2 = − 𝑚 ∗ ( 2 ∗ 8.5𝑚 ∗ ( 3 ∗ 8.5𝑚 − 4 ∗ 4𝑚 ) + 3 ∗ (4𝑚) 2)
+ (− )
12 ∗ (8.5𝑚)2 (8.5𝑚)2
150𝑘𝑛
∗ (2.5𝑚)3
+ (− 𝑚 ∗ (4 ∗ 8.5𝑚 − 3 ∗ 2.5𝑚))
12 ∗ (8.5𝑚)2
𝑴𝑭𝟒−𝟑 = 𝑴2 = −857.201𝑘𝑛 ∗ 𝑚 ↻ −
4. Calculo de las sumatorias de momentos en los tramos para encontrar los 𝒚𝒇
Tramo 1-2
↺ +∑𝑴𝟏 = 0
141𝑘𝑛 151𝑘𝑛 𝑓
1433.524𝑘𝑛 ∗ 𝑚 − ∗ 6.5𝑚 ∗ 3.25𝑚 − 131𝑘𝑛 ∗ 6.5𝑚 − ∗ 4𝑚 ∗ 8.5𝑚 − 1541.415 + 𝑦21 ∗ 10.5𝑚
𝑚 𝑚
=0
𝒇
𝒚𝟐𝟏 = 864.002𝑘𝑛 ↑
↺ +∑𝑴𝟐 = 0
141𝑘𝑛 151𝑘𝑛 𝑓
1433.524𝑘𝑛 ∗ 𝑚 − 1541.415𝑘𝑛 ∗ 𝑚 + ∗ 6.5𝑚 ∗ 7.25𝑚 + 131𝑘𝑛 ∗ 4𝑚 + ∗ 4𝑚 ∗ 2𝑚 − 𝑦12 ∗ 10.5𝑚
𝑚 𝑚
=0
𝒇
𝒚𝟏𝟐 = 787.498𝑘𝑛 ↑
↺ +∑𝑴𝟐 = 0
151𝑘𝑛 150𝑘𝑛 𝑓
631.938𝑘𝑛 ∗ 𝑚 − ∗ 3𝑚 ∗ 1.5𝑚 − 121𝑘𝑛 ∗ 5.5𝑚 − ∗ 2𝑚 ∗ 9.5𝑚 + 𝑦32 ∗ 10.5𝑚 − 496.943𝑘𝑛 ∗ 𝑚
𝑚 𝑚
=0
𝒇
𝒚𝟑𝟐 = 386.667𝑘𝑛 ↑
↺ +∑𝑴𝟑 = 0
151𝑘𝑛 150𝑘𝑛 𝑓
631.938𝑘𝑛 ∗ 𝑚 + ∗ 3𝑚 ∗ 9𝑚 + 121𝑘𝑛 ∗ 5 + ∗ 2𝑚 ∗ 1𝑚 − 496.943𝑘𝑛 ∗ 𝑚 − 𝑦23 ∗ 10.5𝑚 = 0
𝑚 𝑚
𝑓
𝑦23 = 487.333𝑘𝑛 ↑
↺ +∑𝑴𝟑 = 0
150𝑘𝑛 171𝑘𝑛 𝑓
693.519𝑘𝑛 ∗ 𝑚 − ∗ 2.5𝑚 ∗ 1.25𝑚 − 111𝑘𝑛 ∗ 4.5𝑚 − ∗ 4𝑚 ∗ 6.5𝑚 − 857.201𝑘𝑛 ∗ 𝑚 + 𝑦43 ∗ 8.5𝑚 = 0
𝑚 𝑚
𝑓
𝑦43 = 656.227𝑘𝑛 ↑
↺ +∑𝑴𝟒 = 0
150𝑘𝑛 171𝑘𝑛 𝑓
693.519𝑘𝑛 ∗ 𝑚 + ∗ 2.5𝑚 ∗ 7.25𝑚 + 111𝑘𝑛 ∗ 4𝑚 + ∗ 4𝑚 ∗ 2𝑚 − 857.201𝑘𝑛 ∗ 𝑚 − 𝑦34 ∗ 8.5𝑚
𝑚 𝑚
=0
𝑓
𝑦34 = 513.773𝑘𝑛 ↑
5. Tabla de datos
Tramo 𝑰(𝒎𝟒 ) L(m) E*I 𝟏𝟐𝑬𝑰/𝑳𝟐 𝟔𝑬𝑰/𝑳𝟐 𝟒𝑬𝑰/𝑳 𝟐𝑬𝑰/𝑳
1−2 2.1𝑋10−4 10.5 39900 4342.857 2171.428 15200 7600
2−3 2.2𝑋10−4 10.5 41800 4549.660 2274.830 15923.810 7961.905
3−4 2.0𝑋10−4 8.5 38000 6311.419 3155.709 17882.353 8941.176
6. Matrices de rigidez
Matriz de rigidez tramo 1-2
𝒚𝟏𝟐 4342.857 2171.428 −4342.857 2171.428 𝑣1 787.498
𝑴𝟏𝟐 7600 ] [𝜃1] [ 1433.524 ]
[ 𝒚 ]=[ 2171.428 15200 −2171.428
∗ +
𝟐𝟏 −4342.857 −2171.428 4342.857 −2171.428 𝑣2 864.002
𝑴𝟐𝟏 2171.428 7600 −2171.428 15200 𝜃2 −1541.415
𝒚𝟏
𝑴𝟏
𝒚𝟐
𝑴𝟐
𝒚𝟑
𝑴𝟑
𝒚𝟒
[𝑴𝟒]
Dado que 𝑣1, 𝜃1, 𝑣2, 𝑣3, 𝑣4, 𝜃4 son ceros tendremos que organizar la tabla pasando estos mismo en la parte inferior
de la matriz ensamblada.
8. Matriz ensamblada organizada
−1
𝜽𝟐 909.447
[ ] = [31123.81 7961.905 ] ∗ [ ]
𝜽𝟑 7961.905 33806.163 −196.576
−5
𝜽𝟐
[ ] = [ 3.419𝑥10 −6 −8.052𝑥10−6 ] ∗ [ 909.447 ]
𝜽𝟑 −8.052𝑥10 −3.148𝑥10−5 −196.576
10. Calculo de y1, M1, y2, y3, y4 y M4 extrayendo la matriz correspondiente a estas y multiplicándola por
el resultado de 𝜽𝟐 𝒚 𝜽𝟑
𝒚𝟏 2171.428 0 787.498
𝑴𝟏 7600 0 1433.524
𝒚𝟐 103.402 2274.830 0.0327 1351.335
= ∗[ ]+
𝒚𝟑 −2274.830 880.879 −0.0135 900.44
𝒚𝟒 0 −3155.709 656.227
[𝑴𝟒] [ 0 8941.176 ] [−857.201]
Reacciones
Y1(kn) Y2(kn) Y3(kn) Y4(kn)
858.504 1324.006 814.161 698.829
Momentos
M1(kn*m) M2(kn*m)
1682.044 −977.907
Angulo de deflexión
𝜽𝟐 𝜽𝟑
0.0327 −0.0135
Se puede concluir que Los métodos matriciales se caracterizan por una gran cantidad de cálculo sistemático,
una vez que sus relaciones ya han sido desarrolladas, requiere un nivel de conocimiento para el estudiante mucho
más básico, no es necesario entender el sentido físico de estas relaciones para aplicarlas. Los métodos particulares
exigen un conocimiento preciso del problema estructural a tratar y una toma de decisiones continúa sobre la
influencia de diversos aspectos con el fin de simplificarlos.
Se puede inferir que en el Cálculo Matricial el proceso de modelado y discretización, aunque siempre está
presente en los otros métodos de cálculo de estructuras, en este caso es mucho más explícito y repercute de manera
muy directa en los Resultados que podemos extraer.
La matriz de rigidez es una propiedad del sistema estructural, no cambia en función del estado de cargas o de
condiciones de contorno a que se someta a la estructura. Solo se verá afectada si se introduce algún elemento
adicional.
También se puede deducir que este método en su forma convencional es poco útil a nivel físico ya que en
nuestra actualidad existen variedades de programas y herramientas avanzados de análisis de estructuras.
BIBLIOGRAFIA