Foto Gra Me Tria

UNIVERSIDAD ANDINA DEL CUSCO
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL
TOPOGRAFIA II
Docente: Ing. Marco Antonio Silva Palomino.
Integrante:
Brahan Armando Fuerte Vargas
Código: 017200816G
Cusco-Perú
2019
TOPOGRAFIA II - ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL
INDICE
Índice…………………………………………………………………………………………….2
Presentación…………………………………………………………………………………...3
Introducción……………………………………………………………………………………4
1.- Historia de la Fotogrametría a Nivel Mundial…………………………………….…..5
1.1.- Fotogrametría de mesa plana (~1850 a 1900) ……………………………5
1.2.- Fotogrametría analógica (1900 a 1960) ……………………………………5
1.3.- Fotogrametría analítica (1960 al presente) ……………………………….5
1.4.- Fotogrametría digital (~1980 al presente)…………………………………6
2.- FOTOGRAMETRIA………………………………………………………………………...6
3.- FUNDAMENTO DE LA FOTOGRAMETRÍA………………………………………….…7
4.- ETAPAS DE LA FOTOGRAMETRÍA. …………………………………………………...7
a) La fotogrametría analógica………………………………………………………...7
b) La fotogrametría analítica ……………………………………………………….…8
c) La fotogrametría digital ……………………………………………………….……8
5.- DIVISIONES DE LA FOTOGRAMETRÍA. ………………………………………………8
A. Fotogrametría Aérea. …………………………………………………………….…8
B. Fotogrametría Terrestre. ……………………………………………………….….9
C. Fotogrametría de objetos cercanos. ………………………………………….....9
6.- APLICACIONES DE LA FOTOGRAMETRÍA. …………………………………………10
6.1.- APLICACIONES EN INGENIERÍA CIVIL……………………………….…..10
A) Establecimiento de vías de comunicación………………………..10
B) Planificación territorial………………………………………………..10
C) Análisis de reconocimiento geológico……………………………..10
D) Hidrografía……………………………………………………………….11
E) Estudios para confeccionar mapas temáticos……………………11
7.- VENTAJAS DE LA FOTOGRAMETRÍA. ……………………………………………….11
8.- DESVENTAJAS DE LA FOTOGRAMETRÍA. ………………………………………….12
9.- Reconocer los conceptos básicos de Fotogrametría………………………………13
a) Fotogramas………………………………………………………………………..13
b) Proyección cónica………………………………………………………………..13
c) Proyección central………………………………………………………………..20
e) Punto Principal y Distancia Focal……………………………………………...20
f) Tipos de Fotografías Aéreas…………………………………………………….20
h) DEFORMACIONES GEOMÉTRICAS DE LAS FOTOGRAFÍAS AÉREAS…21
i) Diferencias entre fotografía vertical y mapa………………………………….26
j) Desplazamiento debido al relieve………………………………………………26
k) Desplazamiento debido a la inclinación del plano del negativo…………28
10.- Productos fotogramétricos. …………………………………………………………..29
10.1.- Mapa de líneas. ………………………………………………………………30
10.3.- Fotomosaico. …………………………………………………………………30
10.4.- Ortofoto. ………………………………………………………………………30
10.5.- Ortofoto estereoscópica. …………………………………………………..30
10.6.- Ortofotomapa. ………………………………………………………………..30
10.7.- Ortofotomapa topográfico. ………………………………………………...31
10.8.- Productos para la ilustración estereoscópica………………………….31
10.8.1.- Estereograma. …………………………………………………….31
10.8.2.- Anaglifo. …………………………………………………………...31
11.- Bibliografía…………………………………………………………………………….….33
2
PRESENTACIÓN
Ingeniero Marco Antonio Silva Palomino por medio del siguiente informe pongo
a su disposición el presente trabajo titulado “Fotogrametría”. A lo largo del
presente informe se aborda el desarrollo histórico de la fotogrametría. Su
concepto, etapas, aplicaciones, ventajas y desventajas de la fotometría, etc.
3
INTRODUCCIÓN
La fotogrametría es el conjunto de métodos y procedimientos mediante los
cuales podemos deducir de la fotografía de un objeto o superficie, la forma y
dimensiones del mismo; Una de las principales aplicaciones de la fotogrametría
es la generación de MDE y Ortoimágenes.
La Geodesia moderna comienza con los trabajos de Helmert, que usó el método
de superficies en lugar del método de 'medición de arcos' y extendió el teorema
de Claireau para elipsoides de rotación introduciendo el 'Esferoide Normal'. En
1909 Hayford aplicó este método para el territorio entero de Estados Unidos.
En el siglo XX se formaron asociaciones para realizar proyectos de dimensión
global como la Association géodésique internationale (1886 - 1917, Central en
Potzdam) o la L'Union géodésique et géophysique internationale (1919). La
Geodesia recibió nuevos empujes a través del vínculo con la computación, que
facilitó el ajuste de redes continentales de triangulación, y de los satélites
artificiales para la medición de redes globales de triangulación y para mejorar el
conocimiento sobre el geoide.
4
1.- Historia de la Fotogrametría a Nivel Mundial

1.1.- Fotogrametría de mesa plana (~1850 a 1900)
Durante esta etapa de determinó la posición de estaciones de exposición por
medio de resección y trazado sobre una mesa plana. Las fotografías expuestas
eran después orientadas sobre la mesa y las direcciones hacia múltiples objetos
eran transferidas al mapa.
Inicia con los experimentos en fotografía aérea de Laussedat y su posterior
exhibición de un plano de París en 1867, el cual elaboró con ayuda de su
invención: el fototeodolito. Según Albertz (2007), otro pionero fue Maydenbauer,
que a partir de 1867 sentó las bases de la Fotogrametría arquitectural y acuñó el
término de “Fotogrametría”. Otros personajes fueron: Porro, quien desarrollo una
cámara panorámica apta para tomar fotografías precisas y el fotogoniómetro,
instrumento capaz de corregir la distorsión de los lentes; Stolze, quien descubrió
el principio de la marca flotante, el cual se emplea para mediciones
estereoscópicas; y Adams, que inventó la triangulación de línea radial.
1.2.- Fotogrametría analógica (1900 a 1960)
Se caracteriza por la incipiente obtención de detalles planimétricos y curvas de
nivel por medio de métodos gráficos. Se desarrolló gracias a la estereoscopía y
al aeroplano. La primera fotografía con propósitos de mapeo fue capturada por
Tardivo, quien presentó un mosaico escala 1:4000 de Bengasi, Italia, en 1913.
Entre los personajes más prominentes se encuentran: Scheimpflug, que
desarrolló una cámara de ocho lentes y un método para mantener un enfoque
constante para la rectificación fotográfica; Pulfrich, quien desarrolló el primer
estereocomparador (empleando coordenadas X & Y); Hugershoff, que creó el
primer plotter analógico en 1921, que podía trazar características altimétricas y
curvas de nivel al mismo tiempo; Von Gruber, que derivó las ecuaciones de
proyección y sus diferenciales, y desarrolló el método de orientación relativa en
un estereoplotter, el cual se sigue utilizando.
Otras características de esta etapa fueron: invención y uso de múltiples
estereoplotters, sustitución de medios como el ferrotipo y la nitrocelulosa por la
película fotográfica, empleo de fotografías con fines militares, implementación de
cámaras de hasta nueve lentes, y la invención del ortoscopio por Kerr Bean
(1959), que permitía capturar fotografías tan precisas como mapas.
1.3.- Fotogrametría analítica (1960 al presente)
La invención y el posterior uso de computadoras son responsables del desarrollo
de la fotogrametría en esta fase. Ésta se caracteriza por la realización de
operaciones de índole vectorial, algebraica, trigonométrica y aritmética por medio
de computadoras. Las operaciones de control geodésico y calibración de
cámaras fueron especialmente beneficiadas. Uno de los hitos en esta fase fue la
creación por parte de Uki Helava del primer plotter analítico en 1957. Asimismo,
Duane Brown y su equipo sentaron las bases para el empleo de productos
5
fotogramétricos en plataformas menos complejas (PC y SIG) en la década de los

80. Se alcanzaron niveles de precisión mayores al micrómetro.
1.4.- Fotogrametría digital (~1980 al presente)
Durante esta fase se implementan la interpretación y manipulación de datos
electromagnéticos (tales como láseres e imágenes) para la elaboración de
modelos digitales de las características de la superficie terrestre, como los
Modelos Digitales de Elevación y de Terreno (MDE, MDT).
Gilbert Louis Hobrough fue uno de los pioneros en este campo al hacer posible
la creación del Raytheon-Wild B8 Stereomat, que reconocía variaciones del nivel
de gris en fotografías. Su invención más relevante fue el Gestalt Photo Mapper,
que era un sistema automatizado ortográfico capaz de correlacionar imágenes
estéreo.
2.- FOTOGRAMETRIA
Fotogrametría es la ciencia de realizar mediciones e interpretaciones confiables

por medio de las fotografías, para de esa manera obtener características
métricas y geométricas (dimensión, forma y posición), del objeto fotografiado.
Esta definición es en esencia, la adoptada por la Sociedad Internacional de
Fotogrametría y
Sensores Remotos (ISPRS).
Por otra parte, la sociedad americana de fotogrametría y sensores remotos
(ASPRS), tiene la siguiente definición, ligeramente mas completa que la anterior:
Fotogrametría es el arte, la ciencia y la tecnología de obtener información
confiable de objetos físicos y su entorno, mediante el proceso de exponer, medir
e interpretar tanto imágenes fotográficas como otras, obtenidas de diversos
patrones de energía electromagnética y otros fenómenos.
6
Etimológicamente, la palabra fotogrametría se deriva de las palabras griegas

ϕωτος photos, que significa luz; γραμα, gramma, que significa lo que está
dibujado o escrito, y μετρον, metrón, que significa medir. Usando en conjunto
esas palabras fotogrametría significa medir gráficamente por medio de la luz.
3.- FUNDAMENTO DE LA FOTOGRAMETRÍA.
El principio en el que se basa la fotogrametría consiste en proyectar en forma

ortogonal sobre un plano de referencia, la imagen registrada en una fotografía,
la cual ha sido proyectada sobre el negativo mediante la proyección central, que
es la usada por las lentes.
En fotogrametría se asume que la proyección central es perfecta, lo cual implica
que:
 No existe desviación de los rayos de luz que atraviesan los lentes de la
cámara.
 La imagen se proyecta sobre una superficie perfectamente plana.
 La relación matemática que relaciona el objeto y su imagen se conoce con
el nombre de principio de colinealidad.
4.- ETAPAS DE LA FOTOGRAMETRÍA.
El paso de la proyección central a la proyección ortogonal se puede realizar bien

sea por la fotogrametría gráfica, prácticamente en desuso en nuestros días, o
por la estereofotogrametría, la cual es usada actualmente en la inmensa
mayoría de los trabajos fotogramétricos.
La fotogrametría gráfica, usando los principios de la geometría proyectiva, marcó
el inicio de esta disciplina, ya que para la época era la única forma en que se
podían restituir las fotografías. Esta modalidad se basa en la intersección de
líneas que parten de dos estaciones diferentes, es decir de los puntos en que se
tomaron las fotografías, hacia un punto común.
Actualmente, gracias a la capacidad de cálculo que ofrecen las computadoras,
el uso de esta forma de restitución se ha convertido, para algunos casos
especiales, en una alternativa que puede competir con la estereofotogrametría.
La estereofotogrametría se ha llevado a cabo por las siguientes técnicas:
a) La fotogrametría analógica
Que surge en la década de los treinta basada en aparatos de restitución y es la
responsable de la realización de la mayoría de la cartografía mundial. En ella, un
par de fotografías es colocado en un aparato restituidor de tipo óptico o
mecánico.
El operador realiza en forma manual la orientación interior y exterior para crear
el modelo estereoscópico, debidamente escalado y nivelado. El levantamiento
de la información planimétrica y altimétrica del modelo se realiza también en
forma manual, mediante el seguimiento con la marca flotante posada sobre los
detalles de la superficie del modelo.
Esta información es ploteada en una cartulina colocada sobre la mesa trazadora,
relacionada con el modelo por medios mecánicos o eléctricos.
7
b) La fotogrametría analítica
Que aparece en 1957 como un desarrollo natural de la interrelación entre los
aparatos restituidores analógicos y el surgimiento de la computación.
En ella, la toma de información es analógica y el modelado geométrico es
matemático.
Mediante el uso de un monocomparador o de un estereocomparador integrado
en el restituidor, se miden las coordenadas x, y de los puntos pertinentes de las
fotografías, coordenadas que son procesadas por los programas del computador
del sistema. Este realiza el procesamiento de la orientación interior y exterior en
forma analítica y procesa el levantamiento de la información del modelo que
realiza el operador, para llevarla a su correcta posición ortogonal, y finalmente
almacenarla en una base de datos tipo CAD.
c) La fotogrametría digital
Actualmente en auge, surge como consecuencia del gran desarrollo de la
computación, que permitió realizar todos los procesos fotogramétricos mediante
el uso de computadores. Con la fotogrametría digital crecen las posibilidades de
explotación de las imágenes, a la vez que se simplifican las tecnologías,
permitiendo con ello la generación automática de modelos de elevación del
terreno, ortoimágenes y
estereortoimágenes, generación y visualización de modelos tridimensionales etc.
Para llevar a cabo la restitución digital, las imágenes digitales son ingresadas en
el computador, y mediante visualización en pantalla de las mismas, el operador
ingresa los puntos necesarios para realizar el proceso de orientación en forma
matemática. La restitución puede ser un proceso iterativo con el operador o ser
realizada en forma automática por correlación de imágenes. La salida en la
fotogrametría digital puede ser en formato raster o formato vectorial.
5.- DIVISIONES DE LA FOTOGRAMETRÍA.
A lo largo de la existencia de esta disciplina, se fueron desarrollando métodos

que se adaptaban en forma óptima a los campos de aplicación en los que se les
requería. Esto trajo a su vez como consecuencia, la creación de equipos
específicos capaces de llevar a cabo la realización de estas técnicas
especializadas. Agrupando estas técnicas y equipos en torno a sus campos de
aplicación, se obtienen tres grandes grupos dentro de la fotogrametría.
A. Fotogrametría Aérea.
Es aquella que utiliza fotografías tomadas desde una cámara aerotransportada.

Este hecho implica que su eje óptico casi siempre es vertical, y que su posición
en el espacio no está determinada. Generalmente, las cámaras usadas son de
formato 23 × 23 cm, ya que son las más apropiadas para los trabajos
8
cartográficos a los cuales está destinada. Actualmente cobra importancia la

fotografía aérea de pequeño formato, debido a sus ventajas de accesibilidad
económica. Otra modalidad que gana importancia la constituye la fotogrametría
espacial, que utiliza imágenes estereoscópicas tomadas desde satélites de
observación de la tierra.
B. Fotogrametría Terrestre.
Es aquella que utiliza fotografías tomadas sobre un soporte terrestre; debido a

esto, la posición y los elementos de orientación externa de la cámara son
conocidos de antemano.
Si bien fue la primera aplicación práctica de la fotogrametría, actualmente se usa

principalmente en labores de apoyo a la arquitectura, arqueología, ingeniería
estructural y en levantamientos topográficos de terrenos muy escarpados.
Algunos autores ubican a los usos de la fotogrametría en arquitectura y
arqueología en la división de objetos cercanos; sin embargo, cuando los objetos
a levantar se vinculan con su posición sobre el terreno, se realiza una actividad
de carácter topográfico; por ello, pueden ser ubicadas en esta división.
C. Fotogrametría de objetos cercanos.
En forma general, agrupa aquellas aplicaciones que no tienen carácter

geodésico o topográfico. Se aplica para resolver problemas singulares, muy
específicos. Por ello se puede decir que son soluciones a la medida del problema
a resolver. Esta división es la que abarca la mayor amplitud de técnicas para la
toma de fotografías y su posterior restitución.
9
6.- APLICACIONES DE LA FOTOGRAMETRÍA.

La primera utilización de la fotogrametría consistió en la realización de mapas y
planos Topográficos. De hecho, los mapas base de la cartografía de cualquier
país, son obtenidos mediante ella. Actualmente, además de la realización de
estos mapas base, se realizan muchos otros tipos de mapas de carácter
especial, los cuales pueden presentar gran variedad de escalas, y se utilizan en
el proyecto y diseño de obras tales como autopistas, carreteras, vías de
ferrocarril, puentes, tuberías, oleoductos, gasoductos, líneas de transmisión,
presas hidroeléctricas, estudios urbanos, etc. además de estos mapas,
orientados principalmente al desarrollo de obras de ingeniería civil, podemos
mencionar mapas realizados para uso catastral, mapas geológicos, mapas de
Suelos, mapas forestales, etc.
6.1.- APLICACIONES EN INGENIERÍA CIVIL

En el marco general de la Ingeniería existen cinco grandes grupos de
actuaciones donde se utilizan las fotografías aéreas, desde el punto de
vista de la Fotointerpretación, ya sea con fotogramas aislados o por medio
de pares Estereoscópicos, con el recurso de un estereoscopio de espejos.
A) Establecimiento de vías de comunicación
Para analizar pasillos de posible establecimiento de trazados y
detectar singularidades y áreas de conflicto, así como para estudiar
interrelaciones con otras infraestructuras existentes.
B) Planificación territorial
En el planeamiento urbanístico y en la ordenación del territorio
contribuyen a crear la base de información. Las fotos informan de
una forma real sobre el territorio y sobre la población que lo habita.
El soporte de la información geográfica está conexionado por la
utilidad como herramienta de trabajo.
C) Análisis de reconocimiento geológico
10
Los estudios geológicos y los geotécnicos se apoyan en muchas

ocasiones en
Análisis de fotos aéreas, evitando visitas innecesarias al campo.
Zonas de diversas estructuras geológicas, análisis de laderas
inestables, etc., pueden detectarse con el empleo de fotografías.
D) Hidrografía
Las huellas del paso del agua son fácilmente detectables en las
fotografías.
Son detectables todos los accidentes asociados al fenómeno.
También se identifican con suficiente claridad las cuencas
vertientes y las bandas de drenaje para el establecimiento de
superficies significativas.
E) Estudios para confeccionar mapas temáticos
Las fotos ayudan a confeccionar cartografía temática destacando
los análisis de usos del suelo, entre los que predominan los
diversos cultivos. Cada tipo de vegetación proporciona una
respuesta particular que puede ser diferenciada.
7.- VENTAJAS DE LA FOTOGRAMETRÍA.

 Reducción de costos. Está relacionado con el tamaño del área a
restituir. A partir de las200 ha. de superficie, el método fotogramétrico se
torna competitivo frente al método topográfico.
 Reducción del trabajo de campo. El trabajo de campo es un

componente oneroso de todo trabajo topográfico, cuyo costo aumenta
con la accesibilidad y las condiciones declinan adverso. La reducida
cantidad de puntos de control necesarios en la fotogrametría, reduce la
estadía en el campo.
 Velocidad de compilación. El tiempo requerido para realizar un mapa

fotogramétrico es mínimo comparado con el que requiere el
levantamiento topográfico y su posterior trabajo de gabinete.
Dado el poco tiempo necesario para el levantamiento fotogramétrico con
el que se obtiene una reproducción fiel del terreno, en un periodo
determinado, nos facilita datos muy valiosos en los casos de cambios
súbitos, como por ejemplo: durante o después de catástrofes naturales.
 Flexibilidad. El método fotogramétrico puede ser realizado en un

variado rango desécalas, dependiendo de la escala de las fotografías y
del tipo de aparato compilador utilizado, dependiendo también de la
disponibilidad de recursos económicos y técnicos. Por ello, suministrar
11
mapas o sustitutos con diferentes tiempos de producción, costos y

precisión.
 Registro multitemporal. Es muy útil para verificar mapas

fotogramétricos. Las fotos aéreas proveen un registro preciso de las
características del terreno en la fecha en que fueron tomadas, lo cual
permite realizar comparaciones entre fotos de otras fechas para evaluar
cambios en el terreno. Las fotos aéreas también pueden ser empleadas
para otros usos diferentes al del proyecto original, ya que además de
información métrica, las fotografías aéreas proporcionan información de
carácter cuantitativo y cualitativo. aerofotogrametría aporta además una
serie de ventajas, tales como, la fotografía en sí, la cual es un documento
que permite efectuar cualquier control en un momento dado. También se
pueden obtener de ella datos jurídicos, geológicos, históricos y
geogénicos de suma importancia.
8.- DESVENTAJAS DE LA FOTOGRAMETRÍA.

 Visión de la superficie del terreno cuando existe densa cobertura vegetal.
En este caso es imposible ubicar la marca flotante sobre el terreno, por
lo que se debe presumir una altura promedio de la vegetación con
respecto al suelo. Sin embargo, como la cubierta vegetal tiende a
suavizar los accidentes topográficos del terreno, siempre existirán errores
en la ubicación de las curvas de nivel, aunque se pueda verificar la cota
en los claros que existan en la vegetación.
 Ubicación de curvas de nivel sobre superficies planas. El determinar la

trayectoria de una curva de nivel en un terreno plano tiene un alto grado
de dificultad, debido a la imprecisión en la colocación de la marca flotante.
En consecuencia, se colocan puntos acotados en la restitución o
se complementa con trabajo de campo.
 El lugar debe ser inspeccionado para determinar aquellos elementos que

no son visibles en forma satisfactoria, o que no cuya naturaleza exacta
no puede ser determinada en elestereomodelo.
12
 La aplicación de la fotogrametría requiere una inversión considerable de

equipo y de personal especializado, por lo que su costo es elevado.
9.- Reconocer los conceptos básicos de Fotogrametría

a) Fotogramas
Un fotograma es una vista aérea en la que además de las señales que
permiten determinar su centro, se impresiona en los bordes, mediante
signos o abreviaturas convencionales, diversos datos que interesan
conocer para su utilización posterior, como son; distancia focal, posición
del nivel, altura de vuelo, hora en que se ha tomado la vista, número de
oren de la fotografía, etc.; alguno de estos datos sirven para determinar la
orientación interior del fotograma.
b) Proyección cónica
La proyección de un objeto cualquiera sobre una superficie es la
intersección con la misma de una radiación de rectas que pasan por los
diferentes puntos.
Normalmente, dicha superficie es un plano y entonces la proyección del
objeto puede definirse también como la sección por dicho plano del haz
de rectas que constituyen la radiación considerada.
Para que el haz de rectas resulte determinado, además de pasar las
mismas por los distintos puntos del objeto, tienen que cumplir otra
condición, y ésta es la que caracteriza a las distintas proyecciones.
En la proyección cónica, la condición que se impone a las rectas del haz
es que han de pasar por un punto determinado O, llamado centro o polo
de la proyección, por lo que el haz constituye una radiación cónica, y de
ahí el nombre que recibe la proyección.
13
Cuando en el centro O de la proyección se supone situado el ojo del

observador, al punto O se le denomina punto de vista, y al plano I de
proyección plano del cuadrado, o simplemente cuadro.
Al plano vertical V, que pasa por O, y es perpendicular al plano del cuadro
I, se le llama plano principal, y línea principal a la recta v1 v2, según la
cual se cortan los planos V e I, o sea, la traza del plano principal sobre el
cuadro.
La recta indefinida OP perpendicular al cuadro y bajada desde el punto de
vista, es el eje de proyección. Al punto P situado al pie de la perpendicular
se le denomina punto principal de la perspectiva y distancia principal a la
del punto de vista al cuadro, representada en la figura por la recta OP y
contenida en el plano principal.
La recta h1 h2 intersección del plano del cuadro con el horizontal que pasa
por O es la línea del horizonte u horizontal principal.
Se llaman planos de frente a los que son paralelos al plano del cuadro, y
perspectiva o imagen de un objeto a su proyección sobre el plano del
cuadro.
Fig. 1- Proyección cónica y elementos de la proyección

La perspectiva de una recta es otra recta, efectivamente, las proyectantes
de los diversos puntos de una recta AB (Fig. 2) se encuentran en el plano
que determinan la recta AB y el punto de vista, es decir, que el cono de
proyección se ha quedado reducido a un plano proyectante que corta al
plano el cuadro según la recta ab; únicamente en el caso de que la recta
AB pase por el punto de vista, al confundirse todos los rayos proyectantes
en uno solo, la imagen de la recta queda reducida a un punto.
14
Para obtener la imagen de un punto M del infinito de la recta AB, bastará

unir dicho punto con el de vista; para ello, se traza desde O una paralela
a la recta AB, y el punto m en que esta paralela corta al cuadro es el punto
deseado, que se encontrará también en la prolongación del segmento ba.
Las perspectivas de otras rectas paralelas a la AB, como la DE, pasarán
todas por el punto m, imagen del punto del infinito de todas ellas; y por lo
tanto, la imagen de un haz de rectas paralelas, es un haz de rectas
concurrentes. Al punto m se le llama punto de fuga o de desvanecimiento
de la dirección AB.
Todas las rectas paralelas al plano del cuadro, como las AB, CD,... (Fig.2),
tienen el punto de fuga en el infinito, y en consecuencia, las imágenes de
un haz de rectas paralelas al plano del cuadro son también paralelas.
El punto de fuga de una recta horizontal se encuentra sobre la línea del
horizonte, y el de una recta paralela al plano principal, sobre la línea
principal.
Fig. 2- Respectiva de rectas y Perspectivas de un haz de rectas paralelas

c) Proyección central
El elemento fundamental del trabajo fotogramétrico es la fotografía, su
imagen es la expresión real y sincera del objeto en el momento de la toma
fotográfica.
Antes de tratar sobre las propiedades geométricas de una fotografía, nos
referiremos a los principios geométricos sobre los cuales se basa.La
fotografía es una proyección central, se forma la imagen fotográfica de un
15
objeto espacial, sobre un plano al atravesar por un “objetivo”, los rayos

son reflejados por dicho objeto e inciden sobre el plano antes mencionado.
Todos los rayos que provienen del objeto ABCDE atraviesan el objetivo
representado por el centro de proyección O e inciden en el otro lado
(A’B’C’D’E’) sobre el plano de proyección.
La proyección central muestra las siguientes propiedades:
1. A cada punto del objeto corresponde un solo punto de imagen.
2. Contrariamente, a cada punto de la imagen corresponde una
infinidad de puntos de objeto (por encontrarse todos en el mismo
rayo).
3. Las líneas rectas quedan como tal, sin embargo cambian su
orientación. Los ángulos no se conservan en general. Esto trae
como consecuencia que las paralelas no pueden figurar como
tales.
4. Solamente las líneas rectas que se encuentran en un plano
paralelo con el plano de la imagen, se muestran paralelas entre sí.
5. Otros haces de paralelas se cortan en un punto del plano de
imagen, en el punto de fuga F.
16
La imagen fotográfica es pues deformada.

De estas propiedades se ve claramente que no se puede, en principio,
tomar ninguna medida sobre la fotografía. Sin embargo, se pueden medir
distancias o ángulos en un plano o en un mapa. Una proyección vertical
del terreno sobre un plano cumpliría con estas exigencias. En una
proyección ortogonal los diferentes puntos del terreno son proyectados
sobre un plano por rayos verticales, o sea, también paralelos. Las líneas
rectas son proyectadas como tales y conservan su dirección así como su
orientación. Sin embargo, las distancias pueden reducirse en su
componente horizontal. Así se forma un plano del objeto. (La relación
entre las dimensiones del objeto en el plano y en el espacio es una
constante: Escala).
Las direcciones y los ángulos se mantienen. Las distancias pueden
transformarse conociendo la diferencia de altitud entre sus extremos a sus
valores espaciales (distancia geométrica). Así, el mapa representa en
forma reducida la proyección ortogonal de una parte de la superficie
terrestre y es tarea de la Fotogrametría transformar una proyección central
en una proyección ortogonal.
17
Hemos visto la representación de la proyección central, por medio del haz

de rayos que atraviesa el centro de proyección, existe una relación de
interdependencia terminante entre los puntos del terreno y los puntos de
la imagen.
Inversamente, los puntos de la imagen pueden reducirse a una infinidad
de puntos a lo largo de los rayos de proyección. De este conjunto hay que
sacar los puntos que restituyen por su composición, las formas del terreno
original. Esto se consigue al llegar a cortarse, dos rayos que provienen de
dos puntos idénticos, es decir, los rayos homólogos. Con esto, se trata de
conseguir la misma configuración que en el momento de tomar la
fotografía. Los dos haces de rayos homólogos se llegan a cortar y el
modelo del terreno así conseguido es el lugar geométrico de todos los
puntos de intersección de los rayos homólogos de un par de fotogramas
o estéreo fotograma.
Una proyección ortogonal de los puntos del modelo obtenido origina ahora
un plano.
d) Calibración de la cámara.- La distancia focal de la cámara calibrada se
denomina distancia principal, y la podemos definir por la expresión:
I = Distancia radial de la imagen de un objeto desde el punto principal.

α= Angulo formado por los rayos correspondientes del punto principal y
de la imagen.
Estas condiciones no son estrictamente rigurosas y los puntos nodales n
y n’, no son absolutamente fijos, existiendo desplazamientos diferenciales
en función de los ángulos (α, α’), siendo, por lo tanto, preciso corregir las
distorsiones residuales, en los instrumentos fotogramétricos de precisión.
El punto principal viene determinado por la intersección de las diagonales
de las marcas fiduciales.
18
Fig. 3- Relaciones entre los puntos nodales y la geometría de la imagen.
Fig. 4- Esquema de una fotografía aérea.

La calibración de una cámara consiste en determinar, exactamente, el
valor de sus elementos de orientación interna, y compensar éstos de la
mejor manera posible. Esta calibración se puede realizar mediante una
serie de mediciones de coordenadas o distancias en el plano de la
imagen, y el conocimiento de los ángulos.
El informe de calibración debe contener, como mínimo, la siguiente
información:
 Distancia principal calibrada.
 Curvas de distorsión radial para cada una de las cuatro
semidiagonales, referidas al centro de simetría.
 Curva promedio de distorsión.
 Ubicación del centro óptico de simetría y el centro de auto
colimación, con respecto al punto determinado por las marcas
fiduciales.
e) Punto Principal y Distancia Focal
19
El punto principal esta definido matemáticamente como la intersección de

la línea perpendicular dirigida desde el centro de proyección hasta el plano
de la imagen. La longitud de este punto principal hasta el centro de
proyección se conoce como distancia focal.
El plano de la imagen es comúnmente referido como el plano focal. Para
cámaras aéreas gran angulares, la distancia focal es aproximadamente
de 152 milímetros. Para algunas cámaras digitales, la distancia focal es
de 28 milímetros. Antes de realizar un proyecto fotogramétrico, la
distancia focal de una cámara métrica es determinada con exactitud en un
proceso de calibración que se realiza en un laboratorio.
f) Tipos de Fotografías Aéreas
Hay tres tipos de fotografías aéreas, que se diferencian según el valor del
ángulo de inclinación del eje óptico con respecto a la vertical.
 Fotografía vertical: cuando el ángulo de inclinación no excede,
normalmente, los 3º.
 Fotografías oblicua: Cuando el ángulo de inclinación alcanza
valores mayores que 3º, pero no se alcanza a registrar el horizonte.
 Fotografías Panorámicas: En este tipo, aparece registrado el
horizonte en la fotografía.
g) Escala de la Fotografía.- La escala de una fotografía aérea viene dada
por la relación:
c = distancia principal
H = altura de vuelo sobe el terreno
En un perfil de terreno no llano existirán infinitos valores de escala. Por
ello, al referirnos a la escala de un fotograma, lo estamos haciendo a un
valor medio, respecto a un plano de referencia, elegido con criterio de que
se encuentre equidistante, entre el plano tangente a las mayores
elevaciones del terreno y la de mayores depresiones.
Pues bien, recordando que el dato altimétrico está referido al nivel medio
del mar (H’),
por lo que, para conocer la escala de una fotografía con el referido
indicador, será preciso restar la altitud del plano de referencia (NMM) el
valor o altura del elemento.
20
H = altura NMM
h = altura del objeto o elemento.
h) DEFORMACIONES GEOMÉTRICAS DE LAS FOTOGRAFÍAS
AÉREAS
Se denominan deformaciones geométricas de las fotografías aéreas a las
imperfecciones que afectan a la calidad de la imagen desde el punto de
vista cuantitativo. Por tanto, esto influye en las mediciones que se realizan
sobre la fotografía.
Las relaciones geométricas entre elementos objeto y elementos imagen,
se basan en los siguientes supuestos:
 Considerar la fotografía como una proyección central del terreno.
 Considerar que las cámaras fotográficas tienen un único centro de
proyección.
 Suponer que la proyección de un punto objeto, se impresiona en el
negativo como tal punto.
En la formación de la imagen, estos principios de cumplen de forma
aproximada, debido a las siguientes causas de errores sistemáticos, en la
formación de la imagen fotográfica:
1. los rayos luminosos AO, BO..., no son rectilíneos, por efecto de la
refracción atmosférica, debido a que la densidad de la atmósfera decrece
al incrementarse la altura, produciendo un efecto de curvatura (ver figura).
La distorsión angular debida a la refracción , origina un desplazamiento
r, en el negativo. Los efectos de refracción
atmosférica aumentan con la altura de vuelo y con el incremento del
ángulo (creciendo, proporcionalmente, respecto a la distancia nadiral).
21
Fig.5- distorsión angular , por efecto de la refracción atmosférica,

produce un desplazamiento en el plano de la imagen.
Las ecuaciones de corrección, de refracción atmosférica son:
Donde es un valor experimental, función de la altura de vuelo y para

unas condiciones atmosféricas determinadas. El valor se calcula,
mediante medición de coordenadas en el fotograma, con ayuda de un
comparador y con los datos de calibración de la distancia principal de la
cámara, mediante la fórmula:
Los desplazamientos debido a la refracción atmosférica, están

expresados en el nomograma como se ve en la figura 6, para distintas
22
alturas de vuelo sobre el terreno, y para tomas de fotografía aérea vertical

con cámara gran angular (c = 150mm).
Fig.6- desplazamiento en el plano de la imagen, causados por efecto de la

refracción atmosférica, según distintas alturas de vuelo sobre el terreno,
y distancia radial respecto al principal del punto considerado.
2. El objetivo O es una combinación óptica compleja, que se comporta,
como si, en lugar de existir un centro perspectivo único existirán dos, los
puntos nodales N1 (interno) y N2 (externo), (ver 7). La distancia N1
es la distancia principal c, exigiéndose una perfecta calibración en su

determinación y que se conserven los ángulos homólogos, por lo que las
distorsiones de las lentes, deben estar perfectamente corregidas.
23
Fig. 7- El objetivo como elemento geométrico.

3. El material fotográfico está constituido de dos elementos (ver 8), una
emulsión fotográfica (superficie sensible a la luz), y el soporte o base de
ésta (cristal o film).
La emulsión no es un material homogéneo, sino que está constituida por
granos de diámetros y formas muy variadas. En las películas muy
sensibles, el diámetro del grano suele ser de unos 3 μ, y el grosor de la
capa sensible está comprendido entre valores de 20 y 40 μ. Por ello, el
concepto matemático de punto no se puede mantener, aunque realmente
los errores sistemáticos del material fotográfico, vienen mucho más
afectados por los problemas de contracción y expansión de los soportes.
Los errores ebidos a estos efectos combinados, se estiman por la formula
empírica:
Siendo s la longitud del lado del fotograma, expresado en decímetros.
24
Fig.8- Sección de la película fotográfica

4. El punto principal de una fotografía no coincide necesariamente con el
que nos define la intersección de las líneas que unen las marcas
fiduciales. Este error de desplazamiento suele ser de poca significación, y
es uno de los aspectos de mayor interés en la calibración de una cámara.
5. La curvatura terrestre produce un error de desplazamiento en la imagen
fotográfica, según se representa en la figura. El desplazamiento dr, nos
vendrá dado por la fórmula:
Donde H es la altura de vuelo sobre el terreno y R es el radio de la Tierra.
Fig. 9- desplazamiento en el plano imagen, por efecto de curvatura de la

superficie terrestre.
25
i) Diferencias entre fotografía vertical y mapa

Un mapa es, por definición geométrica, una proyección ortogonal del
terreno sobre un plano horizontal. Una fotografía aérea vertical es, por el
contrario, una proyección central del terreno, en la que el centro
perspectivo es el centro óptico del objetivo.
Una fotografía aérea se define como vertical, cuando las inclinaciones que
sufre el eje de toma respecto a la vertical, o sea, el ángulo formado por el
punto principal el centro del objetivo y el punto nadir, tiene valores
próximos a 1º y rara vez excede al valor de 3º.
La fotografía aérea vertical no constituye un plano, excepto cuando el
terreno es llano y horizontal y el eje de toma del vuelo rigurosamente
vertical, en cuyo caso, la imagen es semejante al terreno, con razón de
semejanza c/H, siendo:
c = distancia principal de la cámara.
H = altura de vuelo sobre el terreno.
En la práctica, esta situación no se presenta, existiendo dos causas de
error en la métrica del fotograma. Uno debido a la falta de verticalidad del
eje de la toma, y otro, al relieve del terreno.
j) Desplazamiento debido al relieve
Suponiendo que desde un punto “O” en el espacio de ha tomado una
fotografía exactamente vertical, como en la figura, de un terreno plano
horizontal (perfil de terreno
1) un punto A1 de dicho plano tendrá su correspondiente en el punto a1
de la fotografía.
Si el terreno no es plano, sino que presenta diferencia de relieve, como
aparece el perfil de terreno 2 y el punto A1 no se encuentra sobre el plano
de referencia sino en la posición A, a dicho punto A le corresponderá como
imagen en la fotografía.
26
Fig.- 12 La distancia a a1, es decir la distancia entre la imagen (a) de un

punto del terreno y la imagen que tendrá el mismo punto si se encontrara
sobre el mismo plano de referencia (a1) se define como desplazamiento
radial debido al relieve (r) del punto A con respecto al plano de referencia
r.
Aplicando el teorema de Thales (paralelas cortadas por un haz de rectas
determinan segmentos proporcionales) se obtiene la relación:
27
Por semejanza de los triángulos A2 A1 A y A2 NO se deduce la relación:
y finalmente de las igualdades se deduce que:
Fórmula de desplazamiento debido al relieve de una foto queda determinado

como:
de la fórmula anterior puede deducirse que el desplazamiento debido al relieve

r:
k Crece radialmente a partir del punto nadir y proporcionalmente al valor r.
k Es directamente proporcional a la diferencia de altura H con respecto al plano
de referencia.
k Inversamente proporcional a la altura de vuelo Z sobre el plano de referencia.
k) Desplazamiento debido a la inclinación del plano del negativo
Un fotograma inclinado y el vertical correspondiente, es decir, el tomado con la
misma distancia principal y a la misma altura de vuelo, coinciden únicamente a
lo largo del eje de inclinación. En cualquier otro punto, la imagen en el fotograma
inclinado está desplazado, con respecto a la homóloga del fotograma vertical.
Según se ve en la figura, este desplazamiento es de sentido contrario, en las dos
mitades en que queda dividida la foto, por el eje de inclinación, y aumenta radial
y proporcionalmente desde el isocentro. Para estudiar este desplazamiento
vamos a considerar primero, los puntos situados en la recta principal.
28
Fig. 13- desplazamiento en el plano imagen, debido a la inclinación de la

cámara respecto a la vertical.
En una sección perpendicular el eje (recta intersección de ambos planos), b’’b y
c’’c son desplazamientos debidos a la inclinación. Para anular el efecto de ésta,
deberíamos desplazar el punto b ( imagen del objeto B en el fotograma
inclinado), la posición b’’.
10.- Productos fotogramétricos.
La fotogrametría genera productos finales, gráficos, fotográficos y/o digitales, en
función de la aplicación que tendrán los mismos. Discriminando estos productos
según el proceso y su forma final, se pueden agrupar según los tipos que se
describen brevemente a continuación.
29
10.1.- Mapa de líneas. Es el producto por excelencia de la fotogrametría.

Actualmente existen dos modalidades de medios de presentación de los
mapas: los tradicionales, los cuales son ploteados sobre una mesa de
dibujo por el aparato restituidor, y los numéricos los cuales son realizados
mediante una interfase que conecta los movimientos del aparato
restituidor para que puedan ser realizados mediante un programa CAD
(Computer Assisted Design). En estos programas, los elementos que
conforman la información que se extrae del modelo, se registran mediante
puntos, líneas y polígonos, en diferentes capas según su contenido
temático. Esta información puede editarse y completarse una vez hecha
la restitución, por lo que se obtiene un plano digital del terreno, que por su
naturaleza, se presta especialmente para su utilización en los Sistemas
de Información Geográficos.
10.2.- Puntos de control. Por medios fotogramétricos se pueden
determinar las coordenadas espaciales (X, Y, Z) de puntos sobre el
terreno, para densificar los puntos que ya se conocen, y los cuales son
obtenidos por medios topográficos.
10.3.- Fotomosaico. Es un ensamblaje de dos o más fotografías que
presentan entre ellas un área común. Se clasifican en:
 Controlados: fotos rectificadas y trianguladas.
 Semicontrolados: fotos rectificadas o trianguladas.
 No controlados: fotos sin rectificar ni triangular.
10.4.- Ortofoto. Es una fotografía o un conjunto de fotografías cuyas
imágenes de los objetos se encuentran en su verdadera posición
planimetría. Esto se logra mediante un proceso denominado rectificación
diferencial, en el cual se eliminan los efectos de la inclinación y del
desplazamiento por relieve, propios a las fotografías. Por ello, las ortofotos
son equivalentes a los mapas de líneas en lo referente a su precisión
geométrica.
Para la realización de la ortofoto es necesario crear el modelo
estereoscópico del terreno, para de esta forma, proyectar en forma
ortogonal, mediante el uso de la rectificación diferencial, la fotografía
izquierda del modelo sobre película fotográfica, la cual, una vez revelada,
es la ortofoto.
10.5.- Ortofoto estereoscópica. Está conformada por dos imágenes,
donde la imagen izquierda es una ortofoto de la fotografía izquierda y la
imagen derecha es una ortofoto de la fotografía derecha, la cual contiene
la suma de los paralajes en x obtenidos de las variaciones de altura de los
puntos correspondientes del terreno. Esta última ortofoto es denominada
estereomate, la cual puede ser considerada como una proyección paralela
oblicua del terreno, sobre el plano de proyección.
10.6.- Ortofotomapa. Es una ortofoto hecha a una escala determinada,
sobre la cual se añade la información convencional que posee un mapa.
30
10.7.- Ortofotomapa topográfico. Es un ortofotomapa al cual se añaden

las curvas de nivel.
10.8.- Productos para la ilustración estereoscópica. Constituyen una
valiosa herramienta en aquellas ilustraciones donde mostrar el relieve es
el fin fundamental. Son frecuentemente utilizadas en geología, donde es
indispensable mostrar las formaciones en tres dimensiones, y ciencias
forestales, donde es importante definir las diferencias de altura en
diversas coberturas vegetales contiguas.
10.8.1.- Estereograma. Es un par estereoscópico, correctamente
orientado y montado, cada imagen al lado de la otra, a fin de
facilitar la visión estereoscópica mediante el uso del estereoscopio
de espejos (ver capítulo 10), o incluso sin necesidad de ellos,
cuando el usuario tiene bastante experiencia en observar este tipo
de producto. Una variación del estereograma es el estereotriplete,
el cual usa tres fotografías sucesivas extendiendo así el área de
observación.
Figura 1.3. Estereograma realizado con la banda 2 (verde) del satélite

landsat TM.
10.8.2.- Anaglifo. Su nombre deriva del griego αναγλυϕος (ανα alto
y γλυϕο esculpir); es un par estereoscópico, correctamente
31
orientado y montado, donde las imágenes se superponen. Para que

cada ojo vea su respectiva fotografía, las mismas son impresas en
colores complementarios (rojo y verde, o rojo y azul) y son
observadas a través de filtros de un color complementario al usado
en la impresión. Con esto se consigue que cada ojo observe su
respectiva imagen, ya que el filtro delante de cada ojo deja pasar la
luz proveniente de la imagen correspondiente, haciendo negra la
otra.
32
11.- BIBLIOGRAFÍA
 http://es.wikipedia.org/wiki/Fotogrametr%C3%ADa_digital
 http://ocw.bib.upct.es/pluginfile.php/4947/mod_resource/content/1/tema4.pdf
 http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/iluis/publicaciones/Fotogrametr%EDa
/CAPITULO1.pdf
 http://www.cpraviles.com/fpblog/fotogrametria.pdf
 http://es.wikipedia.org/wiki/Fotogrametr%C3%ADa
33

Foto Gra Me Tria

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Foto Gra Me Tria

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

UNIVERSIDAD ANDINA DEL CUSCO

1.- Historia de la Fotogrametría a Nivel Mundial

fotogramétricos en plataformas menos complejas (PC y SIG) en la década de los

Fotogrametría es la ciencia de realizar mediciones e interpretaciones confiables

Etimológicamente, la palabra fotogrametría se deriva de las palabras griegas

3.- FUNDAMENTO DE LA FOTOGRAMETRÍA.

El principio en el que se basa la fotogrametría consiste en proyectar en forma

4.- ETAPAS DE LA FOTOGRAMETRÍA.

El paso de la proyección central a la proyección ortogonal se puede realizar bien

La estereofotogrametría se ha llevado a cabo por las siguientes técnicas:

5.- DIVISIONES DE LA FOTOGRAMETRÍA.

A lo largo de la existencia de esta disciplina, se fueron desarrollando métodos

Es aquella que utiliza fotografías tomadas desde una cámara aerotransportada.

cartográficos a los cuales está destinada. Actualmente cobra importancia la

Es aquella que utiliza fotografías tomadas sobre un soporte terrestre; debido a

Si bien fue la primera aplicación práctica de la fotogrametría, actualmente se usa

C. Fotogrametría de objetos cercanos.

En forma general, agrupa aquellas aplicaciones que no tienen carácter

6.- APLICACIONES DE LA FOTOGRAMETRÍA.

6.1.- APLICACIONES EN INGENIERÍA CIVIL

C) Análisis de reconocimiento geológico

Los estudios geológicos y los geotécnicos se apoyan en muchas

7.- VENTAJAS DE LA FOTOGRAMETRÍA.

 Reducción del trabajo de campo. El trabajo de campo es un

 Velocidad de compilación. El tiempo requerido para realizar un mapa

 Flexibilidad. El método fotogramétrico puede ser realizado en un

mapas o sustitutos con diferentes tiempos de producción, costos y

 Registro multitemporal. Es muy útil para verificar mapas

8.- DESVENTAJAS DE LA FOTOGRAMETRÍA.

 Ubicación de curvas de nivel sobre superficies planas. El determinar la

 El lugar debe ser inspeccionado para determinar aquellos elementos que

 La aplicación de la fotogrametría requiere una inversión considerable de

9.- Reconocer los conceptos básicos de Fotogrametría

Cuando en el centro O de la proyección se supone situado el ojo del

Fig. 1- Proyección cónica y elementos de la proyección

Para obtener la imagen de un punto M del infinito de la recta AB, bastará

Fig. 2- Respectiva de rectas y Perspectivas de un haz de rectas paralelas

objeto espacial, sobre un plano al atravesar por un “objetivo”, los rayos

La imagen fotográfica es pues deformada.

Hemos visto la representación de la proyección central, por medio del haz

I = Distancia radial de la imagen de un objeto desde el punto principal.

Fig. 3- Relaciones entre los puntos nodales y la geometría de la imagen.

Fig. 4- Esquema de una fotografía aérea.

El punto principal esta definido matemáticamente como la intersección de

Fig.5- distorsión angular , por efecto de la refracción atmosférica,

Donde es un valor experimental, función de la altura de vuelo y para

Los desplazamientos debido a la refracción atmosférica, están

alturas de vuelo sobre el terreno, y para tomas de fotografía aérea vertical

Fig.6- desplazamiento en el plano de la imagen, causados por efecto de la

es la distancia principal c, exigiéndose una perfecta calibración en su

Fig. 7- El objetivo como elemento geométrico.

Siendo s la longitud del lado del fotograma, expresado en decímetros.

Fig.8- Sección de la película fotográfica

Donde H es la altura de vuelo sobre el terreno y R es el radio de la Tierra.

Fig. 9- desplazamiento en el plano imagen, por efecto de curvatura de la

i) Diferencias entre fotografía vertical y mapa

Fig.- 12 La distancia a a1, es decir la distancia entre la imagen (a) de un

Por semejanza de los triángulos A2 A1 A y A2 NO se deduce la relación:

y finalmente de las igualdades se deduce que:

Fórmula de desplazamiento debido al relieve de una foto queda determinado

de la fórmula anterior puede deducirse que el desplazamiento debido al relieve

Fig. 13- desplazamiento en el plano imagen, debido a la inclinación de la

10.1.- Mapa de líneas. Es el producto por excelencia de la fotogrametría.

10.7.- Ortofotomapa topográfico. Es un ortofotomapa al cual se añaden