INICIO DEL PROYECTO

FASE 3

ENTREGADO POR:
YANKIS DE JESUS ROBLES COD.
YAN CARLOS HERNANDEZ COD.
PAULA ANDREA RANGEL COD.
SHIRLEY JAZMIN LOPEZ F. COD. 1031133958

GRUPO: 212020_104

PRESENTADO A:
Tutor. JAIRIT GARAVIT

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

VALLEDUPAR

2017
OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

Cómo podemos transportar una sustancia y la capsula de envasado que pesan 500
kilogramos., por una pista de una zona aislada a otra, utilizando un robot LEGO
MINDSTORM EV3 sin intervención humana en un tiempo determinado

OBJETIVO ESPECÍFICO

1. Conocer cómo organizar un proyecto según sus fases y tipos de proyectos

2. Elaborar un proyecto en su fase inicial y determinar la solución de un
problema propuesto
3. Investigar y conocer sobre el robot LEGO MINDSTORM EV3
4. Aprender a programar el software del robot según sus sensores y
funcionalidades
 SITUACIÓN PROBLÉMATICA

“En una empresa de transporte especial de carga requiere transportar un elemento

químico altamente nocivo de una zona aislada a otra a través de una pista
hexagonal. A pesar de que la sustancia está herméticamente encriptada existe el
riesgo que en el proceso del transporte ocurra un derrame, por lo que ningún ser
humano puede estar en contacto con ella en el recorrido del transporte, como se
ilustra en la figura 1. La sustancia y la capsula de envasado pesan 500 kilogramos.
La carga se debe transportar usando un robot LEGO MINDSTORM EV3 que
resuelva el siguiente recorrido”.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

¿Cómo podemos transportar un elemento químico de 500 gramos de peso, por un

laberinto de una zona a otra, utilizando un robot LEGO MINDSTORM EV3 sin
intervención humana en un tiempo determinado?
 RESEÑAS DE LAS CONSULTAS

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La interfaz del bloque EV3, entre otros.

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Tablet, hasta cómo hacer que tu robot maneje versión en inglés.

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sobre la experiencia de LEGO EV3 te permite construir, programar y controlar tus
propios robots LEGO del modo más inteligente, rápido y divertido. Sigue los
sencillos pasos descritos a continuación y, antes de que puedas darte cuenta,
estarás controlando robots que se mueven, disparan, reptan, caminan, golpean y
giran… por mencionar sólo algunas de las acciones que pone a tu alcance este
asombroso set de robótica.
 PROPUESTAS PARA LA SOLUCION DEL PROBLEMA
1. Se debe tener en cuenta que el material del que está fabricado el carro
que está transportando el material sea idóneo y tenga la capacidad de
soportar la carga altamente nociva ya que ningún ser humano puede
estar en contacto con ella, el carro debe ser programado con sensores
de proximidad de tal manera que pueda evitar los choques y realizar
sus respectivos giros. La plataforma del Robot tendrá la capacidad
para transportar dos capsulas, en caso de que el espacio no lo permita
se podrá construir dos plataformas unidas con un tiro de giro para
tener una mayor capacidad de carga y optimizar tiempos en el
transporte de la mercancía.

2. Construir un robot con un sensor de color para que siga una línea que
ubicaremos en dicha pista hexagonal con un brazo que sostenga la
capsula realizando una programación donde tome el objeto y siga una
línea negra ubicada en la pista que servirá de guía para salir de él, de
esta manera se realizara el recorrido de la pista y saldrá.

SOLUCION ESCOGIDA POR EL GRUPO DE TRABAJO

2. Construir un robot con un sensor de color para que siga una línea que
ubicaremos en dicha pista hexagonal con un brazo que sostenga la capsula
realizando una programación donde tome el objeto y siga una línea negra
ubicada en la pista que servirá de guía para salir de él, de esta manera se
realizara el recorrido de la pista y saldrá.
 EVALUACIÓN Y SELECCIÓN DE LA MEJOR SOLUCIÓN
(CRITERIO).

Dentro de las alternativas propuestas para dar solución al problema planteado en

una empresa de transporte, pudimos determinar que la mejor propuesta fue
realizada por el compañero Yan Carlos Hernández, el prototipo está equipado con
una tracción y su desplazamiento final lo hará sobre orugas que esta tiene mayor
adherencia al piso o cualquier sea el terreno, el prototipo utiliza un sensor de luz
(modo color) que será el encargado de determinar el camino el cual recorrerá el
robot previamente la ruta será demarcada con una cinta de color “negra”. Algo muy
importante en este prototipo es el brazo robótico con una mayor capacidad de carga
de 500 kilogramos, esta función es determinante para poder tomar la capsula con
el elemento químico sin presencia humana
 DISEÑO CONCEPTUAL DEL PROTOTIPO

Este robot se mueve sobre patines de cadena y puede atacar con su triple espada
giratoria o su demoledora bazooka. Puede detectar objetos, seguir a la Baliza
infrarroja y recibir comandos remotos.

Sensor de color El Sensor de color es un sensor digital que puede detectar el color
o la intensidad de la luz que ingresa por la pequeña ventana de la cara del sensor.
Este sensor puede utilizarse en tres modos diferentes: Modo color, Modo
intensidad de la luz reflejada y Modo intensidad de la luz ambiental. En Modo
color, el Sensor de color reconoce siete colores: negro, azul, verde, amarillo, rojo,
blanco y marrón, además de Sin color. Esta capacidad de diferenciar los colores
significa que su robot puede estar programado para clasificar pelotas o bloques de
 colores a medida que los detecta o para detenerse cuando detecta el color rojo.
En Modo intensidad de la luz reflejada, el Sensor de color mide la intensidad de la
luz que se refleja desde una lámpara emisora de luz color rojo. El sensor utiliza
una escala de 0 (muy oscuro) a 100 (muy luminoso). Esto significa que su robot
puede estar programado para moverse sobre una superficie blanca hasta detectar
una línea negra o para interpretar una tarjeta de identificación con código de color.
En Modo intensidad de la luz ambiental, el Sensor de color mide la intensidad de
la luz que ingresa en la ventana desde su entorno, como la luz del sol o el haz de
una linterna. El sensor utiliza una escala de 0 (muy oscuro) a 100 (muy luminoso).
Esto significa que su robot puede estar programado para emitir una alarma al salir
el sol por la mañana o para detenerse si las luces se apagan. La razón de
muestreo del Sensor de color es 1 kHz/seg. Para optimizar la exactitud, en Modo
intensidad de la luz reflejada, el sensor debe sostenerse en un ángulo recto, cerca
de la superficie que examina, pero sin tocarla. Para obtener más información,
consulte Uso del Sensor de color en la Ayuda del Software de EV3.
 CONCLUSION

Al terminar este trabajo se puede concluir que investigar y realizar las actividades
propuestas ayudan a enriquecer y ampliar nuestros conocimientos, para la
realización de este trabajo fue necesario investigar y debatir sobre los temas de
LEGO EV3 para llegar a la solución deseada estos conocimientos adquiridos van
a hacer de gran utilidad para realizar mejor proyecto.

Como resultado de la investigación se encuentra El trabajo colaborativo son

procesos grupales que nos ayudan a alcanzar objetivos específicos usando
herramientas para dar soporte y facilitar la realización de tareas.