CLASE 3

1.2.5. Señales periódicas y no periódicas

Un tipo importante de señales que encontramos con frecuencia es la clase de señales
periódicas. Una señal periódica tiene la siguiente propiedad:

( )= ( + ) para todo t y cualquier entero k (1.9)

Donde k es cualquier número entero y T0 es una constante de valor real positivo que
representa la duración más pequeña que cumple con la propiedad (1.9) conocido como el
periodo fundamental de la función se caracteriza por que en ese intervalo de tiempo la
señal f(t) define un ciclo completo. El recíproco del periodo se llama la frecuencia
fundamental de la función. Las señales periódicas continuas surgen en una gran variedad de
contextos. En la figura 1.10 se muestra un ejemplo de una señal periódica continua.

La definición anterior es válida excepto cuando x (t) es una constante, en este caso el
periodo fundamental es indefinido ya que x (t) es periódica para cualquier valor de T
(caso la función escalón unitario, es periódica).

Ejemplo 1.5
Graficar una señal periódica de tiempo continúo modelada por la serie de Fourier
1
( )= + −1 ( ) ( )

Solucion:
t=[-2:.001:2]; f=1;
w0=2*pi*f;
x=1.5;
for m=1:1000;
x=x+((-1)^(m+1))*(1/m)*sin(m.*w0.*t);
end
plot(t,x,'linewidth',2), grid
 3.5

2.5

1.5

0.5

-0.5
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2

Fig. 1.16 Una señal periódica de tiempo continúo de periodo T=1s.

Un ejemplo bastante común de una señal de tiempo continuo periódica es la expresada

por:

( )= ( ± )

Para cualquier valor de la variable de tiempo t, se tiene que

2!
( )= ( + )∓ = ( + )∓ "= ( + 2! ∓ ) = ( ∓ )

#$
Donde = %
es la frecuencia angular en (rad/s) y (rad o en grados) representa el

τ
ángulo de fase inicial con respecto al origen en radianes y dependiendo del signo que le
'
antecede puede ser + adelanto o un - retraso = & = 2! & = % 2! , donde es el
tiempo de adelanto
)
O retraso y ( = * .

Para el ejemplo siguiente la señal esta adelantada significa que la curva ( ) se desplaza
hacia la derecha con respecto al origen del tiempo con un valor de τ segundos. Además se
dice que es periódica con periodo = + , donde ω es la frecuencia angular en rad/s.
#$
 Ejemplo 1.6
$ $
( ) = 3- . + 0
/ /
Graficar
Donde
$ #$
= = = 12
/ +
con
$
2 34
/
Como se observa en la figura 1.11 la señal se adelanta esta es la razón del
signo + en el argumento de la función.

Código matlab de la fig. 1.17

t=-6*pi:.001:6*pi; x=3* cos(pi/6*t+pi/6); plot(t,x,'linewidth',3),grid

-1

-2

-3
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20

Fig.1.17 Función coseno adelantado

Las señales periódicas discretas son definidas de manera análoga. Específicamente, una
señal discreta x[n] es periódica con periodo N, donde N es un entero positivo, y cumple
con la siguiente relación:

= +5 para todos los valores de n. (1.10)

Ejemplo de una señal discreta:

Perodicidad de la función 6 7 = 89:; Ω7 + =

+5 = - Ω( + 5) + >
+5 = - Ω + Ω5 + >

Es periódica con la condición de que N y k sean enteros

 2! 2! 2!
Ω = 2!?@ = = ; 5 =
A 5 Ω

Ω5 = 2!

Ejemplo 1.7
Determinar

A).- El periodo de la señal discreta modelada por:

E
6 7 = C. EFGH7 = ;I7( H7)
J

Solucion

1 2
= (Ω ∗ ) = (2!? ∗ ) = (2! ) = (0.125! ) = O ! Q= O ! Q
5 8 2∗8
2!
= ( )
16

Donde:
1.- Ω es la frecuencia digital angular.
S
2.- ? es la frecuencia digital en herz y equivale a
T
.
3.- N es el periodo fundamental de la señal sinusoidal y
4.- k es el número de ciclos completos de la señal analógica donde la señal discreta
inscribe un ciclo completo.

B) Demuestre que la señal anterior es periódica.

Es periódica con la condición

Ω5 = 2!
donde N y k sean enteros
2! 2!
Ω= , 5 =
5 Ω
#$ #$( )
Y para nuestro ejemplo Ω = ; 5 = VW = 16
/
XY

C.- Graficar señal.

 1

0.8

0.6

0.4

0.2

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-1
0 5 10 15

Fig. 1.18 Sinusoide periódica discreta: X [n]=sin((1/8)*pi.*n).

Código matlab:
n= [0:15]; X=sin((1/8)*pi.*n); stem(n,X),grid

Señales aperiódicas:
Las señales o funciones que no satisfacen la Ec. (1.9) o Ec. (1.10) son llamadas no
periódicas o aperiódicas. Un ejemplo de una señal aperiódica
1
sería una señal absolutamente integrable o en otras palabras
0.9

0.8
de área finita las cuales tienen forma de pulso ver fig.1.12,
0.7
como ejemplo de dichas señales.
0.6

0.5 Código matlabde la fig.1.20

0.4
t1=-2:0.001:-1;
0.3

0.2
t2=-1:0.001:0;
0.1 t3=0:0.001:1;
0 t4=1:0.001:2;
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2

t=[t1,t2,t3,t4];
x1=zeros(size(t1));x2=t2+1;x3=-t3+1;x4=zeros(size(t4));
x=[x1,x2,x3,x4];plot(t,x,'linewidth',3),grid

Fig. 1.20 señal aperiódica, le le conoce como la función triangulo unitario.

Combinación de senoides:

¿Cuándo es periódica una suma de señales sinusoidales?

( ) = 1( ) + 2( ) + 3( ) + ⋯

El periodo Común de una combinación de sinusoidales es la duración más pequeña sobre la cual
cada senoide completa un número entero de ciclos. Dicho periodo común está dado por el MCM
(mínimo común múltiplo) de los periodos individuales. El MCM de dos o más números, es el
menor de sus múltiplos comunes. Para obtener el MCM de dos o más números se puede recurrir
a su descomposición factorial tomando cada uno de los factores primos que intervengan en
las descomposiciones de los distintos números elevado a la máxima potencia con que
aparezca.

Ejemplo 1.9

Considere la señal x (t) = 2 seno (2/3*t) + 3 seno (1/2*t) + 4 seno (1/3*t) y obtenga el
periodo común:

Solución:

w1=2/3; T1=2*pi/w=2*pi/2/3=6*pi/2=3*pi, de la misma manera se obtienen T2=4*pi yT3=6*pi.

El periodo común de x (t) es Tcomún = MCM (3*pi, 4*pi, 6*pi)

3 4 6 3 Tc= (3*2 2)= 12*pi segundos.

1 4 2 2 Su frecuencia angular común es ωc = 2*pi/Tc =2*pi/12*pi= 1/6
1 2 1 2 rad/s.
1 1 1

Para mayor comprensión del concepto combinación de sinusoides se muestra la grafica de

las tres sinusoides solapándose:

“El periodo común de una combinación de sinusoidales es la duración más pequeña sobre la
cual cada senoide completa un número entero de ciclos”.
Fig. 1.21 Combinación de sinusoides con periodo común en el periodo común de 12 pi (0 a
37.69) se inscriben 4 ciclos completos de T1 (onda azul), 3 ciclos completos de T2 (onda
verde), 2 ciclos completos de T3 (onda roja).

Ejemplo 1.10

Obtener el periodo común de la siguiente función

g (t) = 10 sen (12*pi*t) +4cos (18*pi*t)

1.- Obtener los periodos comunes de cada función:

w1=12*pi; T1=2*pi/w1=2*pi/12*pi=1/6 (s)

w2=18*pi; T2=2*pi/18*pi=1/9 (s)
Como se ve los periodos son fraccionarios en este caso debemos:

2.- Pre-multiplicar por un factor un factor común a ambos periodos para hacerlos enteros
Por lo tanto el factor común= 6*9 = 54
1/6*54/1=54/6=9 y 1/9*54/1=54/9=6

3.-Obtener los factores primos de los enteros: 9 6 3

3 2 3
1 2 2
1 1

4.- MCM 32*2=9*2=18

5.- Dividimos el MCM de los enteros entre el factor común:

18/54=9/27=3/9=1/3 este último es el MCM de las fracciones 1/6 y 1/9

6.- Para comprobar divida el MCM de las fracciones entre los periodos:
1/3/1/6=6/3=2
1/3/1/9=9/3=3

Ambas funciones tienen un número entero de periodos, por lo tanto el periodo común
Tcomún = 1/3 (s).

Para obtener la frecuencia común de una combinación de sinusoidales obtenga el MCD de las
frecuencias individuales.

Maximo común divisor: es el mayor número natural que divide a todos ellos.
Igual al producto de factores comunes con el minimo exponente.

Ejemplo 1.11
Determinar la frecuencia común de una señal que está descrita por una combinación de
sinusoidales

x(t ) = 3seno(96πt ) + cos(120πt )

w1 96 π
w1 = 2π f = 96 π ; f = = = 48 Hz .
2π 2π

w1 120 π
w 2 = 2π f = 120 π ; f = = = 60 Hz .
2π 2π

La frecuencia comun esta dada por el mcd de las frecuencias induviduales

El máximo común divisor de dos números puede calcularse determinando la

descomposición en factores primos de los dos números y tomando los factores
comunes elevados a la menor potencia, el producto de los cuales será el
mcd. Por ejemplo, para calcular el máximo común divisor de 48 y de 60
obtenemos la factorización en factores primos:

48 2 60 2
24 2 30 2
12 2 15 3
06 3 05 5
03 3 01
60 =
2
01 2 *3*5
48 = 2 * 3
2

El mcd son los factores comunes con su menor exponente, esto es:
mcd = ( 48 ,60 ) = 2 2 * 3 = 12

Por tanto la frecuencia común es 12 Hz.