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SUPPORT DE FORMATION
Cours EXP-PR-EQ150-FR
Révision 0.2
Exploration & Production
Les Équipements
Générateurs et Moteurs Électriques
LES ÉQUIPEMENTS
GÉNÉRATEURS ET MOTEURS ÉLECTRIQUES
SOMMAIRE
1. OBJECTIFS .....................................................................................................................7
2. INTRODUCTION AUX MACHINES ÉLECTRIQUES .......................................................8
2.1. ALTERNATEURS ET MOTEURS .............................................................................8
2.1.1. Différentiation ....................................................................................................8
2.1.2. Constitution .......................................................................................................9
2.1.3. L’induction électromagnétique.........................................................................11
3. GÉNÉRATION DE COURANT ÉLECTRIQUE...............................................................12
3.1. GÉNÉRATION DE COURANT CONTINU...............................................................12
3.1.1. Les batteries....................................................................................................12
3.1.2. Les Cellules photovoltaïques...........................................................................13
3.1.3. T.E.G. Thermo Électrique Générateur.............................................................15
3.1.4. Générateurs rotatifs.........................................................................................16
3.1.4.1. Conversion d’énergie .................................................................................16
3.1.4.2. Symbole .....................................................................................................16
3.1.4.3. Constitution ................................................................................................16
3.1.4.4. Principe du générateur à CC......................................................................17
3.1.4.5. Différents types de machines CC...............................................................19
3.2. GÉNÉRATION DE COURANT ALTERNATIF .........................................................21
3.2.1. Principe du générateur à courant alternatif......................................................21
3.2.2. Génératrice à aimant permanents ...................................................................24
3.2.3. Principe de l’alternateur de base .....................................................................26
3.2.3.1. Alternateur à 2 paires de pôles ..................................................................26
3.2.3.2. Alternateur à ‘x’ paires de pôles .................................................................27
3.2.4. Rectifieurs / Onduleurs ....................................................................................27
4. LA MACHINE SYNCHRONE – L’ALTERNATEUR ........................................................29
4.1. PRINCIPE ET FONCTION DES ALTERNATEURS DE PUISSANCE.....................29
4.2. LES PRINCIPAUX COMPOSANTS ........................................................................31
4.2.1. Le stator ..........................................................................................................31
4.2.2. Le rotor ............................................................................................................32
4.2.3. Excitatrice........................................................................................................33
4.2.4. Les paliers .......................................................................................................34
4.2.5. Détecteurs de température à résistance..........................................................34
4.2.6. Résistance de chauffage .................................................................................34
4.2.7. Carcasse .........................................................................................................35
4.3. CONSTITUTION D’UN ALTERNATEUR.................................................................36
4.3.1. Le générateur synchrone monophasé .............................................................36
4.3.2. Le générateur synchrone triphasé ...................................................................37
4.3.3. Générateur à courant alternatif en général......................................................38
4.3.4. Constitution du rotor ........................................................................................40
4.3.5. Isolation ...........................................................................................................42
4.3.6. Refroidissement ..............................................................................................42
11.1.1.2. Le rotor...................................................................................................121
11.1.2. Principe de fonctionnement .........................................................................121
11.1.3. Démarrage moteur monophasé avec condensateur ...................................122
11.1.3.1. A condensateur permanent moteur biphasé ..........................................122
11.1.3.2. Moteur à condensateur permanent et à bobinage dit « 1 / 3 - 2 / 3 ».....122
11.1.3.3. Moteur à condensateur de démarrage (et à bobinage « 1 / 3 - 2 / 3 ») .123
11.1.4. Moteur triphasé en monophasé...................................................................125
11.1.4.1. Avec des condensateurs ........................................................................125
11.1.4.2. Avec un "moteur pilote"ou transformateur convertisseur de phases ......127
11.1.4.3. Avec un convertisseur de fréquence ......................................................128
11.2. MOTEURS À COURANT CONTINU ...................................................................129
11.2.1. Introduction..................................................................................................129
11.2.2. Constitution .................................................................................................129
11.2.3. Principe de fonctionnement .........................................................................130
11.2.4. Différents types de moteurs à courant continu ............................................132
11.2.4.1. A excitation parallèle (séparée ou shunt) ...............................................132
11.2.4.2. A excitation série....................................................................................132
11.2.4.3. A excitation série parallèle (composée ou « compound ») .....................133
12. EXPLOITATION DES MOTEURS ASYNCHRONES .................................................134
12.1. RACCORDEMENTS ET COUPLAGE.................................................................134
12.1.1. Boîte de raccordement ou plaque à bornes.................................................134
12.1.2. Sens de rotation ..........................................................................................135
12.1.3. Autres couplages des enroulements statoriques.........................................136
12.1.3.1. Moteurs à couplage de pôles .................................................................136
12.1.3.2. Moteurs à enroulements statoriques séparés ........................................137
12.1.4. La plaque signalétique.................................................................................138
12.2. CONDITIONS PARTICULIÈRES D’EXPLOITATION ..........................................140
12.2.1. Protection mécanique..................................................................................140
12.2.2. Refroidissement ..........................................................................................140
12.2.3. Moteur pour atmosphère explosive .............................................................142
12.2.3.1. Sécurité augmentée (increased Safety) EEx ‘e’ .....................................142
12.2.3.2. Enveloppe anti-déflagrante ‘d’................................................................143
12.2.3.3. Enveloppe pressurisée ‘p’ ......................................................................144
12.2.3.4. Non incentive ‘n’.....................................................................................144
12.2.4. Opération à 60 Hz .......................................................................................145
12.3. SCHÉMAS DE BASE - ALIMENTATION DES MOTEURS .................................146
12.3.1. Démarrage direct d'un moteur triphasé par disjoncteur-moteur...................146
12.3.2. Démarrage direct d'un moteur mono par contacteur ...................................148
12.3.3. Démarrage protection moteur à 2 sens de rotation .....................................149
12.3.4. Démarrage étoile triangle ............................................................................150
12.4. DISPOSITIFS DE PROTECTION DES MOTEURS ............................................152
12.4.1. Protection thermique ...................................................................................152
12.4.2. Protection électromagnétique......................................................................152
12.4.3. Protection par disjoncteur magnétothermique .............................................153
12.4.4. Sectionneur et interrupteur fusible...............................................................154
12.5. VARIATION DE VITESSE...................................................................................155
12.5.1. Le variateur de tension ................................................................................155
12.5.2. Variateurs à courant de Foucault ................................................................155
1. OBJECTIFS
Le but de ce cours est de permettre aux futurs opérateurs de comprendre les bases de la
génération du courant électrique, de son exploitation avec les moteurs et ce
principalement pour un site industriel à dominance pétrolière.
2.1.1. Différentiation
2.1.2. Constitution
Une machine synchrone (l’alternateur) est également un moteur qui s’appelle dans ce cas
« moteur synchrone ». Mais comme moteur et alternateur sont rigoureusement identiques,
le terme « machine synchrone » est plus approprié.
Bien entendu, l’alternateur accouplé à une turbine ne sera jamais utilisé en moteur, mais
attention il peut devenir moteur et entraîner la turbine, d’où la nécessité des relais de
protection.
L’excitatrice produit du courant continu générant à son tour une induction magnétique qui
permet de réguler le courant (donc la puissance) généré par le stator pour l’alternateur, et
de réguler à la vitesse de synchronisme pour le moteur synchrone.
Exemple : sur la plaque signalétique du moteur est indiqué, 20 kW – 1 475 tr / min. Pour
une puissance demandée de 20 kW, le moteur tourne à 1 475 tours par minute, soit un
glissement de 25 tours (la vitesse de synchronisme étant de 1 500 tr / min).
Rappel de physique :
Figure 6 : Boussole
D’où les applications générateur / alternateur ainsi que moteur dans les chapitres ci-après.
Voir l’induction électromagnétique dans le cours ‘électricité’ /
Sur site, plusieurs sources de courant continu existent, les batteries, les cellules
photovoltaïques, les redresseurs, les générateurs rotatifs. Sujet des paragraphes ci-après.
Ces ‘piles’ sont aussi utilisées dans les armoires instrument, ordinateurs en tant que
« back up ».
Le terme ‘pile’ est mal interprété car nous employons les termes ‘piles rechargeables’ et
‘piles non rechargeables’. Une pile devrait (à priori) être uniquement non rechargeable et
pour le rechargeable il faudrait employer le terme « accumulateur ».
Le terme ‘accumulateur’ fait penser à la batterie (de voiture), ce qui est correct, le mot
accumulateur s’applique à toute source d’énergie de courant continu sous forme statique
qui peut être déchargée et rechargée.
La « batterie » (accumulateur) classique au plomb acide est utilisée sur site dans les
véhicules (onshore…), pour démarrer les moteurs thermiques des pompes incendie,
générateur de secours.
Le jeu de batteries est quant à lui utilisé dans les ‘UPS’, où il est incorporé dans les
armoires ou dans une salle batterie.
Et si la batterie de l’EDG est à plat, si les batteries des UPS n’ont pas tenu la durée du
shut-down, le redémarrage de l’alternateur principal ne sera pas évident.
Ce sont les ‘panneaux solaires’ des plateformes alimentant les feux de signalisation, et /
ou la télétransmission, les instruments…
Les cellules photovoltaïques prennent leur énergie dans toute source lumineuse, dans la
« lumière » en général, énergie solaire est un terme inapproprié, « énergie lumineuse »
serait plus juste.
Ce semi-conducteur est pris en sandwich entre deux électrodes métalliques et le tout est
protégé par une vitre.
Les cellules photovoltaïques sont montées en série et en parallèle sur des panneaux.
Un ensemble TEG est composé de cellules dont la particularité est de produire une
tension et un courant lorsque soumis à une certaine température.
Sur plateforme, le gaz naturel est brûlé dans chaque TEG, la chaleur émise par la
combustion est transformée en énergie électrique dans chaque cellule.
Comme pour les cellules photovoltaïques, les cellules du TEG sont montées en série et en
parallèle, elles sont associées à un jeu de batteries et à un régulateur de tension.
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Les Équipements
Générateurs et Moteurs Électriques
Il faut plutôt dire : machine à courant continu car un générateur CC (ou une dynamo,
excitatrice, commutatrice) est la même machine que le moteur à courant continu. Voyons
donc les génératrices à courant continu et il n’y aura plus lieu de voir les moteurs…..
3.1.4.2. Symbole
3.1.4.3. Constitution
La machine comprend :
Un circuit magnétique comportant une partie fixe, le stator, une partie
tournante, le rotor et l'entrefer l'espace entre les deux parties.
Une source de champ magnétique nommée l'inducteur (monté sur le stator) est
créée par un bobinage ou des aimants permanents. Les bobinages des inducteurs
sont toujours alimentés par une source continue annexe que la machine soit un
moteur ou une génératrice.
Un circuit électrique induit (le rotor) subit les effets de ce champ magnétique :
le collecteur et les balais permettent d'accéder au circuit électrique rotorique
Soit une spire tournant dans un champ magnétique (inducteurs). Le courant généré dans
la spire est ‘collecté’ sur 2 secteurs d’une bague collectrice par des balais (en graphite)
appartenant à la partie fixe (le stator) représentant les 2 lames de collecteurs (en cuivre,
qui sont sur le rotor) qui «commutent » à chaque rotation.
La fonction de commutation est essentielle. Chaque côté d’une spire qui tourne sur son
axe passe devant un pôle nord, puis devant un pôle sud, et ainsi de suite. De ce fait,
l’induction magnétique interceptée par la spire change de sens régulièrement, en fonction
de la position angulaire du rotor.
Pour éviter que le couple produit par la force électromagnétique ne s’inverse selon le
même rythme, il faut régulièrement inverser le courant dans la spire, ce que réalise le
collecteur.
Le couple produit par le passage du courant dans une spire serait approximativement
sinusoïdal sans la présence du collecteur. Il prend l’allure d’une sinusoïde redressée
grâce au collecteur.
Question : pourquoi le terme « machine » a-t-il été employé dans le texte du paragraphe
ci-dessus au lieu de « générateur ». ?
Une génératrice CC pourra fournir la même tension dans une grande gamme de vitesse, il
suffit de moduler le courant dans les « inducteurs » du stator.
Un moteur CC possède une très grande plage de vitesse en variant le courant soit dans
« l’induit », soit dans les inducteurs (ou l’armature), soit dans les deux.
Machines « Shunt » :
Le stator et le rotor sont câblés en
parallèle.
Le moteur shunt produit un couple
N S
S constant quelle que soit sa vitesse.
N
Machines « Série» :
Le stator et le rotor sont câblés en série.
Le moteur série produit un couple
important et particulièrement à faible
vitesse.
Machines « Compound » :
Combinaison du Shunt et du Série, les
inducteurs étant câblés une partie en série et
une autre en parallèle avec l’induit.
Si l’on fait pivoter une spire dans un champ magnétique, une tension induite apparaît au
niveau de ses bornes. En effet, on fait ainsi varier l’angle α entre le plan de la spire et
l’induction magnétique.
Plus la rotation est rapide, moins il faut de
temps pour faire passer le cos α de 1 à -1 et
réciproquement. L’amplitude de la tension
induite ainsi créée est proportionnelle à
l’induction magnétique et à la vitesse de
rotation de la spire.
La bobine est en mouvement (en rotation) dans le sens inverse des aiguilles d’une montre.
Exercice : une spire tourne dans un champ magnétique (figure ci-dessus) et crée un
courant dans une résistance. S’il y a courant, il y a voltage ‘e’ ou ‘fem’ (force électro-
motrice), comme représenté ci-dessous.
En fait, c’est faire correspondre les 4 lettres (a à d) avec les 7 chiffres. Il peut y avoir
plusieurs chiffres pour une lettre. Le chiffre est la valeur de ‘e’ (+maxi, 0, -maxi).
Mais puisque cette appellation a été vulgarisée pour équiper nos motocycles, spécifions
simplement ‘dynamo de vélo’.
Axe Sin α V
V N
α Cos α
V = e = emf = U
La tension produite s’appelle indistinctement ‘e’ ou ‘U’, ‘V’, ‘v’ , ‘u’, ‘E’, etc…
Sur la figure ci-dessous, 2 bobines ont été représentées (en série) mais une seule peut
très bien ‘faire l’affaire’.
En faisant tourner l’aimant, la valeur ‘U’ à l’instant ‘t’ représente exactement la valeur du
sinus de l’angle de positionnement (α) de l’aimant. Pour une rotation complète de 360 °,
une sinusoïde s’est formée, c’est une « alternance ».
Questions / Exercices :
Avec la “dynamo de vélo” quand j’effectue une rotation de 1 tour durant 1 seconde je
produis une tension induite à la fréquence de 1 hertz.
2) La vitesse des machines tournantes s’exprime en RPM (tours par minute, Revolutions
Per Minute, en anglais, d’où l’acronym RPM), à quelle vitesse doit tourner la machine en
rpm pour obtenir 50 Hz ?
5) Les bobines captant l’énergie induite (en périphérie) sont dans le « stator » ou dans le
« rotor » ?
Comme vous avez répondu aisément à ces questions, vous réalisez qu’il suffit d’un peu de
logique (sans formules) pour comprendre la relation entre vitesse et fréquence, c’est la
base du « synchronisme ».
L’aimant permanent tournant à 1 tour par seconde produit une tension (et un courant)
induite à la fréquence de 1Hz aux bornes de l’alternateur.
En faisant tourner l’aimant 50 tours par seconde, 50 Hz sont produits correspondant à une
vitesse de synchronisme de 50 tr / sec soit 3 000 tr / min et ce pour un « aimant »
composé d’une paire de pôles (un ‘Nord’ et un ‘Sud’).
+V
Sin α V
V S
N
α
N S
-V
1 Hertz V = e = emf
1 tour
Soit le « même » alternateur que celui du paragraphe précédent dans lequel on ajoute un
deuxième aimant permanent au rotor. Il y donc 2 paires de pôles.
Question :
Puisque vous avez compris et toujours sans formule cette relation fréquence / vitesse : à
quelle vitesse (en tr / min) doit tourner un alternateur à 2 paires de pôles ‘North american’
pour produire 60 Hz ?
Questions :
C’est tellement évident que vous n’aurez aucun mal à trouver vous-même les différentes
‘configurations’ fréquence / vitesse / paire de pôles pour tous les types d’alternateurs
(note : c’est la même chose en mono et en triphasé).
Ce sont d’une part les UPS, les chargeurs de batteries qui à partir du courant alternatif
(généré par un alternateur) produisent du courant « redressé ».
Ce n’est pas du courant continu pur, courant continue que seule une batterie peut fournir.
+V
L’alternateur utilise généralement une excitatrice (en bout d’arbre) pour produire l’énergie
nécessaire au champ magnétique. Si cette excitatrice est une machine à courant continu,
l’induit (le rotor) est directement alimenté (avec jeu de bagues / balais).
Dorénavant les excitatrices sont des (petits) alternateurs produisant du courant alternatif
redressé, ensemble excitatrice / pont redresseur monté sur l’arbre principal.
Utilisation Utilisation
redressée redressée
Alimentation vers rotor
C.A. triphasée
Les « inducteurs » du rotor n’ont pas besoin de courant redressé ‘lissé’, la valeur moyenne
d’un courant redressé simple est suffisante. (Faites vous expliquer ceci par votre
instructeur si vous ne « voyez pas »
Introduction / rappels
Un courant continu (ou courant redressé) est injecté dans les enroulements de champ afin
de créer un champ magnétique de direction (ou polarité) fixe.
Afin de produire une tension, il faut un mouvement relatif entre les enroulements de
l’armature et ceux de champ. ‘Mouvement relatif’ signifie déplacement du champ
magnétique à travers les conducteurs de l’armature ou déplacement des conducteurs à
travers le champ magnétique.
Suivant les normes et les pays, la relation fréquence et tension est pour les alternateurs
standard :
Fréquence 60 Hz 50 Hz
600 440
13 800 11 000
L’alternateur possède six composants majeurs : le stator, le rotor, les paliers / roulements,
la résistance de chauffage, la détection de température et la carcasse. Voyons en détail
chacun de ces composants.
4.2.1. Le stator
Le stator est constitué de lames d’acier à très haute teneur en silicium, minutieusement
perforées et isolées séparément. Les enroulements basse tension sont bobinés de façon
anarchique dans des encoches semi-fermées en ligne. Les enroulements haute tension
sont bobinés préformés dans des encoches en ligne.
Les enroulements sont entrelacés afin de résister aux à-coups inhérents au démarrage
d’un moteur ou à des courts-circuits. Des résistances de chauffage permettent de réduire
la condensation au minimum pendant des arrêts prolongés.
4.2.2. Le rotor
Les bobines de fil sont enroulées autour de chaque pôle de métal de façon à former un
champ magnétique de pôle opposé à celui placé à côté (voir figure ci-dessous).
Les quatre pôles de métal du rotor forment le second type d’enroulement, l’enroulement
de champ.
Si une charge est reliée au générateur, un courant circule dans le circuit. Ce courant
passant dans les enroulements d’induit, il engendre une chaleur qui doit être dissipée afin
d’éviter tout endommagement. Sur certains générateurs, l’air est aspiré à partir des deux
extrémités par les lames du ventilateur du rotor et dirigé ensuite autour des enroulements
du rotor et du stator afin de supprimer le battement. L’air de refroidissement s’évacue
généralement par la partie supérieure du générateur.
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Les Équipements
Générateurs et Moteurs Électriques
4.2.3. Excitatrice
L’excitatrice sans balais permet de supprimer le commutateur, les bagues collectrices, les
balais et les porte-balai, le générateur est ainsi une machine à faible entretien.
L’ensemble induit tournant et redresseur tournant est installé sur l’arbre de rotor du
générateur, ils sont reliés entre eux électriquement ainsi qu’avec les enroulements du
générateur.
Le stator destiné à l’excitatrice est composé d’un feuilletage bobiné installé dans une
bague à bride intégrée au support de palier avant du générateur.
Les paliers dans un générateur classique de gamme moyenne correspondent soient à des
paliers de type anti-frottement autolubrifiés ou des paliers de type à coussinet-douille.
Six détecteurs, deux par phase, sont installés dans les encoches du stator entre les
bobines de stator en haut et en bas. Un RTD est également placé sur chacun des deux
paliers dans le générateur.
4.2.7. Carcasse
L’opérateur doit savoir localiser la plaque signalétique du générateur et être familiarisé aux
informations qu’elle contient.
(Comparé au triphasé).
La loi d’induction de Faraday précise qu’un conducteur qui tourne dans un champ
magnétique induira une force électromotrice (emf).
Dans un générateur, le champ magnétique est créé par les électroaimants ; en d’autres
termes les pôles du générateur.
Une excitatrice (générateur) est utilisée obtenir ce courant d’excitation directe. L’excitatrice
installée sur le générateur à courant alternatif sera de type à pôle interne. La partie fixe
contenant un enroulement monophasé est placée à l’extérieur. La partie mobile utilisée
pour générer le champ magnétique est placée à l’intérieur (voir la fig. ci-dessous).
Le principal avantage du type à pôle interne est que le courant alternatif provenant du
stator peut être alimenté dans des connexions fixes.
La F.E.M.. induite dans l’enroulement du stator sera de forme sinusoïdale par rapport au
temps.
Le courant continu est alimenté vers le rotor par des balais à charbons et deux bagues
collectrices.
nxp 60 xf
f = or n = n = rpm
60 p
Dans une machine à courant triphasé ou alternatif, le stator possède trois enroulements
au lieu d’un seul dans une machine monophasée. Ces enroulements sont placés et
orientés à 120° l’un de l’autre.
Le rotor excité par un courant continu possède un pôle nord et un pôle sud. Le rotor
possède donc une paire de pôles ; p = 1.
Le principal champ tournant (variant) génère ou induit une tension dans les enroulements
à trois stators.
Les trois F.E.M. possèdent la même fréquence et sont déphasées l’une de l’autre de 120°.
Question :
Réécrire la phrase en italique ci-dessus pour une fréquence de 60 Hz.
Les enroulements d’induit (normalement le stator) transportent un courant débité qui varie
avec la charge. Ces enroulements possèdent une résistance et génèrent une chaleur
proportionnelle au carré du courant (W = I² R). L’enroulement d’excitation du champ
(normalement sur le rotor) transporte également un courant. Il possède également une
résistance et génère une chaleur I² R.
Ces deux sources thermiques ainsi que la perte de chaleur due au fer se combinent
pour accroître la température de la machine.
Toute la chaleur doit être évacuée via le circuit de refroidissement s’il est nécessaire de
maintenir l’élévation de température sous le seuil prévu. Le générateur est refroidi par un
ventilateur entraîné par un arbre permettant la circulation de l’air dans un circuit d’air fermé
à travers tous les enroulements. L’air, en circulant, traverse l’échangeur thermique air /
eau.
Les enroulements du rotor établissant le champ fonctionnent à une tension bien inférieure
de l’ordre de 70 ou 120 VCC (plage de base), l’isolation est donc largement facilitée.
Remarque : il existe une « excitatrice principale » et une « excitatrice pilote ». Elle seront
étudiées dans le chapitre suivant Régulation de l’excitation et de la tension.
Les générateurs à courant alternatif et à champs tournants possèdent des rotors pouvant
être classés en deux catégories : ceux à pôles saillants et ceux à pôles cylindriques. Ils
sont illustrés sur la figure ci-dessous.
Les pôles saillants sont de loin ceux les plus utilisés sur les générateurs offshore ainsi
que sur ceux de taille réduite onshore.
Le rotor à pôles saillants est généralement utilisé sur les générateurs à 4 pôles. Pour les
générateurs à six pôles ou plus, seul ce type convient.
Le rotor cylindrique (parfois appelé « type turbo ») est comme son nom l’indique de
forme entièrement cylindrique et ne possède aucune saillie.
Les enroulements de champ sont encastrés et enfoncés dans des encoches situées à la
surface du rotor telles les encoches d’un stator. Les encoches du rotor ne recouvrent
qu’une partie de la surface et sont disposées de chaque côté des pôles, l’enroulement de
champ complet forme une spirale autour de chaque centre de pôles.
Les rotors cylindriques sont très performants sur le plan mécanique et privilégiés pour les
grands générateurs à grande vitesse (3 000 ou 3 600 tr / min) sur lesquels les forces
centrifuges d’un rotor à pôles saillants seraient à l’origine de sévères problèmes.
En résumé les rotors cylindriques sont donc fréquemment employés sur les générateurs à
deux pôles et sont parfois utilisés sur ceux à 4 pôles. Ils ne sont jamais utilisés sur ceux à
six pôles ou plus, sur lesquels la construction du rotor présenterait trop de difficultés.
Question :
Concernant l’image du rotor ci-dessus :
4.3.5. Isolation
Les enroulements de générateur sont isolés par rapport aux tensions maximales
auxquelles ils peuvent être soumis et l’isolation doit pouvoir supporter une certaine
température spécifique maximale sans détérioration.
Les matériaux isolants sont nombreux : la classification se décline comme suit (selon la
Norme BS2757) :
Température
Classe Matériaux isolants classiques
limite
Notons que les lettres de classification ne sont pas indiquées par ordre alphabétique. Cela
est dû au fait qu’à l’origine, seules les trois classes - ‘A’, ‘B’et ‘C’ existaient.
La plupart des générateurs rencontrés sur les plateformes et sur les installations onshore
appartiennent à la classe ‘B’ ou ‘F’.
4.3.6. Refroidissement
Les générateurs utilisés sur les plateformes et sur les installations onshore sont
généralement refroidis par air.
L’air circule derrière les enroulements de stator et de rotor via un ventilateur installé sur
l’arbre du générateur.
L’air réchauffé peut être évacué dans l’atmosphère et ainsi non réutilisé (‘Air circulant’ ou
‘AC’) ; ou peut être refroidi par eau dans un refroidisseur séparé par une circulation d’eau
forcée (‘Air circulant, Eau forcée’ ou ‘ACEF’ ) ; ou encore dans un refroidisseur de type
radiateur (‘Air circulant, Eau naturelle’ ou ‘ACEN’).
S’il s’avère nécessaire de spécifier la nature d’un réfrigérant, le code lettre suivant est
utilisé parallèlement au code de refroidissement :
Gaz : Air A
Hydrogène H
Azote N
Dioxide de carbone C
Hélium L
Liquides : Eau W
Huile U
Les points étoiles de tous les générateurs haute tension installés sur les plateformes sont
mis à la terre via une ‘résistance de mise à la terre du point neutre’ (NER) limitant le
courant. Cette résistance permet de limiter le courant de fuite circulant dans le
générateur si un défaut de mise à la terre se produit en un point du circuit.
Un courant nominal maximum en un temps maximum est ainsi attribué aux résistances de
mise à la terre du point neutre – par exemple '200 A pour 30 s’. (en haute tension).
L’unité à NER est également parfois équipée d’un transformateur de courant permettant la
mesure des courants de fuite telluriques et le déclenchement du dispositif de protection.
Les paliers d’une grande machine sont souvent isolés afin d’éviter la circulation d’un
courant vagabond (courants de Foucault) au sein de ces paliers.
Ces courants peuvent accroître la F.E.M. générée dans l’arbre du rotor en raison de la
création de champs magnétiques vagabonds.
Dans des conditions dafavorables, ces champs vagabonds peuvent être présent en
grande quantité. La figure ci-dessous indique comment ces courants peuvent circuler dans
les paliers.
Si l’on permet la circulation de ces courants, ils formeront un arc à travers la surface du
palier et provoqueront de petits cratères qui détruiront rapidement le palier, telle une
corrosion. (La corrosion est le résultat d’un courant électrique naturel entre 2 pièces
métalliques en contact dans l’électrolyte – comme dans une batterie).
Pour des raisons de sécurité, l’arbre doit être placé au potentiel de la terre.
L’isolation du socle est réalisée au moyen d’une cale en matériau isolant placée entre la
base du socle et son rebord.
Schéma type d’une méthode ‘classique’ dans laquelle une excitatrice CC entraînée (ici par
courroie) véhicule son CC de sortie via des bagues collectrices vers le champ principal du
générateur.
Le courant de champ destiné à l’excitatrice (le générateur CC) est fourni par un pont
redresseur lui-même piloté par un variateur de tension (VT) du générateur principal.
Deux solutions : pour les petits générateurs, ce système fait également appel au
magnétisme du champ rémanent du rotor, en produisant progressivement la tension
jusqu’en sortie du générateur.
En pratique, (seconde solution), le pont redresseur est fourni par une source classique
triphasée et non directement au départ du propre générateur en question. Ceci est réservé
à une distribution ‘importante’ dans laquelle plusieurs générateurs sont mis en parallèle.
Le principal avantage d’une excitation sans balais par rapport aux deux autres
types précédemment abordés est que l’absence de l’ensemble balais et bagues
collectrices facilite de manière importante la maintenance.
Trois transformateurs de courant à grande puissance sont disposés sur les lignes de sortie
du générateur comme illustré sur la Figure ci-dessous.
Dans des conditions de court-circuit, lorsque la tension de sortie du générateur est très
faible, le transformateur de courant en court circuit rétablit les conditions du court-circuit –
Pour les grands générateurs sans balais, cette autre méthode est utilisée. Au lieu de
soutirer la puissance d’excitation en sortie du générateur, l’AVR est simplement équipé
d’une connexion sensible aux chutes de tension.
Comme dans le cas classique, l’excitation du générateur est ici indépendante de la tension
de sortie du générateur et est également maintenue égale dans des conditions de court-
circuit sans avoir recours à un transformateur de courant en court-circuit. Cette version est
la plus répandue pour l’ensemble des principaux générateurs rencontrés sur les
plateformes.
La Figure ci-dessous représente les diodes telles qu’elles sont disposées à l’intérieur de
l’arbre entre l’excitatrice et le générateur principal. La sortie de l’excitatrice est triphasée et
les diodes correspondent en fait à un pont triphasé à onde entière nécessitant six diodes.
Elles ne peuvent évidemment pas être noyées au milieu de l’arbre et dans la pratique elles
sont montées sur une plaque tournante sur l’extrémité extérieure de l’arbre au niveau de
l’extrémité de l’excitatrice (comme illustré en vert sur la Figure).
Cela les rend facilement accessibles pour les besoins d’inspection, d’essais ou de
remplacement.
Note sur l’utilisation des diodes : Si l’une des six diodes est défectueuse à la suite d’un
circuit ouvert ou d’un court-circuit, d’un flux de courants harmoniques dans le circuit
principal du champ, ces harmoniques seront renvoyés dans le circuit du champ de
l’excitatrice principale et seront détectés par un relais de ‘diode défectueuse’ réglé pour
répondre à la principale fréquence des harmoniques ; le signal d’alarme (ou de
déclenchement) depuis ce relai possède une temporisation de 10 ou de 15 secondes afin
d’éviter tout fonctionnement intempestif.
Exercice :
Nommer les différentes pièces de cette machine, même celles non demandées ou n’ayant
pas encore fait l’objet de notre étude…
Simple recommandation :
Les générateurs à courant alternatif sont en règle générale construits de façon à disposer
de deux types de connextions en sortie, étoile ou delta. (Y ou ∆).
Les fils de sortie sont appelés des électrodes. Celles-ci peuvent être au nombre de 6 ou
de 12.
Elles sont connectées à l’enroulement triphasé dans l’induit et extraites ensuite pour être
connectées de l’extérieur à l’appareillage de connexion.
C’est la façon par laquelle elles sont connectées de l’extérieur qui détermine si un système
est un système delta ou étoile.
Chaque jeu de bobines dans l’induit est bobiné à l‘aide d’un nombre prévu de fils dans
chaque bobine. Chaque bobine possède un fil de départ et un fil d’arrivée et pour
constituer un jeu de bobines, les bobines sont simplement reliées entre elles à l’aide de
l’extrémité du fil de départ et de l’extrémité du fil d’arrivée.
Un jeu de bobines est placé dans le stator afin de constituer une phase.
Dans le système delta, les phases sont diposées en triangle. Important : se souvenir que
pour connecter un enroulement en vue d’une sortie delta, il est nécessaire de connecter le
départ d’un jeu de bobines avec l’arrivée d’un autre jeu et ceci doit être réalisé pour tous
les fils de départ et tous les fils d’arrivée, T1 avec T6, T2 avec T4, T3 avec T5.
T1
T5
T6 T1
2’ 1 T6
3 3’
3’ 1
T3
1’
3 1’ 2
T3 2’ 2 T4
T4
T5 T2 T2
Ligne E = Phase E
...de même le courant de ligne est égal à celui de phase multiplié par la racine carrée de 3.
Ligne I = Phase I x 3
L’illustration suivante est un exemple d’un système delta. Il s’agit d’un générateur trifilaire
connecté en delta. Noter que les fils sortent du générateur au niveau de T1, T2 et T3. Une
mesure sur ces fils est effectuée par des transformateurs de potentiel et de courant.
Pour une connexion en delta, les fils de départ et d’arrivée sont connectés en triangle. T1
avec T6, T2 avec T4 et T3 avec T5. T1, T2 et T3 sont reliés au système sous forme
d’électrodes de ligne comme étudié au paragraphe précédent.
Les sytèmes connectés en étoile peuvent posséder trois ou quatre fils suivant les besoins
de l’installation. Dans un générateur connecté en étoile, les jeux de bobines sont reliés en
Y.
Pour une connexion en étoile, les trois fils d’arrivée sont connectés avec les circuits
extérieurs de charge tandis que les fils de départ sont connectés en un seul et même point
de raccordement.
T1, T2 et T3 sont des électrodes de ligne reliées au réseau de distribution tandis que T4,
T5 et T6 sont raccordées ensemble en vue d’une connexion courante ou neutre.
Le neutre peut être ou ne pas être mis à la masse et le système peut être opérationnel
sous forme de système à trois ou à quatre fils.
T1
T1
T5
1
1’ 2’ 1 T6
T4 2’ 2
3 3’
T6 T3
T5 T2
1’ 2
3’
3
T3 T4
T2
Dans un système en étoile, la relation de courant de ligne et de celui de phase est telle
qu’ils sont égaux...
Ligne I = Phase I
... et la tension de ligne est égale à la tension de phase multipliée par la racine carrée de
3.
Ligne E = Phase E x 3
Prenons un exemple pour illustrer l’avantage de ce système. Soit une tension composée
de 400 volts, la tension de phase doit donc correspondre à 400 volts divisés par la racine
carrée de 3.
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Les Équipements
Générateurs et Moteurs Électriques
E line
E phase =
3
La racine carrée de 3 étant 1,732 , nous obtenons donc dans notre exemple 440 / 1,732 =
230 volts.
De nombreux réseau de distribution d’énergie utilisent 220 / 230 volts pour l’alimentation
de l’éclairage et celle portative.
Par précaution, relever les lectures de tension au niveau de la tension induite des
transformateurs abaisseurs plutôt qu’au niveau des bornes de tension primaire situées
dans le boîtier de connexion du générateur placé au-dessus du générateur ou sur un autre
emplacement. La plaque signalétique d’un générateur indique le nombre de phases, en
règle générale il s’agit de trois phases et les tensions composées ainsi que d’autres
informations importantes.
Cette illustration présente un générateur au sein d’une installation, qui est connecté sous
forme de système classique en étoile à quatre fils.
Sur le dessin en étoile, les fils sortant des générateurs sont N, T1, T2 et T3.
Ces fils passent également par les transformateurs de potentiel et ceux de courant pour
les besoins de mesure. Dans le système étoile, les connexions doivent être T1, T2 et T3
connectés à la charge et T4, T5 et T6 connectés ensemble en un point commun ou au
neutre.
Ainsi vous pouvez voir ci-dessous que tous les fils de départ sont connectés ensemble et
que tous les fils d’arrivée sont connectés à la charge.
Le système de protection d’un générateur doit protéger la machine contre tout défaut
interne et parallèlement assurer la protection du réseau de tout dysfonctionnement
risquant de le mettre en dérangement. altérer
Les surcharges
La perte d’excitation
Les protections requises utilisent des relais comportant des codes ANSI
32Q : retour de puissance réactive agissant telle une perte d’excitation (pour des
générateurs supérieurs à 1 MVA)
49 : image thermique
51 : surintensité
(Remarque : les protections 46, 49, 32P et 32Q peuvent également être connectées à des
transformateurs de courant côté secteur).
27 : sous-tension
59 : surtension
81 : sur-fréquence et sous-fréquence.
Tous les numéros, types de protections électriques énumérés ci-dessus ne relèvent pas
(en règle générale) de la responsabilité d’un opérateur de production. Le principal but de
cette liste récapitualtive pour vous, opérateur, est une connaissance minimale de ces
équipements lorsque vous vous trouvez dans une salle d’appareillage de connexion
électrique.
Ne vous inquiétez pas, l’électricien lui-même ne connaît pas le lien entre le numéro et le
type de protection ; assurez-vous simplement qu’il connaît au moins l’usage de ces
différentes protections. Il doit également être capable (électricien de maintenance) de
contrôler / vérifier les réglages d’étalonnage de chacun de ces dispositifs installés. –
Vérifier si cela est intégré à la maintenance planifiée.
5.2.4.1. Révision
Dans le cours « électricité », il est possible d’étudier les descriptions détaillées relatives à
la puissance active, à celle réactive et au cos φ. Observons ici le principe d’un retour de
puissance.
Un alternateur synchronisé sur un réseau fournit une puissance active (P) et une
puissance réactive (Q), avec un facteur de puissance (cos φ) de l’ordre de 0,85.
Neutral
rotation point
I
S: apparent power (-)
-φ
Q: reactive power (-) G
V
P: active power (+)
3 Ph
Synchronized
I amp Ph on a network
La perte de champ peut être due à un défaut dans l’artère de courant continu ou à un
défaut du rotor (arrêt, court-circuit, etc).
Figure 65 : Protection contre les pertes d’excitation à l’aide d’un relais de retour puissance
réactive.
Dans la pratique, le relais peut être réglé de façon à vérifier en permanence le cos φ, le
seuil s’établissant entre 0,91 et 0,93. Cela signifie que le relais « voit » la puissance
réactive aller dangereusement vers ‘0’ avec la possibilité de devenir négative ;
Un alternateur a pour fonction de produire une puissance active. Le fait qu’il existe
également une puissance réactive ne peut pas être attribué au générateur ; cela est plutôt
la conséquence des caractéristiques de charge.
L’ajustement de la vitesse est décrit dans les cours relatifs aux turbines et / ou aux
moteurs, sur le plan du générateur, il s’agit simplement d’un instrument numérique ou
analogique: « veuillez augmenter ou diminuer ».
Pour maintenir une constante de fréquence et de tension, ces deux opérations doivent
être effectuées simultanément :
En pratique, ces deux opérations peuvent têtre réalisées grâce à un variateur de vitesse
et à un variateur de tension.
Le terme AVR pour Variation automatique de la tension peut être interprété autrement.
Comme de fait, c’est la charge (la puissance) qui est régulée, une augmentation de
courant diminue la tension et inversement, on pourrait l’appeler Variateur d’intensité.
(Interpretation personnelle non officielle…).
Les AVR sont de nos jours entièrement électroniques ; ils tirent leur puissance utile à partir
de la sortie principale ou de la sous-excitatrice à haute fréquence entrainée par un arbre
(en général à 400 Hz) ou encore du réseau ou des UPS.
.
Lorsqu’une charge est appliquée sur les bornes d’un générateur tournant préalablement à
vide et sans contrôle d’AVR, la tension au niveau des bornes chute proprotionnellement à
la charge. Cette chute de tension est appelée la ‘régulation’ du générateur à la charge en
question.
Elle s’évalue généralement à pleine charge nominale, c’est à dire à un niveau de pleine
charge en courant nominal à un niveau de facteur nominal de puissance et s’exprime en
pourcentage de la tension à vide ou de celle du système. Ainsi, si V0 est la tension à vide
et V la tension sur la borne du générateur à pleine charge nominale avec un niveau de
facteur de puissance et une excitation inchangée, alors
V0 − V
× 100%
V0
7.1.1. Introduction
Il peut s’avérer nécessaire de fournir une charge de crête pendant quelques jours ou une
extension permanente de la charge au sein de l’installation.
Une solution consisterait à remplacer le groupe générateur existant par une unité plus
puissante. Une autre solution efficace et plus économique consiste à disposer un autre
groupe générateur au sein du système pour faciliter les capacités des emports de charge,
c’est à dire, de mettre en parallèle le second au premier.
Ceci signifie qu’en faisant fonctionner deux unités ou plus en parallèle, une tension de
circuit peut être maintenue à la valeur désirée et la capacité des emports de charge du
circuit peut être augmentée.
Des unités présentant des taux de kW différents peuvent être mises en parallèle sous
réserve que les tensions respectives de ces unités soient identiques.
Plusieurs unités peuvent être mises en parallèle tant qu’il existe une possibilité de
répartition des charges proportionnellement à leurs taux respectifs.
Une mise en parallèle adaptée relève d’une réponse analogue des moteurs et d’une
sensibilité analogue des régulateurs de commande de vitesse, d’une réponse analoque
des régulateurs de vitesse et de la présence ou de l’absence de dispositifs de
compensation de courants contraires.
Cela signifie non seulement une rotation dans la même direction mais également une
correspondance entre chacune des paires de phases.
Le non respect de cette exigence primordiale entraînera la rotation des rotors en sens
inverse par suite des forces magnétiques puissantes présentes dans les stators.
Les ordres des phases importent peu, B C A par rapport à B C A ou C A B par rapport à C
A B sont également corrects.
Un indicateur de rotation de phase peut être utilisé pour vérifier l’ordre des phases du
bus et du générateur d’entrée.
Si des transformateurs de potentiel ou d’autres instruments sont utilisés pour baisser les
tensions du générateur et du bus (réseau) pour l’indicateur de rotation de phase de
témoins de synchronisation, une extrême vigilance doit être observée au maintien correct
des polarités primaire et secondaire de façon à déclencher le signal correct à l’indicateur
de rotation de phase, (En référer à l’électricien de « commissionning » !)
Nous pourrions également modifier l’ordre des phases en modifiant le sens de rotation du
générateur.
TG 1
1 Hertz
TG 2
TG 1
TG 2
1 Hertz
1 Hertz
TG 1
TG 2
V1
TG 1
1 Hertz
V2
TG 2
Des générateurs synchronisés auront leurs pôles nords de rotor placés face à face dans la
même position (Figure ci-dessous). Considérons le pôle Nord procurant l’induction
maximale (donc la tension maximale) vers une bobine en phase à un instant temps ‘t’. Au
même instant, le pôle sud procure une demi-induction (sin 30°) aux deux autres phases
(en tension inverse).
Figure 79 : Deux rotors avec deux pôles nord / phases face à face dans la même direction
à un instant ‘t’
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Les Équipements
Générateurs et Moteurs Électriques
Les pôles nord peuvent se situer sur n’importe quelle position horaire en simultané, pas
uniquement dans la condition indiquée dans les figures ci-dessus. (Un rotor à deux pôles a
été utilisé pour des raisons de simplicité.)
La mise en parallèle dans l’exemple illustré entraînerait la fermeture du coupe-circuit en
sortie du générateur d’entrée (en présumant qu’une unité soit connectée au bus / réseau).
ATTENTION
Le disjoncteur ne doit jamais être FERMÉ lorsque les rotors de deux générateurs ne sont
pas en position identique car les forces magnétiques puissantes générées dans les rotors
entraîneront la rotation rapide des rotors afin d’atteindre des positions identiques. La règle
« d’opposition des pôles identiques et attraction des pôles opposés » est vraie et si elle
n’est pas respectée comme dans les figures ci-dessous, les rotors s’arrêteront
immédiatement et inverseront leur rotation ou tournoieront rapidement dans la même
direction afin d’atteindre des positions de direction identiques.
TG 1 TG 2 TG 1 TG 2
TG 1
TG 2
Il ne reste plus qu’à mettre les 2 « champ tournants » en phase et à appuyer sur
le bouton de fermeture du disjoncteur de couplage en fignolant ou en « jouant »
sur la vitesse de la turbine ou du moteur (4ème condition).
Soit un alternateur GT2 (monophasé) que nous nous proposons de coupler en parallèle
avec plusieurs autres connectés aux barres PN, appelées barres de couplage. Le réseau
(ou GT1) a une F.E.M. . E1.
b) GT2 a été excité de façon à avoir E2 (entre ses bornes de sortie) à la même valeur que
E1, les indications étant sur 2 voltmètres différents connectés aux points E1 et E2.
La première condition du couplage est réalisée. A ce moment, nous observons que les
lampes L1 et L2 marquent des battements. En effet, le circuit fermé (P – GT2 –N) est le
siège d'une F.E.M. . qui est égale à e1 + e2 en valeur instantanée (somme algébrique) et
à:
Tension aux
E1 bornes des
E = E1 + E2 lampes: ‘E’
E2
Or, la fréquence de E2, n'étant pas égale à celle de E1 (il faut encore « titiller » la vitesse),
le vecteur E2, par rapport au vecteur E1 supposé fixe, tourne avec une vitesse angulaire
égale à la différence des pulsations des deux F.E.M.
E = E1 + E2 = 2E1 = 2 E2
E = 0
Figure 88 : Variations de E
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Les Équipements
Générateurs et Moteurs Électriques
Dans le premier cas, les lampes L1 et L2 sont soumises à extinction, dans le deuxième
cas, elle sont au maximum d'éclairement. Attention : prévoir des lampes pouvant
supporter 2 fois la tension E1 ou E2, les 2 tensions s’ajoutent (en valeurs
instantanées).
c) Agissons sur la vitesse de l'alternateur GT2, de façon à ralentir les battements des
lampes. Nous fermerons l’interrupteur de couplage dés qu'une extinction durera
trois secondes environ.
En effet c'est à l'extinction que le vecteur E est nul, c’est-à-dire que les F.E.M. . E1 et E2,
sont, dans le circuit commun (P – GT2 –N) en phase par rapport au réseau extérieur.
L’on utilise exactement le même procédé, l’ordre des phases ayant été repéré
précédemment.
Les trois premières conditions étant remplies, on s’aperçoit que les trois lampes s’allument
et s’éteignent simultanément à une vitesse inversement proportionnelle à la différence de
vitesse entre les deux sources E1 et E2.
Il faut ajuster (gentiment) la vitesse de GT2 jusqu’à ce que la vitesse de battement des
lampes soit faible (au moins 5 secondes allumées) et lorsque les lampes sont éteintes,
fermer l’interrupteur de couplage.
En mode MAN, les fonctions seront ajustées manuellement par des boutons poussoirs
depuis la partie frontale, les valeurs de mesures seront indiquées sur les instruments.
L’ordre de fermeture sera libéré aux conditions exactes de correspondance des phases si
les boutons poussoirs de libération et de fermeture sont sollicités simultanément.
Tensions : + ou - 5%.
Générateurs identiques
Sur cette installation électrique, tous les générateurs sont identiques, en règle générale la
puissance est partagée à pourcentage égal.
Il est impossible d’exiger du dernier générateur (0,6 KW) qu’il répartisse une puissance
identique à celle des 10 MW. Un système de répartition des charges est donc nécessaire,
celui-ci pouvant se réaliser:
Si vous êtes familiarisé aux installations électriques sur site, l’équipement de commande
Woodward est installé sur de nombreuses installations, quelques appareils de commande
de charge ou de commande de charge et de vitesse sont illustrés ci-après.
Le dispositif Répartition des charges et commande de vitesse 2301A est disponible sur
des circuits à effet direct-inversé et dans plusieurs plages de vitesse pour les applications
nécessitant soit une commande de statisme ou vitesse
isochrone. Les modèles sont disponibles avec des
rampes d’accélération ou de décélération.
Évidemment, nous ne pouvons éditer ici tous les manuels d’instruction et d’utilisation
Woodward, d’ailleurs la répartition des charges + commande des alternateurs constituent
un cours complet en lui-même.
Le mode Isochrone procure une vitesse constante de la turbine pour une unité simple et
procure une répartition proportionnelle de la charge entre les unités pour des unités mises
en parallèle tout en conservant une fréquene fixe sur un bus isolé.
Figure 98 : Forme de réponse isochrone pour une fréquence sur une barre de bus
D’autres générateurs doivent être placés en ‘isochrone’ sur le réseau de façon à conserver
la fréquence à la valeur désirée. Le premier en « statisme», en règle générale un
générateur plus petit tournant en « sous vitesse » maintient juste (par ce système) sa
charge à la même valeur que celle sortant de l’autre générateur prenant lui-même
l’augmentation de charge. L’AVR, non concerné par le statisme effectue toujours le
contrôle à la tension réglée.
Le mode Statisme est pré-réglé sous forme de valeurs de projet / de commissioning ; elles
se situent dans la plage de 3 % ou 5 %, pour 50 %, 100 % de charge.
Une seule machine est soumise à un règlage, si tous les générateurs mis en parallèle
possèdent la même courbe de statisme, la fréquence varie en conséquence, l’utilisateur
doit simplement accepter la modification de fréquences en fonction de la charge.
Les problèmes surviennent lorsque les machines mises en parallèle possèdent des
réglages différents de statisme. En référer à un spécialiste….
ATTENTION : si l’extraction ou le séchage d’un rotor (dans une étuve) s’avère nécessaire,
déposer l’ensemble redresseur avant de procéder au sèchage du rotor.
Ce travail doit être réalisé par un technicien qualifié ou dans tous les cas sous sa
supervision permanente ; s’agissant d’une opération / intervention relativement courante
sur un alternateur, étudions la première cause des problèmes et si cela s’avère
nécessaire, remplacer toute diode au silicium défectueuse en suivant les instructions
suivantes.
La liste des directives figurant ci-après est indiquée à partir d’informations extraites d’un
manuel d’instruction.
Il est recommandé de remplacer les diodes par des diodes identiques à celles
d’origine. Les diodes de remplacement doivent être commandées suivant la
référence prévue par le fabriquant pour le renouvellement.
Les queues de cochon des diodes doivent être positionnées de façon à être
exemptes de toute tension et à n’exercer aucune contrainte sur la diode.
Vérifier les filets de la tige de la diode, ils doivent être propres et exempts de
bavure. L’écrou doit pouvoir être tourné manuellement sur toute le longueur du
filet. Si la diode correspond à celle déposée d’un ensemble redresseur de type
530 et qu’elle doit être réinsallée, éliminer toute trace de colle (« Loctite ») de la
tige et des filets de l’écrou avant de procéder à sa pose.
Lors de la pose d’une diode, appliquer l’une des procédures suivantes appropriée
au type d’ensemble redresseur fourni :
Taille écrou
Couple (pouce / livres)
hexagonal,
Taille de al
diamètre de
tige
surplat
Maximum Minimum
(pouces)
1 / 1” – 28 11 / 16 30 25
3 / 18” – 24 1 1 / 16 100 95
Préalablement à la pose d’une nouvelle varistance, vérifier ques les surfaces de fixation
des dissipateurs thermiques, des cales et des faces de varistance soient bien planes et
lisses.
Serrer l’écrou et la vis fixant l’ensemble varistance sur le dissipateur thermique de manière
suffisante pour établir une connexion électrique correcte.
Les enroulements des générateurs en service peuvent être par mégarde exposés à des
projections ou à des vaporisations d’eau. Les unités ayant été en transit ou en stockage
pendant des périodes prolongées peuvent avoir été soumises à des températures
extrêmes et à des évolutions d’humidité entraînant une condensation excessive.
Une résistance électrique peut avoir été fournie par le générateur. Si elle est énergisée
depuis une autre source d’alimentation que le générateur, la résistance sèchera
progressivement le générateur. Ce processus peut être accéléré en protégeant l’unité d’un
couvercle et en l’insérant dans des unités thermiques supplémentaires.
Un trou doit être présent au-dessus du couvercle pour permettre à l’humidité de s’évacuer.
Veiller à ne pas surchauffer les différents équipements des accessoires montés avec le
générateur.
Lors d’une intervention sur un générateur (ou d’un moteur électrique équipé d’une
résistance de chauffage) ne jamais oublier d’isoler (contacteur et neutralisateur
placés sur Off) l’alimentation de la résistance de chauffage en règle générale en 220
ou 380 V………..
Une autre méthode de séchage possible pour le générateur consiste à faire fonctionner le
groupe sans excitation. Le débit d’air ambiant dans le générateur aura tendance à sécher
les enroulements. Cette méthode peut être accentuée en ajoutant une source thermique à
l’admission d’air vers le générateur. La chaleur au niveau du point d’entrée ne doit pas
excéder 80 C.
8.4.1. Généralités
Pièce
Difficulté Élément à vérifier
affectée
Pour effectuer à l’aide d’un mégohmmètre la mesure du rotor d’un générateur équipé
d’une excitatrice à courant alternatif sans balais, couper les dissipateurs thermiques avant
d’appliquer l’alimentation.
Le non respect de ces précautions risque d’endommager les redresseurs ou les autres
dispositifs à semiconducteur connecté dans ces circuits.
Conformément aux normes établies, la résistance d’isolement minimum recommandée
pour les enroulements de stator est :
Rm = KV + 1 où
Les connexions utilisées pour les tests de résistance d’isolement doivent être analogues
à celles utilisées dans le test de haute tension. Un mégohmmètre de 5 000 V doit être
utilisé pour les test des enroulements de 5,5 kV et un mégohmmètre de 1 000 V doit être
utilisé pour les enroulements de 440 V et les enroulements d’une excitatrice.
Un mégohmmètre de 500 V doit être utilisé pour les test de résistance anti-condensation
et du socle des paliers.
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Les Équipements
Générateurs et Moteurs Électriques
9. MOTEUR SYNCHRONE
Vous venez de voir ce qu’est un moteur synchrone puisque c’est la même machine que
l’alternateur.
Il n’y a donc pas lieu de présenter sa technologie, c’est déjà fait, quand il est identique à
l’alternateur que nous avons vu dans les chapitres précédents, c’est-à-dire à rotor bobiné.
Nous voyons, quand même, ses avantage s et inconvénients. Le moteur synchrone à
aimants permanents (l’alternateur de vélo !) est utilisé pour les « petites » machines.
S’il est, en outre monophasé, il ne peut théoriquement pas démarrer sauf si le rotor se
trouve à l’arrêt dans une position telle qu’il y aura un couple au moment de la mise sous
tension. Cette condition est obtenue soit par une bague de déphasage qui donne un
champ tournant soit grâce au couple de détente judicieusement décalé.
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Les Équipements
Générateurs et Moteurs Électriques
Parmi les moteurs synchrones monophasés à aimants, on trouve les petits moteurs à
grand nombre de pôles et stator à griffes qui sont utilisés dans les programmateurs et
horloges électromécaniques.
Leurs puissances sont de quelques watts et leurs vitesses de quelques tours / mn. La
structure de la figure ci-dessus met en oeuvre une bague de déphasage.
Figure 107 : Moteur synchrone monophasé à aimants : coupe [Alten 94], « Mabuchi »
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Exploration & Production
Les Équipements
Générateurs et Moteurs Électriques
Bien que l’on puisse trouver des moteurs synchrones utilisés industriellement dans la
gamme de puissance de 150 kW à 5 MW, c’est au-delà de 5 MW que les entraînements
électriques utilisant des moteurs synchrones se sont pratiquement imposés,
majoritairement associés à des variateurs de vitesse. (Variation de fréquence = variation
de vitesse)
Caractéristiques de fonctionnement
Le moteur synchrone, par rapport au moteur asynchrone, bénéficie donc d’un certain
nombre de particularités avantageuses en ce qui concerne son alimentation par le réseau
à tension et fréquence constantes :
Q: Puissance
Amélioration du cos φ réactive (+)
S: puissance
apparente
Pour terminer le tour d’horizon des moteurs synchrones industriels, citons les moteurs
linéaires, les moteurs asynchrones synchronisés et les moteurs pas à pas.
Leur structure est identique à celle des moteurs rotatifs de type synchrone : ils sont
composés d’un stator (plateau) et d’un rotor (tige d’avance) développés en ligne. En
général le plateau se déplace sur une glissière le long de la tige d’avance.
Cette particularité est obtenue par une construction spéciale du rotor et en général pour
des moteurs de faible puissance.
Le moteur pas à pas est un moteur qui tourne en fonction des impulsions électriques
alimentant ses bobinages. Selon son alimentation électrique, il peut être de type :
Unipolaire si ses bobinages sont toujours alimentés dans le même sens par une tension
unique, d'où le nom d'unipolaire ;
Bipolaire lorsque ses bobinages sont alimentés tantôt dans un sens, tantôt dans l'autre
sens.
Ils créent une fois un pôle Nord, une fois un pôle Sud d'où le nom de bipolaire.
Pas 1
État
intermédiaire
Pas 2
Les moteurs pas à pas peuvent être à réluctance variable, à aimants ou une combinaison
des deux (figure ci-dessus).
L'angle de rotation minimal entre deux modifications des impulsions électriques s'appelle
un pas. On caractérise un moteur par :
Le nombre de pas par tour (c’est-à-dire pour 360°). Les valeurs courantes sont 48, 100 ou
200 pas par tour.
Figure 109 : Échelons de courant appliqués aux bobines d’un moteur pas à pas pour
réduire son pas.
En faisant varier par échelon le courant (figure ci-dessus ) dans les bobines, on crée un
champ résultant qui glisse d'un pas à un autre, ce qui a pour résultat la réduction effective
du pas.
Les circuits pour micro-pas multiplient par 500 le nombre de pas d’un moteur qui passe
ainsi, par exemple, de 200 à 100 000 pas.
Leur fonctionnement s’apparente donc à celui d’un moteur synchrone quand l’arbre est en
rotation continue, ce qui correspond à des limites spécifiées de fréquence, de couple et
d’inertie de la charge entraînée (figure ci-dessous). Si ces limites sont dépassées, le
moteur décroche ce qui se traduit par l’arrêt du moteur.
Un positionnement angulaire précis est possible sans boucle de mesure. Ces moteurs de
puissance en général en dessous du kW, sont, pour les petits modèles alimentés en
basse tension. Industriellement, ces moteurs sont utilisés pour des applications de
positionnement telles que réglage de butées pour coupe à longueur, commande de
vannes, de dispositifs optiques ou de mesure, chargement déchargement de presses ou
de machines outils etc.
Tout d’abord, une structure monophasée, abondamment exploitée dans les montres et les
pendules électriques, est celle du moteur dit Lavet, le diamètre rotor à aimant bipolaire
vaut environ 1 à 1,5 mm et le couple, dans le cas des montres, vaut environ 1 DN.m.
La figure ci-dessous montre un tel moteur qui peut fonctionner dans un seul sens de
rotation.
Figure 111 : Moteur Lavet monophasé pour l’horlogerie ‘Minot 98’ et ’Seiko’
La figure ci-dessous montre la structure, ainsi qu’une photo, du moteur à induit à griffes à
deux phases juxtaposées. Le rotor est un aimant multipolaire en ferrite (quelque fois en
NdFeB). Le moteur 48 pas par tour est le plus fréquent, il possède 12 paires de pôles.
Le moteur à aimant disque ‘Escap’ est unique en son genre, il met en oeuvre un disque
rotorique aimanté axialement et très fin (Oudet 81). Le stator est constitué de U en tôles
excitées par des bobinages globalisés, l’induit est diphasé.
Figure 113 : Moteur à aimant disque Portescap (Oudet 81)- (Kenjo 92)
Enfin, les moteurs hybrides dans leur structure la plus courante, celle à aimantation axiale
au rotor et deux dentures décalées d’un demi-pas pour obtenir un flux inducteur alternatif
au stator. La plus courante comprends deux phases composées chacune de 4 pôles
statorique dentés et un rotor à 50 dents qui confèrent une résolution de 200 pas par tour. Il
existe également des moteurs à 5 phases.
Figure 114 : Moteur pas à pas hybride Vexta, 200 pas par tour, 2 phases.
Ces moteurs s’imposent en effet dans un grand nombre d'applications en raison des
avantages qu'ils présentent : normalisés, ils sont robustes, simples d’entretien, faciles à
mettre en oeuvre et de faible coût.
A considérer (presque) comme un rappel puisque nous avons déjà vu les principes du
magnétisme et du fonctionnement des moteurs synchrones et à courant continu.
Le principe de fonctionnement d'un moteur asynchrone repose sur la création d'un courant
induit dans un conducteur lorsque celui-ci coupe les lignes de force d'un champ
magnétique, d'où le nom de « moteur à induction ». L’action combinée de ce courant induit
et du champ magnétique crée une force motrice sur le
rotor du moteur.
D'après la loi de Lenz, le sens du courant est tel qu'il s'oppose par son action
électromagnétique à la cause qui lui a donné naissance. Chacun des deux conducteurs
est donc soumis à une force F de Laplace (de Lorentz, pour les Anglo-Saxons), de sens
opposé à son déplacement relatif par rapport au champ inducteur.
La règle des trois doigts de la main droite (action du champ sur un courant, (figure ci-
dessous) permet de définir facilement le sens de la force F appliquée à chaque
conducteur.
Le pouce est placé dans le sens du champ de l'inducteur. L'index indique le sens
de la force.
Le champ généré par chaque enroulement est la résultante de deux champs qui tournent
en sens inverse et ayant chacun pour valeur constante la moitié de la valeur du champ
maximal.
Le flux correspondant à la phase 3 est négatif. Le champ est donc dirigé dans le sens
opposé à la bobine.
Les trois champs tournant dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sont
décalés de 120° et s'annulent.
Les trois champs tournant dans le sens des aiguilles d'une montre se
superposent. Ces champs s'additionnent pour former le champ tournant
d'amplitude constante 3Hmax / 2. C'est un champ à une paire de pôles.
Ce champ effectue un tour pendant une période du courant d'alimentation. Sa vitesse est
fonction de la fréquence du réseau (f), et du nombre de paires de pôles (p). Elle est
appelée « vitesse de synchronisme », correspondant à la vitesse de rotation de
l’alternateur (ou du moteur synchrone) que le moteur asynchrone ne pourra jamais
atteindre à cause du « phénomène » du paragraphe suivant.
10.1.3. Glissement
Le couple moteur ne peut exister que si un courant induit circule dans la spire. Ce couple
est déterminé par le courant qui circule dans la spire et qui ne peut exister que s'il existe
une variation de flux dans cette spire. Il faut donc qu'il y ait une différence de vitesse entre
la spire et le champ tournant.
C'est la raison pour laquelle un moteur électrique fonctionnant suivant le principe que nous
venons de décrire est appelé : «moteur asynchrone».
La différence entre la vitesse de synchronisme (Ns) et celle de la spire (N) est appelée «
glissement » (g) et s'exprime en % de la vitesse de synchronisme.
Le glissement en régime établi est variable suivant la charge du moteur et selon le niveau
de la tension d’alimentation qui lui est appliqué : il est d'autant plus faible que le moteur est
peu chargé, et il augmente si le moteur est sous alimenté.
Par exemple :
Ns = 60 f / p
Pour les fréquences industrielles de 50 Hz et 60 Hz et une autre fréquence (100 Hz), les
vitesses de rotation du champ tournant, ou vitesses de synchronisme, en fonction du
nombre de pôles, sont données dans le tableau récapitulatif ci-après.
Dans la pratique il n’est pas toujours possible d'augmenter la vitesse d'un moteur
asynchrone en l'alimentant sous une fréquence supérieure à celle pour laquelle il est
prévu, même si la tension est adaptée. Il convient en effet de vérifier si ses conceptions
mécanique et électrique le permettent.
A noter que compte tenu du glissement, les vitesses de rotation en charge des moteurs
asynchrones sont légèrement inférieures aux vitesses de synchronisme indiquées dans le
tableau.
10.2. CONSTITUTION
10.2.1. Le stator
Le mode de couplage de ces bobines entre elles définit le nombre de paires de pôles du
moteur, donc la vitesse de rotation.
10.2.2. Le rotor
C’est l’élément mobile du moteur. Comme le circuit magnétique du stator, il est constitué
d'un empilage de tôles minces isolées entre elles et formant un cylindre claveté sur l'arbre
du moteur.
Plusieurs types de rotor à cage existent, ils sont tous conçus selon l’exemple de la figure
ci-dessus (et ci-dessous)
Le rotor résistant existe surtout en simple cage (voir plus loin la définition du moteur
simple cage). La cage est fermée par deux anneaux résistants (alliage particulier, section
réduite, anneaux d'inox …).
Ces moteurs sont en principe utilisés sur des applications pour lesquelles il est intéressant
d’avoir du glissement afin d’adapter la vitesse en fonction du couple, par exemple :
Cas de plusieurs moteurs liés mécaniquement sur lesquels doit être répartie la
charge, tels que train à rouleaux d’un laminoir, entraînement d’un portique de
levage ;
Besoin d’un fort couple de démarrage avec un courant d’appel limité (palans de
levage ou convoyeurs).
Dans des trous ou dans des encoches disposés sur le pourtour du rotor (à l’extérieur du
cylindre constitué par l’empilage de tôles) sont placés des conducteurs reliés à chaque
extrémité par une couronne métallique et sur lesquels vient s'exercer le couple moteur
généré par le champ tournant. Pour que le couple soit régulier, les conducteurs sont
légèrement inclinés par rapport à l'axe du moteur. L’ensemble a l’aspect d’une cage
d’écureuil, d’où le nom de ce type de rotor.
La cage d’écureuil est généralement entièrement moulée, (seuls les très gros moteurs
sont réalisés à l'aide de conducteurs insérés dans des encoches). L’aluminium est injecté
sous pression et les ailettes de refroidissement, coulées lors de la même opération,
assurent la mise en court-circuit des conducteurs du stator.
Ces moteurs ont un couple de démarrage relativement faible et le courant absorbé lors de
la mise sous tension est très supérieur au courant nominal (courbe ci-dessus).
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Ces moteurs sont utilisés principalement en forte puissance pour améliorer le rendement
des installations sur des pompes et ventilateurs. Ils sont également associés à des
convertisseurs de fréquence en vitesse variable, les problèmes de couple et de courant de
démarrage sont alors parfaitement résolus.
Au début du démarrage, les courants rotoriques étant à fréquence élevée, l'effet de peau
qui en résulte fait que la totalité du courant rotorique circule à la périphérie du rotor et donc
dans une section réduite des conducteurs. Au début du démarrage, le courant rotorique
étant de fréquence élevée, le courant ne circule que dans la cage extérieure. Le couple
produit par la cage extérieure résistante est important et l’appel de courant réduit (courbe
ci-dessus).
En régime établi, la vitesse n’est que très légèrement inférieure à celle du moteur à simple
cage.
Les conducteurs rotoriques sont moulés dans les encoches du rotor qui sont de forme
trapézoïdale dont le petit coté du trapèze se situe à l'extérieur du rotor.
Ainsi :
Dans des encoches pratiquées à la périphérie du rotor sont logés des enroulements
identiques à ceux du stator (figure suivante). Généralement le rotor est triphasé.
Une extrémité de chacun des enroulements est reliée à un point commun (couplage
étoile). Les extrémités libres peuvent être raccordées sur un coupleur centrifuge ou sur
trois bagues en cuivre, isolées et solidaires du rotor. Sur ces bagues viennent frotter des
balais à base de graphite, raccordés au dispositif de démarrage.
Le moteur asynchrone monophasé, bien que moins utilisé dans l’industrie que son
homologue triphasé, représente néanmoins une part d'applications non négligeable dans
les petites puissances et dans les applications du bâtiment qui utilisent le réseau
monophasé 230 V.
Par ailleurs, son rendement et son cosinus φ sont beaucoup plus faibles que dans le cas
du triphasé et ils varient considérablement en fonction d’une part de la puissance, d’autre
part du constructeur
11.1.1. Constitution
Le moteur monophasé, comme le moteur triphasé, est composé de deux parties : le stator
et le rotor.
11.1.1.1. Le stator
Il comporte un nombre pair de pôles et ses bobinages sont raccordés sur le réseau
d’alimentation.
11.1.1.2. Le rotor
dans le rotor un champ alternatif simple H qui est la superposition de deux champs
tournants H1 et H2 de même valeur et de sens contraires.
A l’arrêt, le stator étant alimenté, ces champs présentent le même glissement par rapport
au rotor et produisent par conséquent deux couples égaux et opposés. Le moteur ne peut
démarrer.
Une impulsion mécanique sur le rotor provoque une inégalité des glissements. L’un des
couples diminue pendant que l’autre augmente. Le couple résultant provoque le
démarrage du moteur dans le sens où il a été lancé.
Son bobinage comprend une phase principale qui occupe 2 / 3 des encoches, et la phase
auxiliaire occupant le tiers restant.
Le bobinage de la phase de marche, qui occupe les deux tiers des encoches, son
fil est plus gros, il a la plus faible résistance ohmique.
Etc….
Il est impossible de tout énumérer, mais il est toutefois une question récourante : comment
on fait pour démarrer et faire tourner un moteur tri en mono ? ET ce n’est pas le propre
d’électricien ce type de question….paragraphe suivant.
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Les Équipements
Générateurs et Moteurs Électriques
Il faut admettre une perte de puissance de 30%, et une perte de couple de démarrage
pour les schémas à 1 seul condensateur.
A. Phase principale = une phase du tri, Phase auxiliaire = deux phases en série.
Figure 130 : Moteur tri en mono : phase principale= 1 phase & Phase auxiliaire = 2 phases
Les deux bobinages ainsi répartis ont donc ainsi leurs axes respectifs décalés de 90°, un
condensateur de valeur appropriée servira à alimenter la phase auxiliaire.
B. Phase principale = deux phases du tri en série, Phase auxiliaire = 1 phase du tri.
Ce raccordement avec deux phases en série pour la phase principale, bien que plus
logique pour se rapprocher du bobinage 2 / 3 - 1 / 3 des vrais monophasés, devrait être
utilisé à tension double, soit en 400 V monophasé.
C. Moteur en triangle
Peu utilisé, car ne fonctionne que sous certaines conditions de schémas de bobinage et
avec des petits moteurs. (Petites pompes de machines-outils, à faible nombre d’encoches,
par ex.)
Table 8 : Valeurs de C
On utilise un moteur tri que l'on fait démarrer à vide en premier, avec les artifices cités plus
haut, puis on peut connecter un autre moteur tri aux bornes de ce moteur tenant lieu de
génératrice : c'est le moteur "pilote".
Puis on peut brancher d'autres moteurs si le moteur pilote est de taille convenable, ensuite
le réseau ainsi créé augmente petit à petit sa capacité en puissance de démarrage avec
l’apport de nouvelles charges.
Figure 133 : Moteur tri en mono - Convertisseur triphasé de la marque ISOMATIC (UK)
Nous avons vu plus haut la machine à courant continu, une génératrice et un moteur à
courant continu étant les mêmes appareils. Voyons plus en détail ci-après la fonction
« moteur » de la machine à courant continu.
11.2.1. Introduction
Les moteurs à courant continu à excitation séparée sont encore quelquefois utilisés pour
l'entraînement à vitesse variable des machines.
Très faciles à miniaturiser, ils s'imposent dans les très faibles puissances et les faibles
tensions. Ils se prêtent également fort bien, jusqu'à des puissances importantes (plusieurs
mégawatts), à la variation de vitesse avec des technologies électroniques simples et peu
onéreuses pour des performances élevées (plage de variation couramment exploitée de 1
à 100).
Ils sont en revanche moins robustes que les moteurs asynchrones et beaucoup plus
chers, tant en coût matériel qu'en maintenance, car ils nécessitent un entretien régulier
principalement du collecteur et des balais.
11.2.2. Constitution
L'inducteur ou stator
C'est un élément du circuit magnétique immobile sur lequel un enroulement est bobiné afin
de produire un champ magnétique. L'électro-aimant ainsi réalisé comporte une cavité
cylindrique entre ses pôles.
L'induit ou rotor
Les balais sont fixes, ils frottent sur le collecteur et ainsi alimentent les conducteurs de
l'induit.
Lorsque l'inducteur est alimenté, il crée un champ magnétique (flux d’excitation) dans
l'entrefer, dirigé suivant les rayons de l'induit. Ce champ magnétique « rentre » dans
l'induit du côté du pôle Nord de l'inducteur et « sort » de l'induit du côté du pôle Sud de
l'inducteur.
Quand l'induit est alimenté, ses conducteurs situés sous un même pôle inducteur (d'un
même côté des balais) sont parcourus par des courants de même sens et sont donc,
d'après la loi de Laplace, soumis à une force.
Lorsque l’induit du moteur est alimenté sous une tension continue ou redressée U, il
produit une force contre-électromotrice E dont la valeur est
E = U – RI
E=kωΦ
Le couple est lié au flux inducteur et au courant dans l'induit par la relation :
C=kΦI
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D'autre part, pour des rapports élevés de défluxage ce fonctionnement nécessite des
moteurs spécialement adaptés (mécaniquement et électriquement) pour s'affranchir des
problèmes de commutation.
si la charge est telle qu’elle tend à faire tourner l’appareil (charge dite entraînante)
ou qu’elle s’oppose au ralentissement (phase d’arrêt d’une charge présentant une
certaine inertie), l’appareil fournit de l'énergie électrique et fonctionne en
génératrice.
Les bobinages, induit et inducteur, sont connectés en parallèle ou alimentés par deux
sources de tensions différentes pour des questions d’adaptation aux caractéristiques de la
machine (ex. : tension d’induit 400 volts et tension d’inducteur 180 volts).
L'inversion du sens de rotation est obtenue indifféremment par inversion des polarités de
l'induit ou de l'inducteur. Ce moteur est essentiellement utilisé en traction, en particulier
sur les chariots alimentés par batteries d’accumulateurs.
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En traction ferroviaire les anciennes motrices du TGV utilisaient ce type de moteur, les
plus récentes utilisent des moteurs asynchrones
Cette technologie permet de réunir les qualités du moteur à excitation série et du moteur à
excitation parallèle.
Ce moteur comporte deux enroulements par pôle inducteur. L'un est en parallèle avec
l'induit. Il est parcouru par un faible courant au regard du courant de travail. L'autre est en
série.
Le moteur est à flux additif si les ampères-tours des deux enroulements ajoutent leurs
effets. Il est à flux soustractif dans le cas contraire, mais ce mode de montage est très
rarement utilisé car il conduit à un fonctionnement instable pour les fortes charges.
N’est concerné que le stator du moteur à cage, bien entendu puisqu’il n’y a aucune
communication avec le rotor
L’ordre des phases d’une installation électrique triphasée est (théoriquement) toujours
la même.
En pratique, le test de sens de rotation des moteurs se fait toujours sur site, et pour
chacun des moteurs (il vaut mieux !) : Lorsqu’un moteur tourne dans le ‘mauvais sens’
lors de l’essai, il suffira d’inverser 2 phases.
Il est possible d’obtenir un moteur à deux ou plusieurs vitesses en créant dans le stator
des combinaisons de bobinages qui correspondent à des nombres de pôles différents.
Pour l’une des vitesses, le réseau est connecté sur les trois bornes correspondantes. Pour
la seconde, celles-ci sont reliées entre elles, le réseau étant branché sur les trois autres
bornes.
Le plus souvent, aussi bien en grande qu’en petite vitesse, le démarrage s’effectue par
couplage au réseau sans dispositif particulier (démarrage direct).
Suivant les courants absorbés lors des couplages Petite Vitesse -PV- ou Grande
Vitesse -GV-, la protection peut être réalisée par un même relais thermique pour les deux
vitesses ou par deux relais (un pour chaque vitesse).
Généralement, ces moteurs ont un rendement peu élevé et un facteur de puissance assez
faible.
Il est également possible de réaliser des moteurs à trois ou quatre vitesses en procédant
au couplage des pôles sur l'un des enroulements statoriques ou sur les deux. Cette
solution exige des prises supplémentaires sur les bobinages.
Toutes les information nécessaires se retrouvent sur la plaque signalétique comme sur les
exemples ci-après :
nombre de phases
Température maximale
d ’utilisation
intensité
normale
absorbée
pour un
couplage
triangle
intensité normale
absorbée pour un
couplage étoile
Dans l’exemple suivant (moteur ABB), le rapport IA / IN = 4,7s doit être associé a tE =
9s.
Le courant de démarrage au moins égal à 4,7 fois le courant nominal ne doit pas
dépasser en durée 9 secondes. Il y a lieu de prévoir un dispositif de protection
approprié
12.2.2. Refroidissement
Figure 147 : Open motor with or without filter / Moteur ouvert avec ou sans filtre
Figure 148 : Motor with Air pulse cooler / Moteur à refroidissement par air forcé
Figure 149 : Motor with Air-Water exchanger / Moteur avec échangeur air - eau
Les moteurs doivent être certifiés pour installation dans une zone à risque et avoir sur
Les nouvelles européennes (les normes américaines l’ont toujours fait) imposent de
spécifier l’utilisation en zone gaz avec la lettre ‘G’. Les autres lettres sont ‘M’ pour
Mines et ‘D’ pour Dust (poussière)
Exemple : EEx e IIC T3 (ancienne norme sur laquelle rien n’est indiqué)
EEx ‘e’ IIC T3, voyons la signification des lettres minuscules, ‘d’, ‘e’, ‘p’ et ‘n’ qui
s’appliquent aux moteurs
Toutes les précautions doivent avoir été prises, lors de la construction pour
prévenir de ce risque d’ignition par arc, étincelle ou température excessive qui
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Générateurs et Moteurs Électriques
Toutes les connexions des parties sous tension doivent être sécurisées.
Le moteur doit avoir un raccordement à la terre par une borne interne et une
borne externe.
Figure 150 : Les impératifs de fabrication du moteur ‘Ex’ à sécurité augmentée ‘e’
Le moteur peut être étanche aux liquides mais n’est pas systématiquement
étanche au gaz et vapeur, le gaz peut circuler à l’intérieur
Le moteur doit avoir un raccordement à la terre par une borne interne et une
borne externe.
Le moteur doit fonctionner avec à l’intérieur une pression positive par rapport à
l’atmosphère extérieure afin d’éviter la pénétration de l’atmosphère ambiante.
Une pression positive de 0,.5 milli bar relative par rapport à la pression
extérieure doit être maintenue dans l’enveloppe du moteur. En cas de perte de
cette pression le moteur doit avoir son (ou ses) alimentation électrique
immédiatement interrompue.
Le moteur doit avoir un raccordement à la terre par une borne interne et une
borne externe.
Le degré ‘IP’ de protection doit être IP54 minimum pour les boites de
raccordement (plaque à bornes) et IP44 pour toutes les parties intérieures
isolées.
Le moteur doit avoir un raccordement à la terre par une borne interne et une
borne externe.
12.2.4. Opération à 60 Hz
Un moteur fabriqué pour du 50 Hz et une tension déterminée peut être utilisé en 60. Hz
sans aucune modification
Moteur fabriqué pour du 60Hz et une tension spécifique peut être utilisé en 50 Hz,
Exemple :
Ratio de
Paramètre Data à 50 Hz Data à 60 Hz
conversion
Tension 380 V - 440 V
Puissance 11 kW 1,15 12,6 kW
Courant 23 A 1,0 23 A
Vitesse 1450 Tr / min 1,20 1740 Tr / min
Courant de démarrage :
Un moteur mis sous tension présente un « courant de démarrage » plus ou moins long
et plus ou moins proportionnel au courant nominal, et ce suivant le type de moteur et le
type de charge.
Courant au démarrage en ∆
La protection magnétique, plus rapide
(et presque immédiate) tiendra compte
Courant au démarrage en Y N des courants de démarrage trop
s importants et anormaux.
La protection magnétique agit également pour les « très forts » courant comme les
courts-circuits :
Protections assurées
Le schéma de puissance
Commande locale
L'association d'un interrupteur (Q1), d'un contacteur (KM1) et d'un relais de protection
thermique (F1) dans un coffret, autorise la coupure en charge et protège contre les
surcharges.
Conformément aux normes d'installations en vigueur, chaque départ doit être protégé
contre les courts-circuits par des fusibles ou un disjoncteur placés en amont.
Protections assurées
Par un relais tripolaire de protection thermique contre les surcharges faibles et prolongées.
Dans le cas d’un moteur monophasé, 2 pôles de Q1, KM1, F1 sont mis en série.
Verrouillage de l'ouverture du coffret si l'interrupteur n'est pas ouvert.
L'inversion du sens de marche est obtenue en croisant deux des conducteurs de phase
d'alimentation, le troisième restant inchangé. On inverse ainsi le sens du champ tournant,
et, par conséquent, le sens de rotation. Un verrouillage mécanique est nécessaire pour
éviter le court circuit entre les deux phases dans le cas où les contacteurs KM1 et KM2
seraient fermés simultanément. Un verrouillage électrique par les contacts auxiliaires de
KM1 et KM2, dans le circuit de commande permet de compléter le verrouillage
mécanique dans le cas où ce dernier serait défaillant.
Circuit de commande :
F est un contact à ouverture qui se déclenche si le moteur subit une trop forte
intensité.
bp1 et bp2 sont les boutons poussoir à fermeture qui vont permettre le pilotage du
moteur dans un sens ou dans l'autre.
km1 et km2 sont des contacts à fermeture liés aux deux contacteurs. On utilise
aussi des contacts à ouverture qui empêcheront la possibilité d'avoir une
commande de rotation du moteur dans les deux sens.
La commande est effectuée par des boutons poussoirs momentanés (S1 et S2).
Une impulsion sur le bouton poussoir MARCHE (S2) met la bobine du contacteur étoile
(KM1) sous tension et ferme son contact ; ce dernier alimente KM2 le contacteur de ligne.
Le contact KM2 étant maintenant fermé, il auto alimente la bobine KM2, démarre le cycle
de la temporisation et permet l'auto maintient du contacteur KM1. Nous pouvons noter
qu'un contact de KM1 interdit la mise sous tension de KM3.
La bobine KM1 n'est plus alimentée (le contact NC temporisé KM2 s'ouvre) et de ce fait
autorise l'alimentation de KM3 conjointement avec le contact NO de temporisation KM2.
KM3 s'enclenche et permet au couplage triangle d'être effectif.
Nous pouvons noter qu'un contact à KM3 interdit la mise sous tension de KM1 (ce
dispositif est un OU exclusif appelé verrouillage électrique).
Une impulsion sur le bouton poussoir S1 (BP ARRET) arrête le moteur.
Fonctionnement du circuit de
commande (schéma) :
Commande 2 fils.
KM1 fermé.
Pointe de courant importante.
Déclenchement de F2, F3 ou F4.
Ouverture de KM1 par F2, F3 ou F4.
Rétablissement instantané du contact du
ou des relais déclenchés.
Fermeture de KM1 après impulsion sur le
bouton-poussoir marche.
En triphasé, 3 pôles identiques sont associés mécaniquement, l’action d’un seul pôle
faisant déclencher l’ensemble tripolaire (ou tétrapolaire).
Fusibles :
Nous nous adresserons à cette dernière forme de variation de vitesse, la plus utilisée sur
nos installations.
Ce dispositif n’est utilisé que pour des moteurs asynchrones de petite puissance. Il
nécessite un moteur à cage résistante.
Son utilisation est assez répandue dans les systèmes de ventilation, de pompes et de
compresseurs, applications pour lesquelles sa caractéristique du couple disponible permet
un fonctionnement satisfaisant. Les convertisseurs de fréquence devenant très compétitifs
remplacent progressivement cette solution.
Une génératrice tachymétrique incorporée permet de contrôler la vitesse avec une bonne
précision.
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Générateurs et Moteurs Électriques
Ce principe a été largement utilisé dans des engins de levage et en particulier les grues de
chantier.
Sa constitution en fait un système robuste, sans pièces d’usure et peut convenir pour des
fonctionnements intermittents et pour des puissances jusqu’à une centaine de kW.
Ce dispositif, autrefois très répandu, est constitué d’un moteur et d’un générateur de
courant continu lequel alimente un moteur a courant continu
Cette solution de variation de vitesse était la plus économique et la plus performante avant
l’apparition des semi-conducteurs qui l’a rendu obsolète.
Le Ward Léonard fait maintenant partie des pièces de musée, il faut simplement savoir
que « çà a existé », à titre de souvenir….
Avantages
Démarrage en douceur
Inconvénients
Figure 166 : Une gamme de variateurs ‘Altivar’ proposée par Schneider / Télémécanique
Il faut souligner la place tenue par les moteurs asynchrones à cage triphasés dont le
qualificatif de « standard » est de nos jours renforcé par une parfaite adaptation à l’emploi
consécutive au développement des dispositifs électroniques qui autorisent la variation de
vitesse.
Coût du
Faible Faible Élevé Élevé Élevé Faible Élevé
moteur
Sur Sur
Moteur Possible Très
Standard Possible demande, demande, Standard Standard
étanche coûteux
coûteux coûteux
Variateur de
Facile Très rare Possible Fréquent Toujours Toujours Toujours
vitesse
Coût de la De plus en
Très Très Assez Très Très
variation de plus Économique
économique économique économique économique économique
vitesse économique
Performance
De plus en Moyenne à Élevée à très
en variation Très faible Moyenne Élevée Très élevée
plus élevée élevée élevée
de vitesse
12.7. MAINTENANCE
La maintenance préventive, sur site prévoit de mesurer l’isolement des moteurs et leurs
câbles d’alimentation au moins une fois par an
Chaque enroulement est testé par rapport à la terre et entre chaque phase avec un
mégohmmètre à la tension de 5000V. Lorsqu’une résistance de chauffage équipe ce
moteur (résistance de chauffage), celle-ci est testé à 500V.
Chaque enroulement est testé par rapport à la terre et entre chaque phase avec un
mégohmmètre à la tension de 1000V.
La mesure est effectuée avec un mégohmmètre 1000V pour les câbles à tension de
service 380 / 400V, leur isolement devant être à 1kV.
Figure 169 : Exemple d'un câble (réduction des effets de fuite superficiels)
Lorsque l’isolement des enroulements est trop faible, la première « thérapie » est de
démonter le moteur, récupérer le stator seul, le nettoyer, et le sécher selon la taille du
moteur et ses moyens
L’idéal est bien entendu de placer la carcasse dans une étuve, mais pour un moteur de
plus grande taille : la pratique est d’utiliser des résistances de chauffage placées à
l’intérieur.
Lorsque le moteur est sec, il est ré-imprégné avec un vernis électrique adapté
Moteur éventuellement en
Réduisez la charge.
surcharge
Fusibles fondus
Circuit ouvert
Vérifiez le relais de surcharge, le stator et les
boutons-poussoirs.
Le moteur
démarre pour Vérifiez le raccordement au réseau, les fusibles et le
Défaut d’alimentation
ensuite câble de commande.
s’arrêter
Le moteur est
trop long à Vérifiez la résistance ainsi que la section des câbles
Tension faible au démarrage
accélérer et / d’alimentation trop de courant.
ou prélève
Le moteur
Permutez le raccordement des fils au niveau du
tourne dans le Erreur d’ordre des phases
moteur ou du tableau de distribution.
mauvais sens
Le moteur
s’échauffe Surcharge Réduisez la charge.
anormalement
Le moteur
s’échauffe Une phase manquante du moteur Vérifiez le raccordement de tous les conducteurs.
lorsqu’il est en
sous charge
Bobine mise à la terre Localisez et réparez.
Bruit de
Le ventilateur tape contre la
frottement Dégagez le ventilateur.
Protection
Support de montage
Renforcez
insuffisamment rigide
Le moteur
vibre Paliers désaxés Ré-alignez.
Diamètre des poulies trop petit Utilisez des poulies plus grandes.
13. EXERCICES
1. Raccordement étoile-triangle d’un moteur à cage : le réseau est en triphasé 400V, la
plaque signalétique indique moteur 380 / 660V, quel est le couplage à faire ?
Étoile
Triangle
3. Utilisation d’un mégohmmètre : quelle précaution prendre lorsque l’on veut tester
l’isolement (en général) d’un alternateur)
Court-circuiter l’induit
Le contrôle de vitesse
l’’ AVR
Le courant statorique
Nombre de
Vitesse Fréquence
pôles
2 50 Hz
1800 60 Hz
6 1200
750 50 Hz
8 60 Hz
1000 50 Hz
12 600
4 3000
Le moteur synchrone
Le moteur asynchrone
Support de Formation EXP-PR-EQ150-FR
Dernière Révision : 18/04/2007 Page 169 de 185
Exploration & Production
Les Équipements
Générateurs et Moteurs Électriques
8. Remplacer les mots manquants dans les phrases ci-après. Choisissez les mots dans la
liste « en vrac »
Phrases :
L’alternateur convertit l’énergie …………. en énergie électrique grâce à ……….
Le champ magnétique induit ………….. dans les enroulements du stator qui à son
tour produit un courant qui alimente ……………
Tension de sortie
Vitesse de l’alternateur
Fréquence
Courant de champ
Les balais
L’armature
Le rotor
La bobine de champ
11. Pour la “dynamo de vélo” quand j’effectue une rotation de 1 tour durant 1 seconde je
produis une tension induite à la fréquence de 1 hertz. Combien de révolutions par
seconde sont nécessaires pour avoir 50 Hz ?
12. La vitesse des machines tournantes s’exprime en RPM (Révolution Par Minute), à
quelle vitesse doit tourner la machine en rpm pour avoir du 50 Hz ?
13. La vitesse des machines tournantes s’exprime en RPM (Révolution Par Minute), à
quelle vitesse doit tourner la machine en rpm pour avoir du 60 Hz ?
Rotor
Stator
15. Les bobines captant l’énergie induite (en périphérie) sont dans le « stator » ou le
« rotor » ?
Rotor
Stator
(a) 1 3 5 7
(b)
(c) 4
(d)
En fait, c’est faire correspondre les 4 lettres (a à d) avec les 7 chiffres. Il peut y avoir
plusieurs chiffres pour une lettre. Le chiffre est la valeur de ‘e’ (+maxi, 0, -maxi)
17. Quelle est la vitesse de synchronisme en Tr / min pour un alternateur 1 paire de pôles
60 Hz ?
18. Quelle est la vitesse de synchronisme en Tr / min pour un alternateur 3 paires de pôles
50 Hz ?
19. Quelle est la vitesse de synchronisme en Tr / min pour un alternateur 3 paires de pôles
60 Hz ?
20. Quelle est la vitesse de synchronisme en Tr / min pour un alternateur 4 paires de pôles
50 Hz ?
22. Quelle est la vitesse de synchronisme en Tr / min pour un alternateur 4 paires de pôles
60 Hz ?
23. A quelle vitesse (en Tr / min) doit tourner un alternateur à 2 paires de pôles ‘North
american’ pour produire du 60 Hz ?
A la maison, avec 3 fois rien et avec votre enfant, vous pouvez fabriquer un moteur
électrique : ci-après voici la « recette ».
Placer la pièce de l’inducteur sur son support. Utilisant un des deux rouleaux de fil
de cuivre, bobiner sur l’inducteur environ 65 tours de fil. Laisser environ 6 cm de
fil à chaque bout.
Utilisant un petit couteau, gratter les deux bouts du fil pour enlever le vernis.
Sur la plaque de montage, insérer (dans les trous) les pièces suivantes :
o les deux épingles à papier (ne pas les ouvrir tout de suite)
l
o les deux supports de la pile.
Utilisant un petit couteau, gratter les deux bouts de fil de l’inducteur pour enlever
le vernis.
Passer un bout dans le trou d’un support de la pile. Tourner le fil pour faire un bon
contact.
Passer l’autre bout du fil dans une épingle à papier. Tourner le fil pour faire un
bon contact.
Avec le reste du fil de cuivre, couper une longueur d’environ 10 cm. Gratter les
deux bouts du fil pour enlever le vernis. Passer un bout du fil dans l’autre épingle
à papier. Tourner le fil pour faire un bon contact. Passer l’autre bout du fil dans le
trou de l’autre support à pile. Tourner le fil pour faire un bon contact.
Retourner la plaque à l’envers. Insérer les deux balais dans les deux petits trous
au centre. Insérer les bouts ronds des balais dans les deux épingles à papier.
Ouvrir les épingles à papier pour tenir les balais en place.
Placer l’armature sur ses deux supports. Il faut s’assurer que le commutateur est
entre les deux balais.
Il faut s’assurer aussi que les deux fils du commutateur soient bien dénudés de
vernis et qu’un bon contact soit fait entre les balais et les fils du commutateur.
15. GLOSSAIRE
Figure 133 : Moteur tri en mono - Convertisseur triphasé de la marque ISOMATIC (UK)128
Figure 134 : Production d’un couple dans un moteur à courant continu. .........................130
Figure 135 : Courbes couple / vitesse d’un moteur à excitation séparée.........................131
Figure 136 : Schémas des différents types de moteurs à courant continu.......................132
Figure 137 : Plaque à bornes d’un moteur de taille ‘moyenne’ ........................................134
Figure 138 : Arrangement étoile-triangle des enroulements stator, 6 bornes sorties.......134
Figure 139 : Plaque à bornes d’un moteur à raccorder....................................................135
Figure 140 : Sens de rotation « conventionnel » d’un moteur..........................................135
Figure 141 : Couplage Dahlander triangle / étoile (pour couple constant) .......................136
Figure 142 : Couplage Dahlander étoile / étoile-étoile (pour couple quadratique) ...........136
Figure 143 : Exemple de plaque signalétique de moteur Leroy-Somer ...........................138
Figure 144 : Exemple de plaque signalétique de moteur ABB.........................................139
Figure 145 : Vue éclatée d’un moteur à cage d’écureuil avec degré de protection IP 54 140
Figure 146 : Motor with Air-Air exchanger / Moteur à circulation d’air............................140
Figure 147 : Open motor with or without filter / Moteur ouvert avec ou sans filtre .........141
Figure 148 : Motor with Air pulse cooler / Moteur à refroidissement par air forcé ..........141
Figure 149 : Motor with Air-Water exchanger / Moteur avec échangeur air - eau............141
Figure 150 : Les impératifs de fabrication du moteur ‘Ex’ à sécurité augmentée ‘e’ .......143
Figure 151 : Courant de démarrage d’un moteur à cage .................................................147
Figure 152 : Schéma de câblage Démarrage direct - discontacteur ...............................147
Figure 153 : Schéma de câblage mono- Démarrage contacteur ....................................148
Figure 154 : Circuit de puissance et circuit de commande...............................................149
Figure 155 : Circuit de puissance – Schéma démarrage étoile triangle – circuit de
commande................................................................................................................150
Figure 156 : Protection thermique....................................................................................152
Figure 157 : Protection électromagnétique ......................................................................152
Figure 158 : Représentation schématique du disjoncteur unipolaire. ..............................153
Figure 159 : Sectionneur Télémécanique ........................................................................154
Figure 160 : Interrupteur fusible Socomec .......................................................................154
Figure 161 : Interrupteur fusible Télémécanique .............................................................154
Figure 162 : Coupe schématique d’un variateur de vitesse à courant de Foucault..........155
Figure 163 : Schéma d’un groupe Ward Léonard. ...........................................................156
Figure 164 : Schéma de principe du convertisseur de fréquence ....................................157
Figure 165 : Une gamme de variateurs proposés par certains constructeurs..................158
Figure 166 : Une gamme de variateurs ‘Altivar’ proposée par Schneider / Télémécanique
.................................................................................................................................158
Figure 167 : Schéma de branchement pour la mesure par phase ...................................160
Figure 168 : Schéma de branchement pour la mesure générale .....................................161
Figure 169 : Exemple d'un câble (réduction des effets de fuite superficiels) ...................161