“AÑO DE LA LUCHA CONTRA LA CORRUPCIÓN E

IMPUNIDAD”

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

“INFORME PRÁCTICA DE
LABORATORIO 3”
CURSO:

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE
PROCESOS INDUSTRIALES

DOCENTE:

JOSELITO SANCHEZ

ESTUDIANTE:

GARCÍA PERLA, VALERIA

CICLO:

2019-I

Chiclayo, mayo del 2019.

PREGUNTAS:

1. ¿Cuáles son los principales componentes del módulo de caudal? Mencione y de una
breve explicación según sus propias palabras.

Elemento Imagen Descripción

Es un pequeño dispositivo que, por lo

general es instalado e tuberías para
detectar la existencia de gases de flujo o
líquidos.
Sensor de caudal Sus estados se limitan a dos: encendido
y apagado. Está en estado encendido
cuando detecta el paso de flujo, mas no
lo mide.

Dispositivo electrónico encargado de

medir la altura de nivel de un
determinado material, en la mayoría de
los casos se trata de líquidos.
Existen de dos tipos. Sensores de punto

Sensor de nivel y continuos. Los sensores de punto

alertan cuando el nivel del líquido ha
sobrepasado sus límites o que aún es
más bajo. Mientras que los continuos
señalan que están dentro de un rango
específico.

Instrumentos utilizados para medir el

caudal o gasto volumétrico. Son de tipo

Caudalímetro mecánico o eléctrico. Los eléctricos se

pueden hallar en los calentadores de
agua.
 Es aquel dispositivo que puede ser
tratado como resistencia variable o
como divisor de tensión o voltaje.
Dependiendo del tipo de conexión
Potenciómetro establecido. Al unir dos terminales se
comportará como resistor pero si se
conecta en paralelo será un divisor de
tensión.

Dispositivo encargado de transformar

energía en movimiento para desplazar el
agua. Cuenta con un orificio de entrada
y de salida.
Bomba de 0.5 hp Hay de dos tipos. Bombas volumétricas,
cada cierto tiempo mueven el agua. Las
turbo bombas que con un rotor desplaza
el líquido.

Controlador lógico de este tipo tiene

PLC muchas características, así como

TM241CE24R muchas aplicaciones. Este es controlado

y programado desde el SoMachine.

Es un módulo de E/S análogos con

compatibilidad con el PLC usado
(TM241CE24R).
Tiene 4 entradas analógicas que son del
tipo:
Módulo de Corriente: Entrada análogo 4 a 20 mA
ampliación TM3 Corriente: Entrada análogo: 0 a 20 mA
Voltaje: Entrada análogo: 0 a 10 v
Voltaje: Entrada análogo: -10 a 10 v
Tiene 2 salidas analógicas que son del
mismo tipo que el anterior.
2. ¿Qué es una entrada y salida digital, y dentro del módulo, cuántas y cuáles ha podido
identificar? ¿Qué es una entrada y salida analógica, y dentro del módulo, cuántas y
cuáles ha podido identificar?
 Entrada digital: Es la entrada solo admite dos valores, verdadero o falso, 1 o 0,
todo o nada. Trabaja con tensión cuando pasa la tensión se representa como 1
sean 12v o 24v, pero sino pasa tensión se representa como 0.
 Salida digital: Permite al autómata programable actuar sobre los preaccionadores
y accionadores que admitan ordenes de tipo todo o nada.
 Entrada análoga: Permiten a autómata trabajar con todo un rango de tensiones,
señales análogas como la temperatura, presión o caudal. Estos rangos de valores
son convertidos en un variable.
 Salida análoga: se encarga de transformar el valor de una variable numérica en
tensión o intensidad. Por lo tanto, realiza una conversión D/A, de manera que el
autómata trabaja con señales digitales.

Componente Tipo de entrada/salida

Pulsador de paro Entrada digital

Pulsador de marcha Entrada digital

Caudalímetro Entrada analógica

Variador de frecuencia para Salida analógica

motobomba 0,5 HP

Válvula de control proporcional Salida analógica.

3. ¿Qué entendió por PID, y cuál es su aplicación e importancia?

En cualquier proceso se tienen variables a medir, y es necesario poder controlarlas.
Esta es la función del PID, sistema de control, que mediante un elemento final de
control o activador mantiene una variable o proceso en el punto deseado dentro de un
rango de medición de un sensor. Lo conforman 3 elementos que proporcionan una
acción proporcional, integral y derivativa. En acción proporcional su salida es
proporcional al error (o diferencia entre el valor actual de la variable controlada y el
punto de consigna). Por otra parte, la acción integral de una salida proporciona a la
integral del error, esto quiere decir, que el error es acumulado a lo largo del tiempo.
La acción derivativa reacciona rápidamente a la velocidad del error. Mas no lo corrige.
4. ¿Qué significa: BIT, BYTE, BOOL, WORD y REAL?
 BIT
Acrónimo de Binary DIgit. Es la menor unidad de información, además de ser un
numero de sistema binario. Emplea solo los dígitos 1 y 0. La capacidad de las memorias
es muy limitada por eso se limita a esos valores.
 BYTE
Es el conjunto de 8 bits, formando según una secuencia que representa un carácter.
Se puede hacer una correspondencia biunívoca entre cada número decimal (0 a 9), las
letras mayúsculas y minúsculas (A hasta Z), los símbolos matemáticos, la puntuación, y
demás símbolos, con un respectivo byte.
 BOOL
Es el dato de una variable binaria que, como su mismo nombre lo dice, solo toma
2 valores. TRUE (1) y FALSE (0). En el caso de SoMachine se guardan 8 bits de
espacio en la memoria.
 WORD
Es otro tipo de dato que tiene límites. El límite inferior es 0, mientras que su
límite superior es 65,535 y se guarda un espacio de memoria de 16 bits.
 REAL
Denominados de coma flotante, porque representas a números racionales. Se
reservan 32 bits de espacio en memoria para REAL. El rango de valores para
REAL: 1.401e-45...3.403e+38.
5. ¿Cuál es el código del PLC elegido y la IP del módulo de llenado de líquidos?
El código del PLC elegido es el TM241CE24R que cuenta con 14 entradas digitales y
10 salidas digitales. Y el IP del módulo es 10.10.34.200
6. Explique un proceso que simule la aplicación del módulo de CAUDAL y explique
porque sería importante automatizar dicho proceso.
En el proceso de purificación del agua se hace uso de flujómetros magnéticos.
Trabajan con bobinas que generan un campo magnético, que producen un voltaje
cuando el fluido pasa a través de este. A su vez este es medido por un catéter de
inserción que viene integrado. La magnitud de voltaje producido es proporcional al
caudal de fluido, sin embargo, por su modo de funcionamiento es necesario que el
fluido a medir sea conductor y que el flujómetro este bien aterrizado. Caso contrario
la medición no será precisa, mucho menos posible.