Ingeniería en automatización y control

industrial

Docente: Alexander Amache

E-mail: alexander.amache.s@gmail.com
Clase 1: INSTRUMENTACION AVANZADA
 INTRODUCCIÓN

• La Medición y la Instrumentación son acciones

recurrentes en la vida del hombre y en
especial de cualquier profesional, ya que
siempre se requiere cuantificar los hechos que
observa a fin de obtener conclusiones que le
permitan tomar decisiones.
• Ejemplos prácticos de Mediciones son por
ejemplo pruebas, consumo de víveres en un
hogar, censo, etc.
 DEFINICIONES
• Se define “medir” como “estimar o evaluar
una cantidad de la misma especie, tomada
como unidad y como término de
comparación” y medición como “la acción y
efecto de medir”.
 MEDICIÓN E INSTRUMENTACIÓN

• Medición corresponde al acto de hacer

corresponder a una variable un valor
numérico que la represente en una
situación dada, en cambio la
instrumentación es el medio por el cual se
hace efectiva esa correspondencia y se
asigna la cantidad que la representa.
 REQUISITOS PARA UNA MEDICIÓN
• Deben existir una cantidad no
evaluada que se desea
cuantificar. (VARIABLE)

• Una cantidad conocida de la

misma especie denominada.
(PATRÓN)

• Un medio que permita realizar

la comparación entre ambas.
(INSTRUMENTO) INSTRUMENTO
 VARIABLES
• En Ingeniería las variables pertenecen al dominio físico/químico y sus
diferentes tipos y clases están de acuerdo con la naturaleza física que las
origina, mientras que el resultado pertenece al dominio numérico.

• Los sistemas físico/químico se caracterizan porque sus atributos pueden

ser medidos o no medidos, esto implica que si son medidos el sistema
puede ser caracterizado con mayor cercanía a lo real.

• Las variables son altamente sensibles y su valor puede cambiar en función

del tiempo, mientras que los parámetros son altamente estabilizados y no
cambian con respecto al tiempo.
 MEDICIÓN
• A instrumentar una medición se debe
considerar los siguientes conceptos:
INFORMACIÓN
SEÑAL DE MEDICIÓN
• En un sistema de instrumentación la
información esta siendo transportada por
señales de mediciones que van cambiando de
característica en forma sucesiva, así la señal
puede ser trabajada (procesada) hasta
convertirla en un valor numérico.
 INFORMACIÓN
• Es el monto o magnitud que representa la
variable medida, para poder asignar un
valor numérico es necesario la existencia de
una señal de medición.
 SEÑAL DE MEDICIÓN
• Puede ser de variados orígenes,
generalmente la señal de medición es
eléctrica, existiendo otras tales como de
origen mecánico, neumático, etc.
 PROCESO DE MEDICIÓN
En este proceso se
destacan cuatro etapas:
• Captura de la Información
contenida en la variable.
• Transformación a una
señal que la represente.
• Acondicionamiento de la
información contenida en
la señal.
• Representación numérica
de la medida.
 SEÑALES ELÉCTRICAS EN UN SISTEMA DE
MEDICIÓN
• Los instrumentos neumáticos y eléctricos o una
combinación de ellos son normalmente usados en los
procesos industriales, sin embargo los instrumentos de
origen eléctrico son los preferidos en el desarrollo de los
sistemas de medición, dadas sus buenas propiedades de
funcionamiento, flexibilidad, confianza, mantención,
seguridad, consideraciones ambientales, tamaño y costo.
• El uso de los instrumentos no eléctricos se debe
preferentemente a razones de seguridad y
comportamiento en situaciones puntuales siendo
frecuente encontrar instrumentos mixtos.
 INSTRUMENTOS ELÉCTRICOS
• Son aquellos que toman
información de una variable del
dominio Físico/Químico, la
transforman en señales
compatibles del dominio
eléctrico que permite actuar
sobre un elemento final de la
medición mientras que los no–
eléctricos conectan el dominio
Físico/Químico con el elemento
terminal correspondiente.
 CARACTERÍSTICAS DE UNA SEÑAL ELÉCTRICA.

• Se puede caracterizar totalmente una señal

eléctrica conociendo solo tres parámetros que la
forman: La Amplitud, la Frecuencia y la Fase.
• La Amplitud es una forma de presentar el monto
de la cantidad mientras que las otras dos es una
forma de presentar la variable tiempo. Uno de
estos parámetros (Amplitud y tiempo) puede ser
utilizado para transportar la información.
 CARACTERÍSTICAS DE UNA SEÑAL ELÉCTRICA.
(cont)
Considerando el Dominio Eléctrico y los
parámetros que pueden transportar la
información de una medición se definen
tres Subdominios.
• DOMINIO DE AMPLITUD
• DOMINIO DE INTERVALO DE TIEMPO
• DOMINIO DIGITAL
 DOMINIO DE AMPLITUD
• En este dominio la amplitud de la caída de
tensión o de la corriente actúa como
portadores de la información de la medida,
en consecuencia el tiempo no es relevante
ante los cambios de amplitud.
• Las señales en el dominio de la amplitud
están variando continuamente con
respecto al tiempo.
 DOMINIO DE INTERVALO DE TIEMPO

• La información de la medida se transporta en

una propiedad relativa al tiempo, tal como la
frecuencia, el ancho de un pulso o la fase
respecto de una referencia.
• Las señales en el dominio de intervalo de
tiempo, varían continuamente, sin embargo el
dato de la información no puede ser extraída
en cualquier instante y debe disponerse de un
tiempo mínimo para realizar efectivamente la
lectura de la información.
 DOMINIO DIGITAL
Cuando los parámetros de amplitud y tiempo,
pierden relevancia o permanecen dentro de
un conjunto fijo de valores entramos al
dominio Digital, aquí la relevancia radica en la
forma como se codifica un conjunto fijo de
amplitudes (dos, alto o bajo) dentro del
tiempo de conversión.
 DOMINIO DIGITAL (Cont)
En este dominio destacan tres formas de codificación de la información:
• CUENTA PULSOS EN SERIE: La información esta contenida en la cantidad de
pulsos que se han producido dentro de un intervalo de tiempo.

• PULSOS CODIFICADOS EN PARALELO: La información es transportada por

una cantidad fija de pulsos dentro del intervalo de tiempo, codificados en el
sistema binario y enviados secuencial en serie dentro del período de
tiempo.

• PULSOS CODIFICADOS EN PARALELO: La información se transporta en un

conjunto de señales codificados en el sistema binario que se presentan
simultáneamente y dentro de un período de tiempo equivalente a la
conversión de una de ellas.
 C. G. ENKE
• C. G. Enke desarrollo una manera sencilla para
identificar la secuencia de dominios y los
conversores en el diseño de un instrumento,
ello corresponde a trazar una trayectoria en el
Mapa de Dominios partiendo desde el
dominio de origen Físico/Químico hasta el
dominio numérico.
MAPA DE DOMINIOS
 MAPA DE DOMINIO SEGÚN C. G. ENKE

• Cuando los instrumentos se diseñan considerando señales que no

pasan por el dominio digital se denominan instrumentos análogos,
mientras que aquellos que consideran alguna forma del dominio digital
se denominan simplemente como instrumentos digitales.
• Los instrumentos digitales han desplazado rápidamente a los
instrumentos de origen análogo por ventajas tales como bajos
requerimientos de potencia, mayor exactitud, resolución, velocidad de
medición, razón de cambio, reacción al medio, tamaño e inmunidad al
ruido que hacen a los instrumentos digitales con características
superiores a los instrumentos análogos.
INSTRUMENTO ANÁLOGO
INSTRUMENTO DIGITAL
 CARACTERIZACIÓN DE UN INSTRUMENTO

Un instrumento se caracteriza no solo por la función o

medida que realiza sino también por la serie de parámetro
que lo identifican, estos parámetros son:
• PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.
• RANGO Y SPAN.
• RESPUESTA EN RÉGIMEN DINÁMICA.
• RESPUESTA EN RÉGIMEN ESTÁTICO.
• CONDICIONES DE LECTURA.
• CONDICIONES DE ENERGÍA.
• UTILIZABILIDAD Y MANEJABILIDAD.
 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.
• Esta característica se refiere principalmente
a identificar la ley física que utiliza el
instrumento para convertir la variable física
en una lectura que la represente, es propia
de cada instrumento y esta directamente
relacionada con el elemento sensor para el
cual ha sido construido el instrumento. En
este aspecto también se identifica si el
instrumento ha sido construido con
tecnología digital o análoga.
 RANGO Y SPAN
• Corresponde a la región dentro de la cual el
instrumento presenta un comportamiento
que está de acuerdo con la ley física que lo
caracteriza. Rango, región entre límites
dentro del cual una cantidad puede ser
medida, recibida, transmitida o Procesada.
Se expresa en términos del valor más alto y
más bajo de la región. Span corresponde a
la diferencia entre el valor mas alto y mas
bajo del rango.
 RESPUESTA EN RÉGIMEN DINÁMICO

• Bajo esta característica se trata de

identificar la calidad del instrumento en
condiciones de funcionamiento y bajo la
acción de excitaciones específicas. Aquí se
trata de identificar el amortiguamiento que
experimenta la señal, la cuantización del
ruido, el tipo de respuesta ante cambios
tipo escalón de la entrada, la constante de
tiempo, tiempo de ajuste, entre otras.
 RESPUESTA EN RÉGIMEN ESTÁTICO

Se trata de identificar la calidad del instrumento en condiciones

de funcionamiento en estado estacionario. Aquí aparecen
conceptos tales como:
• Error
• Exactitud
• Precisión
• Repetibilidad
• Estabilidad
• Linealidad
 ERROR
• Monto de la desviación a partir del
valor real de la variable medida.
• Por ejemplo, si un reactor está a
70º C y el instrumento lee 69º C, el
error será de –1ºC.
 EXACTITUD
• Aproximación con la cual
la lectura de un
instrumento se acerca al
valor real de la variable
medida.
 PRECISIÓN
Es una medida de
reproducibilidad de las
mediciones, es decir, al
grado con el cual las
mediciones sucesivas
difieren una de otra.
Bajo este concepto se
asocian conceptos de:
• Repetibilidad
• Estabilidad
 REPETIBILIDAD
• Capacidad para reproducir
la misma medición en
momentos diferentes.
 ESTABILIDAD
• Capacidad de mantener una misma medición
durante un período de tiempo Un instrumento
puede ser preciso pero no necesariamente
puede ser exacto. La precisión se compone de
dos características: Conformidad y el Número
de Cifras significativas.
 COMPARACIÓN ENTRE CONFORMIDAD Y CIFRA
SIGNIFICATIVA
• Considere una resistencia cuyo valor real es de 1543672 ohm,
al medirlo con un óhmetro se lee repetidas veces el mismo
valor 1.5 Mega ohm entonces existe conformidad en el valor
sin embargo hay un error suministrado por las limitaciones
propias de la escala este error de precisión puede disminuir si
la escala puede suministrar alguna cifra adicional, la
conformidad es necesaria pero no suficiente por la falta de
cifras significativas. Así la precisión es una condición
necesaria pero no suficiente para la exactitud.
 LINEALIDAD
• Capacidad para mantener una relación
lineal entre la variable medida y la lectura
dentro del rango de medición.
 CONDICIONES DE LECTURA.
Se trata de cuantificar el grado de discriminación que un
instrumento tiene para valorizar la magnitud de torna
variable, tales como la Resolución el cambio más pequeño
de la magnitud de una variable, para producir un cambio
detestable en la señal de medición, o bien la Sensibilidad
como la razón de cambio en la magnitud de la señal
análoga de salida respecto del cambio introducido en la
variable física, una vez que el régimen permanente ha
sido alcanzado.
 CONDICIONES DE ENERGÍA
• Se trata de especificar los requerimientos de
energía que son necesarios para el
funcionamiento del instrumento y de los
problemas relacionados con la transferencia
de energía y la señal a medir.
 UTILIZABILIDAD Y MANEJABILIDAD

• Se trata de definir el ámbito dentro del cual

el instrumento puede cumplir su función en
forma confiable del punto de vista de su
operabilidad, equipos adicionales
requeridos, medio ambiente apropiado,
usos recomendados y costo.