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Introducción .................................................................................................................. 4
En la industria en general es prioridad cuidar de los bienes y servicios con los que se
cuenta, así como obtener el mayor rendimiento posible en la producción o generación
de productos; para esto es indispensable contar con el buen estado de los equipos
(motores eléctricos). De acuerdo a lo anterior una de las tareas más costosas puede
llegar a ser el mantenimiento de dichos equipos.
Por lo anterior, el mantenimiento preventivo busca evitar que los motores eléctricos
entren en fallas consideradas graves y de alto costo, evitando el paro de la producción
y el reemplazo no programado del equipo. Por tales motivos, este material de
formación se enfocará en este tema.
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Mapa conceptual
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1. Mantenimiento preventivo de motores eléctricos
Toda máquina, en este caso los motores eléctricos, están expuestos a estrés de tipo
térmico, mecánico y ambiental, lo que conlleva a una degradación del equipo, la cual se
representa en la curva azul (Figura 2), mientras que la de color morado indica el estrés
por las horas de servicio. Cuando se cumplen las dos condiciones se ocasionará la falla
en el motor eléctrico. Un adecuado plan de mantenimiento podrá reducir o extender el
tiempo para que se produzca el desgaste o en otras palabras, se estará extendiendo la
vida útil del motor.
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2. Selección de un motor eléctrico
Velocidad
Síncronos
constante
De colector
Excitación
independiente
Excitación
compound
De CC y CA Universal
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Criterios más utilizados para seleccionar un motor
Tensión monofásica: se puede tener en la red 110 V o 220 V dependiendo del lugar
de instalación, existen además lugares con tensiones de 230 V o 254 V. Es
importante tener en cuenta que si la aplicación requiere una tensión exacta se
deberá utilizar un motor específico.
Par o torque
Es el momento donde dos fuerzas iguales pero con sentido contrario, tienen el par de
arranque para romper la inercia del motor eléctrico y el par nominal que produce un
motor en condiciones normales de servicio.
Las cargas ejercen sobre los motores la necesidad de un par o torque, los cuales
pueden ser:
Frecuencia
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La frecuencia de la red influye directamente en la velocidad de rotación del motor RPM
y debe tenerse en cuenta para aplicaciones que requieren precisión o cuando se desea
tener mejores consumos de energía. Esto se logra al elegir un motor adecuado o de ser
necesario un convertidor o variador de frecuencia VFD (Variable Frecuency Drive).
Velocidad de rotación
Potencia
1 kW = 1000 W
1 HP = 747 W = 0.746kW
1 cv = 735 W = 0.735kW
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Es importante tener en cuenta que se debe calcular la potencia eléctrica consumida
para el motor (kW.h), la cual será la potencia real disponible para el trabajo al tener en
cuenta la eficiencia (ƞ).
𝑃 (𝑘𝑊)
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑢𝑚𝑖𝑑𝑎 = 𝑃(𝑘𝑊. ℎ) =
ƞ
Factor de Servicio
Para definir el Factor de Servicio hay que referirse al estándar NEMA MG-1 - Section 1
- Part 1, que dice lo siguiente: el Factor de Servicio se expresa como un multiplicador el
cual se aplica a la potencia de placa del motor, para indicar la carga que puede llevar en
condiciones nominales de servicio. Significa que el motor puede ser sobrecargado
continuamente si el mismo es alimentado a voltaje y frecuencia nominal, sin provocar
daños. Por normativa, la placa debe indicar el Factor de Servicio, según lo muestra la
Figura 5, indicado como S.F., por las siglas en inglés de (Service Factor). (MotorTico,
2015, p. 1)
P = #F ∙ E ∙ I ∙ η ∙ FP
Pr
Pr = P(FS); FS =
P
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Donde:
P = Potencia. η = Eficiencia.
# F = Número de fases. FP = Factor de potencia.
E = Tensión. Pr = Potencia real.
I = Corriente. FS = Factor de Servicio.
Las siguientes son situaciones donde se deberá usar el motor con un S.F. de 1.0 (NO
sobrecargas), aunque la placa indique lo contrario:
Aquellos motores marcados con 230 V y que sean operados en sistemas 208 V,
tendrán S.F 1.0.
Generalmente lo motores construidos bajo normas IEC no usan S.F., sin embargo
algunos fabricantes aplican un valor distinto a 1.0.
Los motores alimentados con variadores de velocidad electrónico (VDF) tendrán por
definición un S.F 1.0 y no se permiten sobrecargas, porque estará en función de la
capacidad del VDF.
Aquellos motores que NO tienen placa no se podrán usar con un S.F. mayor a 1.0.
Deslizamiento
Es la relación que existe entre la velocidad de los campos del estator y la velocidad de
giro del rotor:
Vc
z=
Vr
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Donde:
z = Deslizamiento.
Vc= Velocidad de los campos del estator.
Vr= Velocidad de giro del rotor.
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3. Grado de protección IP – IK
Grado de protección IP
Protección de personas para evitar que entren en contacto (o se acerquen) a las partes
móviles y para evitar el contacto con las partes móviles del interior del motor. También
se refiere a la protección del motor con respecto a la entrada de objetos sólidos
extraños y con respecto al efecto dañino producido por la entrada de agua. (ABB, 2014,
p. 31)
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Figura 7. Grado IP para motores abiertos y cerrados
Fuente: Grupo WEG (s.f., p. 6)
Grado de protección IK
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4. Clases de servicio de motores eléctricos
Los tipos de servicio se indican mediante los símbolos S1...S9, de acuerdo con IEC 34-1
y VDE 0530 Parte 1. Las potencias indicadas en los catálogos se basan en el servicio
en funcionamiento continuo, S1, a potencia de régimen.
En caso de no existir ninguna indicación del tipo de servicio, se considera que se trata
de un servicio en funcionamiento continuo. (ABB, 2014, p. 56)
Dentro de las diferentes clases de servicio interesa remarcar que hay unas: S2, S3 y S6
que permiten un aumento de potencia (es decir, utilizar motores de menor potencia
nominal al requerido por la aplicación), en comparación con el servicio continuo S1, que
como se ha indicado es el que viene en las tablas del fabricante. ¿Por qué? Porque se
descarga el motor ANTES de que alcance su temperatura máxima y dejándolo enfriar
(en un porcentaje mayor o menor) antes de una nueva carga o conexión. La potencia
máxima que puede entregar el motor durante los periodos de carga, denominada
potencia “térmica” (Pth), es por tanto, superior a la nominal, depende de los tiempos de
trabajo del motor y de sus características térmicas. (Puche, s.f., pp. 5-6)
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Figura 9. Curva de par de velocidad de un motor asíncrono
Fuente: Puche (s.f., p. 4)
Cuando un motor trabaja de forma continua (al menos las 8 horas diarias), se dice que
está trabajando en una clase de servicio denominada como “S1” o “Servicio continuo”,
pero es de sobra conocido que hay muchas aplicaciones en las que los motores no
están trabajando bajo este régimen continuo. Al tener periodos más o menos largos de
inactividad, entonces el motor puede enfriarse y/o calentarse de forma muy diferente al
que se estima para la clase de servicio “S1”, disponiendo así de más potencia que la
indicada como punto nominal. (Puche, s.f., p. 4)
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5. Puesta en marcha de motores eléctricos
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6. El arranque de motores eléctricos
Para la red, la mejor condición de arranque es aquella en que este tiempo de transición
es el mínimo posible y la corriente consumida es la mínima posible. Para el motor, la
mejor condición de arranque es la que garantiza el menor calentamiento. Para la carga,
la mejor condición es aquella que garantiza los menores desgastes mecánicos. En
general, el tipo de arranque de cada aplicación debe ser analizado adecuadamente para
lograr el mejor equilibrio entre las tres partes mencionadas previamente. Las
características de curva de carga y momento de inercia tanto de motor como de carga,
deberían ser consideradas en este análisis. Junto con criterios técnicos se considerarán
criterios económicos.
1. Directo: el motor tendrá una corriente de arranque normal (hasta ocho veces la
corriente nominal) y un par de arranque normal.
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Figura 10. Impacto de los arrancadores suaves en la intensidad y en el par
Fuente: ABB (2014, p. 48)
En los primeros tres métodos se da una transición brusca desde el reposo hasta su
velocidad de régimen. En los métodos 2 y 3, adicionalmente se da una transición desde
el estado de tensión reducida a tensión plena. En el método 4, se logra una transición
menos brusca, pero aún con algunos saltos, pues lo que se está controlando es la
tensión de alimentación. En el método 5, se logra una transición mucho más suave,
pues se está controlando efectivamente la velocidad del motor y de la carga.
Ejemplo:
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7. Inspección general de mantenimiento
3. Compruebe el estado de los retenes de eje (por ejemplo, anillo en V o retén radial) y
reemplácelos si es necesario.
5. Compruebe el estado de los rodamientos. Para ello, escuche para detectar cualquier
ruido inusual, mida las vibraciones, mida la temperatura del rodamiento, inspeccione
la cantidad de grasa consumida o monitoree los rodamientos mediante un medidor
SPM. Preste una atención especial a los rodamientos si están cerca del fin de su vida
útil nominal calculada.
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8. Orden en la ejecución del mantenimiento preventivo de un motor eléctrico
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9. Programa de mantenimiento de motores eléctricos
El programa de mantenimiento se basa en cuatro niveles que rotan según las horas de
funcionamiento. La cantidad de trabajo y el tiempo de inactividad varían, por lo que el
nivel 1 incluye principalmente inspecciones visuales rápidas y el nivel 4 más mediciones
y sustituciones difíciles.
Nivel 1 (L1)
Las herramientas para este mantenimiento incluyen las de servicio normal, es decir,
llaves dinamométricas y destornilladores. Las preparaciones consisten en abrir las
cubiertas de inspección.
Nivel 2 (L2)
Nivel 3 (L3)
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sufrido desgaste. El mantenimiento puede estimarse para que dure entre unas dieciséis
y cuarenta horas, dependiendo del tipo e instalación de la máquina y de la cantidad de
reparaciones y sustituciones a realizar. Las herramientas para este mantenimiento
incluyen las mismas que para L2, además de un endoscopio y un osciloscopio.
Nivel 4 (L4)
Una incorrecta alimentación de voltaje al motor, puede reducir la vida o causar una falla
rápida. Un voltaje bajo soporta una corriente mayor que la normal. Si el voltaje decrece
en una forma brusca, se presenta una corriente excesiva que sobrecalienta al motor. Un
voltaje alto en la línea de alimentación a un motor reduce las pérdidas, pero produce un
incremento en el flujo magnético, con un consecuente incremento de las pérdidas en el
entrehierro. (Eléctricos BMC, 2010, p. 24)
Cambios en la carga
Los problemas en baleros y rodamientos son una de las causas más comunes de fallas
en los motores, también la alineación errónea de estos y la carga, malos acoplamientos
por poleas y bandas o bien errores en la aplicación de engranes o piñones, son causas
de fallas mecánicas. Por otro lado, se debe hacer un correcto balanceo dinámico para
evitar problemas de vibración. (Eléctricos BMC, 2010, p. 26)
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Limpieza general
Para aumentar la vida útil del motor es necesario tener limpia las áreas cercanas
para evitar oxidación en la carcasa u otros defectos.
Vibraciones y ruido
Es importante mantener un nivel de vibración moderado del motor eléctrico, del cual
entrega recomendaciones el fabricante y de superarse esto, es importante revisar
qué lo está ocasionando (alineación, desgaste de cojinetes, malos acoplamientos,
entre otros).
“Hay que quitar o expulsar toda la grasa vieja antes o durante la aplicación de la
nueva. El espacio total para grasa se debe llenar al 50 % de su capacidad para
evitar sobrecalentamiento por el batido excesivo” (Eléctricos BMC, 2010, p. 24).
Personal calificado
Otras
o Desalineación.
o Rotor bloqueado.
o Corto en el estator.
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Referentes bibliográficos
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Grupo WEG. (s.f.). Guía Práctica de Capacitación Técnico Comercial. Recuperado de
https://static.weg.net/medias/downloadcenter/hb1/hee/WEG-guia-practica-de-
capacitacion-tecnico-comercial-50026117-brochure-spanish-web.pdf
InfoPLC. (2013). 5 pasos para elegir el mejor motor para su aplicación. Recuperado de
http://www.infoplc.net/documentacion/21-motion-control-motores/1823-5-pasos-
para-elegir-el-mejor-motor-para-su-aplicacion
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