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INGENIERÍA DE CONTROL DE PROCESOS

UNIDAD 1. CONCEPTOS GENERALES DE


INGENIERÍA DE CONTROL DE PROCESOS

NOMBRE: JENNIFER ABIGAIL GOMEZ VASQUEZ

GRUPO: BI-BINP-1902-B2-001

ASIGNATURA: ingeniería de control de procesos

DOCENTE: JORGE ALBERTO ALVARADO CASTRO

MATRICULA: ES1611307180

CARRERA: INGENIERÍA A BIOTECNOLOGIA

FECHA DE ENTREGA: 24 DE SEPTIEMBRE DEL 2019


Tipos de sistemas, los métodos gráficos, el método del modelo de
referencia y el método de mínimos cuadrados.
Tipos de sistemas

 Sistemas de control de lazo abierto


 Sistemas de acuerdo s su propósito
 Sistemas variantes en el tiempo
 Sistemas modulados y no modulados
 Sistemas de lazo cerrado
 Sistemas de control lineal y no lineal
 Sistemas continuos y en tiempo discreto

Los métodos gráficos

Suelen ser una representación de diagramas de flujo de los procedimientos que se llevan
ejecutados dentro de un proceso o un sistema.

El método del modelo de referencia

En los sistemas de control se ven afectados siempre por perturbaciones. Hay modelos en los
cuales se pueden apoyar dichos sistemas para modelar estas perturbaciones y procesos cuya
evolución se ve afectada. Hay que tener en cuenta que los modelos de procesos con
perturbaciones tienen su origen en el modelado de perturbaciones y no de modo contrario.

El método de mínimos cuadrados.

Este método consiste en obtener el equivalente discreto de un sistema continuo lineal. Para ello,
se debe especificar el periodo de muestreo y el intervalo de valores continuos que equivalen a un
mismo valor discreto

I). Encontrar la transformada F(s) de las siguientes funciones, con el auxilio de una tabla de
Transformadas de Laplace:

𝒇(𝒕)=𝟑𝒕−𝟒+𝐜𝐨𝐬(𝟐𝒕)

Usamos la propiedad de linealidad de la transformación de Laplace:

Para la función f(t), g(t) y constantes a,b_

L a ∗ f(t)+b*g(t) =a*L f(t) + b*L g(t)

= 3L(t)-L(4) +l(cos(2t)

Donde:
1
L (t):
𝑠2
4
L (4):𝑠
𝑠
L 𝑐𝑜𝑠 (2𝑡): 𝑠2 +4
1 4 𝑠
=3*𝑠2 -𝑠 +𝑠2 +4

Cuando se simplifica:
1 4 𝑠 3 4 𝑠
3*𝑠2 -𝑠 +𝑠2 +4; 𝑠2 -𝑠 +𝑠2 +4
3 4 𝑠
=𝑠2 -𝑠 +𝑠2 +4

•𝒇(𝒕)=𝒆𝟐𝒕𝒔𝒆𝒏(𝟑𝒕)

L 𝑒 2𝑡 sin (2t)

Aplicamos la regla de la transformada:

Si L f(t) = F(S) entonces L 𝑒 2𝑡 f(t) =F(s-a)

Para: 𝑒 2𝑡 sin (2t): f(t)= sin(2t) donde a = 2


𝑎
Para: L sin (at) =𝑠2 𝑎2
2
L sin(2t) = 𝑠 2 22
2
=𝑠2 +4
2
=(𝑠 − 2)2 − 4

•𝒇(𝒕)=𝒕𝟑𝒔𝒆𝒏(𝟑𝒕)

Aplicamos la regla de la transformada:


𝑑
Si L 𝑓(𝑡) = 𝐹(𝑆)𝑒𝑚𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝐿𝑡 𝑘 𝑓(𝑡) = (−1)𝑘 𝑑𝑠𝑘 (𝐹(𝑠)

Para 𝑡 3 sin(3𝑡):f(t)=sin(3t), k=3


3
L Sin(3t) :
𝑠2 +𝑎 2
3
= 𝑠3 +32
𝟑
= 𝒔𝟐+𝟗

𝑑3 3 72𝑠(−𝑠2 +9)
3 ( 2
𝑑𝑠 5 +9
)= (𝑠2 +9)4

372𝑠(−𝑠2 +9)
= (-1) (𝑠2 +9)4

(−𝑠2 +9)
-72s (𝑠2 +9)4
II). Simplifique el diagrama de bloques que aparece en la Figura 2-29 y obtenga la función de
transferencia en lazo cerrado C(s)/R(s).

R(S) 1 + 𝐺1 − 𝐺2 C(S)
1 + 𝐺3 − 𝐺4

III). Simplifique el diagrama de bloques que aparece en la Figura 2-30 y obtenga la función de
transferencia en lazo cerrado C(s)/R(s).

R(S) (1 + 𝐺1) − 𝐺2 C(S)


1 + 𝐺2(𝐻1 + 𝐻2)

Fuentes de consulta;

1. Unadm(2019) Ingeniería de control de procesos ,Unidad 1, Conceptos generales de


ingeniería de control de procesos septiembre,26,2019,sitio web:
https://unadmexico.blackboard.com/bbcswebdav/institution/DCSBA/Bloque%202/BT/05/
BINP_170119/U1/Unidad1.Conceptosgeneralesdeingenieriadecontroldeprocesos.pdf
2. Katsuhiko Ogata (2010). ingeniería de control moderna, septiembre,26,2019,sitio web:
https://www.u-
cursos.cl/usuario/78303fe04da8e4eb340eaee09f1840b2/mi_blog/r/Ingenieria_de_Contro
l_Moderna_Ogata_5a_ed.pdf