PIRAMIDE CIM Y HISTORIA DE LA

AUTOMATIZACION

Wilmar Daniel Bustos Morales

Ingenieria Electrónica
Universidad de Pamplona
Pamplona, Colombia
wilmardaniel25@gmail.com

I. INTRODUCCION II. PIRAMIDE CIM

Cada uno de los productos de los que podemos disponer
diariamente tienen cierto nivel de complejidad reflejados en los
procesos por los que tienen que pasar para lucir y funcionar de
manera correcta. Sin embargo, si estos procesos se llevaran a
cabo de manera manual, tanto la eficiencia como la calidad del
producto decaería e incluso representaría una desventaja para
aquellas personas que trabajan en la fabricación de dichos
productos. Para solucionar estas problemáticas se creó la
automatización. “La automatización se refiere a una amplia
variedad de sistemas y procesos que operan con mínima
intervención del ser humano.”. El uso de sistemas que permitan
facilitar estas tareas permite dejar a las maquinas las tareas
rutinarias y peligrosas, siendo estas ventajas para los
trabajadores y usuarios. Un sistema automatizado cuenta con
una modelo de organización que le permite abarcar desde los
procesos relacionados con la fabricación hasta aquellos de
planeación.
Debido a las exigencias de los procesos productivos se ha
estructurado un modelo que permita organizar de manera
jerárquica los componentes que hacen parte en un proceso de
producción orientados a los procesos automatizados. EL
modelo de automatización CIM(Computer Integrated
Manufacturing), que puede traducirse al español como
Manufactura integrada por Computadora es uno de los modelos
más difundidos en la actualidad permitiendo una organización
de las redes según el propósito para el que se diseñaron y
aplicaron.
A. Objetivos de la Piramide CIM
El modelo CIM busca la eficiencia de todos los
componentes de la empresa que se relacionan con la
producción, este modelo busca cumplir los objetivos que
se citan a continuación:

A. Objetivos  Aumentar la flexibilidad.

Objetivo General
o Exponer los aspectos más importantes del modelo
CIM y la historia de la automatización.
Objetivos Específicos
o Enunciar el concepto del modelo CIM, sus
objetivos y su estructura
o Identificar el rol de las redes industriales dentro
del modelo CIM
o Identificar los buses de campo usados en la
pirámide CIM
o Conocer la historia de la automatización industrial
y los acontecimientos que contribuyeron a su
evolución.
 Mejora la calidad del producto.
 Reducir costos.
 Reducir el tiempo y el número de pasos empleados en
la fabricación.
 Aumentar la confiabilidad del sistema.
B. Concepto de la Piramide CIM
Hace referencia a la manufactura automatizada lo cual
significa que sus procesos se desarrollan de manera
automatizada y computarizadas en todas las etapas que
conforman la fabricación de un productos. El modelo CIM se
divide en 5 niveles de arquitectura definidos por la National
Bureau of Standards(NBS).

INFORME DE PRACTICAS DE LABORATORIO, PROGRAMA INGENIERIA ELECTRONICA, UNIVERSIDAD DE PAMPLONA ©2017 IEEE

Figura 1.1 Modelo CIM definido por NBS de los estados unidos [1]
Cada nivel de la pirámide CIM cuenta con propiedades
distintas y desarrolla procesos propios, en base a esto se define
su posición en la jerarquía.La información que se maneja en la
piramide se transmite dentro del nivel y también de forma
vertical(entre niveles).
C. Niveles de la Piramide CIM
 Nivel de Empresa (nivel 5): En este nivel se definen
las políticas de producción relacionadas con los costes
y recursos del mercado. [1]
 Nivel de Control (Nivel 4): En este nivel se llevan a
cabo las planificaciones de los procesos de producción
junto a programas de diseño computarizado que
permiten la creación del producto. Este nivel también
comprende el control de recursos y materiales usados.
[1]
 Nivel de Control de Célula(nivel 3): En este nivel se
lleva a cabo el control de las máquina. En donde se
coordinan las secuencias y tareas específicas, también
se gestionan los recursos usados dentro de este nivel.
[1]
 Nivel de Control de Máquina (Nivel 2): Dentro de
este nivel se desarrollar e control de operaciones de los
dispositivos de fabricación. En este nivel de encuentran
los controladores, robots e instrumentos de medición.
[1]
 Nivel de Sensor y Actuador (Nivel 1): En este nivel
se encuentran los dispositivos que directamente toman
registro del proceso llevado a cabo, tales como sensores
y actuadores. [1]
Figura .2 caracteristicas de los niveles de la piramide CIM
[1]
En la figura. 2 se puede observar la clasificación de los
sistemas de comunicación del modelo CIM en donde se puede
observar que distintos parámetros son crecientes o decrecientes
dentro de la pirámide, por ejemplo, los sensores y actuadores
requieren de una respuesta y comunicación casi inmediata, por
lo tanto el tiempo de transmisión va a estar dentro de la escala
de us(microsegundos) a ms(milisegundos) mientras que en
niveles superiores de la pirámide el tiempo de transmisión no
es de una alta prioridad, por lo cual está en el rango de minutos
y horas.
En ella también se encuentra la cantidad de datos que se
envían por transmisión, usualmente dentro del nivel 1 de la
pirámide, que corresponde a el nivel de sensores y actuadores
los datos que se manejan son pequeños, esto cambia mientras
se asciende por la pirámide.
D. Redes y Buses de Campo
Cada uno de los niveles que se pueden encontrar en la
pirámide CIM cuenta con requerimientos individuales
haciendo necesaria la optimización dependiendo del nivel:
Existe una jerarquía para las redes industriales que se pueden
en dos grupos: redes de información y redes de campo.
Las redes de Campo dominan los primeros tres niveles de
la pirámide CIM compuesto por el nivel de sensores y
actuadores, el control de máquina y el control de célula. Los
últimos dos niveles de la pirámide usan redes de información
como son: las redes WAN y LAN. [1]
 Redes de información: Son redes que se encargan
del transporte de datos de volumen considerable, Estos
paquetes no se transmiten en una alta frecuencia y
poseen un ancho de banda bastante amplio. Lo cual
hace que su envío se lleve a cabo de forma rápida
independientemente de su tamaño. generalmente en los
niveles jerárquicos superiores se manejan tecnologías
IP, un ejemplos de estos son las redes WIFI, WiMax y
Ethernet.
 Redes de Campo: Las redes de campo son aquellas
que se encuentran en los niveles inferiores de la
pirámide. Estan redes están principalmente diseñadas
para manejar el tráfico formado por paquetes
pequeños. En estas redes el volumen de datos
transmitido es muy alto y a su vez todo se hace dentro
de microsegundo o milisegundos. Ejemplos de estas
redes son ControlNet, Profibus y DeviceNet.

Tabla.1 Buses de campo y sus caracteristicas [1]
En la tabla 1. se encuentran algunas redes industriales
comerciales junto a sus características más relevantes.
E. Buses
 P-NET: Es un sistema que usa una conexión RS-485
con una velocidad de 86,8 kbps. Existen tres tipos de
dispositivos que se pueden conectar a una red P-NET, los
esclavos, maestros y gateways en donde el maestro envía
una orden y el dispositivo esclavo envía una respuesta de
vuelta. [1]
 PROFIBUS (Process Field BUS): Profibus es una red
de nivel de campo que permite la transmisión y recepción
de información de gran volumen entre un controlador que
hace el papel de maestro y otros controladores y
periféricos esclavos a una alta velocidad. [2]
 Modbus: De manera similar a los buses anteriores,
Modbus se compone de un maestro y varios esclavos, sin
embargo, este cuenta con dos mecanismos de intercambio
de datos entre la estación activa(maestro) y la estación
pasiva (esclavo):
o Pregunta/Respuesta: EL maestro envía
preguntas a los dispositivos esclavos y ellos
responder con una respuesta a el maestro o
dispositivo central.
o Difusión: La estación activa envia un mensaje a
todos los dispositivos pasivos que les indica una
orden que deben cumplir. al haber recibido la
orden, las estaciones pasivas la llevan a cabo sin
necesidad de transmitir una respuesta de vuelta.
 CAN (Controller Area Network): Es un protocolo
creado por Bosch en el año 1985. Es ampliamente usado
en la industria, principalmente en la automovilística
debido a que las unidades de control, sensores y otros
sistemas necesitan un bus de alta velocidad, CAN una
velocidad aproximado de hasta 1 Mbps. [1]
 DeviceNET: Es un protocolo que soporta
comunicaciones con la misma funcionalidad y
comunicación maestro-esclavo. Funciona a distintas
velocidades. 125kbps (500 metros máximo), 250kbps(250
metros máximo), 500 kbps(100 metros máximo). [1]
F. Historia de la automatización
Desde los inicios de la industria se ha buscado mejorar los
procesos permitiendo un mayor rendimiento y mejores
condiciones de trabajo para los empleados de las empresas.
Continuamente hay nuevos descubrimientos e invenciones que
permiten esto, y ha sido así desde que los desarrollos
electrónicos tuvieron un incremento exponencial. [3]
Formalmente el inicio de la automatización comienza con
los tres físicos que marcaron la historia de los avances
tecnológicos. John Bardeen, Walter Brattain y William
Shockley, quienes crearon el primer transistor en los
laboratorios bell en 1947. Sin embargo, la parte mecánica y
eléctrica también es ampliamente usada en la industria por lo
cual más tarde en 1952 Heinrich Grünebaum desarrolló el
motor Alquist, marcando un avance en el campo de los
motores controlados. [3]
En 1959 se conoció la primera máquina controlada por un
ordenador en la Feria EMO llevada a cabo en la ciudad de
París y más adelante en 1967 AMK dio a conocer el primer
motor de corriente de jaula de ardilla de tres fases. Un año
después, en 1968 se desarrollaron los PLC (Controladores
lógicos Programables) creado por Dick Morley. Este momento
marco un avance significativo en la automatización de los
procesos industriales. La compañía NorteAmericana Bedford
Associates sugirió un controlador Modular Digital. Los
controladores debían ser de fácil programación para que fuera
usado por los ingenieros de la planta y el personal de
mantenimiento. [3]
A comienzos de los 70, los PLC funcionaban con
microprocesadores, y fue en 1973 donde se le añadió la
capacidad de comunicación haciendo posible compartir
información entre ellos usando Modbus. Esta nueva
característica permitió que se crearan nuevas facilidades
relacionadas con el análisis y manipulación de los datos. En
los años 80 se intentó estandarizar las comunicaciones de PLC
a través del protocolo MAP creador por General Motor’s [4]
El ultimo avance más importante en la evolución de la
automatización llegó en el 2004 con la implementación de
microchip, permitiendo tener las funcionalidades de PLC en
un tamaño mucho más compacto. [4]
CONCLUSIONES
La información presentada con respecto los niveles de la
piramide CIM nos indican que cada nivel tiene cierto de tipo de
particularidades que hacen necesaria la implementación de
diferentes tipos de red con diferentes caracteristicas. Por
ejemplo, la velocidad en el nivel 1 debe ser una prioridad para
el sistema de comunicación, mientras que para los niveles
superiores este pasa a ser un tema secundario.
Basandonos en la breve descripción de la historia de la
automatización previamente mostrada, es posible afirmar que
los avances en los intrumentos de automatización estuvieron
fuertemente ligados a la evolución de la electrónica. Del
mismo modo la necesidad de compatibilidad en las
comunicaciones permitió hacer de la automatización un
sistema mas extandarizado.

III. BIBLIOGRAFÍA

[1] F. Ardoli y A. Aresi, «Planta industrial a escala académica

para el estudio de conceptos y aplicaciones en redes de
controladorees (PLCs) y redes de campo industrial,»
Universidad del Rosario, Rosario, 2015.
[2] J. C. Caicedo-Eraso, D. R. Varón-Serna y F. O. Arango-
Diaz, «Redes Industriales,» Vector, nº 1, pp. 12-17, 2015.
[3] U. S.L, «UME Instalaciones y Mantenimiento,» [En línea].
Available: https://www.umesl.com/noticias/evolucion-de-
la-automatizacion-en-los-procesos-industriales. [Último
acceso: 25 Septiembre 2019].
[4] UNED, «Controladores Logicos Programables,» DIEEC,
Madrid, España.