Cuestionario

1) Indique el resultado luego de ejecutar los siguientes programas

Ejemplo 1
Introduce las siguiente FdTs definidas como modelos ZPK:

−2𝑠 (𝑠 + 1)(𝑠 + 3)
𝐺(𝑠) = ; 𝑊(𝑠) =
(𝑠 − 2)(𝑠 2 − 2𝑠 + 2) 𝑠(𝑠 + 2)(𝑠 + 4)

Programación escrita en Bloc de Notas

2
Resultado

3
Ejemplo 2: Sistemas Realimentados en Matlab con feedback
Calcula el sistema realimentado de la figura para los siguientes casos:

10 5(𝑠 + 4)
𝐴: 𝐺(𝑠) = ; 𝐻(𝑠) =
𝑠2 + 5𝑠 + 3 (𝑠 + 1)(𝑠 + 2)

1
𝐵: 𝐺(𝑠) = ; 𝐻(𝑠) = 1
(𝑠 + 2)(𝑠 + 5)

Programación escrita en Bloc de Notas

4
Resultados

2) Que son las funciones de transferencia de sistemas lineales

Son el cociente entre la transformada de Laplace de la salida y la transformada de
Laplace de la entrada bajo la suposición de que las condiciones iniciales son nulas.

5
 3) De 4 Ejemplos de funciones de transferencia aplicados a circuitos
eléctricos RLC.

10 H
5Ω

1F

Funciones Transferencias que pueden observarse a partir de ese circuito:

𝑉1 𝑉2 𝑉3 𝑖0
𝐺(𝑠) = ; 𝐻(𝑠) = ; 𝐽(𝑠) = ; 𝐾(𝑠) =
𝑉0 𝑉0 𝑉0 𝑉0

Del Circuito se obtiene:

𝒅𝒊𝟎(𝒕) 𝟏 𝟏
𝑽𝟎(𝒕) = 𝒊𝟎(𝒕)𝑹 + 𝑳 + ∫ 𝒊𝟎(𝒕)𝒅𝒕 𝑽𝟎(𝒔) = 𝒊𝟎(𝒔)(𝑹 + 𝑳 + )
𝒅𝒕 𝑪 𝒔𝑪
𝑽𝟏(𝒕) = 𝒊𝟎(𝒕)𝑹 𝑽𝟏(𝒔) = 𝒊𝟎(𝒔)𝑹
Utilizando
𝒅𝒊𝟎(𝒕) Transformada 𝑽𝟐(𝒔) = 𝒊𝟎(𝒔)𝒔𝑳
𝑽𝟐(𝒕) = 𝑳
𝒅𝒕 de Laplace 𝒊𝟎(𝒔)
𝑽𝟑(𝒔) =
𝟏 𝒔𝑪
𝑽𝟑(𝒕) = ∫ 𝒊𝟎(𝒕)𝒅𝒕
𝑪 𝒊𝟎(𝒔) = 𝒊𝟎(𝒔)
𝒊𝟎(𝒕) = 𝒊𝟎(𝒕)

Realizando las respectivas divisiones entre los parámetros de entrada y salida del
circuito RLC tenemos:
𝒊𝟎(𝒔)𝑹 𝑹
𝑮(𝒔) = =
𝟏 𝟏
𝒊𝟎(𝒔)(𝑹 + 𝑳 + 𝒔𝑪) 𝑹 + 𝑳 + 𝒔𝑪

𝒊𝟎(𝒔)𝒔𝑳 𝒔𝑳
𝑯(𝒔) = =
𝟏 𝟏
𝒊𝟎(𝒔) (𝑹 + 𝑳 + 𝒔𝑪) 𝑹 + 𝑳 + 𝒔𝑪

𝒊𝟎(𝒔)
𝒔𝑪 𝟏
𝑱(𝒔) = =
𝟏 𝟏
𝒊𝟎(𝒔) (𝑹 + 𝑳 + ) 𝒔𝑪 (𝑹 + 𝑳 + )
𝒔𝑪 𝒔𝑪

6
 𝒊𝟎(𝒔) 𝟏
𝑲(𝒔) = =
𝟏 𝟏
𝒊𝟎(𝒔) (𝑹 + 𝑳 + ) 𝑹+𝑳+
𝒔𝑪 𝒔𝑪

Reemplazando los parámetros obtenemos:

𝟓 𝟓𝒔
𝑮(𝒔) = =
𝟏 𝟏𝟓𝒔 + 𝟏
𝟓 + 𝟏𝟎 + 𝒔

𝒔𝟏𝟎 𝟏𝟎𝒔𝟐
𝑯(𝒔) = =
𝟏 𝟏𝟓𝒔 + 𝟏
𝟓 + 𝟏𝟎 +
𝒔
𝟏 𝟏
𝑱(𝒔) = =
𝟏 𝟏𝟓𝒔 + 𝟏
𝒔 (𝟓 + 𝟏𝟎 + 𝒔 )

𝟏 𝒔
𝑲(𝒔) = =
𝟏 𝟏𝟓𝒔 + 𝟏
𝟓 + 𝟏𝟎 + 𝒔

Los cuales obtenemos 4 funciones transferencias

Conclusiones
 El Matlab ayuda a obtener de manera más rápida las operaciones
matemáticas de funciones transferencia, de los sistemas modelados de
físicos.
 Con esta herramienta es posible analizar y graficar las respuestas de las
funciones transferencias, que en consecuencia nos ayuda a observar el
comportamiento del sistema de control.
Recomendaciones
 Utilizar el bloc de notas para realizar la programación del Matlab y luego
de ahí realizar el traslado de esa programación hacia el Matlab, ya que
así puedes borrar los errores de programación que no pueden realizar
en el Matlab luego de haber sido escritos.