vehículos doble tracción, es la de permitir conectar y/o desconectar la propulsión o las ruedas delanteras, como así también la de proveer dos velocidades auxiliares, una alta y otra baja. Hay dos formas básicas del sistema de mando en las cuatro ruedas, el parcial y el permanente, cada una con sus ventajas y desventajas. Talcomo en todos los sistemas de mando en las cuatro ruedas, comienza con la caja de transferencia, una caja de engranajes adicionales fijada a la transmisión convencional, a fin de proporcionar otro medio para la transferencia de fuerza. Sistema parcial: Hay dos ejes de propulsión conectados a la caja de transferencia. Uno de los ejes de propulsión se extiende hasta el diferencial convencional del eje trasero, mientras que el segundo eje se extiende hasta el diferencial del eje de mando delantero. Este sistema es muy conveniente y hasta se puede usar sin riesgos cuando viajamos a una velocidad baja en la carretera, ya que la caja de transferencia siempre proporciona una fuerza igual a cada eje. Sistema permanente: El sistema de mando en las cuatro ruedas de tipo permanente más sencillo que hay, tiene un diferencial que forma parte integrante de la caja de transferencia para dividir la fuerza entre el eje delantero y el eje trasero, de acuerdo con la demanda. Al igual que con el sistema parcial, uno puede escoger entre dos relaciones para los engranajes de mando en las cuatro ruedas y, además, uno puede mover una palanca de cambios para asegurar entre sí los ejes de propulsión delantero y trasero. Pueden observarse dos horquillas de cambio. La del lado derecho es para conectar y desconectar la sección motriz del 4WD, la otra a la izquierda es para cambiar entre la sección LO y HI. Ambas horquillas se mueven accionadas por un motor eléctrico y de acuerdo con la señal desde la unidad de control. El motor selector entonces moverá la horquilla HI LO y acoplará los planetarios, lo que reduce la velocidad, pero aumenta el torque Enel sistema EST, el torque es distribuido en una relación de 50:50, en el sistema TOD, este es flexible y controlado por el módulo de control de acuerdo con las señales de entrada, en conducción en carretera con velocidad baja y media del vehículo. Si se produce algún deslizamiento en las ruedas traseras, la cantidad óptima de torque se distribuirá a las ruedas delanteras para un desempeño estable de la conducción. El sistema TOD está conectado todo el tiempo. Por lo tanto, se aplica un diferencial delantero convencional. El interruptor permite seleccionar solamente entre dos modos: Automático: el torque se distribuye automáticamente con el control del TCCM. I 4WD funciona “de acuerdo a la demanda”. Larelación optima de distribución de torque del motor entre el eje delantero y trasero es controlada por la caja de transferencia del TOD. Esta caja de transferencia es controlada y accionada por un módulo independiente de control, el TCCM (Módulo de Control de la Caja de Transferencia) Modo 2H El cambio al modo 2H puede realizarse mient ras se conduce, esto se conoce como Cambio Sobre la Marcha SOTF. Modo 4H El modo 4WD de alta velocidad también pued e activarse mientras se conduce el vehículo, con una velocidad de hasta 80km/h. Si el ca mbio de la transferencia es exitoso, se activa el sistema de desconexión del eje central par a conectar el eje delantero de forma que la 4WD se acopla y la luz de 4WD alto se encien de. La operación del FRRD se explicará en de talles posteriormente. Modo 4L El vehículo debe detenerse (3km/h o menos) para seleccionar el modo 4L. Si el acople es e xitoso, se encenderá la luz de 4L. Para enganchar y desenganchar el modo 4WD , la unidad de control debe realizar las siguie ntes tareas: cambiar el engranaje de salida d elantero de la caja de transferencia (conecta r o desconectar el engranaje al eje de propul sión delantero a través de un motor eléctrico ). En condiciones de clima frío o alta velocidad, enganchar la caja de transferencia puede ser difícil. Cuando esto es reconocido por la uni dad de control 4WD, el sistema ejecuta dos i ntentos adicionales para cambiar la caja de t ransferencia. Si estos reintentos no tienen éx ito, la unidad de control 4WD notificará al co nductor con las luces indicadoras. En el caso de una falla ambas luces de advertencia per manecerán encendidas y el EST no funcionará . Las luces de advertencia se apagaran despu és de la reparación apropiada la próxima vez que se encienda el motor. En ambos casos, en el EST / TOD se instala un motor selector en la transferencia. Para habilitar el cambio en ambas direcciones, la polaridad del suministro de energía a los terminales puede ser conmutada por la unidad de control, adicionalmente el motor selector incorpora un sensor de posición que se utiliza para monitorear el progreso del cambio y la posición del motor. Básicamente este está compuesto por un disco de contacto en el extremo trasero del tornillo sin fin del motor selector y deslizadores que hacen contacto con el disco.