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INGENIERIA TAGUCHI
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DISEÑO DE EXPERIMENTOS (DOE). INGENIERIA TAGUCHI JOSE LUIS DEL VALLE
1. INTRODUCCIÓN 5
1.1 CALIDAD 5
1.2 VARIACIÓN 6
2. DISEÑO DE EXPERIMENTOS 17
2.1 DEFINICIÓN 17
4. IMPLANTACIÓN, ETAPAS 46
6. BIBLIOGRAFÍA 48
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Figura 1 CIRCULO DE CALIDAD 5
Figura 2 PROCESO / SISTEMA 6
Figura 3 PREVENCIÓN FRENTE A DETECCIÓN 7
Figura 4 HISTOGRAMA 9
Figura 5 COSTOS ASOCIADOS CON LA CUBIERTA DE POLIETILENO
11
Figura 6 DIFERENCIA DE CALIDAD DE PRODUCCIÓN, JAPÓN / U.S.A.
12
Figura 7 FUNCIÓN DE PERDIDA 14
Figura 8 FUNCIÓN DE PERDIDA NOMINAL - MEJOR 16
Figura 9 FUNCIÓN DE PERDIDA MENOR - MEJOR 16
Figura 10 FUNCIÓN DE PERDIDA MAYOR - MEJOR 16
Figura 11 INTERACCIÓN COBRE - MAGNESIO 20
Figura 12 NO INTERACCIÓN ENTRE EL COBRE Y MAGNESIO 20
Figura 13 SUPERFICIE EXPERIMENTAL 23
Figura 14 GRÁFICA FACTORIAL 31
Figura 15 INTERACCIÓN BxC 31
Figura 16 GRADOS DE LIBERTAD DE UN FACTOR 36
Figura 17 GRADOS DE LIBERTAD DE LA INTERACCIÓN DE DOS
FACTORES 36
Figura 18 GRÁFICAS LINEALES DEL ARREGLO ORTOGONAL L8 37
Figura 19 CONCEPTO DE ROBUSTEZ 40
Figura 20 FACTORES DE CONTROL Y RUIDO 44
Figura 21 Gráfica factorial de la media Figura 22 G.F. señal /
ruido 45
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Tabla 1 VALORES DE DIÁMETRO DE 50 EJES (variación en las
centésimas) 8
Tabla 2 FRECUENCIA ABSOLUTA 8
Tabla 3 RESUMEN DE LA FUNCIÓN DE PERDIDA 15
Tabla 4 EJEMPLO DE FACTORES Y NIVELES 19
Tabla 5 EXPERIMENTACIÓN. DUREZA PIEZAS DE FUNDICIÓN 19
Tabla 6 TIPO 1 DE EXPERIMENTACIÓN DE UN FACTOR A LA VEZ 21
Tabla 7 TIPO 2 DE EXPERIMENTACIÓN DE UN FACTOR A LA VEZ 22
Tabla 8 ANÁLISIS DE VARIANZA DEL EXPERIMENTO DE FUNDICIÓN
24
Tabla 9 ANOVA DEFINITIVO 25
Tabla 10 CALCULO DEL Nº DE COMBINACIONES 26
Tabla 11 FACTORES Y NIVELES 27
Tabla 12 MATRIZ DE DISEÑO BASE 27
Tabla 13 TRADUCCIÓN DE LOS NIVELES DE LOS FACTORES 28
Tabla 14 MATRIZ DE CALCULO 29
Tabla 15 TABLA DE RESPUESTAS 29
Tabla 16 ANÁLISIS DE VARIANZA DEL DISEÑO DE EXPERIMENTOS
32
Tabla 17 DISEÑO FACTORIAL FRACCIONAL SATURADO 34
Tabla 18 TABLA ORTOGONAL 34
Tabla 19 ARREGLO ORTOGONAL L8 35
Tabla 20 TIPOS DE ARREGLOS ORTOGONALES 36
Tabla 21 TABLA TRIANGULAR DEL L8 37
Tabla 22 ARREGLO ORTOGONAL CON UN FACTOR DE RUIDO 41
Tabla 23 ARREGLO ORTOGONAL CON DOS FACTORES DE RUIDO 41
Tabla 24 ARREGLO ORTOGONAL INTERNO Y EXTERNO 42
Tabla 25 TIPOS DE ECUACIONES SEÑAL RUIDO 43
Tabla 26 ARREGLO ORTOGONAL INTERNO Y EXTERNO L4 44
Tabla 27 ARREGLO ORTOGONAL INTERNO Y EXTERNO L4 45
Tabla 28 TABLA DE RESPUESTAS DE LA MEDIA Y S/R 45
Tabla 29 ANÁLISIS DE UN DISEÑO DE PARÁMETROS 46
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1. INTRODUCCIÓN
1.1 CALIDAD
Todos los productos tienen unas características que describen su adecuación a las
expectativas, necesidades y, o requerimientos del consumidor. Características
tales como la economía en el consumo de gasolina de un coche, el peso de un
paquete de cereales, la pérdida de calor de un calentador de agua, todos son
ejemplos de características de un producto que están relacionadas con los
consumidores de una u otra forma.
La calidad de un producto se mide en términos de estas características. La
calidad está relacionada con la pérdida social causada por un producto durante
su ciclo de vida. Un producto de elevada calidad originará un costo social mínimo
durante su ciclo de vida. Las pérdidas que un consumidor acusa pueden adquirir
múltiples formas, pero generalmente se trata de una pérdida de las funciones o
propiedades del producto.. Otro tipo de pérdidas son el tiempo, la polución el ruido,
etc.. Si un producto no funciona según se espera de él, el consumidor siente algún
tipo de pérdida. Una vez que un producto ha sido realizado y comercializado, el
fabricante se encuentra en un punto tal, que ya no puede hacer nada por él durante
el resto de su vida.
CLIENTES
CIRCULO
DE
CALIDAD
FABRICANTES DISEÑADORES
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El cliente conoce con toda certeza qué productos concuerdan con sus necesidades,
incluyendo precio y funcionamiento.
El nacimiento de un producto empieza cuando se recaba información del cliente
(mercado) para definir lo que el cliente quiere, necesita y espera de un producto
particular. El diseñador debe recoger dichas necesidades, y traducirlas en
especificaciones de producto, las cuales incluyen dibujos, dimensiones,
tolerancias, materiales, procesos, herramientas, etc.. Los fabricantes con toda esta
información fabrican el producto. Después el producto se envía al cliente a través
de su comercialización. Para satisfacer al cliente, el producto debe llegar en la
cantidad adecuada, en el tiempo adecuado, en el sitio adecuado y con las funciones
exactas para funcionar el tiempo adecuado y todo ello a un precio adecuado.
Se puede decir que la mejor definición de alta calidad, es la de tener un cliente
feliz.
Una definición de calidad que se va a utilizar en esta obra, por su profundo
significado, es la de Taguchi:
"Es la pérdida económica generada a la sociedad desde que un producto ha sido
lanzado al mercado"
1.2 VARIACIÓN
PROCESO / SISTEMA
PRODUCTO
EJE
PROCESO / SISTEMA
MALO BUENO
MAQUINA METODO MEDIO AMBIENTE
DETECCION
PRODUCTO
EJE
PREVENCION
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Tolerancia en las centésimas del diámetro de los ejes = 25,10 0,04 mm
1. 13 6. 14 11. 10 16. 10 21. 15 26. 13 31. 13 36. 13 41. 15 46. 14
2. 11 7. 16 12. 9 17. 10 22. 15 27. 12 32. 10 37. 11 42. 12 47. 13
3. 11 8. 14 13. 17 18. 16 23. 14 28. 11 33. 12 38. 14 43. 13 48. 13
4. 13 9. 14 14. 13 19. 12 24. 13 29. 14 34. 15 39. 11 44. 13 49. 16
5. 12 10. 12 15. 13 20. 13 25. 12 30. 15 35. 11 40. 15 45. 12 50. 12
Tabla 1 VALORES DE DIÁMETRO DE 50 EJES (variación en las
centésimas)
1 3 6 7 13 9 6 4 1
17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5
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Aquí también se recoge información del producto acabado, pero es para conocer
cual es el comportamiento del proceso. Si la variación en la salida es elevada, se
investigará cual es la causa o causas del proceso que la origina eliminándolas
posteriormente. Más adelante veremos que Taguchi es partidario de no eliminar
todas las causas, ya que muchas de ellas son imposible de eliminar o muy costoso;
sino de encontrar aquellos niveles de los parámetros de control del proceso que
son los más insensibles a la variación provocada por las causas. Es decir, diseña
los procesos de tal forma que prácticamente no acusan los efectos provocados por
dichas causas.
En la siguiente figura vemos la representación gráfica del histograma del proceso:
14 13 30
12 26% 25
10 9
Frecuenci
20
Frecuen
8 18% 7
6 14%
6 15
6 12% 12%
4 10
4 8% 3
6%
2 1 1 5
2% 2%
0 0
4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Diámetro
Figura 4 HISTOGRAMA
Hemos visto que el nivel de calidad de un producto se mide por el deterioro que
experimenta por su uso y manejo. Vamos a intentar comprender un poco más a
fondo la definición de calidad de un producto dada por Taguchi:
En las empresas americanas y europeas es, todavía, muy corriente el oír que un
producto de elevada calidad si se ha fabricado dentro de sus tolerancias. Este tipo
de afirmación solo tiene que ver con los diseñadores y fabricantes. Es lo que se
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conoce como el síndrome de la "portería de fútbol", todo balón que entra entre los
tres palos es gol. Lo que le falta a esta definición de calidad son los requerimientos
del consumidor. Un producto puede encontrarse dentro de sus especificaciones,
pero si el producto no concuerda con las del cliente, no existe una calidad real. Por
ejemplo, un consumidor comprará un televisor con la mejor imagen, y no aquel
que se encuentre dentro de especificaciones. Los consumidores quieren que los
productos estén lo más próximos al valor nominal todo el tiempo y los fabricantes
quieren que el producto varíe entre los límites de especificación. ¿ Cómo pueden
tenerse en cuenta estas dos ideas aparentemente contradictorias ?. Más adelante
veremos que con el diseño de parámetros de Taguchi será posible contestar a
dicha pregunta.
Ejemplo 1:
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Figura 5 COSTOS ASOCIADOS CON LA CUBIERTA DE POLIETILENO
Las especificaciones nacionales para el espesor del polietileno era de 1mm 0.2
mm. Una empresa que fabricaba este tipo de plástico, mantenía la variación del
espesor en 0.02 mm de forma consistente. La empresa tomó la decisión
económica de reducir el espesor nominal a 0.82 0.02 mm. De esta forma el
espesor de todos los plásticos entraban dentro de las especificaciones nacionales.
Esto podría reducir los costos de fabricación y aumentar los beneficios.
Pero, en el mismo año ocurrieron fuertes tormentas que causaron que los plásticos
se rompieran con gran facilidad. El costo de reemplazo de dichos plásticos hubo
de ser pagado por los agricultores, y este fue mucho mayor del esperado. Estos
costos los podemos observar en el gráfico anterior. Lo que no consideraron los
fabricantes es el hecho de que el costo para los agricultores aumentaría al
disminuir los costos internos de fabricación.. La función de pérdida, la pérdida a la
sociedad, es la curva superior, que es la suma de las curvas del fabricante y del
consumidor.
El fabricante está obligado, por ser parte de la sociedad, a fabricar plásticos con
un espesor centrado en el nominal (1 mm), y a reducir la variación entorno a dicho
valor nominal todo lo posible.
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Un japonés hubiese dicho que una empresa como la vista anteriormente sería peor
que un ladrón, ya que si un ladrón roba a una persona 10 $, la pérdida a la sociedad
es 0; alguien ha perdido 10 $, pero el ladrón los ha ganado. Pero en el caso
anterior, la ganancia de la empresa es mucho menor que la pérdida originada a la
sociedad. Un fabricante que ahorra menos dinero que el que un cliente gasta en
reparaciones por mala calidad de un producto, ha hacho más que robar al cliente
y a la sociedad.
Ejemplo 2:
Se trata de un televisor Sony fabricado por dos fábricas, una localizada en San
Diego en Estados Unidos, y la otra en Japón. En 1979, el periódico Asahi publicó
un artículo que hablaba de la preferencia del consumidor americano por los
televisores fabricados en Japón. Los televisores de las plantas filiales de Sony en
San Diego, California, eran aparentemente idénticos a los fabricados en Tokio,
Japón. Ambas empresas los fabricaban para el mercado estadounidense, usaban
el mismo diseño y las mismas tolerancias. Sin embargo el consumidor americano
prefería comprar televisores hechos en Japón.
Los televisores fabricados en la planta de San Diego, no se comercializaban
ninguno con una densidad de color fuera de las tolerancias. (libres de defectos).
Los televisores fabricados en Japón tenían un 3 de cada 1000 aparatos con una
densidad de color fuera de tolerancias.
JAP
NOMINAL ES
L.C.I.
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Las tolerancias no aseguran la calidad., solo establecen los límites dentro de los
que un producto funciona o no funciona. Dos productos pueden funcionar, pero
uno de ellos ser mejor que otro. Si todos los productos responden al valor nominal
deseado, la calidad está asegurada. El que todos los productos tengan el valor
nominal es imposible, pero si es posible el tener la menor variación posible entorno
al valor nominal.
L(y) = k y - m
2
Ecuación 2
donde:
L(y) = Pérdida en dinero por unidad de producto cuando el valor de la característica
de calidad es y
y = valor de la característica de calidad. Ej.: longitud, concentración, fuerza,
diámetro, densidad....
m = valor nominal de y
k = es una constante de proporcionalidad. El significado es la importancia
financiera de la variable
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L(y)
$
Ao = 100 $
95 115 135 y
consumidor insatisfecho
costos de garantía agregados
tiempo y dinero por el consumidor en las reparaciones
mala reputación
pérdida de mercado la largo plazo
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Toda característica de calidad de cualquier producto tiene un límite a partir del
cual deja de funcionar dicho producto. Es lo que hemos denominado tolerancia del
consumidor, también llamado dosis letal. Esta denominación proviene de una
terminología farmacéutica. Cuando a una población de ratas se las inyecta un
determinado veneno, la dosis letal para dicho veneno es aquella concentración tal
que el 50% de las ratas mueren. Bajo el enfoque industrial, sería aquel valor de la
variable para el que el 50% de los productos dejan de funcionar, o que el 50% de
los consumidores consideraría que el producto no funciona.
La expresión de la función de pérdida para n productos extraídos de un proceso de
montaje, será:
L(y) = k SMD = k
1 n
n i 1
yi m = k 2 y m
2 2
Ecuación 3
La anterior ecuación calcula la función de pérdida media por pieza, componente,
variable, etc.. Esta se logra disminuir, disminuyendo la variación 2 alrededor de
un valor medio, y ajustando el valor medio al valor nominal m (media - mm)2.
Taguchi también calculó distintas ecuaciones de la función de pérdida para el caso
de características a optimizar que sean del tipo Menor - Mejor (minimización) y
Mayor - Mejor (maximización ).
UNA PIEZA A0
A0 1
L = k y - m ; k =
2 L = k y2; k = L = k ; k = A0 y0
2
O 2 y0
2
y 2
PRODUCTO 0
Ecuación 4 Ecuación 5 Ecuación 6
UNA L=k
1n
n i1
2
yi m k 2 y m L = k 1 yi2 k y2 2
2 n
1n 1 1 2
MUESTRA n 11 L=k 2 k 2 13 2
O n11yi y y
PROCESO
Ecuación 7 Ecuación 8 Ecuación 9
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L(y) NOMINAL - MEJOR
Ao
y
MENOR - MEJOR
L(y)
Ao
y
yo
MAYOR - MEJOR
L(y)
Ao
y
yo
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2. DISEÑO DE EXPERIMENTOS
2.1 DEFINICIÓN
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Dentro del grupo "muchos factores a la vez", se incluyen también los Diseños
Factoriales Completos y los Factoriales Fracciónales de resolución 2k-p de Box, los
de Plackett & Burman y los Arreglos Ortogonales de Taguchi.
Se puede decir que gran parte del desarrollo del Diseño de Experimentos en
occidente se debe a Box Hunter & Hunter ( 1978) y en oriente a Taguchi. (
1976).
Otra consecuencia inmediata del diseño de experimentos es que se conoce y
comprende el funcionamiento del proceso y comportamiento del producto que
hemos optimizado.
Sabemos que los productos han de satisfacer las necesidades del consumidor, y
por lo tanto, las características funcionales de dichos productos han de tener unos
valores nominales, máximos o mínimos. Desde el punto de vista de la calidad, el
diseño de experimentos, busca encontrar el material, la presión, la temperatura,
coeficiente de resistencia, tiempo de ciclo, etc.., que optimizan dichas
características funcionales.
A la vista de lo anteriormente apuntado, factor es todo aquello que pueda afectar
o tenga algún tipo de influencia sobre la/s características de calidad
seleccionada/s. Ejemplo: en un proceso de templado de unas piezas, una
característica importante es la dureza de dichas piezas. Se trata de una variable
mayor - mejor. Un listado de los posibles factores que pueden afectar a la dureza
en dicho proceso son:
El % en C (Carbono)
T ºC
Velocidad de calentamiento
Velocidad de enfriamiento
Proveedor
Materia prima
Cantidad de carga
Tiempo de permanencia a la temperatura T
.............................................
Los niveles de dichos factores, son los valores que se fijan de cada uno de los
factores. El número de niveles puede ser variable, 2,3,4, etc...El objetivo
perseguido es encontrar aquel nivel que optimiza la variable o característica de
calidad. Siguiendo con el ejemplo anterior, y considerando solo dos niveles, estos
podrían ser:
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FACTORES NIVELES
El % en C (Carbono) 3% 5%
T ºC 2000ºC 2500ºC
Velocidad de calentamiento 50º/' 100º/'
Velocidad de enfriamiento 50º/' 100º/'
Proveedor A B
Materia prima Dura Blanda
Cantidad de carga 100 Kg 200 Kg
Tiempo de permanencia a la temperatura T 15' 30'
Tabla 4 EJEMPLO DE FACTORES Y NIVELES
+o1=3%
-o2=5%
asignándose el resto de forma equivalente.
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(1.2%Mg) (1.8%Mg)
80
78
Dureza ,R B
76
74
72
70
A1(3.5%) A2(4.5%)
%Cu
80
78
Dureza ,R B
76
74
72
70
A1(3.5%) A2(4.5%)
%Cu
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Una vez que hemos seleccionado los factores y niveles de influencia en una varias
características de calidad de un producto o proceso, necesitamos saber, en estas
condiciones, el número de experimentos y forma de combinar los niveles de los
factores.
Se ha visto ya que existen muchas formas de diseñar la experimentación. En este
capítulo abordaremos alguna de ellas, deteniéndonos en aquellas más prácticas.
FACTORES Y NIVELES
Nº de A B C D Característica
exp.
1 1 1 1 1 y1 y2
2 2 1 1 1 y3 y4
3 1 2 1 1 y5 y6
4 1 1 2 1 y7 y8
5 1 1 1 2 y9 y10
Tabla 6 TIPO 1 DE EXPERIMENTACIÓN DE UN FACTOR A LA VEZ
FACTORES Y NIVELES
Nº A B C D E F G Variabl
exp. e
1 1 1 1 1 1 1 1 y1
2 2 1 1 1 1 1 1 y2
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3 2 2 1 1 1 1 1 y3
4 2 2 2 1 1 1 1 y4
5 2 2 2 2 1 1 1 y5
6 2 2 2 2 2 1 1 y6
7 2 2 2 2 2 2 1 y7
8 2 2 2 2 2 2 2 y8
Tabla 7 TIPO 2 DE EXPERIMENTACIÓN DE UN FACTOR A LA VEZ
En este caso las comparaciones para conocer la influencia de cada uno de los
factores se van desplazando sucesivamente hacia abajo. Este método muchas
veces parece que llega a resultados contradictorios, aunque todos tienen su
explicación. En ambos métodos, Al comparar el experimento 2 con el 1 se obtiene
la influencia del factor A, cuando el resto de los factores permanecen al nivel 1.
No sabemos si la influencia de dicho factor A es la misma cuando el resto de los
factores se encuentra en otros niveles. No se pueden calcular los efectos reales de
los factores.
Se puede obtener una imagen visual de la situación anterior par el caso de que
tengamos dos factores afectando a una variable característica de calidad. Se
representará la dependencia de dicha variable mediante sus curvas de nivel:
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DISEÑO DE EXPERIMENTOS (DOE). INGENIERIA TAGUCHI JOSE LUIS DEL VALLE
Figura 13 SUPERFICIE EXPERIMENTAL
En las anteriores figuras solo se refleja el caso para dos factores, en el caso de
más factores sería exactamente igual, pero el tratamiento es totalmente numérico.
Este método fue desarrollado por Fisher sobre 1930 como método de
interpretación de los resultados de los experimentos realizados en agricultura.
Aunque se le ha incluido en este capítulo como un tipo de diseño de experimentos,
se trata más bien de un método estadístico utilizado para interpretar datos
experimentales y tomar las decisiones oportunas.
Está considerado aquí, porque existen planteamientos experimentales que surgen,
en cierta manera, a partir de la información que desea obtener una vez finalizada
la experimentación. De esta forma se diseñan experiencias condicionadas al tipo e
información que se quiere obtener.
El ANOVA, como también se le conoce, es una herramienta de toma de decisiones
basada en la estadística, que permite encontrar diferencias entre los valores
medios de los resultados de grupos de items experimentados. Las decisiones
tomadas tienen en cuenta la variación en lugar del puro juicio de valor.
La mayor utilización que se hace del análisis de varianza es como herramienta de
análisis de datos, más que como método de diseñar experimentaciones.
Si se aplicase el análisis de varianza al ejemplo estudiado en el capítulo anterior
(maximización de la dureza en las piezas de fundición) llegaríamos a unas
conclusiones después de haber realizado el análisis. Estas conclusiones se obtienen
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a partir de una tabla final, que es a la que siempre se llega cuando se trabaja con
análisis de varianza.
T (Total) 40,875 7
Tabla 8 ANÁLISIS DE VARIANZA DEL EXPERIMENTO DE FUNDICIÓN
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Fuente Suma Suma
de de Grados de de
Variación Cuadrados Libertad Varianza F Cuadrados' P (%)
B 21,125 1 21,125 22,83 20,200 49,42
AxB 15,125 1 15,125 16,35 14,200 34,74
ep 4,625 5 0,925 6,475 15,84
Se va a ir viendo cada uno de los tres criterios anteriores en base a un caso real
"Optimización sobre la energía de absorción de las juntas de estanqueidad de las
puertas de un coche". El objetivo era el mejorar el cierre de las puertas de un
coche, teniendo en cuenta solamente la junta principal, en lo que concierne a :
Los valores que hay entre paréntesis son los niveles de los factores. Estos se
denominan, en este tipo de diseño de experiencias, como + y -. El nivel -
correspondía a la serie actual, y el nivel + a una modificación de la serie.
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1º.- Nº de experimentos a realizar en función de los factores y niveles de los
mismos
N = (nivel) k
Ecuación 10
N = 2k
Ecuación 11
Nº de Nº de niveles Cálculo Nº de
factores combinaciones
2 2 22 4
3 2 23 8
4 2 24 16
5 2 25 32
6 2 26 64
7 2 27 128
2 3 32 9
3 3 33 27
4 3 34 81
..... ..... ..... .....
Tabla 10 CALCULO DEL Nº DE COMBINACIONES
Diseño de la experimentación
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primera columna, primer factor (k=1), 2k-1, 21-1 = 20 = 1 signo se va
intercambiando
segunda columna, segundo factor (k=2), 2k-1, 22-1 = 21 = 2 signos se van
intercambiando
tercera columna, tercer factor (k=3), 2k-1, 23-1 = 22 = 4 signos se van
intercambiando
Nº de comb. C B A
1 Serie modificada Serie modificada Serie modificada
2 Serie actual Serie modificada Serie modificada
3 Serie modificada Serie actual Serie modificada
4 Serie actual Serie actual Serie modificada
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5 Serie modificada Serie modificada Serie actual
6 Serie actual Serie modificada Serie actual
7 Serie modificada Serie actual Serie actual
8 Serie actual Serie actual Serie actual
Tabla 13 TRADUCCIÓN DE LOS NIVELES DE LOS FACTORES
Una vez traducidos los niveles se llevan a cabo los experimentos. En este caso se
han replicado dos veces los experimentos y el valor de cada réplica es la media de
cuatro mediciones. Al final aparecen dos columnas, una del valor medio final, y la
otra de la varianza.
Conviene aleatorizar la experimentación, para repartir por igual, la posible
influencia de factores no controlados que tengan cierta influencia en la variable.
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5 + + - + - - - 5
6 - + - - + - + 6
7 + - - - - + + 7
8 - - - + + + - 8
Tabla 14 MATRIZ DE CALCULO
FACTOR
C B A CxB CxA BxA CxBxA
NIVEL
+ 84,69 92,66 86,56 88,22 89,00 89,41 89,16
- 94,88 86,91 93,00 91,35 90,57 90,16 90,41
Diferencia 10,19 5,75 6,44 3,13 1,57 0,75 1,25
Tabla 15 TABLA DE RESPUESTAS
La tabla da para cada nivel de cada factor la energía media de cierre. Es decir, la
energía de cierre media para el nivel C+ ( para la serie modificada + en el número
de agujeros por unidad de longitud C ), es de 84,69. La interpretación del resto
niveles es la misma. La fila de la diferencia nos da, en valor absoluto, la fuerza de
influencia de dicho factor. Cuando comparamos relativamente este valor con el
resto, obtenemos información sobre los factores más influyentes; y comparando
el resultado para cada nivel de un mismo factor, obtenemos el nivel óptimo.
Vemos que los factores fuertemente influyentes en orden de mayor a menor
influencia, son:
4
Efecto t g.l., 2 Efecto Efecto t g.l., sp2
2k r
Ecuación 12
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2
1s 1 2 2 s 2 2 ... k s k 2
sp = 2 2
1 2 ... 2k
Ecuación 13
donde:
k es el nº de factores
r es la réplica
son los grados de libertad de cada repetición o réplica para calcular la varianza
de cada una de las combinaciones de niveles de los factores
si2 son las varianzas de las réplicas de cada combinación de niveles de los
factores
En el ejemplo tenemos
C 10,19 2,68
A 6,44 2,68
B 5,75 2,68
CxB 3,13 2,68
- 30 –
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puede realizar mediante gráfica factorial, que no es más que la representación
gráfica de la tabla de respuestas:
W
96
94,88
94
92,66 93
92 91,35
90,57 90,4
90 89,41
90,16
89,16
89
88 88,22
86,91 86,56
86
84 84,09
82
80
78
C+
CxB+
B+
C-
CxB-
CxA+
CxBxA+
B-
A+
BxA+
CxA-
CxBxA-
A-
BxA-
Figura 14 GRÁFICA FACTORIAL
100 99,3125
95
90 90,4375
W
86
85
83,375
80
75
B (+) B(-)
C(+) C(-)
- 31 –
DISEÑO DE EXPERIMENTOS (DOE). INGENIERIA TAGUCHI JOSE LUIS DEL VALLE
Se podría haber realizado un análisis más exhaustivo de los datos experimentales
mediante el correspondiente ANOVA:
Con toda la información se fijan los niveles de los factores influyentes para obtener
las condiciones óptimas, las de menor energía de cierre.
El factor más influyente es el C ( nº de agujeros por unidad de longitud), después
el A ( diámetro del agujero de extracción de aire), y por último el B (
emplazamiento del agujero de extracción de aire). Se puede mencionar la
interacción BxC como ligeramente influyente.
El óptimo definitivo es el siguiente:
- 32 –
DISEÑO DE EXPERIMENTOS (DOE). INGENIERIA TAGUCHI JOSE LUIS DEL VALLE
Se trata de un conjunto de diseños que constan de una fracción ( una parte) del
correspondiente diseño factorial completo. La estrategia de construcción se basa
en aprovechar determinadas columnas de las matrices de cálculo, para asignar
nuevos factores a alguna de ellas sin aumentar la experimentación. Por ejemplo,
si asignásemos un cuarto factor a la última columna de una matriz de cálculo de 7
columnas, no aumentaríamos la experiencia y estudiaríamos el efecto de un cuarto
factor.
El primer problema que aparece es el posible confundimiento que puede existir
entre el nuevo factor asignado y la interacción correspondiente a la columna que
se ha asignado ( si es que esta existe). Es por esto último que se recomienda
empezar por las columnas de interacciones triple o superior, ya dichos efectos no
existen.
Un cálculo que siempre se hace con este tipo de diseños es el " alias de
confunding", que no es otra cosa que una tabla que nos da qué factores están
confundidos entre si, qué factores están confundidos con interacciones dobles y
que interacciones dobles están confundidas con otras interacciones dobles.
La denominación de este tipo de diseños es:
2 k-p
Ecuación 14
siendo:
k: El nº total de factores estudiados
2k-p: el nº de combinaciones efectuadas entre los niveles de los k factores
p: el nº de variables que son introducidas en un diseño factorial
completo de k-p variables
Una característica de estos diseños es la resolución del diseño, la cual da idea del
nivel de confundimiento existente entre efectos principales es interacciones dobles,
etc.. Los diseños de alta resolución son los preferidos, ya que permiten estudiar
los efectos principales y/o interacciones de segundo orden sin estar confundidos
con otros efectos.
Un tipo especial de diseños factoriales fraccionales, son los denominados diseños
factoriales fraccionado saturados. Son los que se van a ver en el capítulo siguiente.
Nº 1 2 3 4 5 6 7 y
comb.
1 + + + + + + + y1
- 33 –
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2 - + + - - + - y2
3 + - + - + - - y3
4 - - + + - - + y4
5 + + - + - - - y5
6 - + - - + - + y6
7 + - - - - + + y7
8 - - - + + + - y8
Tabla 17 DISEÑO FACTORIAL FRACCIONAL SATURADO
Nº 1 2 3 4 5 6 7 y
comb.
1 1 1 1 1 1 1 1 y1
2 2 1 1 2 2 1 2 y2
3 1 2 1 2 1 2 2 y3
4 2 2 1 1 2 2 1 y4
5 1 1 2 1 2 2 2 y5
6 2 1 2 2 1 2 1 y6
7 1 2 2 2 2 1 1 y7
8 2 2 2 1 1 1 2 y8
Tabla 18 TABLA ORTOGONAL
Columna 1 Lugar 4
Columna 2 Lugar 2
Columna 3 Lugar 1
Columna 4 Lugar 6
Columna 5 Lugar 5
Columna 6 Lugar 3
Columna 7 Lugar 7
- 34 –
DISEÑO DE EXPERIMENTOS (DOE). INGENIERIA TAGUCHI JOSE LUIS DEL VALLE
Nº 1 2 3 4 5 6 7 y
comb.
1 1 1 1 1 1 1 1 y1
2 1 1 1 2 2 2 2 y2
3 1 2 2 1 1 2 2 y3
4 1 2 2 2 2 1 1 y4
5 2 1 2 1 2 1 2 y5
6 2 1 2 2 1 2 1 y6
7 2 2 1 1 2 2 1 y7
8 2 2 1 2 1 1 2 y8
Tabla 19 ARREGLO ORTOGONAL L8
El cambio de lugar de las columnas se produce para que las primeras columnas
que aparezcan en cualquier arreglo ortogonal, sirvan para asignar aquellos
factores a los que cuesta mucho cambiar sus niveles alternativamente.
este tipo de tablas ya están tabuladas. Lo único que tenemos que hacer es escoger
aquel arreglo ortogonal que necesitamos para nuestra experimentación. Para
poder hacer esto, existen una ciertas reglas.
La nominación de los arreglos ortogonales es la siguiente:
La ( bc )
donde:
L4 ( 23 ) 4 L9 ( 34 ) 9 L18 ( 21 x 37 ) 18
L16 ( 215 ) 16
L32 ( 231 ) 32
- 35 –
DISEÑO DE EXPERIMENTOS (DOE). INGENIERIA TAGUCHI JOSE LUIS DEL VALLE
Tabla 20 TIPOS DE ARREGLOS ORTOGONALES
1,9
1,85
1,8
1,75
Altura m
1,7
1,65
1,6
1,55
1,5
A1 A2 A3
El mínimo nº de comparaciones entre las tres personas, dos a dos, para saber qué
persona es la más alta son dos. Los grados de libertad de una interacción de dos
factores, A a dos niveles y B a tres niveles es según la gráfica siguiente:
A1 A2
80
70
60
50
40
30
20
10
0
B1 B2 B3
- 36 –
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Grados de libertad de un factor = nº de niveles -1
Grados de libertad de AxB = Grados de libertad de A x Grados de libertad
B
Taguchi construyó para cada uno de los arreglos ortogonales lo que denominó
"tablas triangulares" y "gráficas lineales". Las tablas triangulares no son otra cosa
que tabla de interacciones o "alias de confunding", y las gráficas lineales son unos
dibujos que se realizan en función de los factores e interacciones que entre ellos.
Los factores se representan con puntos, y las interacciones se representan por
líneas que unen los factores que interaccionan.
Todos los arreglos ortogonales ya vienen tabulados con dichas tablas triangulares
y un conjunto de gráficas lineales. Las gráficas lineales de los arreglos ortogonales
están sacadas, realmente, de las tablas triangulares.
Para el caso del arreglo ortogonal L8 (27), la tabla triangular y las gráficas lineales
que se encuentran son:
Columna nº
Columna nº 2 3 4 5 6 7
1 3 2 5 4 7 6
2 - 1 6 7 4 5
3 - - 7 6 5 4
4 - - - 1 2 3
5 - - - - 3 2
6 - - - - - 1
Tabla 21 TABLA TRIANGULAR DEL L8
2
1
3
3 5 7 5
1 4
2 4 6
6
A B 7
- 37 –
DISEÑO DE EXPERIMENTOS (DOE). INGENIERIA TAGUCHI JOSE LUIS DEL VALLE
1ª.- Definir el nº de factores con sus niveles, y la interacciones posibles entre cada
uno de ellos.
Por ejemplo: Factores a dos niveles A, B, C, D, E
Interacciones AxB, AxC
2ª.- Calcular los grados de libertad que tengo con los factores e interacciones.
En el ejemplo Grados de libertad de los factores = 1 + 1 + 1 + 1 + 1 = 5
Grados de libertad de las interacciones = (1x1) + (1x1) = 2
Grados de libertad totales = 5 + 2 = 7
3ª.- Ver que arreglo ortogonal suministra por lo menos los grados de libertad
calculados anteriormente
En el ejemplo: L8 ( 27 ) (7 grados de libertad)
A
D E
Ax Ax
B C
5ª.- Seleccionar la gráfica lineal del arreglo ortogonal correspondiente que más se
aproxime a la anterior, y hacer los cambios correctos para que la figura final
sea idéntica a la requerida
1 1
7 7 6
3 5 3 5
2 6 4 2 4
6ª.- Identificar las dos figuras
A
1
D E
Ax Ax 7 6
3 5
B 2 4 C
7ª.- Asignar a las columnas del arreglo ortogonal
- 38 –
DISEÑO DE EXPERIMENTOS (DOE). INGENIERIA TAGUCHI JOSE LUIS DEL VALLE
La realización de la experimentación, así como el análisis de los resultados, se
efectúa igual que en el diseño factorial completo.
Este tipo de diseño fue creado por Taguchi. El objetivo es encontrar qué niveles de
los factores de control son los que hacen que un producto o proceso funcionen
óptimamente y son los menos afectados por las variaciones incontroladas.
Taguchi llama a los factores de control parámetros. Busca qué niveles de los
parámetros son los más estables frente a la característica de calidad, a pesar de
la utilización de componentes y materiales baratos y de las condiciones
ambientales.
El diseño de parámetros va implicar trabajar con arreglos ortogonales, y la
incorporación de un concepto nuevo que es la robustez.
PERDIDA A LA
SOCIEDAD
Desviación de los
Valores Funcionales de
las Características de
Calidad
Factores De Ruido
Origen De Desviaciones
Errores humanos - 39 –
Deterioro Imperfecciones de
DISEÑO DE EXPERIMENTOS
Temperatura (DOE). INGENIERIA
ambiental TAGUCHI
Desgaste JOSE LUIS DEL VALLE
fabricación
Humedad Rozamientos Variación de unos
Condiciones Tensiones productos a otros
ambientales internas
En este diseño se buscan los efectos no lineales de los parámetros sobre las
variables y las interacciones fuertes entre los factores de control y los factores de
ruido con el fin de obtener robustez.
Voltaje Resistencia
R1
R2
R3
- 40 –
DISEÑO DE EXPERIMENTOS (DOE). INGENIERIA TAGUCHI JOSE LUIS DEL VALLE
tolerancias (A'I – A’S), afecte lo menos posible a la variación del voltaje nominal
de salida. Esto es robustez.
Este tipo de diseño implica trabajar con factores de control y de ruido a la vez. El
tipo de arreglos ortogonales utilizados teniendo en cuenta los factores de ruido son
los siguientes:
Factor de ruido
Factores de control N
Nº comb A(1) B(2) C(3) D(4) E(5) F(6) G(7) N1 N2
1 1 1 1 1 1 1 1 y1 y’1
2 1 1 1 2 2 2 2 y2 y’2
3 1 2 2 1 1 2 2 y3 y’3
4 1 2 2 2 2 1 1 y4 y’4
5 2 1 2 1 2 1 2 y5 y’5
6 2 1 2 2 1 2 1 y6 y’6
7 2 2 1 1 2 2 1 y7 y’7
8 2 2 1 2 1 1 2 y8 y’8
Tabla 22 ARREGLO ORTOGONAL CON UN FACTOR DE RUIDO
FACTORES DE RUIDO
FACTORES DE CONTROL M 1 1 2 2
Nº A B C D E F G
comb. (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) N 1 2 1 2
1 1 1 1 1 1 1 1 y1 y’1 y’’1 y’’’1 y’’’’1
2 1 1 1 2 2 2 2 y2 y’2 y’’2 y’’’2 y’’’’2
3 1 2 2 1 1 2 2 y3 y’3 y’’3 y’’’3 y’’’’3
4 1 2 2 2 2 1 1 y4 y’4 y’’4 y’’’4 y’’’’4
5 2 1 2 1 2 1 2 y5 y’5 y’’5 y’’’5 y’’’’5
6 2 1 2 2 1 2 1 y6 y’6 y’’6 y’’’6 y’’’’6
7 2 2 1 1 2 2 1 y7 y’7 y’’7 y’’’7 y’’’’7
8 2 2 1 2 1 1 2 y8 y’8 y’’8 y’’’8 y’’’’8
Tabla 23 ARREGLO ORTOGONAL CON DOS FACTORES DE RUIDO
- 41 –
DISEÑO DE EXPERIMENTOS (DOE). INGENIERIA TAGUCHI JOSE LUIS DEL VALLE
ARREGLO O. EXTERNO
ARREGLO ORTOGONAL INTERNO FACTORES DE RUIDO
O 1 2 1 2
FACTORES DE CONTROL M 1 2 2 1
Nº A B C D E F G
comb. (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) N 1 1 2 2
1 1 1 1 1 1 1 1 y1 y’1 y’’1 y’’’1 y’’’’1
2 1 1 1 2 2 2 2 y2 y’2 y’’2 y’’’2 y’’’’2
3 1 2 2 1 1 2 2 y3 y’3 y’’3 y’’’3 y’’’’3
4 1 2 2 2 2 1 1 y4 y’4 y’’4 y’’’4 y’’’’4
5 2 1 2 1 2 1 2 y5 y’5 y’’5 y’’’5 y’’’’5
6 2 1 2 2 1 2 1 y6 y’6 y’’6 y’’’6 y’’’’6
7 2 2 1 1 2 2 1 y7 y’7 y’’7 y’’’7 y’’’’7
8 2 2 1 2 1 1 2 y8 y’8 y’’8 y’’’8 y’’’’8
Tabla 24 ARREGLO ORTOGONAL INTERNO Y EXTERNO
- 42 –
DISEÑO DE EXPERIMENTOS (DOE). INGENIERIA TAGUCHI JOSE LUIS DEL VALLE
En el diseño de parámetros se utiliza una nueva variable, creada por Taguchi, para
optimizar procesos, y productos. Es lo que se denomina relación señal / ruido .
Esta denominación proviene de la electrónica. Señal significa centrar la media en
el valor buscado (máximo, mínimo, nominal), y ruido es toda aquella variación
provocada por los factores de ruido, que hace que los productos y procesos no
funcionen óptimamente. existen tres tipo de ecuaciones señal ruido, en función de
que se quieran optimizar variables mayor - mejor, menor - mejor o nominal -
mejor.
MENOR - MEJOR
1 n 2
= S / R = -10 log yi = S/R = -10 log y2 2
n i1
Ecuación 16
Ecuación 15
1 n
1 1 2
= S/ R = -10 log 2 = S/ R = -10 log 2 1 3
MAYOR - MEJOR n i1 yi y y2
Ecuación 17 Ecuación 18
NOMINAL - MEJOR
y2 1
= S / R = 10 log 2
n
= S/R - 10 log 2
Ecuación 19 Ecuación 20
0,40 Pulgadas
Los factores de control y de ruido, así como sus niveles se encuentran recogidos
en la tabla siguiente:
- 43 –
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FACTORES DE CONTROL NIVEL 1 NIVEL 2
Altura de rodillo A A1 A2
Proveedor de material B B1 B2
Ajuste alimentador C C1 C2
FACTORES DE RUIDO NIVEL 1 NIVEL 2
Cantidad de aceite H H1 H2
Espesor de material I I1 I2
Dureza de material J J1 J2
Figura 20 FACTORES DE CONTROL Y RUIDO
La variable a optimizar es una variable nominal mejor. Por tanto la ecuación señal
ruido que hay que utilizar el la de nominal mejor. El experimento llevado a cabo
con los factores de control y los de ruido se estableció con un arreglo ortogonal
interno L4 y uno externo también L4 .
F. de ruido. A.O.
externo
A.O. interno J 1 2 2 1
Factores de control I 1 2 1 2
L4 A B C H 1 1 2 2
1 1 1 1 37 38 36 37
2 1 2 2 35 39 40 33
3 2 1 2 45 44 44 46
4 2 2 1 41 52 46 42
Tabla 26 ARREGLO ORTOGONAL INTERNO Y EXTERNO L4
Los valores de las pulgadas se han multiplicado por 100, para mayor simplicidad.
El valor nominal a alcanzar es 40.
El análisis se efectúa ahora mediante las tablas de respuesta para la media y los
valores señal ruido, y las gráficas factoriales, también para ambos.
La ecuación señal ruido que hay que utilizar para calcular su valor por cada fila es:
y2 1 y2
= S/R = 10 log 2 10 log 2
n
Ecuación 21
- 44 –
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A.O. interno J 1 2 2 1
Factores de control I 1 2 1 2
L4 A B C H 1 1 2 2 y S/R
1 1 1 1 37 38 36 37 37 37,12
2 1 2 2 35 39 40 33 36,75 20,92
3 2 1 2 45 44 44 46 44,75 33,39
4 2 2 1 41 52 46 42 45,25 19,13
Tabla 27 ARREGLO ORTOGONAL INTERNO Y EXTERNO L4
MEDIA S/R
Factor A B C Factor A B C
Nivel Nivel
1 36,88 40,.88 41,13 1 27,02 33,26 26,12
2 45 41 40,75 2 26,26 20,03 27,16
Diferencia 8,12 0,12 0,38 Diferencia 0,76 13,23 1,04
Tabla 28 TABLA DE RESPUESTAS DE LA MEDIA Y S/R
45
34
44
43 32
SEÑAL / RUIDO
42 30
MEDIA Y
41 28
40 26
39
24
38
37 22
36 20
35 18
A1 A2 B1 B2 C1 C2 A1 A2 B1 B2 C1 C2
A la vista de los datos anteriores, se observa que el único factor que afecta a la
media (factor señal) es el A. El único factor significativo en la S/R es el factor B.
La variable S/R es siempre una variable mayor - mejor, por tanto siempre se
seleccionará los niveles de mayor señal ruido.
En este caso las condiciones óptimas y robustas corresponden a A1 B1. El factor
C es un factor que no afecta significativamente ni a la media, ni a la variación
entorno a la media.
Si se estudiase las interacciones entre el factor C y cada uno de los factores de
ruido, veríamos que es más robusto el nivel C2. Por tanto las condiciones más
óptimas y robustas son A1 B1 C2.
- 45 –
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4. IMPLANTACIÓN, ETAPAS
- 46 –
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5.- Una mejora continua de la calidad implica una reducción continua de las
desviaciones del valor nominal de las distintas características de calidad del
producto
6.- La pérdida generada al cliente por un producto de características variables, es
proporcional al cuadrado de las desviaciones de su valor nominal
7.- La calidad y el costo de un producto fabricado, están determinados en gran parte
por la ingeniería de diseño y su proceso de fabricación
8.- La variación de un producto o proceso se puede reducir encontrando los efectos
no lineales de los parámetros del producto o proceso
9.- Para encontrar los niveles de los parámetros que reducen la variación en el
comportamiento de los productos o procesos, se deben realizar los diseños de
experimentos.
CONTRIBUCIONES DE TAGUCHI
Simplificó las ideas de R.A. Fisher, para que los ingenieros, científicos y técnicos
pudieran aplicar el diseño de experimentos
Simplificó el diseño de experimentos utilizando arreglos ortogonales, gráficas
factoriales, tablas de respuesta
Introdujo un nuevo marco de referencia para concebir la calidad: la función de
pérdida
Introdujo una medida que engloba la tendencia central y la variabilidad en la
variable: la relación señal / ruido
Implantó con éxito el diseño de experimentos en las etapas de desarrollo de
productos y procesos
Aplicó con éxito el diseño de experimentos en la fabricación
Introdujo el concepto de robustez contra el ruido por medio del cual, en lugar de
eliminar las causas de los efectos, (lo cual es costoso), se hace el producto o
proceso insensible a las causas
- 47 –
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6. BIBLIOGRAFÍA
1. Diseño Robusto Utilizando los Métodos Taguchi. Y. Wu, A.Wu. Díaz de Santos.
1997
2. El Secreto de la Calidad Japonesa, L. Saderra i Jorba, Productica, Nº 57,
Marcombo. 1993
3. Estadística para Investigadores, introducción al diseño de experimentos, análisis
de datos y construcción de modelos. G.E.P. Box, W.G. Hunter, J.S. Hunter. Ed-
Reverté
4. General Tolerancing Rules for Plastic Dimensions. JIS K 7.109 1986. Japanese
Industrial Estándar. Tokyo: Japanese Standars Association, 11 March
5. Introduction to Quality Engineering. G. Taguchi. Asian Productivity Organization
(APO)
6. Quality Engineering in Production Systems, G. Taguchi, E. A. Elsayed, T. Hsiang.
McGraw – Hill. 1989
7. Reducing Variability. A New Approach to Quality. L.P. Sullivan. Quality Progress,
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8. System of Experimental Design. Vol 1&2. G. Taguchi. Quality Resources Kraus
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9. Taguchi Methods: A hands – on approach. Glen Stuart Peace. Addison Wesley
10.Taguchi methods: Applications in world industry. A. Bendell, J. Disney, W.A.
Pridmore. IFS Publications
11.Understanding Variation. The Key to Management the Chaos. D.J. Wheeler. SPC
Press. 1993
- 48 –
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