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AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL
INDUSTRIAL
Tema: Válvulas de control – Elementos finales de control.
Docente: Mg. Ing. Rogelio Alexsander Lopez Rodas

Escuela Profesional Periodo académico: 2019 2B

Ingeniería Industrial Semestre: IX
Unidad: 7
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CONTENIDO DE LA SESIÓN
ELEMENTOS FINALES DE CONTROL
VÁLVULAS DE CONTROL Y TIPOS DE VÁLVULAS
TIPOS DE CONEXIONES DEL CUERPO A LA TUBERÍA
LAS TAPAS DE LA VÁLVULA DE CONTROL
PARTES INTERNAS DE LA VÁLVULA
CARACTERÍSTICAS DE CAUDAL INHERENTE
CARACTERÍSTICAS DE CAUDAL EFECTIVAS
SELECCIÓN DE LA CARACTERÍSTICA DE LA VÁLVULA
MATERIALES RESISTENTES A LA CORROSIÓN
LOS SERVOMOTORES – NEUMÁTICOS Y ELÉCTRICOS
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OBJETIVOS DE LA SESIÓN
Conocer las funciones de las válvulas de control, dentro de
los procesos que infiere con la instrumentación industrial, y
que sirven para el control de la medición, la conversión o
transmisión de las variables sean químicas o físicas en la
industria.
Saber clasificar que todos los instrumentos tienen la
particularidad de actuar en un determinado proceso o
procesos. Además, las válvulas y actuadores liberan al
operador de las acciones manuales que realizaban en los
procesos industriales.
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VÁLVULAS DE CONTROL
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ELEMENTOS FINALES DE CONTROL

Generalidades:
En el control automático de los procesos industriales la
válvula de control juega un papel muy importante en el
bucle de regulación. Realiza la función de variar el
caudal del fluido de control que modifica a su vez el
valor de la variable medida comportándose como un
orificio de área continuamente variable.
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ELEMENTOS FINALES DE CONTROL

Válvulas de control
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TIPOS DE VÁLVULAS

Las válvulas pueden ser de varios tipos según sea el

diseño del cuerpo y el movimiento del obturador. Las
válvulas de movimiento lineal en las que el obturador se
mueve en la dirección de su propio eje poseen una
clasificación y diversidad.

Simple
Complejo
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TIPOS DE VÁLVULAS
Válvula de globo Válvula Saunders Válvula de flujo axial

Válvula en ángulo Válvula de compresión

Válvula de obturador
Válvula de tres vías
excéntrico rotativo

Válvula de obturador
Válvula de jaula
cilíndrico excêntrico

Válvula de compuerta Válvula de mariposa

Válvula en Y Válvula de bola

Válvula de cuerpo Válvula de orificio

partido ajustable
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VÁLVULA TIPO GLOBO

Puede verse en las figuras a, b y e siendo de simple asiento, de doble
asiento y de obturador equilibrado respectivamente. Las válvulas de
simple asiento precisan de un actuador de mayor tamaño para que el
obturador cierre en contra de la presión diferencial del proceso.
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VÁLVULA DE JAULA
Consiste en un obturador cilíndrico que desliza en una
jaula con orificios adecuados a las características de
caudal deseadas en la válvula (Ver figura). Se
caracterizan por el fácil desmontaje del obturador y
porque éste puede incorporar orificios que permiten
eliminar prácticamente el desequilibrio de fuerzas
producido por la presión diferencial favoreciendo la
estabilidad del funcionamiento.
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LA VÁLVULA DE JAULA
Dividido en 3 pasos a lo largo del recorrido, permite cumplir con estas
exigencias del proceso. Durante la primera sección del recorrido, en
la que las caídas de alta presión pueden generar el fenómeno de
cavitación, el proceso es controlado por una jaula multi pasos
adecuadamente diseñada, que provoca que el fluido pase a través de
seis etapas de reducción de presión: de esta forma se evita cualquier
vaporización.
RV631 (Válvula Italiana): Resistencia variable
a lo largo del trayecto: 6 etapas para aberturas
bajas, 3 etapas para trayecto intermedio y
etapa única en apertura total. Diferentes
arreglos de distribución de etapas pueden
realizarse para cubrir aplicaciones especiales.
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CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
NOMBRE DE PARTES
Las
1. CUERPO
2. BONETE
3. TALLO
4. BROCHE
5. TUERCA
6. JUNTA DE CUERPO
7. PIN
8. JAULA
9. TAPÓN
10. ASIENTO
11. JUNTA DE ASIENTO
13. BRIDA DE EMPAQUE
14. BROCHE DE EMPAQUE
15. TUERCA DE EMPAQUE
16. SEGUIDOR DE EMPAQUE
25. CAJA DE EMPAQUE
30 + 35. ANILLO DE SELLO
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VÁLVULA TIPO MARIPOSA

El cuerpo está formado por un anillo cilíndrico dentro del cual gira
transversalmente un disco circular. La válvula puede cerrar
herméticamente mediante un anillo de goma encastrado en el cuerpo.

MARIPOSA WAFER con actuador

neumático. La válvula de mariposa
cuerpo acero al carbón, disco y vástago
de acero inoxidable. Asiento puede ser
EPDM o VITON.

VÁLVULA TIPO “WAFER” con cuerpo de

hierro fundido y con caja reductora para
facilitar la apertura/cierre. Diseñada con
dos posibilidades de selección de cuerpo,
dependiendo de la presión de trabajo.
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VÁLVULA DE MARIPOSA
DE PALANCA ELÉCTRICA CON CONTROL NEUMÁTICO

Tipo: De mariposa
Accionamiento: De palanca, eléctrica, con
control neumático, con control hidráulico.
Función: De cierre.
Medios a usar: Para agua, de petróleo, para
vapor.
Cuerpo: Tipo LUG, de doble excentricidad, de
acero inoxidable, de acero colado.
Uso previsto: Química, de vacío, para gas.
Otras características: De alta eficacia, de baja
presión, seguridad contra incendios,
Temperatura: Máx.: 260 °C (500 °F) y Mín.: -50
°C (-58 °F). Con Presión: 25 bar (362,6 psi)
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CUERPO DE UNA VÁLVULA

El cuerpo de la válvula debe resistir la temperatura y la presión del
fluido sin pérdidas, tener un tamaño adecuado para el caudal que
debe controlar y ser resistente a la erosión o a la corrosión producidas
por el fluido.

a) Las conexiones
roscadas se
utilizan hasta 2“.
b) Las bridas pueden
ser planas, con
resalte,
machihembradas
con junta de anillo.
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VÁLVULA DE CONTROL

.
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TAPA DE LA VÁLVULA
La tapa de la válvula de control tiene por objeto unir el cuerpo al
servomotor. A su través desliza el vástago del obturador accionado
por el motor. Este vástago dispone generalmente de un índice que
señala en una escala la posición de apertura o de cierre de la válvula.
Para que el fluido no se escape a través de la tapa es necesario
disponer una caja de empaquetadura entre la tapa y el vástago. La
empaquetadura ideal debe ser elástica, tener un bajo coeficiente de
rozamiento, ser químicamente inerte y ser un aislante eléctrico, con el
fin de no formar un puente galvánico con el vástago que dé lugar a
una corrosión de partes de la válvula.
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TABLA DE TAPAS DE ACUERDO A

LA TEMPERATURA
Las TAMAÑO DE
TEMPERATURA DE TRABAJO
VÁLVULA EN
−21 𝑎 80 °𝐶 − 81 𝑎 150 °𝐶
PULGADAS

1 1
𝐴2 400 𝑚𝑚 600 𝑚𝑚
2 2

3𝑎6 600 𝑚𝑚 800 𝑚𝑚

8 𝑎 12 800 𝑚𝑚 1000 𝑚𝑚
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TIPOS DE TAPAS DE VÁLVULAS

Las

TAPA NORMAL TAPA CON TAPA CON

ENTRE 0 Y 220 COLUMNAS DE FUELLE DE
°C. EXTENSIÓN ESTANQUEIDAD
Y (Como guía en su
PARA
TEMPERATURAS
TAPA CON selección se DE SERVICIO
ALETAS DE ENTRE - 20 Y
RADIACIÓN entre recomiendan las
450 °C.
- 20 a 450 °C longitudes de la tabla)
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TIPOS DE EMPAQUETADURA
La caja de empaquetadura de la
válvula consiste en unos anillos de
estopada comprimidos por medio de
una tuerca (fig. a) o bien mediante una
brida de presión regulable con dos
tuercas (fig. b). La empaquetadura
puede ser apretada manualmente de
modo periódico o bien ser presionada
elásticamente con un muelle apoyado
interiormente en la tapa.
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TIPOS DE EMPAQUETUDARA
PRESIÓN CAMPO DE
DESCRIPCIÓN MÁX. TEMPERATURAS OBSERVACIONES
Las (BAR) °C
Adecuado en general para
todo tipo de productos
Teflón en V Inadecuado para aceite y
40 180 𝑎 200
(Anticorrosión) para productos que
precipitan cristales o que
contienen fangos.
Perfluoroelastómer
Bajo nivel de fugas, bajo
o con anillos de
− − 0 − 250 rozamiento, además de un
teflón rellenos con
bajo mantenimiento.
fibras de grafito
Grafito en
filamento o Fluidos no oxidantes en
650 − 1650
laminado o en margen de 650 – 1650 °𝐶.
cinta
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PARTES INTERNAS DE LA VÁLVULA

OBTURADOR Y ASIENTOS
GENERALIDADES:
Como partes internas de la válvula se consideran
generalmente las piezas metálicas internas
desmontables que están en contacto directo con el
fluido. Estas piezas son el vástago, la empaquetadura,
el collarín de lubricación en la empaquetadura (si se
emplea), los anillos de guía del vástago, el obturador y
el asiento o los asientos
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INTERVIENEN TRES PUNTOS

PRINCIPALES
MATERIALES
CAUDAL EFECTIVAS

Materiales normales Tamaño normal o reducido que

y los especiales Características de permite obtener varias
aptos para caudal en función de capacidades de caudal de la
contrarrestar la la carrera. válvula con el mismo tamaño del
corrosión. cuerpo.

CARACTERÍSTICAS DE CAUDAL
INHERENTE
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CARACTERÍSTICAS DE CAUDAL
EFECTIVAS
De un modo general, el caudal que pasa por la válvula corresponde a
la ecuación en la que:

𝑄𝑟 = 𝐾𝐴 ∆𝑝
𝑄𝑟 = 𝐶𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑣é𝑧 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣á𝑙𝑣𝑢𝑙𝑎
𝐾 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝐴 = área de paso
∆𝑝 = 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑣é𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣á𝑙𝑣𝑢𝑙𝑎.
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CURVAS CARACTERÍSTICAS
EFECTIVAS DE UNA VÁLVULA DE CONTROL

Si consideramos una pérdida de carga de 1𝑏𝑎𝑟 y llamamos 𝐾𝑣 al

caudal que circula tenemos:
𝐾𝑣 = 𝐾𝐴 . 1

Luego:

𝑄𝑣 = 𝐾𝑣 ∆𝑝

Y por analogía, el caudal que pasa por la tubería es: 𝑄1 = 𝐾1 ∆𝑝

Por otro lado, el coeficiente efectivo de la válvula que sustituye al
conjunto anterior 𝑣á𝑙𝑣𝑢𝑙𝑎 + 𝑡𝑢𝑏𝑒𝑟í𝑎 sería 𝐾𝑒
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SELECCIÓN DE LA
CARACTERÍSTICA DE LA VÁLVULA
Las curvas efectivas de las válvulas de control plantean un
problema, el de la selección de la curva adecuada que
satisfaga las características del proceso. Este punto no está
suficientemente definido y es motivo de discusión constante
motivada en parte por la falta de datos completos del proceso,
de los cuales se carece a menudo: incluso a veces existe un
desacuerdo aparente entre los estudios prácticos y teóricos
realizados sobre la válvula.
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EXPRESIÓN DE UN PROCESO
En el proceso (fig. a) la ganancia total del bucle de control equivale al
producto de las ganancias del proceso, del transmisor, del controlador
y de la válvula de control. Es decir, a:

∆𝑣 ∆𝑡 ∆𝑠 ∆𝑞
𝐺= . . .
∆𝑞 ∆𝑣 ∆𝑡 ∆𝑠
expresión en la que:
∆𝑞 = variación de caudal del fluido de control
∆𝑣 = incremento de la variable del proceso
∆𝑡 = incremento de la señal de salida del transmisor
∆𝑠 = incremento de la señal de salida del controlador a la válvula de control.
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CORROSIÓN Y EROSIÓN EN LAS

VÁLVULAS MATERIALES
No existe actualmente de manera absoluta ningún material
que resista la corrosión de todos los fluidos, por lo cual en
muchos casos es necesario utilizar materiales combinados
cuya selección dependerá del medio específico donde deban
trabajar. Cuando el material resistente a la corrosión es caro
o no adecuado, pueden utilizarse materiales de
revestimiento, tales como plásticos, fluoro carbonos,
elastómeros, vidrio, plomo y tantalio, entre otros.
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TABLA DE MATERIALES
RESISTENTES A LA CORROSIÓN
VELOCIDAD DE
GRADO
CORROSIÓN OBSERVACIONES
RESISTENCIA
MM/AÑO

Pequeña velocidad de corrosión. Material

𝐴 0,125 adecuado.

Materiales utilizados si es permisible una

corrosión limitada, si los materiales de
𝐵 0,125 – 1,25 mayor resistencia son demasiado caros o
si no existen materiales adecuados.

𝐶 > 1,25 Materiales inaceptables.

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TIPOS DE PARTES INTERNAS

RESISTENTES A LA EROSIÓN
Nótese que la válvula de doble asiento sometida a una alta presión
diferencial tiene una velocidad de fuga del fluido elevada cuando
está próxima a la posición de cierre, con lo cual los efectos de la
erosión son mayores que en la válvula de simple asiento que casi
no tiene fugas.
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SERVOMOTORES
Los servomotores pueden ser neumáticos, eléctricos, hidráulicos y
digitales, si bien se emplean generalmente los dos primeros por ser
más simples, de actuación rápida y tener una gran capacidad de
esfuerzo. Puede afirmarse que el 90 % de las válvulas utilizadas en la
industria son accionadas neumáticamente.

Tipos de servomotores o
actuadores
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SERVOMOTOR NEUMÁTICO
El servomotor neumático (fig. a) consiste en un
diafragma con resorte que trabaja (con algunas
excepciones) entre 3 𝑦 15 𝑝𝑠𝑖 0,2 − 1 𝑏𝑎𝑟 ,es decir, que
las posiciones extremas de la válvula corresponden a
3 𝑦 15 𝑝𝑠𝑖 (0,2 𝑦 1 𝑏𝑎𝑟).

El MAC motor®
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FUERZAS QUE ACTÚAN EN UNA

VÁLVULA DE CONTROL
Los fabricantes de válvulas normalizan los tamaños de los
servomotores de acuerdo con el tamaño de los cuerpos de las
válvulas donde van montados.
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ALCANCES DE FUNCIONAMIENTO

Las válvulas con obturador de movimiento circular y con

servomotor de acoplamiento directo con oscilación libre
del vástago, sólo tienen un rozamiento en la estopada
en la superficie en contacto con el árbol de giro del
obturador. La fuerza de asentamiento permite cerrar la
válvula y conseguir que la fuga de fluido sea mínima: su
valor depende del grado de mecanización del asiento y
del obturador.
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LA FUERZA DE ASENTAMIENTO

.
Puede aplicarse la
La fuerza de asentamiento
fórmula general con un
en kg equivale
valor medio de 0,5:
aproximadamente a:

0,25 − 0,75 𝑣𝑒𝑐𝑒𝑠 la 𝐹𝑠 = 0,5 𝜋 𝐷𝑠

circunferencia en 𝑐𝑚 del
𝐹𝑠 = Fuerza de asentamiento, en kg.
aro del asiento.
𝐷𝑎 = ∅ Interior del asiento, en cm.
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FUERZAS ESTÁTICAS SOBRE

EL OBTURADOR EN VARIOS TIPOS DE VÁLVULAS

Las fuerzas estáticas y dinámicas 𝐹𝑝 en las válvulas de control son

debidas en su mayor parte a la presión del fluido sobre el obturador.
En una válvula de simple asiento en la posición de cierre, la presión
de salida 𝑃2 es generalmente igual a cero. (Figura a):
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SISTEMA CONDENSADO
El condensado a alta temperatura se toma desde un acumulador,
circula por precalentadores de agua y se envía al desaireador.
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SERVOMOTOR ELÉCTRICO
Es un motor eléctrico acoplado al vástago de la válvula
a través de un tren de engranajes. El motor se
caracteriza fundamentalmente por su par y por el
tiempo requerido (usualmente 1 minuto) para hacer
pasar la válvula de la posición abierta a la cerrada o
viceversa. Existen básicamente tres tipos de circuitos
eléctricos de control capaces de actuar sobre el motor:
𝑇𝑂𝐷𝑂 − 𝑁𝐴𝐷𝐴, 𝐹𝐿𝑂𝑇𝐴𝑁𝑇𝐸 𝑌 𝑃𝑅𝑂𝑃𝑂𝑅𝐶𝐼𝑂𝑁𝐴𝐿.
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SERVOMOTOR ELÉCTRICO PARA

CIRCUITO TODO-NADA
Las
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SERVOMOTOR ELÉCTRICO
FLOTANTE
Estos dispositivos nos permiten crear toda clase de movimientos
controlados y suponen sin duda un avance importante en el
desarrollo de nuevas tecnologías industriales.
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CONSIDERACIONES

"La Digitalización es la razón principal por la que

desde el año 2000, más de la mitad de las empresas
listadas por el Fortune 500 han desaparecido.“
Pierre Nanterme, CEO de Accenture
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No se olviden de revisar las diapositivas

estimados alumnos

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¡Gracias!