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Instituto de Física
Segunda Lista de Exercícios de Física II
Torque e Momento Angular
p p
vcm = 2g.h = (2)(9, 8m/s2 )(0, 75m) = 3, 83m/s
Questão 1
Um automóvel que se move a 80km/h possui pneus com 75, 0cm
de diâmetro. (a) Qual é a velocidade angular dos pneus em Na expressão acima, o termo rotacional da energia cinética não está
relação aos respectivos eixos? (b) Se o carro é freado com incluído porque o centro de massa não rotaciona.
aceleração constante e as rodas descrevem 30 voltas completas
(sem deslizamento), qual é o módulo da aceleração angular das (b)
vcm 2, 7m/s
rodas? (c) Que distância o carro percorre durante a frenagem? ω= = = 33, 8rad/s
R 0, 08m
Solução
centro de massa do pneu, portando: ωo = Rv = 22,2m/s Uma barra na uniforme com 0, 500m de comprimento e massa
= 59, 3rad/s.
4, 00kg pode girar em um plano horizontal em torno de um eixo
0,375m
(b) 30 voltas complestas correspondem a θ = (30, 0)(2.π) = 188rad,
e ωf = 0, tem-se que: ωf2 = ωo2 + 2.α.θ → |α| = (59,3rad/s) vertical passando pelo centro. A barra está em repouso quando
2
=
2(188rad)
9, 31rad/s2 . (c) ∆S = R.θ = (0, 375m)(188rad) = 70, 5m.
uma bala de 3, 0g é disparada, no plano de rotação, em direção
a uma de suas extremidades. Vista de cima, a trajetória da
Questão 2 bala faz um ângulo θ = 60, 0o com a haste (ver gura abaixo).
Se a bala se aloja na barra e a velocidade angular da barra é
Qual fração da energia cinética total é rotacional para os se-
10rad/s imediatamente após a colisão, qual é a velocidade da
guintes objetos que rolam sem deslizar sobre uma superfície
bala imediatamente antes do impacto?
horizontal? (a) Um cilindro maciço e uniforme; (b) uma esfera
uniforme; (c) uma esfera oca de paredes nas; (d) um cilindro
oco com raio externo R e raio interno R/2.
Solução
2 2
A partir da equação K = M.v2cm + Icm 2
, conclui-se que a fração da
energia cinética total que é rotacional é:
(1/2)Icm .ω 2 1 1
= M.v 2
= 2 ,
(1/2)Icom ω 2 + (1/2)M.vcm
2
1 + I 2 cm 1 + M.R
Icm
cm
Solução
sendo que vcm = r.ω para um objeto que rotaciona sem deslizar.
O eixo de rotação está no centro da barra e é perpendicular à mesma,
(a) Icm (cilindro) = 12 M.R2 ; portanto a razão esperada é de 1/3.
cujo raio de rotação é r = 0, 25m. Antes do impacto, o momento an-
(b) I (esf era) = ( 52 )M.R2 ; portanto a razão esperada é de 72 .
gular inicial do sistema (que se refere apenas ao movimento da bala)
(c) I (casca esf erica) = 23 M.R2 ; portanto a razão esperada é de 25 .
(d) I = 85 M.R2 ; portanto, a razão esperada é de 135
. é Li = r.m.v(sin θ), cujo m = 0, 003kg, θ = 60o , e cujo sinal é posi-
tivo, porque a bala impõe à barra um torque no sentido anti-horário.
Após a colisão, o momento de inércia do sistema é I = Ibarra +m.r.2,
Questão 3 sendo que Ibarra = M12L2 , cujo M = 4, 0kg e L = 0, 5m. A conserva-
Um o é enrolado diversas vezes em torno da periferia de um ção do momento angular implica que (ω = 10rad/s):
pequeno aro de raio 8, 0cm e massa 0, 180kg . A extremidade
livre do o é mantida xa e o aro é liberado a partir do repouso.
M.L2 2
Após o aro cair por 75, 0cm, calcule (a) a velocidade escalar em L = L → r.m.v(sin θ) = M.L2 + m.r2 ω → v = 12 + m.r ω
Questão 5
Na gura abaixo, uma bala de 1, 0g é disparada em um bloco
de 0, 50kg preso à extremidade de uma barra não uniforme de
0, 70m de comprimento e uma massa de 0, 50kg . O sistema
bloco-barra-bala passa a girar no plano do papel, em torno de
um eixo xo que passa por A. O momento de inércia da barra
Solução em relação a esse eixo é 0, 060kg.m2 . Trate o bloco como uma
partícula. (a) Qual é o momento de inércia do sistema bloco-
(a) Usando conservação da energia mecânica para o centro de massa, haste-bala em relação ao eixo que passa pelo ponto A? (b) Se
tem-se que: a velocidade angular do sistema em relação ao eixo que passa
M.vcm2 por A imediatamente após o impacto é 4, 0rad/s, qual é a ve-
Ki + Ui = Kf + Uf → 0 + m.g.h =
2
+0 locidade da bala imediatamente antes do impacto?
Universidade de Brasília - Física 2 - Segunda Lista de Exercícios
Questão 7
Na gura abaixo, uma força horizontal constante F~ap de mó-
dulo 10N é aplicada a uma roda de massa 10Kg e raio 0, 30m.
A roda rola suavemente na superfície horizontal, e o módulo
da aceleração do centro de massa é 0, 60m/s2 . (a) Em termos
dos vetores unitários, qual é a força de atrito que age sobre a
roda? (b) Qual é o momento de inércia da roda em relação ao
eixo de rotação que passa pelo centro de massa?
Solução
torno de um eixo vertical sem atrito com velocidade angular centro de rotação da roda, temos que I = 0, 60Kg.m .
ωi = 20 rad/s. Um segundo disco, que tem momento de inér-
cia I2 = 0, 5kg · m2 , está inicialmente em repouso e cai sobre Questão 8
o disco que se encontrava rodando. Devido ao atrito entre as A gura abaixo mostra a velocidade escalar v em função do
superfícies, os discos passam a girar com a mesma velocidade tempo t para um objeto de 0, 500Kg e 6, 00cm de raio que rola
angular ωf . Calcule ωf . Calcule a variação na energia cinética suavemente para baixo em uma rampa de 30o . A escala do eixo
do sistema. Suas respostas devem ser apresentadas em termos das velocidades é denida por vs = 4, 0m/s. Qual é o momento
das variáveis do enunciado, ou seja, I1 , I2 , ωi e ωf . de inércia do objeto?
Solução
Questão 13
Uma polia, com um momento de inércia de 1.10−3 kg.m2 em re-
lação ao seu eixo e um raio de 10cm, é submetida a uma força
Solução aplicada tangencialmente a sua borda. O módulo da força va-
ria no tempo de acordo com a equação F = 0, 5.t + 0, 3.t2 , com
(a) Já que a velocidade é, momentaneamente, igual à zero, quando F em newtons e t em segundos. A polia está inicialmente em
atingimos a altura máxima, o momento angular é igual a zero. repouso. Em T = 3s quais são (a) sua aceleração angular e (b)
(b) Usando a convenção de que o sentido horário é o negativo,
temos: L = −rperpendicular .m.v , onde rperpendicular = 2, 00m, sua velocidade angular?
m = 0, 400Kg , e v é dada pelas relações de queda livre. Especica- Solução
mente, ymax é determinado pela equação 2 − 16 com a velocidade
Já que a força age tangencial então r = 0, 1m, a aceleração angular
2
na altura máxima igual a zero; encontramos ymax = 2.g vo
, onde
vo = 40, 0m/s. Então, com y = 12 ymax , temos (equação 2 − 16) (consideremos ela positiva) é:
v= √ vo
. Assim, temos que L = −22.6kgm2 /s. τ Fr
2 α= = = 50.t + 30.t2 emunidadesdoSI.
(c) T orque = −rperpendicular .F , com a força F sendo igual à m.g . I I
Então torque = −7, 84N m. (a) Em t = 3s, a expressão nos dá que α = 4, 2.102 rad/s2 .
(d) Pelo modo que denimos rperpendicular , a altura não altera o (b) Nós integramos a expressão acima de 0 até 3s (considerando
resultado. A resposta é a mesma do item (c), torque = −7, 84N m. que a velocidade angular inicial é zero), obtemos que a velocidade
angular é de 5.102 rad/s.
†Questão 11 Questão 14
Se um torque de 32N.m exercido sobre uma roda produz uma O comprimento do braço do pedal de uma bicicleta é de 0, 152m
aceleração angular de 25rad/s2 , qual é o momento de inércia , e uma força de 111N é aplicada ao pedal pelo ciclista. Qual
da roda? é o módulo do torque em relação ao eixo do braço do pedal
Solução quando o braço faz um ângulo de (a) 30o (b) 90o e (c)180o com
a vertical?
T Solução
T = I.a ⇒ I = ⇒ I = 1, 28kg.m2
a
Considerando a equação: τ = r.F. sin φ ,substituímos φ pelos valo-
Questão 12 res 30o , 90o e 180o e encontramos os valores: 8, 4N.m ; 17N.m; 0
Na gura abaixo o bloco 1 tem massa m1 = 460g , o bloco 2 tem respectivamente.
massa m2 = 500g e a polia que está montada em um eixo hori-
zontal com atrito desprezível, tem um raio R = 5cm. Quando Questão 15
o sistema é liberado a partir do repouso o bloco 2 cai 75cm em Uma pequena bola de massa 0, 75kg está presa a uma das ex-
5s sem que a corda deslize na borda da polia. (a) Qual é o tremidades de uma barra de 1.25m de comprimento e massa
módulo da aceleração dos blocos? Qual é o valor: (b) da ten- desprezível. A outra extremidade da barra está pendurada em
são T2 e (c) da tensão T1 ? (d) Qual é o módulo da aceleração umo eixo. Quando o pêndulo assim formado faz uma ângulo de
angular da polia? (e) Qual é o momento de inércia da polia? 30 com a vertical, qual é o módulo do torque exercido pela
força gravitacional em relação ao eixo?
Solução
Solução
Solução
Solução