CINEMATICA DELPUNTO

CINEMATICA DEL PUNTO

 Trata la posición en el espacio en función del tiempo, y suele dársele el

nombre de «geometría del movimiento»

 La cinemática que solo se ocupa del movimiento, es una introducción

necesaria a la cinética, ya que la capacidad de descripción de un
movimiento constituye un requisito previo para el conocimiento de las
relaciones entre la fuerza y los movimientos que los origina.

 Se dice que un cuerpo se halla en movimiento respecto a otro cuando

existe un cambio continuo de su posición relativa a lo largo del tiempo.

 Trata la posición en el espacio en función del tiempo, y suele dársele el

nombre de «geometría del movimiento»

 La cinemática que solo se ocupa del movimiento, es una introducción

necesaria a la cinética, ya que la capacidad de descripción de un
movimiento constituye un requisito previo para el conocimiento de las
relaciones entre la fuerza y los movimientos que los origina.

 El movimiento de los puntos puede describirse especificando las

coordenadas lineales y ángulos y sus derivadas respecto al tiempo.

 Los puntos se mueven siguiendo líneas rectas, a lo cual se da el nombre de

movimiento rectilíneo. La trayectoria puede ser bidimensional o
tridimensional.

 El movimiento de puntos y de cuerpos rígidos puede describirse empleando

coordenadas medidas a partir de ejes fijos (análisis del movimiento
absoluto), o empleando coordenadas de medidas a partir de ejes móviles
(análisis de movimiento relativo).

MOVIMIENTO RECTILÍNEO DE UN PUNTO

Se dice que un punto tiene movimiento rectilíneo respecto a un sistema de

referencia cuando su trayectoria está contenida en una recta fija de ese referente
2.2 Posición
Cuando tenemos una partícula cuyo movimiento se ciñe a una recta, no
necesitamos el álgebra vectorial para identificar las diferentes
posiciones de la partícula. Nos basta con una etiqueta x(t)que designa la
posición a lo largo de la recta. Esta cantidad tiene un signo que indica si
nos encontramos a la izquierda o a la derecha de la posición a lo largo
de la recta que hayamos etiquetado como x = 0.

En el caso unidimensional podemos representar la posición frente al

tiempo, colocando el tiempo en el eje de abscisas y la posición en el de
ordenadas. Esta posibilidad no existe en el caso tridimensional.

Cuando una partícula cambia de posición pasando de encontrarse

en x1 en el instante t1 a una posición x2 en el instante t2 se dice que en
elintervalo de tiempo Δt = t2 − t1 ha experimentado un desplazamiento

El desplazamiento que, como la posición, se mide en unidades de

distancia (m, en el SI), posee la propiedad de que es independiente de
que punto se toma como origen de posiciones.

2.3 Velocidad
2.3.1 Velocidad media

Si una partícula realiza un desplazamiento Δx en un intervalo Δt, se

define la velocidad media (en una dimensión) como el cociente entre el
desplazamiento y el intervalo empleado en realizarlo
De la definición se desprende que:

 Posee unidades de distancia dividida por tiempo, que en el sistema

internacional serán m/s.
 La velocidad media depende del desplazamiento neto entre dos
puntos, por tanto si al final del intervalo la posición es la misma que
al principio, la velocidad media es 0, independientemente de las
idas y vueltas que se hayan dado.
 La velocidad no es igual a espacio partido por tiempo, sino a
un desplazamiento dividido por un intervalo, esto es, lo que cuenta
no es el valor absoluto de la distancia o la hora que marca el reloj,
sino cuánto ha cambiado la posición y cuánto tiempo se ha
empleado en realizar dicho desplazamiento.
 En la gráfica de la posición frente al tiempo, la velocidad media
representa la pendiente de la recta secante que pasa por los
puntos (t1,x1) y (t2,x2). En particular si la posición inicial y la final son
la misma, resulta una recta horizontal de pendiente nula.
2.3.2 Velocidad instantánea
El concepto de velocidad media no es especialmente útil, ya que solo
nos informa del ritmo promedio, pero un movimiento concreto puede
hacerse de forma irregular y normalmente interesa definir la velocidad
en un momento dado, conocida como velocidad instantánea. Hoy día,
con la presencia de velocímetros en los automóviles, el concepto de
velocidad instantánea es intuitivo y todos tenemos una experiencia
directa de la magnitud. Se trata de precisar matemáticamente el
concepto.
Cuando decimos que en un instante dado la velocidad es de 120 km/h,
¿qué estamos diciendo exactamente? Evidentemente, no que durante la
última hora se han recorrido 120 km, ya que igual sólo se llevan 10
minutos de marcha. Podríamos decir que durante el último minuto se
han recorrido 2 km. ya que

Esto ya es más preciso, pero aun no es del todo satisfactorio, ya que en

un minuto hay tiempo suficiente a acelerar o frenar. Una mejor
aproximación sería afirmar que en el último segundo se ha recorrido
(1/30) km = 33.3 m. O podríamos decir que en la última décima de
segundo se han recorrido 3.33 m,…

En todos los casos la velocidad es de 120 km/h, pero cuanto más

pequeño es el intervalo de tiempo considerado, más nos acercamos al
ideal de medir la velocidad en un instante dado.

Definimos entonces la velocidad instantánea en una dimensión como el

límite de la velocidad media cuando el intervalo de tiempo tiende a
cero (se reduce a un instante)

Matemáticamente, esto quiere decir que la velocidad instantánea es la

derivada respecto al tiempo de la posición instantánea. En mecánica,
una derivada respecto al tiempo suele representarse con un punto
sobre la magnitud

De esta definición se deduce que:

 Las unidades de la velocidad instantánea son la de una distancia
dividida por un tiempo, en el SI m/s, aunque otras unidades como
km/h son de uso frecuente.
 La velocidad tiene un signo: es positiva si el valor de x está
aumentando (nos movemos hacia la derecha del punto de
referencia) y es negativa si está disminuyendo (nos movemos hacia
la izquierda).
 La velocidad puede ser nula. En ese caso se dice que la partícula se
encuentra en un estado de reposo instantáneo.
 La velocidad no es igual al espacio partido por tiempo. Es la
derivada de la posición respecto al tiempo.
 En la gráfica de la posición frente al tiempo, la velocidad representa
la pendiente de la recta tangente a la curva x(t) en el punto (t,x(t)).
 Si el estado es de reposo instantáneo esta tangente es horizontal. En
ese momento usualmente la posición alcanza un máximo o un
mínimo.

Conocida la velocidad en cada instante y la posición inicial, puede

hallarse la posición instantánea, sumando los desplazamientos
infinitesimales, esto es, integrando

Gráficamente, si trazamos la curva de la velocidad como función del

tiempo, el desplazamiento desde la posición inicial es el área bajo la
curva v = v(t).
2.3.3 Unidades
La velocidad posee unidades de una distancia dividida por un tiempo.
La unidad SI es el m/s, aunque otras unidades son de uso frecuente:
 m/s km/h mph nudos
1 m/s = 1 3.600 2.2369 1.9438
1 km/h = 0.2778 1 0.6214 0.5400
1 mph = 0.4470 1.6093 1 0.8690
1 nudo = 0.5144 1.8520 1.1508 1
Otra rapidez de uso frecuente en Física es la velocidad de la luz

de forma que la velocidad de una partícula elemental suele expresarse

como, por ejemplo, v = 0.01c, con lo que la velocidad de la luz funciona
también como unidad de medida de velocidades

2.4 Aceleración
La aceleración de un movimiento rectilíneo se define como la derivada
de la velocidad instantánea, y por tanto, como la segunda derivada de la
posición

Usando la notación de puntos para indicar la derivada respecto al

tiempo

De la definición se tiene que

 La aceleración tiene dimensiones de longitud dividida por tiempo al
cuadrado, siendo su unidad en el SI el m/s²
 Una magnitud con dimensiones de aceleración que es
especialmente importante es la aceleración de la gravedad en la
superficie terrestre, cuyo valor estándar es, por definición,

de manera que muchas aceleraciones se expresan como múltiplos

de esta unidad, aunque dichas aceleraciones no estén
relacionadas con la gravedad. Así, por ejemplo, para medir las
 aceleraciones laterales de un piloto de Fórmula 1 en una curva se
dice, por ejemplo, “está sometido a 3 fuerzas G”, que quiere decir
que

Por tanto, g aquí funciona como unidad de medida de la

aceleración.
 En la gráfica x(t), la aceleración está asociada a la concavidad de la
curva. Donde la aceleración es positiva la gráfica es cóncava hacia
arriba, y donde es negativa es cóncava hacia abajo.
Conocida la aceleración en cada instante y la velocidad inicial, se puede
hallar la velocidad en cada instante por integración de la aceleración

y la posición mediante la segunda integración

2.5 Ejemplos de movimiento rectilíneo

Dentro de los movimientos rectilíneos existen infinitos casos posibles,
ya que cualquier función continua puede representar el movimiento de
una partícula.
Existen, no obstante, algunos casos particulares de interés:

2.5.1 Uniforme
Un movimiento rectilíneo y uniforme (M.R.U.) es aquel que posee
aceleración nula en todo instante. Integrando una vez obtenemos que
la velocidad es constante y que la posición varía linealmente con el
tiempo
La gráfica de la posición frente al tiempo es una recta cuya pendiente es
igual a la velocidad. La gráfica de la velocidad frente al tiempo es una
recta horizontal.

2.5.2 Uniformemente acelerado

Un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (M.R.U.A.) es aquel
que posee una aceleración constante, a0. La integración produce una
velocidad que varía linealmente y una posición que lo hace
cuadráticamente

Gráficamente x(t) posee forma parabólica, mientras que v(t) es una

recta de pendiente a0
Hay que recalcar, porque es causa frecuente de errores, que esta
fórmula solo se aplica al caso de que la aceleración sea constante.
Si a = a(t) habrá que hacer la integral y el resultado no será de esta
forma.
Asimismo, si lo único que se conoce es la aceleración en un momento
dado, tampoco se podrán aplicar estas fórmulas, ya que para poder
integrar necesitamos conocer la aceleración durante todo un intervalo,
no en un solo instante.

2.5.3 Armónico simple

El movimiento armónico simple (M.A.S.) es un caso particular de
movimiento rectilíneo, caracterizado por la ecuación de movimiento

siendo ω una constante.

La expresión general de un posible desplazamiento que verifique esta

ecuación es

siendo A y β dos constantes que se pueden calcular a partir de la

posición y la velocidad inicial.
El movimiento armónico simple también se puede definir de forma
alternativa como el obtenido al proyectar un movimiento circular
uniforme sobre un diámetro cualquiera de la circunferencia.
La velocidad y la aceleración instantáneas se calculan derivando la
expresión de x(t):

Si representamos la posición a lo largo del eje X como función del

tiempo obtenemos una función periódica

con T el periodo de oscilación. La forma de la función es sinusoidal.

Este movimiento se caracteriza por los siguientes variables y
constantes:
Elongación, x(t)
es la posición instantánea, considerada como distancia (con
signo) respecto a la posición central del movimiento.
Fase, φ = ωt + β
Indica en que punto del ciclo se encuentra el sistema. Para un
periodo varía entre 0 y 2π rad.
Amplitud, A
es la máxima elongación del movimiento. Se mide en m en el SI.
Frecuencia angular, ω
En el SI se mide en rad/s.
Periodo, T
 Es el intervalo necesario para una oscilación completa. Se calcula
a partir de la frecuencia angular como

En el SI el periodo se mide en s.
Frecuencia natural, f
mide el número de oscilaciones que el sistema realiza en la
unidad de tiempo. Es la inversa del periodo

En el SI se mide en hercios, Hz, equivalentes a 1 ciclo/s o

simplemente a 1 s−1.
Constante de fase, β
También llamada fase inicial. Es proporcional al adelanto
(fracción de período transcurrida) entre el instante de máxima
elongación (que corresponde a una fase φ = 0) y el instante inicial
(t=0).
La velocidad y la aceleración de este movimiento son también
funciones oscilatorias, con el mismo periodo pero desfasadas, un
cuarto de periodo la velocidad y medio periodo la aceleración. En un
periodo de oscilación, cuando la elongación es máxima, la velocidad es
nula y la aceleración es máxima (pero de signo contrario a la
elongación). En el punto central la elongación y la aceleración son
nulas, mientras que la velocidad es máxima.
El movimiento armónico simple es característico de los osciladores
armónicos, que son sistemas sometidos a una fuerza recuperadora
lineal (según la ley de Hooke). Por ello, será estudiado más
extensamente en el tema de movimiento oscilatorio.

Casos de aparición Punto libre

En un campo de fuerzas paralelas (F¯ = F~u,

d~u dt |S.R.I. = ¯0) con velocidad inicial paralela
al campo (¯v0 = v0~u). Ejemplo: caída libre de
los graves.

Punto libre en un campo de fuerzas centrales

(F¯ = F~ur, ~ur = r¯ |r¯| ) con velocidad inicial
pasando por el polo de fuerzas (¯v0 = v0~ur).
Ejemplo: partícula amarrada a un punto
mediante un muelle.
Punto forzado por las ligaduras (y = z = 0, r¯ = x~ı). Ejemplo: bala en el ánima de
un arma de fuego.

Sistema de referencia

Se adopta un sistema cartesiano cuyo eje Ox contenga a la trayectoria y con origen O en

un punto elegido con criterio. Como coordenada generalizada se usa la coordenada
cartesiana de la partícula. r¯ = x~ı v¯ = ˙x~ı = v~ı γ¯ = ¨x~ı = ˙v~ı = γ~