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CIRCUITOS CON TIRISTORES

MANUAL DEL ESTUDIANTE 29972_02


CUARTO CUATRIMESTRE
ELABORO: LDP REVISO: GVC CLAVE: MER008
FECHA DE EMISION: FECHA DE REVISION: REVISION
0
17 DE ABRIL DE 2017

MANUAL DEL ESTUDIANTE

ELECTRÓNICA DE POTENCIA

CIRCUITOS CON TIRISTORES

Depósito legal – Segundo trimestre de 2005


ISBN 2-89289-784-X
2-89289-267-8 ( SEGUNDA EDICIÓN, ABRIL DE 2005
CIRCUITOS CON TIRISTORES
MANUAL DEL ESTUDIANTE 29972_02
CUARTO CUATRIMESTRE
ELABORO: LDP REVISO: GVC CLAVE: MER008
FECHA DE EMISION: FECHA DE REVISION: REVISION
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17 DE ABRIL DE 2017

PROLOGO

La tecnología de semiconductores ha tenido una gran influencia en campos de la


electrónica de baja potencia tales como instrumentación y telecomunicaciones.
Sin embargo, tuvo que pasar algún tiempo antes de que aparecieran
aplicaciones relacionadas con el vasto dominio del control de la energía eléctrica.

Actualmente, muchos sistemas de electrónica de potencia confiables, flexibles y


eficientes se utilizan en todos los campos de la industria. Se pueden encontrar
aplicaciones en el campo del control de motores cc y ca así como en la
generación y transmisión de potencia eléctrica de alto voltaje.

El sistema didáctico de Electrónica de potencia de Lab-Volt ofrece un programa


detallado en el campo de la electrónica de potencia. Comprende una variedad de
módulos y manuales didácticos que cubren los aspectos más importantes y las
técnicas más relevantes, a través del uso de tiristores de potencia (SCR) o
transistores de potencia de efecto de campo con semiconductor de metal-óxido
(MOSFET). Los temas de estudio se aproximan desde un punto de vista
práctico, el cual consiste en la presentación teórica de los conceptos
involucrados en cada ejercicio de laboratorio y luego un detallado procedimiento
que guía al estudiante en la realización del mismo. Cada ejercicio termina con
una conclusión y preguntas de revisión.

Cuando un nuevo circuito o montaje es introducido por primera vez, se explican


los fenómenos involucrados y el estudiante verifica la teoría usando los
procedimientos de cada ejercicio. Cada ejercicio se basa en el anterior,
agregando un grado de dificultad y de esa forma facilitando el aprendizaje.

IV
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII

Ejercicio 1 Rectificadores monofásicos y bifásicos


con diodos de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . 1-1

Principios de funcionamiento del diodo. Rectificador de media


onda. Rectificador con diodo de paso libre. Circuito cargador de
batería. Puente rectificador monofásico. Rectificador bifásico de
media onda.

Ejercicio 2 Rectificadores trifásicos con diodos de potencia . . . . . . . 2-1

Rectificador trifásico de tres impulsos. Rectificador trifásico de seis


impulsos.

Ejercicio 3 El tiristor de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

Funcionamiento del tiristor (conmutación cc). Conmutación ca


usando dos tiristores.

Ejercicio 4 Introducción al control de fase CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1

Principios de control. Control de fase de onda completa. Control de


fase de media onda: rectificador controlado alimentando una carga
activa y una pasiva.

Ejercicio 5 Puente rectificador/inversor monofásico con tiristores . . 5-1

Puente monofásico con tiristores. Puente rectificador con dos


tiristores y dos diodos. Modos rectificador e inversor.

Ejercicio 6 Rectificador/inversor trifásico con tiristores . . . . . . . . . . . 6-1

Rectificador trifásico de tres impulsos. Modos rectificador e


inversor.

Ejercicio 7 Conversor trifásico de seis impulsos con tiristores . . . . . 7-1

Puente trifásico usando tres tiristores y tres diodos.

Apéndices A Símbolos de los diagramas de circuito . . . . . . . . . . . . . A-1


B Tabla de impedancia de los módulos de carga . . . . . . . B-1
C Tabla de utilización de los equipos . . . . . . . . . . . . . . . . C-1

Bibliografía
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17 DE ABRIL DE 2017

VI
INTRODUCCION
Los diagramas de circuito en los ejercicios de este manual utilizan símbolos que
representan funcionalmente los dispositivos de la electrónica de potencia. El uso
de símbolos simplifica en gran medida los diagramas de circuito, pues reducen el
número de interconexiones mostradas y además facilitan entender la operación
del circuito. El Apéndice A de cada manual de la serie de Electrónica de potencia
de Lab-Volt lista los símbolos usados, el nombre del dispositivo asociado y
un diagrama del equipo. En algunos casos se muestran las conexiones
necesarias para obtener el dispositivo.

Los ejercicios en este manual pueden llevarse a cabo con los siguientes voltajes
ca de línea: 120 V ca, 220 V ca y 240 V ca. Los valores de los componentes
usados en varios de los circuitos, dependen usualmente del voltaje de línea. Por
esta razón, cada componente en los diagramas de circuito se identifica con una
letra mayúscula y un número subíndice. Los valores correspondientes a cada
voltaje de línea (120, 220 y 240 V ca) se indican en una tabla que acompaña el
diagrama de circuito.

El Apéndice B del manual provee una tabla con los valores de impedancia que se
obtienen al utilizar los módulos de carga del Sistema didáctico en electrónica de
potencia en las versiones de 120 V ca, 220 V ca y 240 V ca.

Antes de realizar los ejercicios de este manual, el estudiante se debe familiarizar


con el funcionamiento de los módulos Disparador de tiristores y Tiristores de
potencia y con el circuito de la fuente de alimentación cc invertible mostrado en
el apéndice A.

Remítase al manual Familiarización con el equipamiento de electrónica de


potencia de Lab-Volt, número de parte 29971-E2, si usted está realizando los
ejercicios del manual usando el Sistema de adquisición y gestión de datos de
Lab-Volt (LVDAM).

VIII
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EJERCICIO 1

RECTIFICADORES MONOFASICOS Y BIFASICOS CON DIODOS DE POTENCIA.

OBJETIVO

• Familiarizarse con los principios de funcionamiento del diodo.

• Mostrar el funcionamiento de un rectificador de media onda, un diodo de paso


libre, un circuito simple cargador de batería, un puente rectificador monofásico
y un rectificador de onda completa usando dos diodos y un transformador con
derivación central.

PRINCIPIOS

Principios de funcionamiento del diodo

Un diodo es un dispositivo semiconductor de dos terminales. Los dos terminales


son llamados ánodo A y cátodo K. El diodo funciona como un interruptor de alta
velocidad sin partes móviles. El símbolo correspondiente a un diodo y las reglas
que se aplican a su funcionamiento se muestran en las figuras 1-1 a 1-4.

Regla 1. Cuando no existe voltaje aplicado entre el ánodo y el cátodo, el diodo se


comporta como un interruptor abierto y no hay flujo de corriente entre A
y K.

E=0

A K

Figura 1-1. Regla 1 de funcionamiento de un diodo.

Regla 2. Cuando se aplica un voltaje inverso EI y en el ánodo el voltaje es


negativo con respecto al cátodo, el diodo también se comporta como un
interruptor abierto. En este caso se dice que el diodo está polarizado
inversamente.

E
- I +

A K

Figura 1-2. Regla 2 de funcionamiento de un diodo.

1-1
Regla 3. Cuando se aplica un voltaje directo ED, el diodo se "enciende" y se
comporta como un interruptor cerrado. La corriente I fluye desde el
ánodo hacia el cátodo. En este caso, se dice que el diodo está
polarizado directamente.

E
+ D -
I

A K

Figura 1-3. Regla 3 de funcionamiento de un diodo.

Regla 4. Mientras la corriente I fluya entre A y K, el diodo se comporta como un


interruptor cerrado. Cuando I deje de fluir, el diodo se apaga y se
convierte en un interruptor abierto.

I=0

A K

Figura 1-4. Regla 4 de funcionamiento de un diodo.

En resumen, un diodo se enciende sólo cuando se aplica un voltaje directo, y


permanece encendido hasta que la corriente deja de fluir.

La curva característica de un diodo es una gráfica de la corriente que fluye a


través del diodo en función del voltaje aplicado en sus terminales (figura 1-5). La
curva muestra que casi no fluye corriente cuando el diodo es polarizado
inversamente, pero aumenta rápidamente cuando es polarizado directamente.

1-2
I DIRECTA

1-3
V INVERSO V DIRECTO

I INVERSA

Figura 1-5. Curva característica de un diodo.

Rectificador de media onda

Se le dice rectificador de media onda porque entrega medio ciclo de salida cc por
cada ciclo completo del voltaje ca aplicado. Con una carga resistiva, el circuito
funciona como se explica a continuación (figura 1-6).

a) t0 < t < t1:

El diodo está polarizado directamente y la corriente fluye a través de la


resistencia.

b) t = t1:

La corriente se vuelve cero y el diodo se apaga.

c) t1 < t < t2:

El diodo es polarizado inversamente debido a que E es negativo. Por esta razón


el diodo está apagado y no hay flujo de corriente.

1-4
E
F

E
+ -

VOLTAJE
D

E
S
I

E R E
F S

CORRIENTE
I

t t t
0 1 2

TIEMPO

Figura 1-6. Funcionamiento de un circuito con un diodo y una


resistencia.

El ángulo de conducción de un componente rectificador es igual al tiempo


durante el cual el componente conduce corriente en cada ciclo, dividido por el
periodo y multiplicado por 360 . En la figura 1-6, el ángulo de conducción es 180
.

Con una carga inductiva, el circuito funciona como se explica a continuación


(figura 1-7).

E
F

E
+ -
D
VOLTAJE

I L EL A+
E
S
E
R
E ES A-
CORRIENTE

R ER
I

þI

t t t t
0 1 2 3

TIEMPO

Figura 1-7. Funcionamiento de un circuito con un diodo, una resistencia y una bobina.
a) t0 < t <t1

El diodo está polarizado directamente y se encuentra encendido. El voltaje en


la bobina EL es positivo porque ES > ER. La corriente I aumenta y la bobina
almacena energía creando un campo magnético. Esta energía positiva
corresponde a la región A+ de la figura 1-7.

b) t1 < t < t2

El diodo permanece encendido porque la corriente continúa fluyendo. Sin


embargo, EL se vuelve negativo porque ES < ER. La energía almacenada en el
campo magnético en el intervalo anterior es devuelta al circuito durante este
periodo. Esta energía negativa devuelta corresponde a la región A– de la
figura 1-7.

c) t = t2

La corriente deja de fluir y el diodo se apaga.

d) t2 < t < t3

El diodo está polarizado inversamente porque E es negativo. Por esta razón el


diodo permanece apagado.

El ángulo de conducción del diodo ha aumentado debido a que la bobina debe


devolver al circuito la energía almacenada, la cual ha sido suministrada por la
fuente. Este principio es fundamental para definir el estado de encendido de un
diodo en circuitos inductivos. La corriente en una bobina cambia lentamente,
debido a que las bobinas se oponen a las variaciones de corriente. Además, la
fase de I se retrasa respecto a la de E.
DIODO
RECTIFICADOR
D I
S
1

I
D1
R
DIODO DE
E PASO LIBRE
E
SF
D
2
I L
D2

(a)

E
F
VOLTAJE

E
S

TIEMPO

I
S

I
D1
CORRIENTE

I
D2
TIEMPO
(b)

Figura 1-8. Circuito rectificador de media onda con diodo de paso libre.
Rectificador con diodo de paso libre

Cuando la carga es inductiva, la parte negativa de la forma de onda del voltaje de


salida hace que se reduzca su valor promedio. Para evitar que el voltaje de salida
se vuelva negativo, se puede incorporar al circuito un diodo de paso libre como
se muestra en la figura 1-8(a).

Cuando el voltaje de salida comienza a volverse negativo, el diodo de paso libre


comienza a conducir. Esto mantiene el voltaje de salida aproximadamente en
cero mientras la energía almacenada en la bobina es liberada (figura 1-8(b)). La
forma de onda del voltaje de salida es la misma que para una carga resistiva
pura y el voltaje de salida promedio es por consiguiente mayor al que se
obtendría sin el diodo de paso libre.

Circuito cargador de batería

Un circuito cargador de batería simple se compone de un diodo y un dispositivo


limitador de corriente (figura 1-9). El dispositivo limitador de corriente puede ser
una resistencia o una bobina conectada en serie. Este circuito transfiere potencia
desde una fuente ca hacia una fuente cc (carga cc activa).

D
R

E E E
F K B

Figura 1-9. Cargador de batería con una resistencia en


serie.

La figura 1-10 muestra las formas de onda de corriente y voltaje para un cargador
de batería con una resistencia en serie. La corriente fluye solamente entre los
Ángulos Ɵ1 y Ɵ2 cuando el voltaje de la fuente ca EF es mayor que el voltaje de la

batería EB. Este circuito no cuenta con ningún medio para controlar
electrónicamente la corriente de carga.
E
F
E

VOLTAJE
B
E
K
Þ Þ
1 2

180 ° 360 °
CORRIENTE

Figura 1-10. Formas de onda de voltaje y corriente en el circuito cargador de batería.

Puente rectificador monofásico

En la rectificación de onda completa, el flujo de corriente se mantiene durante los


medios ciclos positivo y negativo del voltaje de fuente. Esto se puede conseguir
usando un puente rectificador.

La figura 1-11 muestra la representación de circuito de un puente rectificador de


onda completa junto con la forma de onda resultante a la salida. Para entender la
operación de este circuito, se aplicarán las reglas de funcionamiento de los
diodos al circuito y a las formas de onda de EF y ES mostradas en la figura 1-11.
F
VOLTAJE DE FUENTE E

IS
X B
0

A D D
1 2

E R E
F S
S
VOLTAJE DE SALIDA E
A B A
B D D
3 4

Y 0 B A B
t t t t
0 1 2 3

TIEMPO

Figura 1-11. Circuito de puente rectificador y formas de onda asociadas.


a) t0 < t < t1

En el instante t = t0, EF es cero y los diodos se comportan como interruptores


abiertos. Cuando EF se vuelve positivo (punto A con respecto al punto B), los
diodos D1 y D4 se polarizan directamente y se encienden. De ahí que, el
voltaje en el punto X es el mismo que el del punto A y el voltaje en el punto Y,
es el mismo que el del punto B. Los diodos D2 y D3 están polarizados
inversamente y se comportan como interruptores abiertos. La corriente IS fluye
en la dirección que indica la flecha.

b) t1 < t < t2

En el instante t = t1, el voltaje de fuente vuelve a cero y los diodos D1 y D4 se


apagan. Cuando EF se vuelve negativo (B se vuelve positivo con respecto al
punto A), los diodos D2 y D3 se polarizan directamente. D1 y D4 se encuentran
ahora polarizados inversamente. El voltaje en el punto X en este momento es
el mismo que el del punto B y el voltaje en Y es igual al de A. Examinando el
circuito y reemplazando D1 y D4 por sus símbolos de interruptores abiertos, se
observará que la dirección del flujo de la corriente no ha cambiado; sigue en la
dirección de la flecha. La dirección del flujo de corriente para los rectificadores
es única. Es igual a la de la flecha que simboliza el diodo o el tiristor en los
diagramas eléctricos.

El voltaje promedio de ES puede calcularse con la ecuación:

ES = 0,9 EF, donde EF = voltaje de la fuente [V ca]

Rectificador bifásico de media onda

La figura 1-12 muestra un rectificador bifásico de media onda y algunas formas


de onda de voltaje y corriente relacionadas con este circuito. La fuente ca
conectada entre A y N, el diodo D1 y la resistencia forman un rectificador
monofásico de media onda idéntico al mostrado en la figura 1-6. Un segundo
rectificador monofásico de media onda, conformado por otra fuente ca y el diodo
D2, se adiciona al primer circuito para obtener un rectificador bifásico de media
onda.

Las formas de onda de los voltajes EA-N y EB-N muestran que las dos fuentes ca
tienen el mismo voltaje y se encuentran desfasadas 180 . Como resultado, los
dos rectificadores monofásicos de media onda conducen corriente por turno. La
forma de onda del voltaje en la resistencia (ES) es idéntica a la que se obtiene
con el rectificador monofásico de onda completa mostrado en la figura 1-11. Por
lo tanto, el voltaje de salida promedio del rectificador bifásico de media onda es
igual al de un rectificador monofásico de onda completa cuando se usan fuentes
ca con el mismo voltaje EF en cada rectificador.

La figura 1-13 muestra un rectificador bifásico de media onda implementado con


una fuente ca simple y un transformador con derivación central. Los voltajes
instantáneos A-N y B-N en el devanado secundario del transformador son iguales
pero con polaridad opuesta. En otras palabras, estos voltajes están desfasados
180 . Observe que se requiere un transformador con derivación central con una
relación de transformación 2:1, de modo que los voltajes A-N y B-N sean iguales
al voltaje EF de la fuente ca conectada al primario del transformador. En tal caso,
el voltaje de salida promedio del rectificador bifásico de media onda es igual al de
un rectificador monofásico de onda completa conectado a una fuente ca que
tiene el mismo voltaje EF.

E
A-N

D
A
E
B-N
I
A

E R E
F S

I
A

E
F

D
2

B
B
I E E E E
B
A-N B-N A-N B-N

E
S

TIEMPO

Figura 1-12. Funcionamiento de un rectificador bifásico de media onda.


1
A

+
R ES

N
EF

D
2

Figura 1-13. Rectificador bifásico de media onda implementado con una fuente ca simple y un
transformador con derivación central.

Resumen del procedimiento

En la primera parte del ejercicio, se realizará el montaje del equipo.

En la segunda parte, se utilizarán las sondas de voltaje y corriente para mostrar


en el osciloscopio la curva característica de un diodo.

En la tercera y cuarta parte, se construirá un circuito rectificador de media onda y


luego se le adicionará un diodo de paso libre.

En la quinta parte, se armará un circuito cargador de batería para observar la


transferencia de potencia entre una fuente ca y una carga cc activa. Sin
embargo, en lugar de una batería se utilizará una fuente de alimentación cc
invertible constituida por un Motor de inducción jaula de ardilla de cuatro polos
impulsando un Motor/generador cc. El voltaje de salida del generador se ajusta
con el uso del módulo Reóstatos en tándem. De ahí que el generador simula una
batería cuyo voltaje es ajustable y cuyos voltaje y corriente son invertibles.

En la sexta y séptima parte, se realizará el montaje de dos circuitos rectificadores


diferentes, uno con el uso de un puente y el otro con el uso de dos diodos y un
transformador con derivación central.

Nota: El PROCEDIMIENTO para este ejercicio es bastante largo y podría


dividirse en dos periodos de laboratorio como se muestra a continuación:

Primer periodo:
Montaje del equipo
Curva característica de un diodo de potencia
Circuito rectificador de media onda
Rectificador con diodo de paso libre
Segundo periodo:
Montaje del equipo
Transferencia de potencia entre una fuente ca y una carga cc activa
Puente rectificador monofásico
Rectificador bifásico de media onda implementado con dos diodos y un
transformador con derivación central

EQUIPO REQUERIDO

Consulte la Tabla de utilización de los equipos, en el apéndice C de este manual,


para obtener la lista del equipo requerido para realizar el ejercicio.

PROCEDIMIENTO

¡ADVERTENCIA!

¡En este ejercicio está expuesto a grandes voltajes! ¡No haga ni


modifique ninguna conexión tipo banana con la alimentación
encendida, a menos que se indique lo contrario!

Montaje del equipo

1. Instale los módulos Fuente de alimentación, Chasis / Fuente de


alimentación, Motor/generador cc, Motor de inducción jaula de ardilla de
cuatro polos, Carga resistiva, Bobinas allanadoras, Transformador
m onof ás ic o, V olt í m et r o/ am per í m etro cc,
Amperímetro c a, Vatímetro/vármetro trifásico, Reóstatos en tándem y
Diodos de potencia en el Puesto de trabajo móvil.

Nota: Alinie las escobillas del Motor/generador cc en la


posición neutra, centrando la lengüeta metálica sobre la
marca roja (ubicada en la cubierta).

2. Instale la Sonda de corriente/tensión en el Chasis / Fuente de alimentación.

Nota: Antes de instalar el Disparador de tiristores, asegúrese


que los interruptores SW1 y SW2 (ubicados sobre la tarjeta de
circuito impreso) estén en la posición O.

3. Verifique que el interruptor principal de energía de la Fuente de


alimentación esté en la posición O (APAGADO). Lleve la perilla de
control de voltaje a 0. Conecte la Fuente de alimentación a una toma de
corriente trifásica.

4. Conecte el Chasis / Fuente de alimentación a una toma de corriente.


Lleve el interruptor general del Chasis / Fuente de alimentación a la
posición I (ENCENDIDO).
5. En la Fuente de alimentación, lleve el interruptor de potencia de 24 V ca
a la posición I (ENCENDIDO).

6. Verifique que todos los interruptores del módulo Carga resistiva están en
la posición O (abierto).

Curva característica de un diodo de potencia

7. Conecte los módulos como se muestra en la figura 1-14.

- e 1

SALIDA

DIODOS DE POTENCIA

D1
+ COM.
1

SALIDA

FUENTE DE
ALIMENTACIÓN R 1
CA
N
CAN. Y
HACIA LA SALIDA DE LA
SONDA DE CORRIENTE
HACIA LA SALIDA DE LA OSCILOSCOPIO
SONDA DE VOLTAJE
CAN. X

VOLTAJE e1 i1 R
1
DE LÍNEA
(Vca) (V) (A) (æ)
120 300 10 57
220 600 5 210
240 600 5 229

Figura 1-14. Circuito para observar la curva característica de un diodo.

8. Realice los siguientes ajustes:

En la Fuente de alimentación

Selector de voltaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-N


En el Osciloscopio

Sensibilidad del canal 1 . . . . . . . 2 V/DIV. (Acoplado con tierra)


Sensibilidad del canal 2 . . . . . . . 1 V/DIV. (Acoplado con tierra)
Base de tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . X-
Y

Use los controles de posición horizontal (X) y vertical (Y) del osciloscopio
para colocar el haz en el centro de la pantalla. Luego ajuste ambos
canales en acople cc.

9. En la Fuente de alimentación, lleve el interruptor principal de energía a la


posición I (ENCENDIDO) y ajuste la perilla de control de voltaje al
100(%).

10. Observe la curva desplegada sobre la pantalla del osciloscopio. El eje


horizontal representa el valor instantáneo del voltaje sobre el diodo y el
eje vertical el valor instantáneo de la corriente a través de él. Use la
figura 1-15 para reproducir la curva mostrada en el osciloscopio.

Figura 1-15. Característica voltaje contra corriente de un diodo.

11. En la Fuente de alimentación, ajuste la perilla de control de voltaje en 0 y


luego lleve el interruptor principal de energía a la posición O
(APAGADO).

¿Puede concluir, según la apariencia de la curva, que la corriente fluye


solamente en una dirección? Explique.
¿Puede concluir también que el diodo funciona como un interruptor?
Explique.

Circuito rectificador de media onda

12. Construya el circuito de la figura 1-16 usando la carga Z1(a).

DIODOS DE POTENCIA

I
D1
+ − ± COM.
I 1 cc
1

SALIDA

+ ±
FUENTE DE SALIDA
ALIMENTACIÓN Z 1 E 1 cc e 1
CA
N
− COM.

HACIA LA SALIDA DE LA CAN. 1


SONDA DE VOLTAJE
HACIA LA SALIDA DE LA OSCILOSCOPIO
SONDA DE CORRIENTE
CAN. 2

VOLTAJE I1cc i1 E1cc e1 Z1(a) Z (b)


1
DE LÍNEA
(A) (A) (V) (V) R R
(Vca) L

120 2,5 10 150 300 R=60 æ R=60 æ, L=0,2 H


220 1,5 5 300 600 R=220 æ R=220 æ, L=0,8 H
240 1,5 5 300 600 R=240 æ R=240 æ, L=0,8 H

Figura 1-16. Circuito para observar las formas de onda de la corriente y el voltaje.

Realice los siguientes ajustes en el osciloscopio:

Sensibilidad del canal 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 V/DIV.


Sensibilidad del canal 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 V/DIV.
Base de tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 ms/DIV.
Fuente de disparo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LÍNEA

13. En la Fuente de alimentación, verifique que la perilla de control de voltaje


esté en la posición 0 y luego lleve el interruptor principal de energía a la
posición I (ENCENDIDO). Ajuste la perilla de control de voltaje de
manera
que el voltaje indicado por el voltímetro de la fuente de alimentación sea
igual al 90 % del voltaje nominal línea a neutro.

Dibuje sobre la figura 1-17 las formas de onda del voltaje y la corriente
mostradas en el osciloscopio. Una onda sinusoidal está dibujada en esta
figura para ser usada como referencia. Puede ser útil cambiar la base de
tiempo del osciloscopio. Por ejemplo, usted podría ajustar la base de
tiempo de manera que un ciclo completo de la forma de onda ocupara 6
divisiones horizontales, cada una de las cuales representaría 60 .

Escriba el valor de la frecuencia de rizo (frecuencia de la forma de onda


rectificada).

Frecuencia de rizo = Hz

14. Apunte el voltaje, la corriente y la potencia de salida del circuito


rectificador en la primera fila de la tabla 1-1.

VOLTAJE CORRIENTE POTENCIA


CARGA ÁNGULO DE
DE SALIDA DE SALIDA DE SALIDA
Z1 CONDUCCIÓN
E 1cc I 1cc P S= E 1x I 1

V A W grados

(a) Resistiva

(b) Inductiva

Tabla 1-1. Mediciones para el circuito rectificador de media onda.

Escriba el ángulo de conducción del diodo en la tabla 1-1.

En la Fuente de alimentación, ajuste la perilla de control de voltaje en la


posición 0 y luego lleve el interruptor principal de energía a la posición O.

15. Cambie la carga del circuito por la de tipo inductivo Z1(b). Repita los
pasos del procedimiento necesarios para completar la tabla 1-1 y la
figura 1-17.

Explique el efecto de una carga inductiva sobre las formas de onda de


voltaje y corriente, y sobre el ángulo de conducción.

En la Fuente de alimentación, ajuste la perilla de control de voltaje en la


posición 0 y luego lleve el interruptor principal de energía a la posición O.
REFERENCIA
90 180 270 360 450 540 630 720
ÁNGULO
DE FASE
[GRADOS]

VOLTAJE e 1
CARGA Z 1(a)
90 180 270 360 450 540 630 720
ÁNGULO
DE FASE
[GRADOS]

CORRIENTE i 1

0
90 180 270 360 450 540 630 720
ÁNGULO
DE FASE
[GRADOS]
VOLTAJE e 1

(INDUCTIVA)
90 180 270 360 450 540 630 720
ÁNGULO
DE FASE
[GRADOS]
CORRIENTE i1

0
90 180 270 360 450 540 630 720
ÁNGULO
DE FASE
[GRADOS]

Figura 1-17. Formas de onda de voltaje y corriente para un rectificador de media onda.
Rectificador con diodo de paso libre

16. Incorpore un diodo de paso libre al circuito, como se muestra en la


figura 1-18. En la Fuente de alimentación, lleve el interruptor principal de
energía a la posición I (ENCENDIDO) y ajuste la perilla de control de
voltaje de manera que el voltaje indicado por el voltímetro de la fuente de
alimentación sea igual al 90 % del voltaje nominal línea a neutro.

DIODOS DE POTENCIA
D1
+ − ± COM.
I 1 cc i
1

SALIDA

+ ±
FUENTE DE SALIDA
D
ALIMENTACIÓN 2 Z 1 E 1 cc e 1

N
− COM.

HACIA LA SALIDA DE LA CAN. 1


SONDA DE VOLTAJE
HACIA LA SALIDA DE LA OSCILOSCOPIO
SONDA DE CORRIENTE
CAN. 2

Figura 1-18. Circuito rectificador con diodo de paso libre.

Complete la tabla 1-2.

VOLTAJE CORRIENTE POTENCIA


CARGA
DE SALIDA DE SALIDA DE SALIDA
Z1
E 1cc I 1cc P s= E 1X I 1

V A W

(b) Inductiva

Tabla 1-2. Mediciones para el circuito rectificador controlado con diodo de paso libre.

Conecte la sonda de corriente como se muestra en la figura 1-19 para


observar la forma de onda de la corriente a través del diodo rectificador y
luego a través del diodo de paso libre. Antes de cambiar cualquier
conexión, siempre lleve a 0 la perilla de control de voltaje de la Fuente
de alimentación y además lleve el interruptor principal de energía a la
posición O (APAGADO).
¿Qué efecto tiene el diodo de paso libre sobre el funcionamiento del
circuito y sobre los parámetros medidos?

En la Fuente de alimentación, ajuste la perilla de control de voltaje en 0 y


luego lleve el interruptor principal de energía a la posición O
(APAGADO).
D1 D1
± COM.
i1

COM.
SALIDA
SALIDA
i1
FUENTE DE FUENTE DE
ALIMENTACIÓN D2 ALIMENTACIÓN ±
CA CA
D2

(a) Observación de la corriente a través (b) Observación de la corriente a través


del diodo rectificador.
del diodo de paso libre.

Figura 1-19. Conexiones para observar las formas de onda de la corriente.

Transferencia de potencia entre una fuente ca y una carga cc activa

17. Construya el circuito de la figura 1-20. Este circuito permite una


transferencia de potencia desde una fuente ca hacia una fuente cc
(carga cc activa), tal como una batería. La fuente de alimentación cc
invertible hace las veces de una batería, como se explicó en el resumen
del procedimiento. (Consulte el apéndice A para conectar la fuente de
alimentación cc invertible.)

En el módulo Reóstatos en tándem, lleve la perilla de control a la


posición central. En la Fuente de alimentación, verifique que la perilla de
control de voltaje esté en la posición 0 y luego lleve el interruptor
principal de energía a la posición I (ENCENDIDO). El Motor de inducción
jaula de ardilla de cuatro polos debe comenzar a rotar.

Gire la perilla de control en el módulo Reóstatos en tándem para ajustar


el voltaje E1 de la fuente cc al nivel indicado en la tabla 1-3.
VOLTAJE VOLTAJE DE
DE LÍNEA FUENTE CC
E1cc

V ca V

120 60

220 110

240 120

Tabla 1-3. Voltaje de fuente cc.


DIODOS DE POTENCIA BOBINA
ALLANADORA
D1 L1
+
− ± COM.
I 1 cc i1

SALIDA

± +
FUENTE DE SALIDA
ALIMENTACIÓN W e E 1 cc
1
CA E
N
COM. −

HACIA LA SALIDA DE LA CAN. 1


SONDA DE VOLTAJE
HACIA LA SALIDA DE LA OSCILOSCOPIO
SONDA DE CORRIENTE
CAN. 2

VOLTAJE I1 cc i1 e1 E1cc L1
DE LÍNEA
(Vca) (A) (A) (V) (V) (H)
120 2,5 10 300 150 0,2 (3 A cc máx.)
220 1,5 5 600 300 0,8 (1,5 A cc máx.)
240 1,5 5 600 300 0,8 (1,5 A cc máx.)

Figura 1-20. Circuito para permitir transferencia de potencia ca hacia cc.

En la Fuente de alimentación, ajuste la perilla de control de voltaje de


manera que el voltaje indicado por el voltímetro de la fuente de
alimentación sea igual al 90 % del voltaje nominal línea a neutro. El
vatímetro debe indicar ahora una potencia PF que está siendo entregada
al generador (fuente cc invertible). Mida y registre los siguientes
parámetros.

I1 = A cc

E1 = V cc

PS = I1E1 = W

PF = W

18. Varíe el voltaje E1 de la fuente cc girando la perilla de control en el


módulo Reóstatos en tándem y observe el efecto sobre los otros
parámetros y sobre las formas de onda de voltaje y corriente. Mantenga
este voltaje por encima de 0 V. ¿Qué efecto tiene aumentar el voltaje E1?

Explique el funcionamiento de este circuito.

En la Fuente de alimentación, ajuste la perilla de control de voltaje en la


posición 0 y luego lleve el interruptor principal de energía a la posición O.

Puente rectificador monofásico

19. Construya el circuito de la figura 1-21 usando la carga resistiva Z1(a).

En la Fuente de alimentación, lleve el interruptor principal de energía a la


posición I (ENCENDIDO). Ajuste la perilla de control de voltaje de
manera que el voltaje indicado por el voltímetro de la fuente de
alimentación sea igual al 90 % del voltaje nominal línea a neutro.

Dibuje en la figura 1-22 las formas de onda de voltaje y corriente. Apunte


la frecuencia de rizo.

Frecuencia de rizo = Hz
DIODOS DE POTENCIA

+ I cc - ± COM.
2 i1
D1 D2
SALIDA
I 1 ca
+ ±
FUENTE DE SALIDA
ALIMENTACIÓN Z1 E 1 cc e 1
CA
N
- COM.
D4 D5

HACIA LA SALIDA DE LA CAN. 1


SONDA DE VOLTAJE
HACIA LA SALIDA DE LA OSCILOSCOPIO
SONDA DE CORRIENTE
CAN. 2

VOLTAJE I1ca I2cc i1 E1cc e1 Z1(a) Z1(b)


DE LÍNEA
(A) (A) (A) (V) (V) R R
(Vca) L

120 2,5 2,5 10 150 300 R=60 æ R=60 æ, L=0,2 H (3 A cc máx.)


220 1,5 1,5 5 300 600 R=220 æ R=220 æ, L=0,8 H (1,5 A cc máx.)
240 1,5 1,5 5 300 600 R=240 æ R=240 æ, L=0,8 H (1,5 A cc máx.)

Figura 1-21. Circuito puente rectificador.

Apunte el voltaje, la corriente y la potencia de salida del circuito


rectificador en la primera fila de la tabla 1-4.

VOLTAJE CORRIENTE POTENCIA


CARGA ÁNGULO DE
DE SALIDA DE SALIDA DE SALIDA
Z1 CONDUCCIÓN
E 1cc I 1cc P S= E 1X I 1

V A W grados

(a) Resistiva

(b) Inductiva

Tabla 1-4. Mediciones para el circuito puente rectificador.

20. Para determinar el ángulo de conducción del diodo, conecte la sonda de


corriente en serie con el diodo D1. Antes de cambiar cualquier conexión,
lleve a 0 la perilla de control de voltaje de la Fuente de alimentación y
además lleve el interruptor principal de energía a la posición O
(APAGADO).

21. Después de suspender la alimentación, cambie la carga del circuito por


la de tipo inductivo Z1(b). Repita los pasos del procedimiento necesarios
para completar la tabla 1-4 y la figura 1-22.
¿Qué efecto tiene la carga inductiva sobre el funcionamiento del circuito?

Compare las siguientes características de un puente rectificador


monofásico con las de un rectificador monofásico de media onda.

Ángulo de conducción del diodo:

Frecuencia de rizo:

Voltaje y potencia de salida promedio:

En la Fuente de alimentación, ajuste la perilla de control de voltaje en 0 y


luego lleve el interruptor principal de energía a la posición O
(APAGADO).
REFERENCIA
90 180 270 360 450 540 630 720
ÁNGULO
DE FASE
[GRADOS]

VOLTAJE e 1
CARGA Z 1 (a)
90 180 270 360 450 540 630 720
ÁNGULO
DE FASE
CORRIENTE i 1 [GRADOS]

0
90 180 270 360 450 540 630 720
ÁNGULO
DE FASE
[GRADOS]
VOLTAJE e 1

(INDUCTIVA)
90 180 270 360 450 540 630 720
ÁNGULO
DE FASE
[GRADOS]
CORRIENTE i 1

0
90 180 270 360 450 540 630 720
ÁNGULO
DE FASE
[GRADOS]

Figura 1-22. Formas de onda del voltaje y la corriente para el puente rectificador.
Rectificador bifásico de onda completa implementado con dos diodos y un
transformador con derivación central

22. Construya el circuito de la figura 1-23.


DIODOS DE
POTENCIA
TRANSFORMADOR
MONOFÁSICO D1
+ − ± COM.
I 2 cc i1
5
SALIDA

I 1 ca
+ ±
1
SALIDA
R1 E 1 cc e 1
FUENTE DE 9
ALIMENTACIÓN − COM.
CA
N
2

6
D
2
HACIA LA SALIDA DE LA CAN. 1
SONDA DE VOLTAJE
HACIA LA SALIDA DE LA OSCILOSCOPIO
SONDA DE CORRIENTE
CAN. 2

VOLTAJE I1ca I 2 cc i1 E1cc e1 R1


DE LÍNEA
(Vca) (A) (A) (A) (V) (V) (æ)
120 2,5 2,5 10 150 300 60
220 1,5 1,5 5 300 600 220
240 1,5 1,5 5 300 600 240

Figura 1-23. Rectificador bifásico de onda completa implementado con dos diodos y
un transformador con derivación central.

En la Fuente de alimentación, verifique que la perilla de control de voltaje


esté en la posición 0 y luego lleve el interruptor principal de energía a la
posición I (ENCENDIDO). Ajuste la perilla de control de voltaje de
manera que el voltaje indicado por el voltímetro de la fuente de
alimentación sea igual al 90 % del voltaje nominal línea a neutro.

Observe las formas de onda del voltaje y la corriente que se muestran en


el osciloscopio. Explique el funcionamiento de este circuito.

Mida el voltaje de salida promedio E1.

Voltaje de salida promedio E1 = V


Compare este valor con el voltaje de salida del puente rectificador de
onda completa y explique la diferencia.

23. En la Fuente de alimentación, ajuste la perilla de control de voltaje en 0 y


luego lleve el interruptor principal de energía y el interruptor de potencia
de
24 V ca a la posición O (APAGADO). Lleve el interruptor general del
Chasis / Fuente de alimentación a la posición O. Retire todos los
accesorios y cables.

CONCLUSIÓN

En este ejercicio se observó que los diodos permiten que la corriente circule en
una sola dirección. Esto es apreciable en la curva característica del diodo.
También se observó el funcionamiento de un circuito rectificador de media onda,
se comprobó el efecto que ejerce el tipo de carga en el ángulo de conducción y
se utilizó un diodo de paso libre. De igual forma se pudo observar la transferencia
de potencia desde una fuente ca hacia una carga cc activa, como ocurre en un
cargador de batería.

Se pudo observar el funcionamiento de dos tipos de circuitos rectificadores de


onda completa, el puente rectificador y el rectificador que usa dos diodos y un
transformador con derivación central.

PREGUNTAS DE REVISIÓN

1. Para cada uno de los siguientes voltajes E, remítase al circuito mostrado en


la figura 1-6 e indique si el diodo conduce o no.

a. E = -50 V El diodo

b. E > +1 V El diodo

c. E=0V El diodo

d. E < -1 V El diodo

2. ¿Qué efecto tiene una bobina en serie a la salida de un circuito rectificador


de media onda?
3. Explique qué pasa en un cargador de batería mientras la batería se carga.

4. Mencione dos diferencias entre un rectificador de onda completa y un


rectificador de media onda.

5. ¿Cuál será la frecuencia de rizo de un rectificador de onda completa cuando


la frecuencia de la fuente ca es 100 Hz?

frizo = Hz

1-28
EJERCICIO 2

RECTIFICADORES TRIFASICOS CON DIODOS DE POTENCIA

OBJETIVO

• Familiarizarse con los diodos rectificadores trifásicos de tres y seis impulsos.

• Observar las formas de onda y comparar las características de estos


rectificadores.

PRINCIPIOS

Rectificador trifásico de tres impulsos

El circuito rectificador trifásico ofrece varias ventajas sobre un rectificador


monofásico. Con el uso de la figura 2-1, se analizará el funcionamiento de este
circuito con el objetivo de entender completamente dichas ventajas.

Notará que el circuito de la figura 2-1(a) está conformado simplemente por tres
diodos (uno para cada una de las tres fases), la fuente trifásica y la carga. Las
formas de onda de los tres voltajes de línea y del voltaje en la carga se muestran
en la figura 2-1(b). El voltaje de salida ES se mide sobre el punto X con respecto
a la línea neutra N.

En el origen, el ángulo de fase de E1N es 0 como se muestra en la figura 2-1(b).


Se puede ver que,

E1N = 0 y D1 no conduce porque el voltaje sobre él es cero


E2N < 0 y D2 no conduce porque está polarizado inversamente
E3N > 0 y D3 conduce porque está polarizado directamente.

Como D3 conduce, el voltaje en el punto X es el mismo que el del terminal 3.

Cuando la fase de E1N sobrepasa los 30 ,

E1N > E3N y D1 conduce porque se polariza directamente


E2N < E1N y D2 permanece apagado porque está polarizado inversamente
E3N < E1N y D3 no conduce porque se polariza inversamente.

Como D1 conduce, la corriente fluye ahora por D1 en lugar de D3. El voltaje en el


punto X es el mismo que el del terminal 1.

2-1
2-2
Cuando la fase de E1N aumenta 120 hasta llegar a cerca de los 150 ,

E2N > E1N y D2 se enciende porque se polariza directamente


E3N < E2N y D3 permanece apagado porque está polarizado inversamente
E1N < E2N y D1 se apaga porque se polariza inversamente.

Como D2 se encuentra ahora encendido, la corriente fluye a través de él y el


voltaje en el punto X es el mismo que el del terminal 2.

Cuando la fase aumenta otros 120 hasta llegar cerca de los 270

E3N > E2N y D3 se enciende porque se polariza directamente


E1N < E3N y D1 permanece apagado porque está polarizado inversamente
E2N < E3N y D2 se apaga porque se polariza inversamente.

Como D3 está encendido nuevamente, el voltaje en el punto X es igual al del


terminal 3.

2-3
Cuando el ángulo de fase aumenta 90 más, se regresa a la situación inicial. El
ciclo entonces, se repite indefinidamente y el voltaje en el punto X tiene
ondulaciones o rizo como se muestra en la figura 2-1(b). Nótese sin embargo,
que la cantidad de rizo es menor que la que se obtiene con un rectificador
monofásico. Además, el tiempo de encendido de cada diodo es 120 , comparado
con los 180 de los circuitos monofásicos. Estas dos diferencias permiten usar
dispositivos semiconductores más pequeños y menos potentes.

El valor promedio de ES se puede calcular con la ecuación:

ES = 0,675 EF, donde EF = voltaje línea a línea de la fuente [V ca]

Rectificador trifásico de seis impulsos

La figura 2-2 muestra un rectificador trifásico de seis impulsos, también llamado


puente rectificador trifásico, el cual usa diodos como dispositivo rectificador.

I
S X

D D D
1 2 3
R 1
1

2 E
S

2-4
FUENTE R 2

D D D
4 5 6

Y
N

Figura 2-2. Rectificador trifásico de seis impulsos usando diodos.

El voltaje de salida rectificado ES es igual a EXN + ENY o EXN – EYN. Nótese que el
invertir los subíndices hace que ENY = –EYN. N es la línea neutra de la fuente
triásica.

Se puede decir que este circuito está compuesto por dos rectificadores de tres
impulsos. EXN es el voltaje de salida en el rectificador de tres impulsos formado
por D1, D2 y D3. EYN es de polaridad opuesta y es el voltaje de salida del
rectificador de tres impulsos formado por D4, D5 y D6.

El flujo de corriente a través de R1 va desde X hacia N. La corriente fluye a través


de R2 desde N hacia Y. Por esta razón y dado que la corriente promedio que fluye
hacia o desde N es cero, el terminal N de la fuente trifásica no es necesario para
el funcionamiento. Aquí se muestra sólo para una explicación simplificada del
funcionamiento del circuito. La figura 2-3 muestra la forma de onda del voltaje de
salida.

2-5
E
S
E E E E E E E E E E
VOLTAJE DE SALIDA

12 13 23 21 31 32 12 13 23 21

X
VOLTAJES DE FASE

E E E
1N 2N 3N

0 N

Y
ORDEN DE CONDUCCIÓN

MITAD POSITIVA

D3 D1 D2 D3 D1 D2 D3
D5 D6 D4 D5 D6 D4

30° 60° 90° 120° 180° 240° 300° 360° 420° 480° 540° 600° 660° 720°

MITAD NEGATIVA

ÁNGULO DE FASE

Figura 2-3. Forma de onda de voltaje del rectificador trifásico de seis impulsos.

Como se muestra en la figura 2-3, el valor máximo del voltaje de salida es igual al
voltaje pico línea a línea. El diagrama en la parte inferior muestra el orden de
conducción y el tiempo de encendido de los seis diodos. Nótese que IS siempre
fluye a través de un diodo de la "mitad positiva" D1, D2 o D3 y un diodo de la
"mitad negativa" D4, D5 o D6 del puente rectificador. Por ejemplo,

si el ángulo de fase es 30 , D3 y D5 conducen


si el ángulo de fase es 90 , D1 y D5 conducen

El valor promedio de ES puede calcularse con la ecuación:

ES = 1,35 EF, donde EF = voltaje línea a línea de la fuente [V ca]

Tanto el rectificador trifásico de tres impulsos como el rectificador trifásico de seis


impulsos, pueden ser usados para suministrar energía a una carga activa, como
en un cargador de batería, aunque no proveen medios para controlar la corriente
electrónicamente.
Resumen del procedimiento

En la primera parte del ejercicio, se realizará el montaje del equipo.

En la segunda parte, se armará un rectificador trifásico de tres impulsos, se


observarán las formas de onda y se medirán los parámetros de salida.

En la tercera parte, se repetirán los mismos pasos con el rectificador trifásico de


seis impulsos.

EQUIPO REQUERIDO

Consulte la Tabla de utilización de los equipos, en el apéndice C de este manual,


para obtener la lista del equipo requerido para realizar el ejercicio.

PROCEDIMIENTO

¡ADVERTENCIA!

¡En este ejercicio está expuesto a grandes voltajes! ¡No haga ni


modifique ninguna conexión tipo banana con la alimentación
encendida, a menos que se indique lo contrario!

Montaje del equipo

1. Instale los módulos Fuente de alimentación, Chasis / Fuente de


alim ent ac ión, Car gas r e s i s t iv as , B o b i n a s
allanado r as , Voltímetro/amperímetro cc, Amperímetro ca y Diodos de
potencia en el Puesto de trabajo móvil.

2. Instale la Sonda de corriente/tensión en el Chasis / Fuente de alimentación.

3. Verifique que el interruptor principal de energía de la Fuente de


alimentación esté en la posición O (APAGADO). Lleve la perilla de
control de voltaje a 0. Conecte la Fuente de alimentación a una toma de
corriente trifásica.

4. Conecte el Chasis / Fuente de alimentación a una toma de corriente.


Lleve el interruptor general del Chasis / Fuente de alimentación a la
posición I (ENCENDIDO).

5. Verifique que todos los interruptores del módulo Carga resistiva están en
la posición O (abierto).
Rectificador trifásico de tres impulsos

6. Construya el circuito de la figura 2-4 usando la carga resistiva Z1(a).

DIODOS DE
POTENCIA
D1
+ − ± COM.
I 1 ca I 4 cc i1

D2 SALIDA
FUENTE DE
ALIMENTACIÓN I 2 ca
+ ±
CA
SALIDA
N D3 Z E 1 cc e
1 1
I 3 ca
− COM.

HACIA LA SALIDA DE LA CAN. 1


SONDA DE VOLTAJE
HACIA LA SALIDA DE LA OSCILOSCOPIO
SONDA DE CORRIENTE
CAN. 2

VOLTAJE I 1-3 ca I4 cc i1 E1cc e Z1(a) Z (b)


1 1
DE LÍNEA
R R
(Vca) (A) (A) (A) (V) (V) L

120 2,5 2,5 10 150 300 R=150 æ R=150 æ, L=0,2 H (3 A cc máx.)


220 1,5 1,5 5 300 600 R=550 æ R=550 æ, L=0,8 H (1,5 A cc máx.)
240 1,5 1,5 5 300 600 R=600 æ R=600 æ, L=0,8 H (1,5 A cc máx.)

Figura 2-4. Circuito rectificador trifásico de tres


impulsos.

7. Realice los siguientes ajustes:

En la Fuente de alimentación

Selector de voltaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-
5

En el Osciloscopio

Sensibilidad del canal 1 . . . . . . . . . . . . . . 2 V/DIV. (acople CC)


Sensibilidad del canal 2 . . . . . . . . . . . . 0,5 V/DIV. (acople CC)
Base de tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 ms/DIV.
Fuente de disparo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LÍNEA

8. En la Fuente de alimentación, verifique que la perilla de control de voltaje


esté en la posición 0 y luego lleve el interruptor principal de energía a la
posición I (ENCENDIDO). Ajuste la perilla de control de voltaje de
manera que el voltaje indicado por el voltímetro de la fuente de
alimentación sea igual al 90 % del voltaje nominal línea a línea.
REFERENCIA
90 180 270 360 450 540 630 720
ÁNGULO
DE FASE
[GRADOS]

VOLTAJE e 1
CARGA Z 1 (a)
90 180 270 360 450 540 630 720
ÁNGULO
DE FASE
[GRADOS]

CORRIENTE i 1

0
90 180 270 360 450 540 630 720
ÁNGULO
DE FASE
[GRADOS]
VOLTAJE e 1

(INDUCTIVA)
90 180 270 360 450 540 630 720
ÁNGULO
DE FASE
[GRADOS]
CORRIENTE i 1

0
90 180 270 360 450 540 630 720
ÁNGULO
DE FASE
[GRADOS]

Figura 2-5. Formas de onda de voltaje y corriente para el rectificador trifásico de tres impulsos.
Dibuje en la figura 2-5 las formas de onda de voltaje y corriente. Apunte
la frecuencia del rizo.

Frecuencia del rizo = Hz

Apunte el voltaje, la corriente y la potencia de salida del circuito


rectificador en la primera fila de la tabla 2-1.

VOLTAJE CORRIENTE POTENCIA


CARGA ÁNGULO DE
DE SALIDA DE SALIDA DE SALIDA
Z1 CONDUCCIÓN
E 1cc I 4cc P S= E 1X I 4

V A W grados

(a) Resistiva

(b) Inductiva

Tabla 2-1. Mediciones para el circuito rectificador trifásico de tres impulsos.

9. Para determinar el ángulo de conducción del diodo, conecte la sonda de


corriente en serie con el diodo D1. Antes de cambiar cualquier conexión,
lleve a 0 la perilla de control de voltaje de la Fuente de alimentación y
además lleve el interruptor principal de energía a la posición O
(APAGADO).

10. Después de suspender la alimentación, cambie la carga del circuito por


la de tipo inductivo Z1(b). Repita los pasos del procedimiento necesarios
para completar la tabla 2-1 y la figura 2-5.

¿Cuál es el efecto de la carga inductiva sobre el funcionamiento del


circuito?

Compare las siguientes características de un rectificador trifásico de tres


impulsos, con las de un puente rectificador monofásico.

Ángulo de conducción del diodo:

Frecuencia del rizo:


Voltaje de salida promedio:

Compare el voltaje de salida del circuito con el valor teórico.

Valor teórico: ES = 0,675 EF = V cc

Valor medido: E1 = V cc

Rectificador trifásico de seis impulsos

11. Construya el circuito de la figura 2-6 usando la carga resistiva Z1(a).

Nota: Use dos módulos de Carga resistiva en serie para Z1. Si


se usa un módulo, el voltaje nominal del módulo será
ampliamente excedido.
DIODOS DE POTENCIA

+ − ± COM.
I 4 cc i1
D1 D2 D3
SALIDA
FUENTE DE
ALIMENTACIÓN I 1 ca
CA + ±
SALIDA
Z1 E 1 cc e
I 2 ca 1

− COM.
I 3 ca

D D D
4 5 6

HACIA LA SALIDA DE LA CAN. 1


SONDA DE VOLTAJE
HACIA LA SALIDA DE LA OSCILOSCOPIO
SONDA DE CORRIENTE
CAN. 2

VOLTAJE I1-3 ca I 4 cc i1 E 1 cc e1 Z 1(a) Z 1 (b)


DE LÍNEA
R R R R
(Vca) (A) (A) (A) (V) (V) L
120 2,5 2,5 10 300 300 R=150 æ R=150 æ, L=0,2 H (3 A cc máx.)
220 1,5 1,5 5 600 600 R=550 æ R=550 æ, L=0,8 H (1,5 A cc máx.)
240 1,5 1,5 5 600 600 R=600 æ R=600 æ, L=0,8 H (1,5 A cc máx.)

Figura 2-6. Circuito rectificador trifásico de seis impulsos.


REFERENCIA
90 180 270 360 450 540 630 720
ÁNGULO
DE FASE
[GRADOS]

VOLTAJE e 1
CARGA Z 1 (a)
90 180 270 360 450 540 630 720
ÁNGULO
DE FASE
CORRIENTE i 1 [GRADOS]

0
90 180 270 360 450 540 630 720
ÁNGULO
DE FASE
[GRADOS]
VOLTAJE e 1

(INDUCTIVA)
90 180 270 360 450 540 630 720
ÁNGULO
DE FASE
[GRADOS]
CORRIENTE i 1

0
90 180 270 360 450 540 630 720
ÁNGULO
DE FASE
[GRADOS]

Figura 2-7. Formas de onda de voltaje y corriente para el rectificador trifásico de seis impulsos.
12. En la Fuente de alimentación, verifique que la perilla de control de voltaje
esté en la posición 0 y luego lleve el interruptor principal de energía a la
posición I (ENCENDIDO). Ajuste la perilla de control de voltaje de
manera que el voltaje indicado por el voltímetro de la fuente de
alimentación sea igual al 90 % del voltaje nominal línea a línea.

Dibuje en la figura 2-7 las formas de onda de voltaje y corriente. Apunte


la frecuencia del rizo.

Frecuencia del rizo = Hz

Apunte el voltaje, la corriente y la potencia de salida del circuito


rectificador en la primera fila de la tabla 2-2.

VOLTAJE CORRIENTE POTENCIA


CARGA ÁNGULO DE
DE SALIDA DE SALIDA DE SALIDA
Z1 CONDUCCIÓN
E 1cc I 4cc P S= E 1X I 4

V A W grados

(a) Resistiva

(b) Inductiva

Tabla 2-2. Mediciones para el circuito rectificador trifásico de seis impulsos.

13. Para determinar el ángulo de conducción del diodo, conecte la sonda de


corriente en serie con el diodo D1. Antes de cambiar cualquier conexión,
lleve a 0 la perilla de control de voltaje de la Fuente de alimentación y
además lleve el interruptor principal de energía a la posición O
(APAGADO).

14. Después de suspender la alimentación, cambie la carga del circuito por


la de tipo inductivo Z1(b). Repita los pasos del procedimiento necesarios
para completar la tabla 2-2 y la figura 2-7.

Compare las siguientes características de un rectificador trifásico de seis


impulsos con las de un rectificador trifásico de tres impulsos.

Ángulo de conducción:

Frecuencia del rizo:

Voltaje y potencia de salida promedio:


Compare el voltaje de salida del circuito con el valor teórico.

Valor teórico: ES = 1,35 EF = V cc

Valor medido: E1 = V cc

15. En la Fuente de alimentación, ajuste la perilla de control de voltaje en 0 y


luego lleve el interruptor principal de energía a la posición O
(APAGADO). Lleve el interruptor general del Chasis / Fuente de
alimentación a la posición O. Remueva todos los accesorios y cables.

CONCLUSIÓN

En este ejercicio, se ha mostrado el funcionamiento de un rectificador trifásico de


tres impulsos y de un rectificador de seis impulsos. Se observó que un
rectificador trifásico de tres impulsos entrega un voltaje de salida mayor que uno
monofásico funcionando con el mismo voltaje línea a neutro; también se
demostró que tiene menos rizo y una frecuencia de rizo mayor. El rectificador
trifásico de seis impulsos tiene aún mejores características.

PREGUNTAS DE REVISIÓN

1. ¿Cuál es el ángulo de conducción del diodo en un rectificador trifásico de


tres impulsos y en un rectificador trifásico de seis impulsos?

2. ¿Cuál es el voltaje de salida promedio de un rectificador trifásico de tres


impulsos alimentado por un voltaje línea a línea de 220 V?

3. ¿Cuál es el voltaje de salida promedio de un rectificador trifásico de seis


impulsos alimentado por un voltaje línea a línea de 240 V?
4. ¿Cuáles son las ventajas de un rectificador trifásico sobre un rectificador
monofásico?

5. ¿Cuáles son las ventajas de un rectificador trifásico de seis impulsos sobre


un rectificador trifásico de tres impulsos?
EJERCICIO 3

El tiristor de potencia

OBJETIVO

• Mostrar el uso de un tiristor de potencia para conmutación cc y ca.

• Observar las formas de onda de la señal en circuitos con tiristores de


potencia.

PRINCIPIOS

Funcionamiento del tiristor (conmutación cc)

El tiristor o SCR (rectificador controlado de silicio) es un diodo que puede ser


encendido mediante un pulso de corriente en su compuerta. El símbolo
correspondiente a este dispositivo se muestra en la figura 3-1. Tiene tres
electrodos: el ánodo A, el cátodo K y la compuerta G. El ánodo y el cátodo
desempeñan la misma función que en un diodo ordinario. La compuerta provee
los medios para encender el tiristor.

A K

Figura 3-1. Símbolo del tiristor.

Al igual que en el diodo de potencia, el tiristor de potencia funciona como un


interruptor de alta velocidad excepto que éste es un poco más sofisticado. Los
circuitos con tiristores estudiados en este ejercicio también hacen parte de los
circuitos rectificadores de media onda. El siguiente conjunto de reglas se aplican
al funcionamiento del tiristor de potencia:

Regla 1. No hay voltaje aplicado.

Cuando no hay voltaje aplicado entre el ánodo y el cátodo, el tiristor


funciona como un interruptor abierto y no permite el paso de corriente
desde A hacia K.

3-10
E=0

A K

Figura 3-2. Regla 1 para el funcionamiento de un tiristor.

Regla 2. Se aplica un voltaje inverso EI.

Cuando se aplica un voltaje inverso y el voltaje en el ánodo es menor


que el voltaje en el cátodo, el tiristor también funciona como un
interruptor abierto. En este caso se dice que el tiristor está polarizado
inversamente.

E
− I +

A K

Figura 3-3. Regla 2 para el funcionamiento de un tiristor.

Regla 3. Se aplica un voltaje directo ED.

Cuando se aplica un voltaje directo y el voltaje en el ánodo es mayor


que el voltaje en el cátodo, el tiristor funciona nuevamente como un
interruptor abierto. A este caso se le llama polarización directa. Sin
embargo, cuando un pulso de corriente IG fluye desde la compuerta
hacia el cátodo, el tiristor se enciende y una corriente IA fluye desde el
ánodo hacia el cátodo.

3-1
E
D

A K

E
D

I
A

A K

I
G

Figura 3-4. Regla 3 para el funcionamiento de un tiristor.

Regla 4. La corriente IA cae a cero.

Mientras la corriente fluya entre ánodo y cátodo, el tiristor funciona


como un interruptor cerrado. Sin embargo, tan pronto como IA caiga por
debajo de cierto valor llamado corriente de mantenimiento IM el tiristor se
apaga. El tiristor debe ser disparado nuevamente con un pulso de
corriente aplicado en su compuerta para que vuelva a conducir. El valor
de la corriente de mantenimiento es muy pequeña comparada con la
corriente nominal del tiristor.

I A< I M

A K

Figura 3-5. Regla 4 para el funcionamiento de un tiristor.

En resumen, se necesita que se cumplan dos condiciones para que un tiristor se


encienda:

1. El voltaje en el ánodo debe ser positivo con respecto al del cátodo.

2. Un pulso de corriente debe fluir desde la compuerta hacia el cátodo.

La corriente de la compuerta de control IG fluye desde la compuerta hacia el


cátodo. Esta corriente es muy pequeña comparada con la que fluye entre el
ánodo y el cátodo. No es necesario que IG continúe fluyendo por el tiristor para
que éste permanezca encendido.

3-3
La ganancia de potencia (potencia de salida/potencia de control aplicada a la
compuerta) es muy alta para un tiristor de potencia, alcanzando valores de hasta
100.000.

Conmutación ca usando dos tiristores

La figura 3-6 muestra esquemáticamente cómo es controlada manualmente una


carga usando un contactor magnético. Consta de:

A – contactor magnético compuesto de una bobina y contactos NA (normalmente


abiertos),

PB1, PB2 – conmutadores de botones pulsadores.

3-4
SECCIÓN DE CONTROL SECCIÓN DE POTENCIA

FUENTE DE CONTROL
BP A
1
BP
2

FUENTE DE
A POTENCIA CARGA

Figura 3-6. Control manual de carga usando un contactor magnético.

Cuando se presiona PB1, la bobina de A se energiza y los dos conjuntos de


contactos NA se cierran. Un conjunto mantiene la corriente de campo de la
bobina y el otro conecta la carga a la fuente de alimentación. Cuando se presiona
PB2, la bobina del contactor se desenergiza haciendo que los contactos se
abran. Esto desconecta de la línea tanto a la carga como a la bobina.

La conmutación ca puede hacerse también electrónicamente usando dos


tiristores de potencia en una conexión paralela inversa (espalda con espalda). El
ánodo y el cátodo del tiristor reemplazan los contactos NA del contactor. La carga
es conectada a la fuente de alimentación por medio del tiristor. Los impulsos de
disparo en las compuertas reemplazan la señal de control manual. La figura 3-7
muestra esquemáticamente cómo está construido este circuito.

3-5
Q
P 1 P
F S
I
I
G1
I
G2

FUENTE E (CA)
CA EF CARGA S
Q
2

Figura 3-7. Contactor electrónico simple.

Dos tiristores conectados como se muestra en la figura 3-7 son necesarios para
asegurar el control completo de la carga. Esto se debe a que un tiristor conduce
solamente en una dirección. Por lo tanto, Q1 y Q2 conducen por turno, una vez
cada medio ciclo.

Este contactor electrónico no tiene contactos móviles y es por tanto


completamente silencioso en su funcionamiento.

Resumen del procedimiento

En la primera parte del ejercicio, se realizará el montaje del equipo.

En la segunda parte, se mostrará el funcionamiento de un tiristor en un circuito

cc. En la tercera parte, se usarán dos tiristores en configuración espalda con

espalda
para conmutación ca.

EQUIPO REQUERIDO

Consulte la Tabla de utilización de los equipos, en el apéndice C de este manual,


para obtener la lista del equipo requerido para realizar el ejercicio.

PROCEDIMIENTO

¡ADVERTENCIA!

¡En este ejercicio está expuesto a grandes voltajes! ¡No haga ni


modifique ninguna conexión tipo banana con la alimentación
encendida, a menos que se indique lo contrario!
Montaje del equipo

1. Instale los módulos Fuente de alimentación, Chasis / Fuente de


alimentación, Carga resistiva, Voltímetro/amperímetro cc, Amperímetro
ca, Voltímetro ca, Vatímetro/vármetro trifásico y Tiristores de potencia
en el Puesto de trabajo móvil.

2. Instale el Disparador de tiristores y la Sonda de corriente/tensión en el


Chasis / Fuente de alimentación.

Nota: Antes de instalar el Disparador de tiristores, asegúrese


que los interruptores SW1 y SW2 (ubicados sobre la tarjeta de
circuito impreso) estén en la posición O.

3. Verifique que el interruptor principal de energía de la Fuente de


alimentación esté en la posición O (APAGADO). Lleve la perilla de
control de voltaje a 0. Conecte la Fuente de alimentación a una toma de
corriente trifásica.

4. Conecte el Chasis / Fuente de alimentación a una toma de corriente.


Lleve el interruptor general del Chasis / Fuente de alimentación a la
posición I (ENCENDIDO).

5. En la Fuente de alimentación, lleve el interruptor de potencia de 24 V ca


a la posición I (ENCENDIDO).

6. Verifique que todos los interruptores de los módulos Tiristores de


potencia y Carga resistiva están en la posición O (abierto).

Funcionamiento del tiristor

7. Construya el circuito de la figura 3-8. Conecte el terminal 0 V en el Chasis


/ Fuente de alimentación al terminal común del módulo Tiristores de
potencia. Sin embargo, no conecte todavía el terminal +5 V del Chasis /
Fuente de alimentación a la ENTRADA 1 del CONTROL DE DISPARO
del módulo Tiristores de potencia. Observe que el tiristor está
inversamente polarizado en este circuito.

8. En la Fuente de alimentación, lleve el selector de voltaje a 7-N. Verifique


que la perilla de control de voltaje esté en la posición 0 y luego lleve el
interruptor principal de energía a la posición I (ENCENDIDO). Gire
lentamente la perilla de control de voltaje para aumentar el voltaje cc a
100(%). ¿Se enciende el tiristor? (¿Hay flujo de corriente a través del
tiristor?) Explique.

E 1 cc

TIRISTORES DE POTENCIA

Q1
+ −

FUENTE DE
ALIMENTACIÓN R1
CC

ENTRADAS
DE CONTROL 1
DE DISPARO
FUENTE DE +5 V
ALIMENTACIÓN
CC
0V

VOLTAJE I 1 cc E 1 cc R1
DE LÍNEA
(Vca) (mA) (V) (æ)
120 500 150 600
220 300 300 2200
240 300 300 2400

Figura 3-8. Circuito simple con tiristor.

9. Conecte el terminal +5 V del Chasis / Fuente de alimentación a la


ENTRADA 1 del CONTROL DE DISPARO del módulo Tiristores de
potencia. ¿Se enciende el tiristor? Explique.
En la Fuente de alimentación, ajuste la perilla de control de voltaje en 0 y
luego lleve el interruptor principal de energía a la posición O
(APAGADO).

10. Desconecte el cable entre el terminal +5 V del Chasis / Fuente de


alimentación y la ENTRADA 1 del CONTROL DE DISPARO del módulo
Tiristores de potencia.

Intercambie los conectores en los terminales del tiristor del módulo


Tiristores de potencia. Esto invertirá la polaridad del voltaje aplicado al
tiristor.

En la Fuente de alimentación, lleve el interruptor principal de energía a la


posición I (ENCENDIDO). Gire lentamente la perilla de control de voltaje
para aumentar el voltaje cc a 100(%). ¿Se enciende el tiristor? Explique.

11. Conecte el terminal +5 V del Chasis / Fuente de alimentación a la


ENTRADA 1 del CONTROL DE DISPARO del módulo Disparador de
tiristores. ¿Se enciende el tiristor? Explique.

Desconecte el cable entre el terminal +5 V del Chasis / Fuente de


alimentación y la ENTRADA 1 del CONTROL DE DISPARO del módulo
Disparador de tiristores. ¿Cambia el estado de conducción del tiristor?
Explique.

Con el cable aún desconectado, reduzca progresivamente el voltaje cc


aplicado. Esto reducirá IA, la corriente que fluye a través del tiristor. ¿Qué
pasa?
12. Repita el paso previo. ¿Cuál es el valor aproximado de la corriente de
mantenimiento IM?

IM .64 mA
cc

En la Fuente de alimentación, ajuste la perilla de control de voltaje en 0 y


luego lleve el interruptor principal de energía a la posición O
(APAGADO).

Conmutación ca usando dos tiristores

13. Construya el circuito de la figura 3-9.

TIRISTORES DE POTENCIA

Q1
± COM.
Q4 I 1 ca i1

FUENTE DE SALIDA
ALIMENTACIÓN
CA ±
SALIDA
W R1 E 1 ca e 1

N
COM.

ENTRADAS
DE CONTROL 1 4
DE DISPARO

+5 V
FUENTE DE
CAN. 1
ALIMENTACIÓN HACIA LA SALIDA DE
LA SONDA DE
CC 0V VOLTAJE OSCILOSCOPIO
HACIA LA SALIDA DE
CAN. 2
LA SONDA DE
CORRIENTE

VOLTAJE I 1 ca i1 E 1 ca e1 R1
DE LÍNEA
(Vca) (A) (A) (V) (V) (æ)
120 2,5 10 250 300 60
220 1,5 5 250 600 220
240 1,5 5 250 600 240

Figura 3-9. Circuito con contactor electrónico ca.


14. Realice los siguientes ajustes:

En la Fuente de alimentación

Selector de voltaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-

N En el Osciloscopio

Sensibilidad del canal 1 . . . . . . . . . . . . . . 5 V/DIV. (acople cc)


Sensibilidad del canal 2 . . . . . . . . . . . . . . 2 V/DIV. (acople cc)
Base de tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 ms/DIV.
Fuente de disparo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LÍNEA

15. En la Fuente de alimentación, verifique que la perilla de control de voltaje


esté en la posición 0 y luego lleve el interruptor principal de energía a la
posición I (ENCENDIDO). Lleve la perilla de control de voltaje a 100(%).

Observe las lecturas sobre los medidores y la forma de onda en el


osciloscopio. ¿Está el circuito suministrando potencia ca a la carga?

En el Chasis / Fuente de alimentación, desconecte el cable del terminal


+5 V. Esto retira la corriente de compuerta de los tiristores. ¿Qué pasa?

Explique cómo podría usarse este circuito para conmutar la alimentación


de potencia ca entre encendida y apagada.

16. En la Fuente de alimentación, ajuste la perilla de control de voltaje en 0 y


luego lleve el interruptor principal de energía y el interruptor de potencia
de
24 V ca a la posición O (APAGADO). Lleve el interruptor general del
Chasis / Fuente de alimentación a la posición O. Remueva todos los
accesorios y cables.
CONCLUSIÓN

En este ejercicio, se observó el funcionamiento de un tiristor de potencia. Se


comprobó que un tiristor conduce solamente cuando está polarizado
directamente y cuando un pulso de corriente es aplicado en la compuerta.
También se demostró que dos tiristores conectados en configuración espalda con
espalda se pueden usar para conmutar potencia ca.

PREGUNTAS DE REVISIÓN

1. ¿Cuál es la diferencia entre un diodo y un tiristor?

2. ¿Cuáles son las dos condiciones necesarias para que un tiristor comience a
conducir?

3. Una vez un tiristor comienza a conducir, ¿qué se necesita para que


suspenda la conducción?

4. En las siguientes condiciones, indique si el tiristor de potencia se encuentra


encendido o apagado:

a. El tiristor estaba polarizado inversamente, luego un pulso de corriente fue


aplicado a la compuerta.

El tiristor se encuentra .

b. El tiristor estaba polarizado inversamente, un pulso de corriente fue


aplicado a la compuerta, luego el tiristor fue polarizado directamente.

El tiristor se encuentra .

c. El tiristor estaba polarizado directamente, luego un pulso de corriente fue


aplicado a la compuerta.

El tiristor se encuentra .
d. El tiristor estaba polarizado directamente, un pulso de corriente fue
aplicado a la compuerta, luego el tiristor fue polarizado inversamente.

El tiristor se encuentra .

5. ¿Por qué se requieren dos tiristores para lograr la conmutación ca?


EJERCICIO 4

Introduccion al control de fase CA

OBJETIVO

• Familiarizarse con los principios del control de fase ca.

• Observar el funcionamiento de los circuitos de control de fase de media onda


y de onda completa.

PRINCIPIOS

Principios de control

En el control de fase ca, se usan uno o más tiristores para controlar la corriente
en un circuito ca. Los tiristores también pueden rectificar el voltaje de la fuente ca
para convertirlo en cc.

Un tiristor comienza a conducir cuando un pulso de disparo es aplicado en su


compuerta, siempre que el tiristor esté polarizado directamente en ese momento.
Los pulsos de disparo están sincronizados con respecto a la fase del voltaje de la
fuente ca. En un circuito monofásico, el circuito de control detecta el comienzo (0
) de cada ciclo del voltaje de la fuente ca, es decir, cuando la onda pasa por
cero, cambiando de negativa a positiva. Luego, el circuito de control envía pulsos
de disparo a los diferentes tiristores. Cada pulso está retrasado un número
específico de grados, de forma que los tiristores comienzan a conducir
exactamente en el punto deseado dentro del ciclo.

Control de fase de onda completa

El circuito de la figura 4-1 puede ejercer control de fase ca de onda completa.


Con este circuito y con los circuitos de control apropiados, se puede controlar la
potencia PS consumida por la carga. Un ejemplo común de este tipo de circuito
es el "reductor de luz" usado para controlar lámparas incandescentes.

4-10
Q
P 1 P
F S

4-1
I
I
G1
I
G2

E CARGA E (CA)
F S
Q
2

Figura 4-1. Circuito de control de fase ca de onda completa.

La figura 4-2 muestra las formas de onda asociadas con este circuito cuando la
carga es puramente resistiva. El circuito de control envía un pulso de disparo a la
compuerta de Q1, después del inicio del ciclo haciendo que este tiristor
empiece a conducir y lo haga por lo que quede del primer medio ciclo. Un
segundo pulso de disparo es enviado a Q2, 180 después del pulso enviado a
Q1, haciendo que Q2 conduzca desde ese punto hasta el final del segundo medio
ciclo.

Cuando = 0 , el circuito de control de fase conduce durante el ciclo completo y


la carga recibe máxima potencia. Cuando es mayor que 0 , el circuito se
"apaga" durante una parte de cada ciclo. En consecuencia, el voltaje, la corriente
y la potencia RMS transferidos a la carga se reducen.

Cuando la carga es puramente resistiva, la potencia activa PS = ES x I disipada


por la carga es siempre menor o igual que la potencia aparente PF = EF x I
suministrada por la fuente.

Cuando es mayor que 0 , la corriente sufre un corrimiento de fase con


respecto al voltaje de fuente EF como se muestra en la figura 4-2. Como la
corriente se retrasa ahora con respecto al voltaje, la fuente ca tiene que
suministrar potencia reactiva Q además de la potencia activa P. La potencia
reactiva aumenta conforme aumenta el ángulo de disparo .

4-10
VOLTAJE
DE FUENTE
EF

4-3
§=30° CORRIENTE
POSITIVA
FLUYE A
TRAVÉS DE
CORRIENTE Q1
I CORRIENTE
NEGATIVA
FLUYE A
TRAVÉS DE
180° Q2

Q1

PULSOS DE
COMPUERTA

Q2

Figura 4-2. Formas de onda para un circuito de control de fase de onda completa.

Control de fase de media onda: rectificador controlado alimentando una


carga pasiva

La figura 4-3 muestra un circuito de control de fase de media onda usando un


único tiristor. Éste es un rectificador controlado alimentando una carga pasiva.
Cuando la carga es puramente resistiva, las formas de onda de este circuito se
muestran en la figura 4-4.

4-4
Q 1
I

I
G

E R CARGA E S(CC)
F

Figura 4-3. Circuito de control de fase de media onda usando un único tiristor.
DE FUENTE
VOLTAJE

EF

§
DE SALIDA
VOLTAJE

ES

0
CORRIENTE

0
I

Figura 4-4. Formas de onda para un circuito de control de fase de media onda (carga
resistiva).

Cuando la carga es inductiva, el voltaje de salida puede ser negativo durante una
parte del ciclo, como se muestra en la figura 4-5. Esto se debe a que la bobina
almacena energía en su campo magnético durante una parte del ciclo y luego la
libera gradualmente. La corriente continúa fluyendo y los tiristores siguen
conduciendo hasta que toda la energía almacenada es liberada. Como esto
ocurre algún tiempo después que el voltaje de la fuente ca ha pasado por cero, el
voltaje de salida se vuelve negativo durante una parte del ciclo.
DE FUENTE
VOLTAJE

EF
0

§
DE SALIDA
VOLTAJE

ES

0
CORRIENTE
IS

Figura 4-5. Formas de onda de salida para el circuito de control de fase de media onda (carga
inductiva).

La parte negativa de la forma de onda del voltaje de salida reduce el voltaje de


salida promedio ES. Para evitar que el voltaje de salida se vuelva negativo, se
puede incorporar un diodo de paso libre en el circuito, como se muestra en la
figura 4-6. Cuando el voltaje de salida empieza a volverse negativo, el diodo de
paso libre comienza a conducir. Esto mantiene el voltaje de salida cercano a cero
mientras que la energía almacenada en la bobina está siendo liberada. La forma
de onda del voltaje de salida es la misma que para una carga puramente
resistiva (figura 4-4) y el voltaje de salida promedio es por consiguiente mayor
que el que se obtendría sin el diodo de paso libre.
Q
1

R
DIODO DE E
E S
F PASO LIBRE
L

Figura 4-6. Circuito de control de fase de media onda con diodo de paso libre.

Rectificador controlado alimentando una carga activa

El rectificador controlado también puede suministrar potencia a una carga activa


(fuente cc). La figura 4-7 muestra un circuito cargador de batería variable usando
un único tiristor. La bobina en el circuito suaviza la forma de onda de la corriente.

I Q L
1

E E E
F K B
P

Figura 4-7. Rectificador controlado suministrando potencia a una carga activa.

Las formas de onda de este circuito se muestran en la figura 4-8. Cuando el


ángulo de disparo1 es , se suministra máxima potencia activa a la fuente cc.
Mientras el ángulo de disparo se incrementa por encima
1 de , cada vez se
suministra menos potencia activa. Sin embargo, debido a que la corriente se
retrasa con respecto al voltaje, la fuente tiene que suministrar tanto potencia
reactiva como también potencia activa. Cuando es 2 mayor que , el tiristor no
conduce más y
la potencia activa es cero.
§

E
F
E

VOLTAJE
B
E
Þ Þ
1 2

CORRIENTE

Figura 4-8. Formas de onda para un rectificador controlado suministrando potencia a una
carga activa.

Resumen del procedimiento

En la primera parte de este ejercicio, se realizará el montaje del equipo.

En la segunda parte, se observará el funcionamiento de un circuito de control de


fase de onda completa hecho con dos tiristores conectados espalda con espalda.

En la tercera parte, se observará el voltaje en el tiristor y en la carga en un


circuito de control de media onda.

En la cuarta parte, se estudiará un rectificador controlado alimentando una carga


pasiva.

En la quinta parte, se estudiará un rectificador controlado alimentando una carga


activa. La carga activa será simulada por el circuito de la fuente de alimentación
cc invertible descrito en el apéndice A.

EQUIPO REQUERIDO

Consulte la Tabla de utilización de los equipos, en el apéndice C de este manual,


para obtener la lista del equipo requerido para realizar el ejercicio.

PROCEDIMIENTO

¡ADVERTENCIA!

¡En este ejercicio está expuesto a grandes voltajes! ¡No haga ni


modifique ninguna conexión tipo banana con la alimentación
encendida, a menos que se indique lo contrario!
Montaje del equipo

1. Instale los módulos Fuente de alimentación, Chasis / Fuente de


alimentación, Motor/generador cc, Motor de inducción jaula de ardilla de
cuatro polos, Carga resistiva, Bobinas allanadoras,
Voltímetro/amperímetro cc, Amperímetro ca, Voltímetro ca,
Vatímetro/vármetro trifásico, Reóstatos en tándem, Tiristores de
potencia y Diodos de potencia en el Puesto de trabajo móvil.

Nota: Alinee las escobillas del Motor/generador cc en la


posición neutra, centrando la lengüeta metálica sobre la marca
roja (ubicada en la cubierta).

2. Instale el Disparador de tiristores y la Sonda de corriente/tensión en el


Chasis / Fuente de alimentación.

Nota: Antes de instalar el Disparador de tiristores, asegúrese


que los interruptores SW1 y SW2 (ubicados sobre la tarjeta de
circuito impreso) estén en la posición O.

3. Verifique que el interruptor principal de energía de la Fuente de


alimentación esté en la posición O (APAGADO). Lleve la perilla de
control de voltaje a 0. Conecte la Fuente de alimentación a una toma de
corriente trifásica.

4. Conecte el Chasis / Fuente de alimentación a una toma de corriente.


Lleve el interruptor general del Chasis / Fuente de alimentación a la
posición I (ENCENDIDO).

5. En la Fuente de alimentación, lleve el interruptor de potencia de 24 V ca


a la posición I (ENCENDIDO).

6. Verifique que todos los interruptores de los módulos Tiristores de


potencia y Carga resistiva están en la posición O (abierto).

Control de fase de onda completa

7. Construya el circuito de la figura 4-9.


TIRISTORES DE POTENCIA

Q1
± COM.
I 1 ca i1
Q4
FUENTE DE
SALIDA
ALIMENTACIÓN
CA

SALIDA
W R 1 E 1 ca e 1

N
COM.

ENTRADAS
DE CONTROL
1 DE DISPARO

9
ENTRADA
SINC. SALIDAS
DE CONTROL CAN. 1
2 UNIDAD DE DE DISPARO
HACIA LA SALIDA DE
LA SONDA DE
DISPARO DEL VOLTAJE OSCILOSCOPIO
ENTRADA DE
TIRISTOR HACIA LA SALIDA DE
CAN. 2
CONTROL LA SONDA DE
SALIDA DEL ÁNGULO CORRIENTE
FUENTE CC

VOLTAJE I 1 ca i1 E 1 ca e1 R1
DE LÍNEA
(Vca) (A) (A) (V) (V) (æ)
120 2,5 10 150 300 60
220 1,5 5 250 600 220
240 1,5 5 250 600 240

Figura 4-9. Circuito para el control de fase de onda completa.

8. Realice los siguientes ajustes:

En la Fuente de alimentación

Selector de voltaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-

N En el Disparador de tiristores

COMPLEMENTO del CONTROL DEL ÁNGULO . . . . . . . . . . O


ARCO COSENO del CONTROL DEL ÁNGULO . . . . . . . . . . O
MODO del CONTROL DE DISPARO . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1~
FUENTE CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MIN.

En el Osciloscopio

Sensibilidad del canal 1 . . . . . . . . . . . . . . . 5 V/DIV. (acople cc)


Sensibilidad del canal 2 . . . . . . . . . . . . . . . 5 V/DIV. (acople cc)
Base de tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 ms/DIV.
Fuente de disparo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LÍNEA
9. En la Fuente de alimentación, verifique que la perilla de control de voltaje
esté en la posición 0 y luego lleve el interruptor principal de energía a la
posición I (ENCENDIDO). Lleve la perilla de control de voltaje a 100(%).

Varíe el ÁNGULO DE DISPARO en el Disparador de tiristores ajustando


el control de la FUENTE CC. Describa el efecto sobre las formas de
onda de salida y sobre la potencia entregada a la carga.

En la Fuente de alimentación, ajuste la perilla de control de voltaje en 0 y


luego lleve el interruptor principal de energía a la posición O
(APAGADO).

Explique el funcionamiento de este circuito.

Control de fase de media onda

10. Construya el circuito que se muestra en la figura 4-10.


+ COM.
− e 1

SALIDA

TIRISTORES DE POTENCIA

Q1
+ −
I 1 cc

FUENTE DE
ALIMENTACIÓN R1
CA
N
ENTRADAS
1 DE CONTROL
DE DISPARO
ENTRADA
SINC. SALIDAS
DE CONTROL 9
2 UNIDAD DE DE DISPARO
DISPARO DEL CAN. 1
HACIA LA SALIDA DE LA

DE CONTROL OSCILOSCOPIO
DEL ÁNGULO HACIA LA ENTRADA DE DISPARO 1 DEL
SALIDA
MÓDULO TIRISTORES DE POTENCIA
FUENTE CC CAN. 2

VOLTAJE I 1 cc e1 R1
DE LÍNEA
(Vca) (mA) (V) (æ)
120 500 300 60
220 300 600 220
240 300 600 240

Figura 4-10. Circuito para observar el voltaje en el tiristor.

11. En la Fuente de alimentación, lleve el interruptor principal de energía a la


posición I (ENCENDIDO) y ajuste la perilla de control de voltaje al
100(%). Varíe el ÁNGULO DE DISPARO en el Disparador de tiristores
mientras observa el osciloscopio.

Ajuste el ÁNGULO DE DISPARO en 120 y dibuje la forma de onda en la


figura 4-11.

Nota: Ajuste el ÁNGULO DE DISPARO lo más cerca posible al


valor dado.

12. En la Fuente de alimentación, ajuste la perilla de control de voltaje en 0 y


luego lleve el interruptor principal de energía a la posición O
(APAGADO). Reubique la sonda de voltaje, retirándola del circuito y
reconectándola sobre la carga como se muestra en la figura 4-12.
REFERENCIA 90 180 270 360 450 540 630 720
ÁNGULO
DE FASE
[GRADOS]
VOLTAJE
EN EL 0
TIRISTOR 90 180 270 360 450 540 630 720
ÁNGULO
DE FASE
[GRADOS]

VOLTAJE
EN LA 0
CARGA 90 180 270 360 450 540 630 720
ÁNGULO
DE FASE
[GRADOS]

Figura 4-11. Formas de onda de voltaje para el tiristor ( = 120 ).

TIRISTORES DE POTENCIA

Q
1

R1 e 1
SALIDA

COM.

Figura 4-12. Circuito para observar el voltaje en la carga.


En la Fuente de alimentación, lleve el interruptor principal de energía a la
posición I (ENCENDIDO) y ajuste la perilla de control de voltaje al
100(%). Varíe el ÁNGULO DE DISPARO en el Disparador de tiristores
mientras observa el osciloscopio.

Ajuste el ÁNGULO DE DISPARO a 120 y dibuje la forma de onda en la


figura 4-11.

¿Cuál es el ángulo de conducción del tiristor cuando el ángulo de disparo


es 120 ?

Ángulo de conducción =

En la Fuente de alimentación, ajuste la perilla de control de voltaje en 0 y


luego lleve el interruptor principal de energía a la posición O
(APAGADO).

Rectificador controlado alimentando una carga pasiva

13. Construya el circuito de la figura 4-13 usando la carga resistiva Z1(a).

TIRISTORES DE POTENCIA
Q
1
+ − ± COM.
I 1 cc i
1

SALIDA

+ ±
FUENTE DE SALIDA
ALIMENTACIÓN Z1 E 1 cc e 1
CA
N −
COM.

ENTRADAS
1 DE CONTROL
DE DISPARO
ENTRADA
9
SINC. SALIDAS
DE CONTROL HACIA LA SALIDA DE CAN. 1
2 UNIDAD DE DE DISPARO LA SONDA DE
DISPARO DEL VOLTAJE OSCILOSCOPIO
ENTRADA DE
TIRISTOR HACIA LA SALIDA DE
CAN. 2
CONTROL LA SONDA DE
DEL ÁNGULO CORRIENTE
SALIDA
FUENTE CC

VOLTAJE I 1 cc i1 E 1 cc e1 Z 1(a) Z 1 (b)


DE LÍNEA
R R
(Vca) (A) (A) (V) (V) L
120 2,5 10 150 300 R=60 æ R=60 æ, L=0,2 H
220 1,5 5 300 600 R=220 æ R=220 æ, L=0,8 H
240 1,5 5 300 600 R=240 æ R=240 æ, L=0,8 H

Figura 4-13. Rectificador controlado alimentando una carga pasiva.


VOLTAJE e 1

CARGA Z 1 (a)
90 180 270
360 450 540 630 720
ÁNGULO
DE FASE
[GRADOS]

CORRIENTE i 1
0
90 180 270 360 450 540 630 720
ÁNGULO
DE FASE
VOLTAJE e 1 [GRADOS]

(INDUCTIVA)
90 180 270 360 450 540 630 720
ÁNGULO
DE FASE
[GRADOS]
CORRIENTE i 1

0
90 180 270 360 450 540 630 720
ÁNGULO
DE FASE
[GRADOS]

Figura 4-14.Formas de onda de voltaje y corriente ( = 45 ).


14. En la Fuente de alimentación, lleve el interruptor principal de energía a la
posición I (ENCENDIDO) y ajuste la perilla de control de voltaje al
100(%). Varíe el ÁNGULO DE DISPARO y observe las formas de onda
en el osciloscopio.

En el Disparador de tiristores, lleve el ÁNGULO DE DISPARO a 45 .


Dibuje en la figura 4-14 las formas de onda de voltaje y corriente.

Llene la primera fila de la tabla 4-1.

VOLTAJE CORRIENTE POTENCIA


CARGA ÁNGULO DE
DE SALIDA DE SALIDA DE SALIDA
Z1 CONDUCCIÓN
E 1cc I 1cc P S= E 1x I 1

V A W grados

(a) Resistiva

(b) Inductiva

Tabla 4-1. Mediciones para el circuito rectificador controlado ( = 45 ).

En la Fuente de alimentación, ajuste la perilla de control de voltaje en 0 y


luego lleve el interruptor principal de energía a la posición O
(APAGADO).

15. Cambie la carga del circuito por la de tipo inductivo Z1(b).

En la Fuente de alimentación, lleve el interruptor principal de energía a la


posición I (ENCENDIDO) y ajuste la perilla de control de voltaje al
100(%). Dibuje en la figura 4-14 las formas de onda de voltaje y
corriente.

Llene la segunda fila de la tabla 4-1.

En la Fuente de alimentación, ajuste la perilla de control de voltaje en 0 y


luego lleve el interruptor principal de energía a la posición O
(APAGADO).

¿Por qué es mayor el ángulo de conducción con una carga inductiva que
con una carga puramente resistiva?

¿Qué efecto tiene la carga inductiva sobre el voltaje y la corriente de


salida promedio?
¿Cuál es la diferencia entre este circuito rectificador y el circuito
rectificador de media onda visto en el ejercicio 1?

16. Agregue al circuito un diodo de paso libre como se muestra en la


figura 4-15. En la Fuente de alimentación, lleve el interruptor principal de
energía a la posición I (ENCENDIDO) y ajuste la perilla de control de
voltaje al 100(%).

TIRISTORES DE POTENCIA
Q1
+ − ± COM.
I 1 cc i
1

SALIDA

+ ±
DIODOS DE
FUENTE DE SALIDA
D1 POTENCIA Z1 E 1 cc e
ALIMENTACIÓN 1
CA
N − COM.

ENTRADAS
1 DE CONTROL
DE DISPARO
ENTRADA
9
SINC.
HACIA LA SALIDA DE CAN. 1
2 UNIDAD DE LA SONDA DE
DISPARO DEL VOLTAJE OSCILOSCOPIO
SALIDAS
ENTRADA DE
TIRISTOR DE CONTROL HACIA LA SALIDA DE
CAN. 2
CONTROL DE DISPARO LA SONDA DE
DEL ÁNGULO CORRIENTE
SALIDA
FUENTE CC

Figura 4-15. Circuito rectificador con diodo de paso libre.

Complete la tabla 4-2.

VOLTAJE CORRIENTE POTENCIA


CARGA
DE SALIDA DE SALIDA DE SALIDA
Z1
E 1cc I 1cc P S= E 1x I 1

V A W

(b) Inductiva

Tabla 4-2. Mediciones para el circuito rectificador controlado con diodo de paso libre = 45 .
¿Qué efecto tiene el diodo de paso libre sobre el funcionamiento del
circuito?

En la Fuente de alimentación, ajuste la perilla de control de voltaje en 0 y


luego lleve el interruptor principal de energía a la posición O
(APAGADO).

Rectificador controlado alimentando una carga activa

17. Construya el circuito de la figura 4-16. Este circuito permite una


transferencia de potencia desde una fuente ca hacia una fuente cc
(carga cc activa), tal como una batería. La fuente de voltaje invertible
hace las veces de una batería, como se explicó en el resumen del
procedimiento.
TIRISTORES
DE POTENCIA BOBINA
ALLANADORA
Q L
1 1

+ − ± COM.
I 1 cc i1

FUENTE DE SALIDA

CA ± +
SALIDA
W e E 1 cc
1
E
N
COM. −

ENTRADAS
1 DE CONTROL
DE DISPARO
ENTRADA
SINC.
CAN. 1
2 UNIDAD DE HACIA LA SALIDA DE
LA SONDA DE
DISPARO DEL VOLTAJE OSCILOSCOPIO
SALIDAS
ENTRADA
TIRISTOR DE CONTROL HACIA LA SALIDA DE
CAN. 2
DE CONTROL DE DISPARO LA SONDA DE
SALIDA DEL ÁNGULO CORRIENTE
FUENTE CC

VOLTAJE I 1 cc i1 e1 E 1 cc L1
DE LÍNEA
(Vca) (A) (A) (V) (V) (H)
120 2,5 10 300 150 0,2 (3 A cc máx.)
220 1,5 5 600 300 0,8 (1,5 A cc máx.)
240 1,5 5 600 300 0,8 (1,5 A cc máx.)

Figura 4-16. Rectificador controlado alimentando una carga activa.

En el módulo Reóstatos en tándem, lleve la perilla de control a la


posición central. En la Fuente de alimentación, verifique que la perilla de
control de voltaje esté en la posición 0 y luego lleve el interruptor
principal de energía a la posición I (ENCENDIDO). El Motor de inducción
jaula de ardilla de cuatro polos debe comenzar a rotar.

Gire la perilla de control en el módulo Reóstatos en tándem para ajustar


el voltaje E1 de la fuente cc al nivel indicado en la tabla 4-3.

En la Fuente de alimentación, ajuste la perilla de control de voltaje al


100(%).

En el Disparador de tiristores, lleve el ÁNGULO DE DISPARO a 0

El vatímetro debe indicar ahora una potencia PF que está siendo


suministrada al generador (fuente cc invertible).
VOLTAJE DE
VOLTAJE
FUENTE CC
DE LÍNEA
E1cc

V ca V

120 60

220 110

240 120

Tabla 4-3. Voltaje de fuente cc.

18. Varíe el ÁNGULO DE DISPARO y observe el efecto sobre los otros


parámetros. Explique cómo este circuito permite controlar la corriente
entregada a la fuente cc.

19. En la Fuente de alimentación, ajuste la perilla de control de voltaje en 0 y


luego lleve el interruptor principal de energía y el interruptor de potencia
de
24 V ca a la posición O (APAGADO). Lleve el interruptor general del
Chasis / Fuente de alimentación a la posición O. Remueva todos los
accesorios y cables.

CONCLUSIÓN

En este ejercicio, se observó que dos tiristores conectados espalda con espalda
pueden realizar un control de fase ca de onda completa. También se pudo ver
que un único tiristor puede funcionar como un rectificador controlado alimentando
una carga activa o una pasiva.

PREGUNTAS DE REVISIÓN

1. ¿Qué punto se usa como referencia en una forma de onda ca monofásica


para sincronizar los pulsos de compuerta del tiristor?
2. ¿Por qué están retrasados, con respecto al punto de referencia, los pulsos
de compuerta en un circuito con tiristores?

3. ¿Cuál es la relación de los pulsos de compuerta con los dos tiristores en un


circuito de control de fase ca de onda completa?

4. ¿Por qué la fuente para un circuito con tiristores tiene que suministrar
potencia reactiva en algunas ocasiones?

5. ¿Cuál es la ventaja de usar un tiristor en un circuito cargador de batería?


EJERCICIO 5
Puente rectificador / inversor monofásico con tiristores

OBJETIVO

• Mostrar el funcionamiento de un puente monofásico con tiristores en sus


modos rectificador e inversor.

• Mostrar el funcionamiento de puentes conformados por dos tiristores y dos


diodos.

PRINCIPIOS

Puente monofásico con tiristores

El puente monofásico con tiristores (figura 5-1) funciona con el mismo principio
que el puente rectificador monofásico con diodos visto en el ejercicio 1, excepto
que cada tiristor comienza a conducir sólo cuando un pulso de corriente se
inyecta a la compuerta (siempre que el tiristor esté polarizado directamente). Una
vez un tiristor comienza a conducir, continúa conduciendo hasta que el flujo de
corriente que lo atraviesa se vuelve cero. Con una carga resistiva, la corriente se
vuelve cero en el instante en que el voltaje de fuente ca EF pasa por cero
voltios. Por lo tanto, la salida es un voltaje rectificado de onda completa que
siempre es positivo (figura 5-2(b)).

I
S

Q Q
1 2

E Z CARGA E
F S

Q Q
3 4

Figura 5-1. Puente monofásico con tiristores.

Como la conducción se puede iniciar a cualquier ángulo, entre 0 y


aproximadamente 180 , el voltaje de salida promedio ES y por consiguiente la
corriente promedio, pueden variar entre 0 y 100%.

5-2
VOLTAJE
0

a) Voltaje de fuente

§
VOLTAJE

b) Voltaje de sallida (carga resistiva)

§
VOLTAJE

c) Voltaje de salida (carga inductiva)

Figura 5-2. Formas de onda de salida para un puente con tiristores.

La siguiente ecuación da el valor del voltaje de salida promedio ES en función del


ángulo de disparo. Esta ecuación es válida sólo cuando la conducción es
continua, es decir, cuando el tiempo de encendido de los tiristores corresponde a
180 .

ES = 0,9 EF cos

donde EF es el voltaje de la fuente [V ca]


es el ángulo de disparo en grados.

Cuando la carga es inductiva, el voltaje de salida puede ser negativo durante una
parte del ciclo, como se muestra en la figura 5-2(c). Esto se debe a que la bobina
almacena energía en su campo magnético, la cual es liberada posteriormente. La
corriente continúa fluyendo y los mismos tiristores siguen conduciendo, hasta
que toda la energía almacenada es liberada. Como esto ocurre algún tiempo
después de que el voltaje de fuente ca pasa por cero, el voltaje de salida se
vuelve negativo durante una parte del ciclo.

La parte negativa de la forma de onda del voltaje de salida reduce el voltaje de


salida promedio ES. Como se vio en el ejercicio previo, se puede adicionar un
5-1
diodo

5-2
de paso libre al circuito para evitar que el voltaje de salida se vuelva negativo
(figura 5-3). Cuando el voltaje de salida comienza a volverse negativo, el diodo de
paso libre conduce. Esto mantiene el voltaje de salida cercano a cero mientras la
energía almacenada en la bobina es liberada. La forma de onda del voltaje de
salida es la misma que para una carga puramente resistiva (figura 5-2(b)) y el
voltaje de salida promedio es por consiguiente mayor que el que sería sin el
diodo de paso libre. La adición de un diodo de paso libre hace que la forma de
onda de corriente de salida sea más suave.

Q Q
1 2
R

E D DIODO DE E
O
F 1 PASO LIBRE

L
Q Q
3 4

Figura 5-3. Puente monofásico con tiristores y con diodo de paso libre.

Puente rectificador con dos tiristores y dos diodos

Se puede construir un puente monofásico usando dos tiristores y dos diodos. La


figura 5-4 muestra un ejemplo de este circuito.

Q D
1 1
R

E
F

L
Q D
2 2

Figura 5-4. Puente rectificador con dos tiristores en una línea ca común.

Este circuito ofrece el mismo control que un puente con cuatro tiristores.
Además, el voltaje de salida nunca se vuelve negativo, aún cuando la carga es
inductiva. Esto se debe a que los dos diodos ofrecen un camino de paso libre;
ellos conducen mientras la energía almacenada en la bobina es liberada. Este
circuito funciona

5-3
como el de la figura 5-3, pero usa un componente menos y requiere sólo dos
tiristores.

La figura 5-5 muestra otro puente con dos tiristores y un diodo de paso libre. Este
circuito podría funcionar sin el diodo de paso libre, en cuyo caso, el camino de
paso libre cambiaría cada medio ciclo del voltaje de fuente ca. Q1 y D1 darían
paso libre durante una parte del primer medio ciclo y Q2 y D2 durante una parte
del segundo medio ciclo.

Q Q
1 2
R

E D
F 3

L
D D
1 2

Figura 5-5. Puente rectificador usando dos tiristores en cátodo común.

Sin embargo, el diodo de paso libre D3 es necesario para asegurar que el circuito
sea capaz de apagar una carga inductiva. Sin este diodo, cuando no haya pulsos
de compuerta, puede que la corriente nunca caiga a cero y un tiristor puede
seguir conduciendo. El diodo de paso libre también libera a los tiristores de su
función de dar paso libre, permitiendo el uso de tiristores de menor potencia.

Una ventaja del circuito de la figura 5-5 es que el circuito de control de disparo
puede simplificarse ya que los cátodos de los dos tiristores están a un potencial
común. Tanto el circuito de la figura 5-4 como el de la figura 5-5 son menos
costosos que un puente con cuatro tiristores que maneje una potencia
comparable y ambos permiten un control de potencia desde 0 hasta 100%. Sin
embargo, a diferencia del puente con cuatro tiristores, estos puentes no pueden
usarse en modo inversor, lo cual se explica en la siguiente sección.

Modos rectificador e inversor

La función de los circuitos rectificadores vistos hasta aquí es convertir corriente


ca en corriente cc. El proceso se muestra en la figura 5-6. Ya que el rectificador
ideal no consume potencia, la potencia activa suministrada por la fuente debe ser
absorbida por la carga. Nótese que el término carga se usa en su sentido más
general. Una carga puede ser incluso una fuente de voltaje, como en el caso de
un circuito cargador de batería.

5-4
5-5
CORRIENTE CA CORRIENTE CC
FUENTE DE
ALIMENTACIÓN RECTIFICADOR CARGA
CA

Figura 5-6. Sistema rectificador general.

Un inversor es un circuito que realiza la función opuesta de un rectificador;


convierte corriente cc en corriente ca. La figura 5-7 muestra un sistema inversor
general.

CORRIENTE CC CORRIENTE CA
FUENTE DE
ALIMENTACIÓN INVERSOR CARGA
CC

Figura 5-7. Sistema inversor general.

La potencia activa entregada por la fuente es consumida por la carga, ya que el


inversor ideal no consume potencia.

Existen dos categorías de inversores:

– el inversor auto conmutado o autónomo en el cual la frecuencia de la


corriente ca de salida es proporcional a la tasa de disparo de los tiristores;

– el inversor conmutado por línea o no autónomo en el cual la frecuencia de la


corriente ca de salida está determinada por la red ca a la que se encuentra
conectado el inversor.

La frecuencia de los inversores auto conmutados es variable, mientras que la de


los inversores conmutados por línea es fija. Se usará el inversor conmutado por
línea en este ejercicio.

El puente monofásico con tiristores puede ser usado como un rectificador y como
un inversor. La figura 5-8 muestra un circuito cargador de batería donde el puente
funciona como un rectificador. La bobina es lo suficientemente grande como para
asegurar una conducción continua sobre un amplio rango de ángulos de disparo.
La potencia suministrada a la batería es PS = I x ED, donde ED es el voltaje cc
promedio a la salida del puente.

5-6
I L

Q Q
1 2

E E E
F D B

Q Q
3 4

Figura 5-8. Puente monofásico con una carga cc activa.

El voltaje cc promedio ED disminuye mientras el ángulo de disparo aumenta,


como se muestra en las figuras 5-9 y 5-10. Sin embargo, la corriente fluye sólo
mientras el voltaje ED sea más positivo que el de la batería EB. Si es grande,
por ejemplo 75 , el voltaje ED es muy pequeño y la corriente sólo fluirá si el
voltaje EB es cercano a cero.
E
D

VOLTAJE
0
18 0° 360° 540°
ÁNGULO
DE FASE
[GRADOS]

Figura 5-9. Formas de onda para un puente monofásico en modo rectificador ( = 0 ).

E
VOLTAJE

0
18 0° 360° 540° ÁNGULO
DE FASE
[GRADOS]

Figura 5-10. Formas de onda para un puente monofásico en modo rectificador ( = 30 ).

Si el ángulo de disparo es mayor que 90 , ED se vuelve negativo. En este caso,


la corriente fluirá sólo si la polaridad del voltaje de la batería está invertida, de
forma tal que ED siga siendo mayor que EB. Esto se muestra en la figura 5-11. La
potencia suministrada a la batería sigue siendo PS = I x ED. Sin embargo, como el
voltaje ED
es negativo, esta potencia es negativa, mostrando que la potencia está
realmente siendo transferida desde la batería hacia la fuente ca. El puente se
encuentra ahora funcionando como un inversor conmutado por línea, convirtiendo
potencia cc en potencia ca.
ÁNGULO
DE FASE
[GRADOS]
0° 180° 360° 540°

VOLTAJE
0
E
D

§ ß ÁNGULO DE DISPARO §=150° (ß=30°)

Figura 5-11. Formas de onda para un puente monofásico en modo inversor ( = 150
).

Resumen del procedimiento

En la primera parte del ejercicio, se realizará el montaje del equipo.

En la segunda parte, se observará el funcionamiento de un puente controlado


alimentando una carga pasiva, tanto con una carga resistiva como con una
inductiva.

En la tercera parte, se construirán dos configuraciones diferentes de puente


usando dos tiristores y dos diodos.

En la cuarta parte, se hará funcionar un puente con tiristores en los modos


rectificador e inversor. El circuito de la fuente de alimentación cc invertible (vea el
apéndice A) se usará para simular una batería.

EQUIPO REQUERIDO

Consulte la Tabla de utilización de los equipos, en el apéndice C de este manual,


para obtener la lista del equipo requerido para realizar el ejercicio.

PROCEDIMIENTO

¡ADVERTENCIA!

¡En este ejercicio está expuesto a grandes voltajes! ¡No haga ni


modifique ninguna conexión tipo banana con la alimentación
encendida, a menos que se indique lo contrario!
Montaje del equipo

1. Instale los módulos Fuente de alimentación, Chasis / Fuente de


alimentación, Motor/generador cc, Motor de inducción jaula de ardilla de
cuatro polos, Carga resistiva, Bobinas allanadoras,
Voltímetro/amperímetro cc, Amperímetro ca, Vatímetro/vármetro
trifásico, Reóstatos en tándem, Tiristores de potencia y Diodos de
potencia en el Puesto de trabajo móvil.

Nota: Alinee las escobillas del Motor/generador cc en la


posición neutra, centrando la lengüeta metálica sobre la marca
roja (ubicada en la cubierta).

2. Instale el Disparador de tiristores y la Sonda de corriente/tensión en el


Chasis / Fuente de alimentación.

Nota: Antes de instalar el Disparador de tiristores, asegúrese


que los interruptores SW1 y SW2 (ubicados sobre la tarjeta de
circuito impreso) estén en la posición O.

3. Verifique que el interruptor principal de energía de la Fuente de


alimentación esté en la posición O (APAGADO). Lleve la perilla de
control de voltaje a 0. Conecte la Fuente de alimentación a una toma de
corriente trifásica.

4. Conecte el Chasis / Fuente de alimentación a una toma de corriente.


Lleve el interruptor general del Chasis / Fuente de alimentación a la
posición I (ENCENDIDO).

5. En la Fuente de alimentación, lleve el interruptor de potencia de 24 V ca


a la posición I (ENCENDIDO).

6. Verifique que todos los interruptores de los módulos Tiristores de


potencia y Carga resistiva están en la posición O (abierto).

Puente controlado alimentando a una carga pasiva

7. Construya el circuito de la figura 5-12 usando la carga resistiva Z1(a).


Para simplificar la conexión de los tiristores, lleve ambos
interruptores de interconexión del módulo Tiristores de potencia a la
posición I.
TIRISTORES DE POTENCIA
+ − ± COM.
I 2 cc i1
Q Q
1 2 SALIDA
I 1 ca
+ ±
FUENTE DE SALIDA
ALIMENTACIÓN Z1 E 1 cc e 1
CA
N − COM.
Q Q
4 5

ENTRADAS
1 DE CONTROL
DE DISPARO
ENTRADA
SINC. 9
HACIA LA SALIDA DE CAN. 1
2 UNIDAD DE LA SONDA DE
DISPARO DEL VOLTAJE OSCILOSCOPIO
SALIDAS
ENTRADA DE
TIRISTOR DE CONTROL HACIA LA SALIDA DE
CAN. 2
CONTROL DE DISPARO LA SONDA DE
DEL ÁNGULO CORRIENTE
SALIDA
FUENTE CC

VOLTAJE I 1 ca I 2 cc i1 E 1 cc e1 Z 1 (a) Z1(b)


DE LÍNEA
R R
(Vca) (A) (A) (A) (V) (V) L
120 2,5 2,5 10 150 300 R=60 æ R=60 æ, L=0,2 H (3 A cc máx.)
220 1,5 1,5 5 300 600 R=220 æ R=220 æ, L=0,8 H (1,5 A cc máx.)
240 1,5 1,5 5 300 600 R=240 æ R=240 æ, L=0,8 H (1,5 A cc máx.)

Figura 5-12. Circuito de puente con tiristores.

8. Realice los siguientes ajustes:

En la Fuente de alimentación

Selector de voltaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-

N En el Disparador de tiristores

COMPLEMENTO del CONTROL DEL ÁNGULO . . . . . . . . . . O


ARCO COSENO del CONTROL DEL ÁNGULO . . . . . . . . . . O
MODO del CONTROL DE DISPARO . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1~
FUENTE CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MIN.

En el Osciloscopio

Sensibilidad del canal 1 . . . . . . . . . . . . . . . 5 V/DIV. (acople cc)


Sensibilidad del canal 2 . . . . . . . . . . . . . . . 2 V/DIV. (acople cc)
Base de tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 ms/DIV.
Fuente de disparo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LÍNEA
9. En la Fuente de alimentación, verifique que la perilla de control de voltaje
esté en la posición 0 y luego lleve el interruptor principal de energía a la
posición I (ENCENDIDO). Ajuste la perilla de control de voltaje de manera
que el voltaje indicado por el voltímetro de la fuente de alimentación sea
igual al 90 % del voltaje nominal línea a neutro.

En el Disparador de tiristores, lleve el ÁNGULO DE DISPARO a 45 . Dibuje


en la figura 5-13 las formas de onda de voltaje y corriente.

Llene la primera fila de la tabla 5-1.

VOLTAJE CORRIENTE POTENCIA


CARGA ÁNGULO DE
DE SALIDA DE SALIDA DE SALIDA
Z1 CONDUCCIÓN
E 1cc I 1cc P S= E 1x I 1

V A W grados

(a) Resistiva

(b) Inductiva

Tabla 5-1. Mediciones para el puente controlado ( = 45 ).

En la Fuente de alimentación, ajuste la perilla de control de voltaje en 0 y


luego lleve el interruptor principal de energía a la posición O (APAGADO).

10. Cambie la carga del circuito por la de tipo inductivo Z1(b).

En la Fuente de alimentación, lleve el interruptor principal de energía a la


posición I (ENCENDIDO). Ajuste la perilla de control de voltaje de manera
que el voltaje indicado por el voltímetro de la fuente de alimentación sea
igual al
90 % del voltaje nominal línea a neutro. Dibuje en la figura 5-13 las formas
de onda de voltaje y corriente.

Llene la segunda fila de la tabla 5-1.

En la Fuente de alimentación, ajuste la perilla de control de voltaje en 0 y


luego lleve el interruptor principal de energía a la posición O (APAGADO).

¿Cuál es la diferencia entre este circuito rectificador y el circuito rectificador


de onda completa visto en el ejercicio 1?

¿Qué efecto tiene la carga inductiva en el funcionamiento del circuito?


REFERENCIA
90 180 270 360 450 540 630 720
ÁNGULO
DE FASE
[GRADOS]

VOLTAJE e 1
CARGA Z 1 (a)
90 180 270
360 450 540 630 720
ÁNGULO
DE FASE
[GRADOS]

CORRIENTE i 1

0
90 180 270 360 450 540 630 720
ÁNGULO
DE FASE
[GRADOS]
VOLTAJE e 1

(INDUCTIVA)
90 180 270 360 450 540 630 720
ÁNGULO
DE FASE
[GRADOS]
CORRIENTE i 1

0
90 180 270 360 450 540 630 720
ÁNGULO
DE FASE
[GRADOS]

Figura 5-13. Formas de onda de voltaje y corriente ( = 45 ).


11. Incorpore un diodo de paso libre al circuito como se muestra en la
figura 5-14. En la Fuente de alimentación, lleve el interruptor principal de
energía a la posición I (ENCENDIDO) y ajuste la perilla de control de
voltaje al 90(%).

TIRISTORES DE POTENCIA
+ − ± COM.
I 2 cc i1
Q Q
1 2 SALIDA
I 1 ca
+ ±
FUENTE DE DIODOS DE
SALIDA
ALIMENTACIÓN D POTENCIA Z1 E 1 cc e
1 1
CA
N − COM.
Q Q
4 5

ENTRADAS
DE CONTROL
DE DISPARO

1 9

ENTRADA
SINC.
HACIA LA SALIDA DE CAN. 1
2 UNIDAD DE LA SONDA DE
DISPARO DEL VOLTAJE OSCILOSCOPIO
SALIDAS
ENTRADA DE
TIRISTOR DE CONTROL HACIA LA SALIDA DE
CAN. 2
CONTROL DE DISPARO LA SONDA DE
DEL ÁNGULO CORRIENTE
SALIDA
FUENTE CC

Figura 5-14. Puente con tiristores y diodo de paso libre.

Complete la tabla 5-2.

VOLTAJE CORRIENTE POTENCIA


CARGA
DE SALIDA DE SALIDA DE SALIDA
Z1
E 1cc I 2cc P S= E 1x I 1

V A W

(b) Inductiva

Tabla 5-2. Mediciones para el puente controlado con diodo de paso libre

¿Qué efecto tiene el diodo de paso libre en el funcionamiento del circuito?


En la Fuente de alimentación, ajuste la perilla de control de voltaje en 0 y
luego lleve el interruptor principal de energía a la posición O
(APAGADO).

Puente monofásico con dos tiristores y dos diodos

12. Construya el circuito de la figura 5-15.

En la Fuente de alimentación, lleve el interruptor principal de energía a la


posición I (ENCENDIDO) y ajuste la perilla de control de voltaje de
manera que el voltaje indicado por el voltímetro de la fuente de
alimentación sea igual al 90 % del voltaje nominal línea a neutro. Varíe el
ángulo de disparo y observe las formas de onda. Luego lleve el ángulo
de disparo a 45 y llene la primera fila de la tabla 5-3.

VOLTAJE CORRIENTE POTENCIA


CONFIGURACIÓN DE SALIDA DE SALIDA DE SALIDA
E1cc I2cc PS = E1 x I1

V A W

Dos tiristores en
línea ca común

Tiristores en cátodo
común

Tabla 5-3. Mediciones para los puentes rectificadores con dos tiristores y dos diodos ( = 45 ).

Compare la forma de onda de voltaje a la salida de este puente con las


que se obtuvieron con los puentes de tiristores de las figuras 5-12 y 5-14.

En la Fuente de alimentación, ajuste la perilla de control de voltaje en 0 y


luego lleve el interruptor principal de energía a la posición O
(APAGADO).
TIRISTORES DIODOS
DE POTENCIA DE POTENCIA
+ − ± COM.
I 2 cc i1

FUENTE DE Q1 D1
SALIDA
ALIMENTACIÓN I 1 ca
CA + ±
SALIDA
Z1 E 1 cc e 1

N − COM.
Q4 D4

ENTRADAS
1 DE CONTROL
DE DISPARO
ENTRADA
SINC. 9
HACIA LA SALIDA DE CAN. 1
2 UNIDAD DE LA SONDA DE
DISPARO DEL VOLTAJE OSCILOSCOPIO
SALIDAS
ENTRADA DE TIRISTOR DE CONTROL HACIA LA SALIDA DE
CAN. 2
CONTROL DE DISPARO LA SONDA DE
DEL ÁNGULO CORRIENTE
FUENTE CC
SALIDA

VOLTAJE I 1 ca I2 cc i1 E 1 cc e Z1
1
DE LÍNEA
R
(Vca) (A) (A) (A) (V) (V) L
120 2,5 2,5 10 150 300 R=60 æ, L=0,2 H (3 A cc máx.)
220 1,5 1,5 5 300 600 R=220 æ, L=0,8 H (1,5 A cc máx.)
240 1,5 1,5 5 300 600 R=240 æ, L=0,8 H (1,5 A cc máx.)

Figura 5-15. Puente rectificador con dos tiristores en línea ca común.

13. Construya el circuito de la figura 5-16.

En la Fuente de alimentación, lleve el interruptor principal de energía a la


posición I (ENCENDIDO) y ajuste la perilla de control de voltaje de
manera que el voltaje indicado por el voltímetro de la fuente de
alimentación sea igual al 90 % del voltaje nominal línea a neutro. Varíe el
ángulo de disparo y observe las formas de onda. Luego lleve el ángulo
de disparo a 45 y llene la segunda fila de la tabla 5-3.

Compare la forma de onda de voltaje a la salida de este puente con las


obtenidas con el puente de la figura 5-15.
TIRISTORES DE POTENCIA
+ − ± COM.
I 2 cc i1
Q Q
1 2 SALIDA

I 1 ca

+ ±
ENTRADAS SALIDA
FUENTE DE DE CONTROL Z1 E 1 cc e 1
ALIMENTACIÓN DE DISPARO


N COM.
DIODOS DE
POTENCIA

D1 D2 D3

1
9
ENTRADA
SINC.
HACIA LA SALIDA DE CAN. 1
2 UNIDAD DE LA SONDA DE
DISPARO DEL VOLTAJE OSCILOSCOPIO
SALIDAS
ENTRADA DE
TIRISTOR DE CONTROL HACIA LA SALIDA DE
CAN. 2
CONTROL DE DISPARO LA SONDA DE
DEL ÁNGULO CORRIENTE
SALIDA
FUENTE CC

VOLTAJE I 1 ca I2 cc i1 E 1 cc e1 Z1
DE LÍNEA
R
(Vca) (A) (A) (A) (V) (V) L
120 2,5 2,5 10 150 300 R=60 æ, L=0,2 H (3 A cc máx.)
220 1,5 1,5 5 300 600 R=220 æ, L=0,8 H (1,5 A cc máx.)
240 1,5 1,5 5 300 600 R=240 æ, L=0,8 H (1,5 A cc máx.)

Figura 5-16. Puente rectificador con tiristores en cátodo común y diodo de paso libre.

14. En el módulo Tiristores de potencia, conecte el terminal DESACTIVAR


ENTRADAS del CONTROL DE DISPARO, al terminal +5 V en el Chasis
/ Fuente de alimentación. Esto deshabilita los pulsos de compuerta para
todos los tiristores y suspende la corriente a la carga. ¿Qué pasa?

15. En el módulo Tiristores de potencia, desconecte el terminal


DESACTIVAR ENTRADAS del CONTROL DE DISPARO, del terminal +5
V en el Chasis
/ Fuente de alimentación.

En la Fuente de alimentación, ajuste la perilla de control de voltaje en 0 y


luego lleve el interruptor principal de energía a la posición O
(APAGADO).
Retire el diodo de paso libre del circuito. Luego, en la Fuente de
alimentación, lleve el interruptor principal de energía a la posición I
(ENCENDIDO) y ajuste la perilla de control de voltaje al 90(%).

¿Podría funcionar este puente sin el diodo de paso libre? Explique.

En el módulo Tiristores de potencia, conecte el terminal DESACTIVAR


ENTRADAS del CONTROL DE DISPARO, al terminal +5 V en el Chasis
/ Fuente de alimentación. Esto deshabilita los pulsos de compuerta para
todos los tiristores. Desconecte y luego reconecte varias veces el
conector del terminal DESACTIVAR ENTRADAS del CONTROL DE
DISPARO. Explique qué observa.

En la Fuente de alimentación, lleve el control de voltaje a 0 y luego lleve


el interruptor principal de energía a la posición O (APAGADO).

Modos rectificador e inversor

16. Construya el circuito de la figura 5-17.


BOBINA
TIRISTORES DE POTENCIA ALLANADORA
L1
+ − ± COM.
I 1 cc i1

Q1 Q2
SALIDA

± +
FUENTE DE SALIDA
ALIMENTACIÓN W e E 1 cc
1
E
N −
COM.
Q Q
4 5

ENTRADAS
1 DE CONTROL
DE DISPARO
ENTRADA
SINC. 9
HACIA LA SALIDA DE CAN. 1
2 UNIDAD DE LA SONDA DE
DISPARO DEL VOLTAJE OSCILOSCOPIO
SALIDAS
ENTRADA DE TIRISTOR DE CONTROL HACIA LA SALIDA DE
CAN. 2
CONTROL DE DISPARO LA SONDA DE
DEL ÁNGULO CORRIENTE
SALIDA
FUENTE CC

VOLTAJE I 1 cc i1 e1 E 1 cc L1
DE LÍNEA
(Vca) (A) (A) (V) (V) (H)
120 2,5 10 300 150 0,2 (3 A cc máx.)
220 1,5 5 600 300 0,8 (1,5 A cc máx.)
240 1,5 5 600 300 0,8 (1,5 A cc máx.)

Figura 5-17. Circuito puente rectificador/inversor controlado.

17. En el Disparador de tiristores, lleve el control de la FUENTE CC a MÁX.

En el módulo Reóstatos en tándem, lleve la perilla de control a la


posición central. En la Fuente de alimentación, verifique que la perilla de
control de voltaje esté en la posición 0 y luego lleve el interruptor
principal de energía a la posición I (ENCENDIDO). El Motor de inducción
jaula de ardilla de cuatro polos debe comenzar a rotar.

En la Fuente de alimentación, ajuste la perilla de control de voltaje de


manera que el voltaje indicado por el voltímetro de la fuente de
alimentación sea igual al 90 % del voltaje nominal línea a neutro.

Ajuste el módulo Reóstatos en tándem para obtener el voltaje E1,


mostrado en la tabla 5-4, en los terminales del generador del
conjunto motor-generador.
VOLTAJE EN LA
VOLTAJE
CARGA ACTIVA
DE LÍNEA
E1cc

V ca V

120 80

220 160

240 160

Tabla 5-4. Voltaje en la carga activa E1.

Varíe el ángulo de disparo y observe el efecto en las formas de onda y


en la corriente entregada a la carga activa. ¿Cómo varía la corriente
mientras el ángulo de disparo se reduce hasta 0 ?

18. En el Disparador de tiristores, ajuste el ÁNGULO DE DISPARO en 0 .


Ajuste el módulo Reóstatos en tándem para obtener la corriente I 1
mostrada en la tabla 5-5.

VOLTAJE CORRIENTE
DE LÍNEA I1cc

V ca A

120 1

220 0

240 0

Tabla 5-5. Corriente I1 entregada a la carga.

Para cada ÁNGULO DE DISPARO en la tabla 5-6, ajuste el Disparador


de tiristores al ángulo de disparo dado, luego ajuste el módulo Reóstatos
en tándem para obtener la corriente I1 mostrada en la tabla 5-5. Observe
las formas de onda en el osciloscopio. Calcule el voltaje de salida
teórico, apunte el voltaje medido (E1cc) y calcule la potencia entregada a
la fuente de alimentación cc invertible.
ÁNGULO DE VOLTAJE VOLTAJE
POTENCIA
DISPARO TEÓRICO MEDIDO
P = E 1 x I1
ES = 0,9 EF cos E1cc

grados V V W

15

30

45

60

75

90

105

120

135

150

165

Tabla 5-6. Datos para el circuito puente rectificador/inversor.

19. Gire la perilla en el módulo Reóstatos en tándem hasta la posición


central, de tal forma que la corriente de campo del Motor/generador cc
sea cero. En la Fuente de alimentación, ajuste la perilla de control de
voltaje en 0 y luego lleve el interruptor principal de energía y el interruptor
de potencia de
24 V ca a la posición O (APAGADO).

¿Para qué rango del ángulo de disparo el puente funciona como un


rectificador? ¿Para qué rango funciona como un inversor? Explique.

20. En la figura 5-18, dibuje el voltaje de salida E1 en función del ángulo de


disparo. Luego, en la misma figura, dibuje la relación teórica ES =
0,9 EF cos , donde EF es el voltaje de línea. Compare las dos curvas.
VOLTAJE DE SALIDA [V]
0
30 60 90 120 150 180
ÁNGULO DE
DISPARO
[GRADOS]

Figura 5-18. Función de transferencia estática para un puente monofásico.

21. Lleve el interruptor general del Chasis / Fuente de alimentación a la


posición O. Remueva todos los accesorios y cables.

CONCLUSIÓN

En este ejercicio, se observó que un puente monofásico con tiristores puede


funcionar como un rectificador controlado y como un inversor. También se
observó que un puente hecho con dos tiristores y dos diodos tiene las mismas
características que un puente con cuatro tiristores y un diodo de paso libre, pero
es más económico y fácil de construir.

PREGUNTAS DE REVISIÓN

1. ¿En qué dirección se transfiere la potencia activa de un puente funcionando


en modo rectificador?
2. ¿Bajo qué condiciones puede funcionar en modo inversor un puente con
tiristores?

3. ¿En qué dirección se transfiere la potencia activa de un puente funcionando


en modo inversor?

4. ¿Cuál configuración de puente que usa dos tiristores y dos diodos requiere la
incorporación de un diodo de paso libre? Explique por qué.

5. ¿Cuál es la función de la bobina en el circuito puente rectificador/inversor?


5-22
EJERCICIO 6
Rectificador / inversor trifásico con tiristores

OBJETIVO

• Estudiar el funcionamiento del rectificador/inversor trifásico de tres impulsos.

• Dibujar la función de transferencia estática del rectificador/inversor trifásico de


tres impulsos y compararla con la curva teórica.

PRINCIPIOS

Rectificador trifásico de tres impulsos

Si los diodos en un rectificador trifásico de tres impulsos se reemplazan por


tiristores, como se muestra en la figura 6-1(a), se consigue como ventaja poder
variar el voltaje rectificado ES.

Cuando se retrasa el disparo de un tiristor, el voltaje de salida promedio


disminuye en proporción al retardo. Este retardo corresponde al ángulo de
disparo del tiristor
. Como se muestra en la figura 6-1(b), el retardo es medido desde el punto
donde los dos voltajes de línea están simultáneamente al mismo nivel.

La siguiente ecuación proporciona el valor del voltaje de salida promedio ES en


función del ángulo de disparo. Esta ecuación es válida sólo cuando la conducción
es continua, es decir, cuando el tiempo de encendido de los tiristores
corresponde a 120 .

ES = 0,675 EF cos

donde EF representa el voltaje línea a línea de la fuente trifásica


es el ángulo de disparo en grados.

Ésta es la función de transferencia estática de un puente trifásico de tres

impulsos. Cambiar el ángulo de disparo cambia la fase de la corriente de línea

respecto a los
voltajes de línea. Esto se traduce en una demanda de potencia reactiva a la
fuente de voltaje.

6-1
Q
1

6-2
1 Q I
2 X S
FUENTE 2
TRIFÁSICA 3
(a) N Q
3
E R
S

§
S

(b)
E

E E E
3N 1N 2N

ÁNGULO DE FASE

Figura 6-1. Circuito rectificador trifásico de tres impulsos usando tiristores.

Modos rectificador e inversor

La mayoría de los inversores conmutados por línea usados en la industria


funcionan en redes trifásicas. Aunque su funcionamiento es más complejo que el
de los inversores monofásicos, poseen ciertas ventajas:

– mayor capacidad para transferencia de potencia,


– menor rizo de la corriente de salida.

El circuito trifásico de tres impulsos puede usarse como rectificador y como


inversor. La figura 6-2, muestra un circuito cargador de batería que funciona
como un rectificador. La bobina es lo suficientemente grande como para
asegurar una conducción continua en un amplio rango de ángulos de disparo. La
potencia suministrada a la batería es PS = I x ED, donde ED es el voltaje cc
promedio a la salida del puente.

Si el ángulo de disparo es mayor que 90 , ED se vuelve negativo. En este caso,


la corriente fluirá sólo si la polaridad del voltaje de la batería está invertida, de
forma tal que ED siga siendo mayor que EB. Esto se muestra en la figura 6-3. La
potencia suministrada a la batería sigue siendo PS = I x ED. Sin embargo, como el
voltaje ED es negativo, esta potencia es negativa, mostrando que la potencia está
realmente siendo transferida desde la batería hacia la fuente ca. El circuito se
encuentra ahora funcionando como un inversor conmutado por línea, convirtiendo
potencia cc en ca.

6-3
Q
1

1 Q L 1
2
2
E
3
N Q
3

E E
D B

Figura 6-2. Circuito trifásico de tres impulsos con carga cc activa.

E E E
1N 2N 3N
VOLTAJE
0
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 ÁNGULO
E DE FASE
D
[GRADOS]

§ ß

Figura 6-3. Formas de onda para el circuito trifásico de tres impulsos en modo inversor ( =
150 ).

Resumen del procedimiento

En la primera parte de este ejercicio, se realizará el montaje del equipo.

En la segunda parte de este ejercicio, se observará el funcionamiento de un


rectificador trifásico de tres impulsos alimentando una carga pasiva.

En la tercera parte, se trabajará el circuito en los modos rectificador e inversor. El


circuito de la fuente de alimentación cc invertible será usado para simular una
batería.

EQUIPO REQUERIDO

Consulte la Tabla de utilización de los equipos, en el apéndice C de este manual,


para obtener la lista del equipo requerido para realizar el ejercicio.
PROCEDIMIENTO

¡ADVERTENCIA!

¡En este ejercicio está expuesto a grandes voltajes! ¡No haga ni


modifique ninguna conexión tipo banana con la alimentación
encendida, a menos que se indique lo contrario!

Montaje del equipo

1. Instale los módulos Fuente de alimentación, Chasis / Fuente de


alimentación, Motor/generador cc, Motor de inducción jaula de ardilla de
cuatro polos, Carga resistiva, Bobinas allanadoras,
Voltímetro/amperímetro cc, Vatímetro/vármetro trifásico, Reóstatos en
tándem y Tiristores de potencia en el Puesto de trabajo móvil.

Nota: Alinee las escobillas del Motor/generador cc en la


posición neutra, centrando la lengüeta metálica sobre la marca
roja (ubicada en la cubierta).

2. Instale el Disparador de tiristores y la Sonda de corriente/tensión en el


Chasis / Fuente de alimentación.

Nota: Antes de instalar el Disparador de tiristores, asegúrese


que los interruptores SW1 y SW2 (ubicados sobre la tarjeta de
circuito impreso) estén en la posición O.

3. Verifique que el interruptor principal de energía de la Fuente de


alimentación esté en la posición O (APAGADO). Lleve la perilla de
control de voltaje a 0. Conecte la Fuente de alimentación a una toma de
corriente trifásica.

4. Conecte el Chasis / Fuente de alimentación a una toma de corriente.


Lleve el interruptor general del Chasis / Fuente de alimentación a la
posición I (ENCENDIDO).

5. En la Fuente de alimentación, lleve el interruptor de potencia de 24 V ca


a la posición I (ENCENDIDO).

6. Verifique que todos los interruptores de los módulos Tiristores de


potencia y Carga resistiva estén en la posición O (abierto).
Rectificador trifásico de tres impulsos

7. Construya el circuito de la figura 6-4 usando una carga resistiva Z1(a).

TIRISTORES
DE POTENCIA
Q1
FUENTE DE
+ − ± COM.
ALIMENTACIÓN I 1 cc i1
CA
Q2 SALIDA

W/var ±
+
Q SALIDA
N 3 Z1 E 1 cc e 1

− COM.

ENTRADAS
DE CONTROL
DE DISPARO
1
9
ENTRADA
SINC. SALIDAS
DE CONTROL CAN. 1
2 UNIDAD DE DE DISPARO
HACIA LA SALIDA DE LA
SONDA DE VOLTAJE
DISPARO DEL OSCILOSCOPIO
HACIA LA SALIDA DE LA
ENTRADA DE TIRISTOR SONDA DE CORRIENTE
CAN. 2
CONTROL
SALIDA DEL ÁNGULO
FUENTE CC

VOLTAJE I 1 cc i1 E 1 cc e1 Z 1 (a) Z 1 (b)


DE LÍNEA
R R
(Vca) (A) (A) (V) (V) L
120 2,5 10 150 300 R=150 æ R=150 æ, L=0,8 H
220 1,5 5 300 600 R=550 æ R=550 æ, L=3,2 H
240 1,5 5 300 600 R=600 æ R=600 æ, L=3,2 H

Figura 6-4. Rectificador trifásico de tres impulsos alimentando una carga pasiva.
8. Realice los siguientes ajustes:

En la Fuente de alimentación

Selector de voltaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-
5

En el Disparador de tiristores

COMPLEMENTO del CONTROL DEL ÁNGULO . . . . . . . . . . O


ARCO COSENO del CONTROL DEL ÁNGULO . . . . . . . . . . . O
MODO del CONTROL DE DISPARO . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3~
FUENTE CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MIN.

En el Osciloscopio

Sensibilidad del canal 1 . . . . . . . . . . . . . . 5 V/DIV. (acople cc)


Sensibilidad del canal 2 . . . . . . . . . . . . . . 1 V/DIV. (acople cc)
Base de tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 ms/DIV.
Fuente de disparo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LÍNEA

9. En la Fuente de alimentación, lleve el interruptor principal de energía a la


posición I (ENCENDIDO) y ajuste la perilla de control de voltaje al 90(%).
Varíe el ángulo de disparo y observe las formas de onda en el
osciloscopio.

En el Disparador de tiristores, lleve el ÁNGULO DE DISPARO a 45 .


Dibuje en la figura 6-5 las formas de onda de voltaje y corriente.

Llene la primera fila de la tabla 6-1.

VOLTAJE CORRIENTE POTENCIA


CARGA ÁNGULO DE
DE SALIDA DE SALIDA DE SALIDA
Z1 CONDUCCIÓN
E 1cc I 1cc P S= E 1x I 1

V A W grados

(a) Resistiva

(b) Inductiva

Tabla 6-1. Mediciones para el circuito rectificador trifásico de tres impulsos ( = 45 ).

En la Fuente de alimentación, ajuste la perilla de control de voltaje en 0 y


luego lleve el interruptor principal de energía a la posición O
(APAGADO).

10. Cambie la carga del circuito por la de tipo inductivo Z1(b).


En la Fuente de alimentación, lleve el interruptor principal de energía a la
posición I (ENCENDIDO) y ajuste la perilla de control de voltaje de
manera que el voltaje indicado por el voltímetro de la fuente de
alimentación sea
igual al 90 % del voltaje nominal línea a línea. Dibuje en la figura 6-5 las
formas de onda de voltaje y corriente.

Llene la segunda fila de la tabla 6-1.

En la Fuente de alimentación, ajuste la perilla de control de voltaje en 0 y


luego lleve el interruptor principal de energía a la posición O
(APAGADO).

¿Por qué el ángulo de conducción es mayor con una carga inductiva que
con una carga puramente resistiva?

¿Qué efecto tiene la carga inductiva sobre el voltaje y la corriente de


salida promedio?
REFERENCIA
90 180 270 360 450 540 630 720
ÁNGULO
DE FASE
[GRADOS]

VOLTAJE e 1
CARGA Z 1 (a)
90 180 270 360 450 540 630 720
ÁNGULO
DE FASE
CORRIENTE i 1 [GRADOS]

0
90 180 270 360 450 540 630 720
ÁNGULO
DE FASE
[GRADOS]
VOLTAJE e 1

(INDUCTIVA)
90 180 270 360 450 540 630 720
ÁNGULO
DE FASE
[GRADOS]
CORRIENTE i 1

0
90 180 270 360 450 540 630 720
ÁNGULO
DE FASE
[GRADOS]

Figura 6-5. Formas de onda de voltaje y corriente ( = 45 ).


Modos rectificador e inversor

11. Construya el circuito de la figura 6-6.


TIRISTORES BOBINA
DE POTENCIA
ALLANADORA
Q L1
FUENTE DE 1
+ − ± COM.
ALIMENTACIÓN I 1 cc i1
CA
Q SALIDA
2
± +
W/var
SALIDA
Q e E 1 cc
N 3
1
E

COM. −

ENTRADAS
DE CONTROL
DE DISPARO
1
9
ENTRADA
SINC. SALIDAS
DE CONTROL CAN. 1
2 UNIDAD DE DE DISPARO
HACIA LA SALIDA DE
LA SONDA DE
DISPARO DEL VOLTAJE OSCILOSCOPIO
ENTRADA DE TIRISTOR HACIA LA SALIDA DE
CAN. 2
CONTROL LA SONDA DE
SALIDA DEL ÁNGULO CORRIENTE
FUENTE CC

VOLTAJE I1 cc i1 e1 E 1 cc L1
DE LÍNEA
(Vca) (A) (A) (V) (V) (H)
120 2,5 10 300 150 0,2 (3 A cc máx.)
220 1,5 5 600 300 0,8 (1,5 A cc máx.)
240 1,5 5 600 300 0,8 (1,5 A cc máx.)

Figura 6-6. Circuito rectificador/inversor trifásico de tres impulsos.

12. En el Disparador de tiristores, lleve el control de la FUENTE CC a MÁX.

En el módulo Reóstatos en tándem, lleve la perilla de control a la


posición central. En la Fuente de alimentación, verifique que la perilla de
control de voltaje esté en la posición 0 y luego lleve el interruptor
principal de energía a la posición I (ENCENDIDO). El Motor de inducción
jaula de ardilla de cuatro polos debe comenzar a rotar.

En la Fuente de alimentación, ajuste la perilla de control de voltaje de


manera que el voltaje indicado por el voltímetro de la fuente de
alimentación sea igual al 90 % del voltaje nominal línea a línea.
Ajuste el módulo Reóstatos en tándem para obtener el voltaje E1,
mostrado en la tabla 6-2, en los terminales del generador del
conjunto motor-generador.

VOLTAJE DE
VOLTAJE
FUENTE CC
DE LÍNEA
E1cc

V ca V

120 100

220 200

240 200

Tabla 6-2. Voltaje de fuente cc E1.

Varíe el ángulo de disparo y observe el efecto sobre las formas de onda


y sobre la corriente entregada a la carga activa. ¿Cómo varía la corriente
mientras el ángulo de disparo se reduce hasta 0 ?

13. En el Disparador de tiristores, ajuste el ÁNGULO DE DISPARO a 0 .


Ajuste el módulo Reóstatos en tándem para obtener la corriente I 1
mostrada en la tabla 6-3.

VOLTAJE CORRIENTE
DE LÍNEA I1cc

V ca A

120 0

220 0

240 0

Tabla 6-3. Corriente I1 entregada a la carga.

Para cada ÁNGULO DE DISPARO en la tabla 6-4, ajuste el Disparador


de tiristores al ángulo de disparo dado, luego ajuste el módulo Reóstatos
en tándem para obtener la corriente I1 mostrada en la tabla 6-3. Observe
las formas de onda en el osciloscopio. Calcule el voltaje de salida
teórico, apunte el voltaje medido E1cc así como la potencia reactiva y
calcule la potencia activa entregada a la fuente de alimentación cc
invertible.
Nota: No aumente el ángulo de disparo por encima de 165
porque la corriente crecerá repentinamente. Si esto sucede,
reduzca el ángulo de disparo hasta aproximadamente 120
para restablecer el funcionamiento normal.

ÁNGULO DE VOLTAJE VOLTAJE POTENCIA POTENCIA


DISPARO TEÓRICO MEDIDO ACTIVA REACTIVA
ES=0,675 EF cos E1cc P=E1 x I1 Q

grados V V W var

15

30

45

60

75

90

105

120

135

150

165

Tabla 6-4. Datos para el rectificador/inversor trifásico de tres impulsos.

14. Gire la perilla en el módulo Reóstatos en tándem hasta la posición


central, de tal forma que la corriente de campo del Motor/generador cc
sea cero. En la Fuente de alimentación, ajuste la perilla de control de
voltaje en 0 y luego lleve el interruptor principal de energía y el interruptor
de potencia de
24 V ca a la posición O (APAGADO).

¿Para qué rango del ángulo de disparo el puente funciona como un


rectificador? ¿Para qué rango funciona como un inversor? Explique.

En la figura 6-7, dibuje el voltaje de salida E1 en función del ángulo de


disparo. Luego, en la misma figura, dibuje la relación teórica ES =
0,675 EF cos , donde EF es el voltaje de línea. Compare las dos curvas.
Describa cómo cambian la potencia activa y la reactiva mientras se varía
el ángulo de disparo.
VOLTAJE DE SALIDA [V]
0
30 60 90 120 150 180
ÁNGULO DE
DISPARO
[GRADOS]

Figura 6-7. Función de transferencia estática para un rectificador/inversor trifásico de tres


impulsos.

15. Lleve el interruptor general del Chasis / Fuente de alimentación a la


posición O. Remueva todos los accesorios y cables.

CONCLUSIÓN

En este ejercicio, se observó que un circuito trifásico de tres impulsos con


tiristores puede funcionar como un rectificador y también como un inversor. Se
demostró que la función de transferencia estática obtenida experimentalmente es
similar a la curva teórica.
PREGUNTAS DE REVISIÓN

1. ¿Qué condición se necesita para que la fórmula de la función de


transferencia estática sea precisa?

2. ¿Cuál es el voltaje de salida promedio ES para un rectificador trifásico de tres


impulsos si el voltaje de fuente línea a línea es 220 V y el ángulo de disparo
es
50 ?

3. ¿Qué condiciones se requieren para que un circuito trifásico de tres impulsos


con tiristores funcione como inversor?

4. Un circuito rectificador/inversor trifásico de tres impulsos se conecta a una


fuente de 240 V ca. La salida del rectificador/inversor se conecta al terminal
negativo de una fuente de 100 V cc a través de una bobina allanadora y una
resistencia de 1 . ¿Cuál es la corriente del circuito cuando el ángulo de
disparo es 123,7 ?

5. ¿Qué precaución se debe tener en cuenta en un inversor conmutado por


línea para evitar problemas de conmutación?
6-14
EJERCICIO 7
Conversor trifásico de seis impulsos con titistores

OBJETIVO

• Estudiar el funcionamiento del rectificador/inversor trifásico de seis impulsos.

• Dibujar la función de transferencia estática del rectificador/inversor trifásico de


seis impulsos y compararla con la curva teórica.

PRINCIPIOS

El conversor trifásico de seis impulsos con tiristores o rectificador/inversor que se


muestra en la figura 7-1, es ampliamente usado en electrónica de potencia. Este
tipo de circuito entrega el voltaje de salida más alto y regular con la menor
cantidad de rizo. Puede trabajar como rectificador o como un inversor cuando se
conecta a una fuente cc correctamente polarizada.

I
1

Q Q Q
I 1 2 3
A

I
B
EE Z 0
F
S I
C

Q Q Q
4 5 6

I
4

Figura 7-1. Conversor trifásico de seis impulsos con carga


pasiva.

La figura 7-2 muestra la formas de onda para un conversor trifásico de seis


impulsos funcionando en modo rectificador. La ecuación usada para calcular el
voltaje de salida promedio ED es:

ED = 1,35 EF cos

donde = ángulo de disparo [ ]


EF es el voltaje línea a línea

Ésta es la función de transferencia estática de un conversor trifásico de seis


impulsos y es válida sólo cuando el tiempo de encendido de los tiristores es igual

7-1
a 120 , es decir, cuando la bobina en serie es lo suficientemente grande para
asegurar una conducción continua.

ÞO
§=45°

E
D
VOLTAJE DE SALIDA

7-10
60 120 180 240 300 360 420 480 540 ÁNGULO
0
DE FASE
[GRADOS]
CONDUCCIÓN
ORDEN DE

Q Q Q Q Q
3 1 2 3 1
Q Q Q Q Q
5 6 4 5 6

ÞO
45°

I I
1 1
A

0
I

−I
4

Figura 7-2. Formas de onda para el conversor trifásico de seis impulsos.

Con respecto al rectificador/inversor de tres impulsos, el circuito de seis impulsos


tiene las siguientes diferencias:

– el valor promedio de ED es dos veces más grande

– la transferencia de potencia activa es dos veces mayor con el mismo valor de


corriente

– la frecuencia de rizo de ED es 360 Hz en lugar de 180 Hz

– el valor promedio de la corriente de línea IA, IB, e IC es cero.

7-1
Esta última diferencia es importante porque evita la saturación de los
transformadores que alimentan al conversor. De acuerdo con la ley de Kirchhoff
para la corriente, IA = I1 – I4. Se puede entonces dibujar la curva de IA como se
muestra en la figura 7-2. IA cambia de polaridad cada medio ciclo, siendo igual a
I1, luego a –I4 y luego repitiéndose nuevamente. IA fluye durante 240 o dos
tercios del ciclo.

Puente trifásico usando tres tiristores y tres diodos

Un puente trifásico puede hacerse usando tres tiristores y tres diodos. La figura
7-3 muestra un ejemplo de este circuito.

Q Q Q
I 1 2 3
A

7-3
I
B
FUENTE
D CARGA E
TRIFÁSICA I 4 S
C

D D D
1 2 3

Figura 7-3. Puente trifásico usando tres tiristores en cátodo común.

El diodo de paso libre D4 es necesario para asegurar que el circuito pueda apagar
una carga inductiva. Sin este diodo, cuando los pulsos de la compuerta se
detengan, la corriente puede nunca caer hasta cero y un tiristor puede seguir
conduciendo. El diodo de paso libre también libera a los tiristores de la función de
dar paso libre, permitiendo el uso de tiristores de menor potencia.

Una ventaja del circuito de la figura 7-3 es que el circuito de control de disparo se
puede simplificar porque los cátodos de los tres tiristores están a un mismo
potencial. Este circuito es más barato que un puente trifásico de seis tiristores de
potencia similar, y ambos permiten control de potencia desde 0 hasta 100%. Sin
embargo, a diferencia del puente de seis tiristores, este puente no puede ser
usado para realizar un inversor conmutado por línea.

Resumen del procedimiento

En la primera parte de este ejercicio, se realizará el montaje del equipo.

En la segunda parte de este ejercicio, se hará funcionar el conversor trifásico de


seis impulsos en sus dos modos rectificador e inversor. Se dibujará la función de
transferencia estática del conversor y se comparará con la curva teórica.

7-4
EQUIPO REQUERIDO

Consulte la Tabla de utilización de los equipos, en el apéndice C de este manual,


para obtener la lista del equipo requerido para realizar el ejercicio.

PROCEDIMIENTO

¡ADVERTENCIA!

¡En este ejercicio está expuesto a grandes voltajes! ¡No haga ni


modifique ninguna conexión tipo banana con la alimentación
encendida, a menos que se indique lo contrario!

Montaje del equipo

1. Instale los módulos Fuente de alimentación, Chasis / Fuente de


alimentación, Motor/generador cc, Motor de inducción jaula de ardilla de
cuatro polos, Bobinas allanadoras, Voltímetro/amperímetro cc,
Vatímetro/vármetro trifásico, Reóstatos en tándem y Tiristores de
potencia en el Puesto de trabajo móvil.

Nota: Alinee las escobillas del Motor/generador cc en la


posición neutra, centrando la lengüeta metálica sobre la
marca roja (ubicada en la cubierta).

2. Instale el Disparador de tiristores y la Sonda de corriente/tensión en el


Chasis / Fuente de alimentación.

Nota: Antes de instalar el Disparador de tiristores, asegúrese


que los interruptores SW1 y SW2 (ubicados sobre la tarjeta de
circuito impreso) estén en la posición O.

3. Verifique que el interruptor principal de energía de la Fuente de


alimentación esté en la posición O (APAGADO). Conecte la Fuente de
alimentación a una toma de corriente trifásica.

4. Conecte el Chasis / Fuente de alimentación a una toma de corriente.


Lleve el interruptor general del Chasis / Fuente de alimentación a la
posición I (ENCENDIDO).

5. En la Fuente de alimentación, lleve el interruptor de potencia de 24 V ca


a la posición I (ENCENDIDO).
Modos rectificador e inversor

6. Construya el circuito de la figura 7-4.


BOBINA
ALLANADORA
L1
+ − ± COM.
I 1 cc i1

SALIDA

± +
FUENTE DE
SALIDA
ALIMENTACIÓN W/var E E 1 cc
1 E
CA
COM. −

SALIDAS DE
CONTROL DE
DISPARO
1

ENTRADA
SINC.
HACIA LA SALIDA DE CAN. 1
2 UNIDAD DE
LA SONDA DE
DISPARO DEL VOLTAJE OSCILOSCOPIO
ENTRADA
TIRISTOR HACIA LA SALIDA DE
CAN. 2
DE CONTROL LA SONDA DE
SALIDA DEL ÁNGULO CORRIENTE
FUENTE CC

VOLTAJE I1cc i1 e1 E1cc L1


DE LÍNEA
(Vac) (A) (A) (V) (V) (H)
120 2,5 10 300 150 0,2 (3 A cc máx.)
220 1,5 5 600 300 0,8 (1,5 A cc máx.)
240 1,5 5 600 300 0,8 (1,5 A cc máx.)

Figura 7-4. Circuito conversor trifásico de seis


impulsos.

7. Realice los siguientes ajustes:

En la Fuente de alimentación

Selector de voltaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-
5

En el Disparador de tiristores

COMPLEMENTO del CONTROL DEL ÁNGULO . . . . . . . . . . O


ARCO COSENO del CONTROL DEL ÁNGULO . . . . . . . . . . O
MODO del CONTROL DE DISPARO . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3~
FUENTE CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MAX.
En el Osciloscopio

Sensibilidad del canal 1 . . . . . . . . . . . . . . 5 V/DIV. (acople cc)


Sensibilidad del canal 2 . . . . . . . . . . . . . . 1 V/DIV. (acople cc)
Base de tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 ms/DIV.
Fuente de disparo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LÍNEA

8. En el módulo Reóstatos en tándem, lleve la perilla de control a la


posición central. En la Fuente de alimentación, verifique que la perilla de
control de voltaje esté en la posición 0 y luego lleve el interruptor principal
de energía a la posición I (ENCENDIDO). El Motor de inducción jaula de
ardilla de cuatro polos debe comenzar a rotar.

En la Fuente de alimentación, ajuste la perilla de control de voltaje para


obtener el voltaje línea a línea mostrado en la tabla 7-1, según lo indica
el voltímetro en la Fuente de alimentación.

VOLTAJE VOLTAJE
DE LÍNEA LÍNEA A LÍNEA

V ca V ca

120 90

220 175

240 175

Tabla 7-1. Voltaje línea a línea.

Gire la perilla de control en el módulo Reóstatos en tándem para ajustar


el voltaje E1 de la fuente cc al nivel indicado en la tabla 7-2.

VOLTAJE DE
VOLTAJE
FUENTE CC
DE LÍNEA
E1cc

V ca V

120 100

220 200

240 200

Tabla 7-2. Voltaje de fuente cc E1.


Varíe el ángulo de disparo y observe el efecto sobre las formas de onda
y sobre la corriente entregada a la carga activa. ¿Cómo varía la corriente
mientras el ángulo de disparo se reduce hasta 0 ?

9. En el Disparador de tiristores, ajuste el ÁNGULO DE DISPARO a 0 .


Ajuste el módulo Reóstatos en tándem para obtener la corriente I1
mostrada en la tabla 7-3.

VOLTAJE CORRIENTE
DE LÍNEA I1cc

V ca A

120 0

220 0

240 0

Tabla 7-3. Corriente I1 entregada a la carga.

Para cada ÁNGULO DE DISPARO en la tabla 7-4, ajuste el Disparador


de tiristores al ángulo de disparo dado, luego ajuste el módulo Reóstatos
en tándem para obtener la corriente I1 mostrada en la tabla 7-3. Observe
las formas de onda en el osciloscopio. Calcule el voltaje de salida
teórico, apunte el voltaje medido E1cc así como la potencia reactiva, y
calcule la potencia activa entregada a la fuente de alimentación cc
invertible.

Nota: No aumente el ángulo de disparo por encima de 165


porque la corriente crecerá repentinamente. Si esto sucede,
reduzca el ángulo de disparo hasta aproximadamente 120
para restablecer el funcionamiento normal.
ÁNGULO DE VOLTAJE VOLTAJE POTENCIA POTENCIA
DISPARO TEÓRICO MEDIDO ACTIVA REACTIVA
ES=1,35 EF cos E1cc P=E1 x I1 Q

grados V V W var

15

30

45

60

75

90

105

120

135

150

165

Tabla 7-4. Datos para el conversor trifásico de seis impulsos.

10. Gire la perilla en el módulo Reóstatos en tándem hasta la posición


central, de tal forma que la corriente de campo en el Motor/generador cc
sea cero. En la Fuente de alimentación, ajuste la perilla de control de
voltaje en 0 y luego lleve el interruptor principal de energía y el interruptor
de potencia de
24 V ca a la posición O (APAGADO).

¿Para qué rango del ángulo de disparo el conversor funciona como un


rectificador? ¿Para qué rango funciona como un inversor? Explique.

En la figura 7-5, dibuje el voltaje de salida E1 en función del ángulo de


disparo. Luego, en la misma figura, dibuje la relación teórica ES =
1,35 EF cos , donde EF es el voltaje de línea. Compare las dos curvas.
VOLTAJE DE SALIDA [V]
0
30 60 90 120 150 180
ÁNGULO DE
DISPARO
[GRADOS]

Figura 7-5. Función de transferencia estática para un conversor trifásico de seis impulsos.

Describa cómo cambian la potencia activa y la reactiva mientras se varía


el ángulo de disparo.

11. Lleve el interruptor general del Chasis / Fuente de alimentación a la


posición O. Remueva todos los accesorios y cables.

CONCLUSIÓN

En este ejercicio, se observó que el conversor trifásico de seis impulsos puede


funcionar como un rectificador y como un inversor. Se demostró que la función de
transferencia estática obtenida experimentalmente es similar a la curva teórica.
PREGUNTAS DE REVISIÓN

1. ¿Cuáles son las ventajas del conversor trifásico de seis impulsos sobre otros
circuitos rectificadores/inversores?

2. ¿Por qué es ventajoso tener una alta frecuencia de rizo a la salida de un


rectificador?

3. ¿Cuál es el voltaje de salida promedio ES para un conversor trifásico de seis


impulsos si el voltaje de fuente línea a línea es 240 V y el ángulo de disparo
es
75 ?

4. ¿Cuál es la corriente promedio en cada una de las tres líneas ca en un


conversor trifásico de seis impulsos?

5. ¿Cuáles son las ventajas y desventajas de un puente trifásico hecho con tres
tiristores y tres diodos?
APENDICE A

Simbolos de los diagramas de circuito

Introducción

En las secciones PRINCIPIOS y PROCEDIMIENTO de este manual se usan


símbolos en varios de los diagramas de circuito. Cada símbolo es una
representación funcional de un dispositivo utilizado en electrónica de potencia.
Por ejemplo, símbolos distintos representan una fuente de voltaje ca variable, un
puente tiristor trifásico y un generador/motor sincrónico. Su uso simplifica de gran
manera los diagramas de circuito, reduce el número de interconexiones
mostradas y hace más fácil entender el funcionamiento.

Para cada símbolo empleado en éste y otros manuales de la serie de Electrónica


de potencia de Lab-Volt, este apéndice indica el nombre del dispositivo
representado por el símbolo y un diagrama mostrando el equipo. En algunos
casos se muestran también las conexiones necesarias para obtener el
dispositivo. Note que los terminales en cada símbolo se identifican por números
dentro de un círculo. Números idénticos identifican los terminales
correspondientes en el equipo y los diagramas de conexión.

SÍMBOLO EQUIPO Y CONEXIONES

1
8 1

FUENTE DE
ALIMENTACIÓN
(8821)
N 2
2

FUENTE DE ALIMENTACIÓN CC
A VOLTAJE FIJO

A-1
1

7 1

F
U
(
8N 2

FUE
N

A-2
8

FUENTE DE
ALIMENTACIÓN
(8821)
N

REÓSTATOS
EN TÁNDEM
(8737)
1 3 4 6

2 5

- +
I 1 cc

MOTOR / GENERADOR CC
(8211)

1 1 1 5

SHUNT
E

2 2 2 6

A-3
FUENTE DE ALIMENTACIÓN CC
REVERSIBLE
MOTOR DE INDUCCIÓN JAULA
DE ARDILLA DE CUATRO POLOS
(8221)

1 1 4
FUENTE DE
ALIMENTACIÓN 2 2 5
(8821)
3 3 6

VOLTAJE IF cc
DE LÍNEA
(V ca)
(mA)
120 500
220 300
240 300

A-4
1
1 1

FUENTE DE
ALIMENTACIÓN
(8821)
N N 2
2
FUENTE DE ALIMENTACIÓN CA * Nota: También se pueden
A VOLTAJE FIJO utilizar los terminales 2 ó 3

1
4 1

FUENTE DE
ALIMENTACIÓN
(8821)
N N 2
2

FUENTE DE ALIMENTACIÓN CA * Nota: También se pueden


A VOLTAJE VARIABLE utilizar los terminales 5 ó 6

1
1 1

FUENTE DE 2 2
2
ALIMENTACIÓN
3 3
N (8821)
3 4
N
4

FUENTE DE ALIMENTACIÓN CA
TRIFASICA A VOLTAJE FIJO

1
4 1

2
FUENTE DE 5 2
ALIMENTACIÓN
6 3
N (8821)
3 4
N
4

FUENTE DE ALIMENTACIÓN CA
TRIFASICA A VOLTAJE VARIABLE
VOLTÍMETRO /
+ - AMPERÍMETRO
1 I 1 cc 2 1 A* - 2
CC
(8412-1)

AMPERÍMETRO CC * Nota: Seleccione el terminal correspondiente


a la escala deseada.

VOLTÍMETRO /
+ - AMPERÍMETRO
1 E 1 cc 2 1 V* - 2
CC
(8412-1)

VOLTÍMETRO CC * Nota: Seleccione el terminal correspondiente


a la escala deseada.

AMPERÍMETRO
1 I
1
ca 2 1 A* CA ± 2
(8425)

AMPERÍMETRO CA * Nota: Seleccione el terminal correspondiente


a la escala deseada.

VOLTÍMETRO
1 E ca
1 2 1 V* CA ± 2
(8426)

VOLTÍMETRO CA * Nota: Seleccione el terminal correspondiente


a la escala deseada.

1 3
1 1 4 3
VATÍMETRO /
VÁRMETRO
W 2 2 5 4
TRIFÁSICO
* 3 (8446) 6 *
2 4

VATÍMETRO * Nota: Estos terminales no se utilizan.


MONOFÁSICO
1 4
1 1 4 4
VATÍMETRO /
2 W/var 5 2 VÁRMETRO 5
2 5
TRIFÁSICO
3 3 (8446) 6 6
3 6

VATÍMETRO / VÁRMETRO
TRIFÁSICO

± 1 ± * 0-±10 V

SALIDA
AISLADOR DE ENTRADA
I1 3 CORRIENTE SALIDA (9050) 3

COM.

C OM. 2
2

AISLADOR DE CORRIENTE * Nota: Seleccione el terminal correspondiente


a la escala deseada.

± 1 ± * 0-±10 V

SALIDA
AISLADOR
E 1
3 ENTRADA DE VOLTAJE SALIDA 3
(9051)
COM. 2 COM.

AISLADOR * Nota: Seleccione el terminal correspondiente


DE VOLTAJE a la escala deseada.
1
±
1 ± *
I1
I ENTRADA

COM.
2 2 COM. 0-±10 V
AISLADOR DE
SALIDA
5
CORRIENTE/ 5
SALIDA
VOLTAJE
(9056)
3 3 ± *
±
E ENTRADA
E
1
4 COM.
COM.
4
* Nota: Seleccione el terminal correspondiente
a la escala deseada.
AISLADOR DE
CORRIENTE/VOLTAJE

MOTOR DE INDUCCIÓN JAULA


DE ARDILLA DE CUATRO POLOS
(8221)

MOTOR DE 1 1 4
INDUCCIÓN
2
TIPO JAULA 2 2 5
DE ARDILLA
3 3 6
3

MOTOR DE INDUCCIÓN
TIPO JAULA DE ARDILLA

1
MOTOR DE MOTOR DE INDUCCIÓN
INDUCCIÓN
2 TRIFÁSICO DE
TRIFÁSICO DE ROTOR BOBINADO
ROTOR (8231)
BOBINADO

3
1 1 4 7 4

2 2 5 N 8 5

3 3 6 9 6

4 5 6

MOTOR DE INDUCCIÓN
TRIFÁSICO DE ROTOR BOBINADO
MOTOR / GENERADOR CC
(8211)

1 1 2 2

SHUNT

5 6 7 8
MOTOR CC
DE CAMPO
1 2
INDEPENDIENTE
+
8
I cc
F
FUENTE DE
MOTOR CC DE CAMPO ALIMENTACIÓN
(8821) -
INDEPENDIENTE
N

VOLTAJE IF cc
DE LÍNEA
(V ca)
(mA)
120 500
220 300
240 300

MOTOR/ALTERNADOR
SINCRÓNICO (8241)

1 1 4

MOTOR
2 SINCRÓNICO 2 2 5

3 3 6
3

4 5 7 8

MOTOR
SINCRÓNICO
4 5

CAPTADOR DE ±

GEN. TACOMÉTRICO VELOCIDAD /


1 S 2 1 GENERADOR TACOMÉTRICO SALIDA 2
ENTRADA TACÓMETRO
(8931)
CAPTADOR DE
VELOCIDAD / TACÓMETRO
2
2
ELECTRO- ELECTRODINAMÓMETRO
1 1
DINAMÓMETRO
(8911) FUENTE

3
3

ELECTRODINAMÓMETRO

TRANSFORMADOR TRIFÁSICO

1 1 3 5

1 5

2 5

2 Y Y 6
2 6 8 6

3 7

7 10
4 8

3 11 13 7
TRANSFORMADOR
TRIFÁSICO Y-Y
4 12 15 8

TRANSFORMADOR TRIFÁSICO (8348)

1 1 4 4

1 4
2 5

2 Y 5 2 6 9 5

3 6
7 10

TRANSFORMADOR
TRIFÁSICO þ-Y 3 11 14 6

12 15
DIODOS DE POTENCIA (8842)

1 4 D1 D2 D3

1
2
2

3 5 3
D4 D5 D6
DIODO RECTIFICADOR
TRIFÁSICO 5

DIODOS DE POTENCIA (8842)

1 4 D1 D2 D3

1
2
2

3 5 3

D4 D5 D6
DIODO RECTIFICADOR
TRIFÁSICO 4

TIRISTORES DE POTENCIA (8841)

1 4 Q Q2 Q3
1

1
2
2

3 5 3

Q4 Q5 Q6

5
6

PUENTE TIRISTOR ENTRADAS DE


CONTROL
TRIFÁSICO 9 DE DISPARO

6
TIRISTORES DE POTENCIA (8841)

1 4 Q Q2 Q3
1

1
2
2
3 5 3

Q4 Q5 Q6

4
6

ENTRADAS DE
PUENTE TIRISTOR CONTROL
9
TRIFÁSICO DE DISPARO

CORTADOR / INVERSOR CON MOSFETS (8837)

1 3
1 3
SUSTRACTOR
Q
1
D4

2 4
2 4

ENTRADA DE ENTRADAS DE
CONTROL DE 9 CONTROL DE
5 CONMUTACIÓN 4 CONMUTACIÓN
5
CORTADOR
SUSTRACTOR

CORTADOR / INVERSOR CON MOSFETS (8837)

1 3
1 3 D1
ELEVADOR

Q4

2 4
2 4

ENTRADA DE ENTRADAS DE
CONTROL DE 9 CONTROL DE
5 CONMUTACIÓN
CONMUTACIÓN 1
5
CORTADOR
ELEVADOR
CORTADOR / INVERSOR CON MOSFETS (8837)

D1
1 3
SUSTRACTOR / 1 3
ELEVADOR

Q4
Q
1
D4

2 4

2 4

5 ENTRADAS DE
9
CONTROL DE
CORTADOR SUSTRACTOR / CONMUTACIÓN
ELEVADOR 5

CORTADOR / INVERSOR CON MOSFETS (8837)

1
Q Q2
1
D D2
1

1 4 3
CUADRANTES
3

2 4 4

Q4 D4 Q5 D5

5
2
CORTADOR
DE CUATRO CUADRANTES ENTRADAS DE
9 CONTROL DE
CONMUTACIÓN

5
CORTADOR / INVERSOR CON MOSFETS (8837)
1
Q Q2 Q3
1
D D2 D3
1

1 3
VSI
3
4
4

2 5 5
Q4 Q5 Q6
D4 D5 D6

6
2
INVERSOR
DE VOLTAJE ENTRADAS DE
9 CONTROL DE
CONMUTACIÓN
6
APENDICE B

Tabla de impedancia de los modulos de caga

La siguiente tabla contiene los valores de impedancia que pueden obtenerse


usando los módulos Carga resistiva, modelo 8311, Carga inductiva, modelo 8321
o Carga capacitiva, modelo 8331. La figura B-1 muestra los elementos de carga y
sus conexiones. Otras combinaciones en paralelo pueden ser usadas para
obtener los mismos valores de impedancia enumerados.

IMPEDANCIA ( ) POSICIONES DE LOS INTERRUPTORES PARA


LOS ELEMENTOS DE CARGA
120 V 220 V 240 V 1 2 3 4 5 6 7 8 9
60 Hz 50 Hz 50 Hz

1200 4400 4800 I


600 2200 2400 I
300 1100 1200 I
400 1467 1600 I I
240 880 960 I I
200 733 800 I I
171 629 686 I I I
150 550 600 I I I I
133 489 533 I I I I
120 440 480 I I I
109 400 436 I I I I
100 367 400 I I I I I
92 338 369 I I I I I
86 314 343 I I I I I I
80 293 320 I I I I I I I
75 275 300 I I I I I I I
71 259 282 I I I I I I
67 244 267 I I I I I I I
63 232 253 I I I I I I I I
60 220 240 I I I I I I I I
57 210 229 I I I I I I I I I

Tabla B-1. Tabla de impedancia para los módulos de carga.

B-1
!

Figura B-1. Ubicación de los elementos de carga.

B-2
!

La siguiente tabla contiene los valores de inductancia que pueden obtenerse con
el módulo Carga inductiva, modelo 8321. La figura B-1 muestra los elementos de
carga y sus conexiones. Otras combinaciones en paralelo pueden ser usadas
para obtener los mismos valores de inductancia enumerados.

INDUCTANCIA (H) POSICIONES DE LOS INTERRUPTORES PARA


LOS ELEMENTOS DE CARGA
120 V 220 V 240 V 1 2 3 4 5 6 7 8 9

3 14 15 I
1 7 7 I
0 3 3 I
1 4 5 I I
0 2 3 I I
0 2 2 I I
0 2 2 I I I
0 1 1 I I I I
0 1 1 I I I I
0 1 1 I I I
0 1 1 I I I I
0 1 1 I I I I I
0 1 1 I I I I I
0 1 1 I I I I I I
0 0 1 I I I I I I I
0 0 0 I I I I I I I
0 0 0 I I I I I I
0 0 0 I I I I I I I
0 0 0 I I I I I I I I
0 0 0 I I I I I I I I
0 0 0 I I I I I I I I I

Tabla B-2. Tabla de inductancia para el módulo Carga inductiva.

B-3
B-4
APENDICE C

Tabla de utilización de los equipos

Los siguientes equipos de Lab-Volt se requieren para realizar los ejercicios de


este manual.

EQUIPO EJERCICIO

MODELO DESCRIPCIÓN 1 2 3 4 5 6 7

8110 Puesto de trabajo móvil 1 1 1 1 1 1 1


8211 Motor/generador cc 1 1 1 1 1

8221 Motor de inducción jaula de ardilla de cuatro 1 1 1 1 1


8311 Carga resistiva 1 2 1 1 1 1

8325 Bobinas allanadoras 1 1 1 1 1 1


8341 Transformador monofásico 1

8412-1X Voltímetro/amperímetro cc 1 1 1 1 1 1 1
8425 Amperímetro ca 1 1 1 1 1

8426 Voltímetro ca 1 1
8446 Vatímetro/vármetro trifásico 1 1 1 1 1 1

8737 Reóstatos en tándem 1 1 1 1 1


8821 Fuente de alimentación 1 1 1 1 1 1 1

8840 Chasis / Fuente de alimentación 1 1 1 1 1 1 1


8841 Tiristores de potencia 1 1 1 1 1

8842 Diodos de potencia 1 1 1 1


8942 Correa dentada 1 1 1 1 1

8951 Cables de conexión 1 1 1 1 1 1 1


9030 Disparador de tiristores 1 1 1 1 1

9056 Sonda de corriente/tensión 1 1 1 1 1 1 1

Equipo adicional

Los ejercicios de este manual requieren un osciloscopio de doble trazo, modelo


797 de Lab-Volt o equivalente

C-1
BIBLIOGRAFIA

Bühler Bühler, H. Électronique de puissance, 2a edición, París: Ediciones Georgi,


1981.
ISBN 2-604-00017-2

Leonhard, W. Control of Electrical Drives, Berlín: Springer-Verlag, 1985.


ISBN 3-540-13650-9

Séguier, Guy. L'électronique de puissance, 4a edición, París: Dunod, 1979.


ISBN 2-04-010821-1

Varios autores. SCR Manual Including Triacs and other Thyristors, 6a edición,
New York: General Electric Company, 1979.

Wildi, Theodore. Electrical Machines, Drives, and Power Systems, 2a edición,


New Jersey: Prentice Hall, 1991.
ISBN 0-13-251547-4

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