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INTRODUCCION

Los motores de corriente continua, MCC, son muy importantes debido a que pueden
proporcionarnos un alto torque y pueden trabajar a velocidad variable.
En su aplicación industrial a sido irremplazable en algunos modelos y modernizados en otros
dado la particularidad de sus características de funcionamiento.
Los MCC más importantes son los siguientes:
 Autoexcitados (tipo shunt, serie y excitación compuesta).
 Excitación independiente.

OBJETIVOS DEL LABORATORIO:

Los objetivos del presente trabajo son:

 Hacer conocer la constitución electromecánica de los MCC.


 Familiarizarse con la simbología y conexionado de los MCC de nuestro laboratorio en los
ensayos según las normas IEC y NEMA.
 Conexión y puesta en servicio del MCC.
 Inversión de giro.
 Determinar sus pérdidas, eficiencia en función de la corriente de campo.
 A partir de los ensayos realizados obtener el modelo de la máquina.
 Registro de los valores característicos y curvas características de funcionamiento
específicas de los MCC.
 Evaluación de las mediciones realizadas y registradas.
 Presentación del protocolo de pruebas según normas IEC, NEMA y IEEE.

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FUNDAMENTO TEORICO

FUNDAMENTO TEORICO

El motor de corriente continua es una máquina que convierte la energia electrica en mecánica,
principalmente mediante el movimiento rotatorio. En la actualidad existen nuevas aplicaciones
con motores eléctricos que no producen movimiento rotatorio, sino que con algunas
modificaciones, ejercen tracción sobre un riel. Estos motores se conocen como motores lineales.
La principal característica del motor de corriente continua es la posibilidad de regular la velocidad
desde vacío a plena carga. Una máquina de corriente continua (generador o motor) se compone
principalmente de dos partes, un estator que da soporte mecánico al aparato y tiene un hueco en el
centro generalmente de forma cilíndrica. En el estator además se encuentran los polos, que pueden
ser de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre núcleo de hierro. El rotor es
generalmente de forma cilíndrica, también devanado y con núcleo, al que llega la corriente
mediante dos escobillas.

CONSTITUCIÓN DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

Los motores de corriente continua están formados generalmente por las siguientes partes:
1) Inductor o estator (Arrollamiento de excitación): Es un electroimán formado por un número
par de polos. Las bobinas que los arrollan son las encargadas de producir el campo inductor al
circular por ellas la corriente de excitación.
2) Inducido o rotor (Arrollamiento de inducido): Es una pieza giratoria formada por un núcleo
magnético alrededor del cual va el devanado de inducido, sobre el que actúa el campo magnético.
3) Colector de delgas: Es un anillo de láminas de cobre llamadas delgas, dispuesto sobre el eje
del rotor que sirve para conectar las bobinas del inducido con el circuito exterior a través de las
escobillas. +
4) Escobillas: Son unas piezas de grafito que se colocan sobre el colector de delgas, permitiendo
la unión eléctrica de las delgas con los bornes de conexión del inducido.
Al girar el rotor, las escobillas van rozando con las delgas, conectando la bobina de inducido
correspondiente a cada par de delgas con el circuito exterior.

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FUNCIONAMIENTO

Un motor de corriente de continua basa su funcionamiento en la fuerza producida en un conductor


a causa de la presencia de un campo magnético B sobre una intensidad de corriente eléctrica I. La
expresión que la rige es:

Se obtendrá el valor máximo de fuerza cuando el campo magnético sea perpendicular al conductor
y se tendrá una fuerza nula cuando el campo sea paralelo al flujo de corriente eléctrica donde 'l' es
la longitud del conductor. El par motor M que se origina tiene un valor.
Esa fuente de campo magnético proviene del devanado inductor. Este es recibido por el devanado
inductor, este inductor hace girar el rotor, el cual recibe la corriente eléctrica de la fuente mediante
un colector y sistema de escobillas.
El colector es básicamente un conmutador sincronizado con el rotor, que conmuta sus bobinas
provocando que el ángulo relativo entre el campo del rotor y el del estator se mantenga, al margen
de si el rotor gira o no, permitiendo de esta forma que el par motor sea independiente de la
velocidad de giro de la máquina.
Al recibir la corriente eléctrica e iniciar el giro comienza a producirse una variación en
el tiempo del flujo magnético por los devanados, produciendo una F.e.m. inducida EB que va en
sentido contrario a la F.e.m. introducida por la fuente, e.g, una batería.
Esto nos da como resultado un valor de intensidad resultante:

Cuando el motor inicia su trabajo, este inicialmente está detenido, existiendo un valor de EB nulo,
y teniéndose así un valor de intensidad retórica muy elevada que puede afectar el rotor y producir
arcos eléctricos en las escobillas. Para ello se conecta una resistencia en serie en el rotor durante el
arranque, excepto en los motores pequeños. Esta resistencia se calcula para que el motor de el par
nominal en el arranque.

En ciertas condiciones de trabajo, un motor de corriente continua puede ser arrastrado por la carga
y entonces funciona como generador. Esto es, el motor absorbe energía cinética de masa giratoria,

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de manera que la corriente circula ahora en sentido inverso, pues no la suministra la línea, sino que
es devuelta a ella, por la F.e.m. mayor del motor funcionando como generador. Esto reduce
la velocidad del motor, teniéndose así un método de frenado. Se puede tener frenado regenerativo
cuando la energía retorna a la línea o frenado dinámico cuando la energía se disipa en
una resistencia.
Según la Ley de Lorentz, cuando un conductor por el que pasa una corriente eléctrica se sumerge
en un campo magnético, el conductor sufre una fuerza perpendicular al plano formado por
el campo magnético y la corriente,
siguiendo la regla de la mano derecha, con módulo.

1. F: Fuerza en newtons
2. I: Intensidad que recorre el conductor en amperios
3. l: Longitud del conductor en metros lineales
4. B: Inducción en teslas

TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

De Excitación Independiente:
Son aquellos que obtienen la alimentación del rotor y del estator de dos fuentes de tensión
independientes. Con ello, el campo del estator es constante al no depender de la carga del motor,
y el par de fuerza es entonces prácticamente constante. Las variaciones de velocidad al aumentar
la carga se deberán sólo a la disminución de la fuerza electromotriz por aumentar la caída de tensión
en el rotor. Este sistema de excitación no se suele utilizar debido al inconveniente que presenta el
tener que utilizar una fuente exterior de corriente.

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De Excitación En Derivación.
Los devanados inducidos e inductor están conectados en paralelo y alimentados por una fuente
común. También se denominan máquinas shunt, y en ellas un aumento de la tensión en el inducido
hace aumentar la velocidad de la máquina.

De Excitación En Serie
Los devanados de inducido y el inductor están colocados en serie y alimentados por una misma
fuente de tensión. En este tipo de motores existe dependencia entre el par y la velocidad; son
motores en los que, al aumentar la corriente de excitación, se hace disminuir la velocidad, con un
aumento del par.

De Excitación Compuesta.
También llamados compound, en este caso el devanado de excitación tiene una parte de él en serie
con el inducido y otra parte en paralelo. El arrollamiento en serie con el inducido está constituido
por pocas espiras de gran sección, mientras que el otro está formado por un gran número de espiras
de pequeña sección. Permite obtener por tanto un motor con las ventajas del motor serie, pero sin
sus inconvenientes. Sus curvas características serán intermedias entre las que se obtienen con
excitación serie y con excitación en derivación.
Existen dos tipos de excitación compuesta. En la llamada compuesta adicional el sentido de la
corriente que recorre los arrollamientos serie y paralelo es el mismo, por lo que sus efectos se
suman, a diferencia de la compuesta diferencial, donde el sentido de la corriente que recorre los
arrollamientos tiene sentido contrario y por lo tanto los efectos de ambos devanados se restan.

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CUESTIONARIO

1. Enumere y defina las características de funcionamiento nominales del MCC. Tome los
datos de placa del motor primo y del MC.C. Utilizados en sus ensayos.
2. De los ensayos de vacio graficar tomar datos de las pérdidas rotacionales. Haga una
demostración teórica de sus resultados.
3. Del ensayo con carga graficar las siguientes curvas. V vs Ia, Pot vs Wm., EF vs Wm,
EF vs Pot. , Pot. vs Ia, Ra Ia² vs Ia

Para R = 300:

150
V vs I

100

50

0
0.3 0.35 0.4 0.45 0.5

Pot vs W
44
43
42
41
40
39
38
15.4 15.6 15.8 16 16.2 16.4 16.6

Rpm vs W
1500

1000

500

0
38 39 40 41 42 43 44

6
Pot vs I
16.6
16.4
16.2
16
15.8
15.6
15.4
0.3 0.35 0.4 0.45 0.5

Para R = 200:

V vs I
190
180
170
160
150
140
0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6

POT vs W
28.5
28
27.5
27
26.5
26
55 60 65 70 75 80

7
RPM vs W
1800
1700
1600
1500
1400
1300
1200
55 60 65 70 75 80

POT vs I
28.5

28

27.5

27

26.5

26
0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6

Para R = 100:

V vs I
160

155

150

145

140
0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55

8
POT vs W
72
70
68
66
64
62
60
60 65 70 75 80

RPM vs W
1600
1550
1500
1450
1400
1350
60 65 70 75 80

POT vs I
75

70

65

60
0.35 0.4 0.45 0.5 0.55

4. Que sucede en el MCC cuando se invierte la polaridad de la fuente de: solo el campo con
armadura constante y solo armadura manteniendo fijo el campo. Demuestre
analíticamente los cambios encontrados.

Cuando solo el campo con armadura constante se invierte de polaridad, el motor de corriente
continúa funcionaria como motor de corriente continua, y la velocidad empieza a disminuir,
por el contrario cuando solo la armadura se invierte, manteniendo fijo el campo, se comporta
como generador y la velocidad empieza a aumentar, al igual que las rpm

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5. Como verificaría si el sistema de escobillas está calibrado correctamente haqa un
esquema. En caso de no estar bien calibrado, este efecto, como afectaría en el trabajo
normal del MCC? Explique detalladamente su respuesta.

Primero tienes que verificar que las escobillas están perfectamente asentadas, es decir que la
superficie del carbón asiente completamente sobre el conmutador del motor y que no queden
espacios, ya que esto genera chisporroteos, después tienes que verificar que las muelle de las
escobillas presionen correctamente estas.
Para verificar la zona neutra del motor (ángulo de las escobillas con respecto al campo
magnético), tienes que aplicar un voltaje de corriente alterna a las bobinas de campo, y con
un multímetro conectado en las puntas de la armadura y la escala en voltaje de CA, tienes
que girar el soporte que sujeta las escobillas (generalmente es como un disco sujetado con
tornillos a la tapa trasera del motor), para esto primero has una marca de la posición original
en la que estaba colocado para que sirva de referencia, se debe de notar que al ir girando este
soporte hacia adelante o hacia atrás la lectura en el multímetro aumenta o disminuye, tienes
que fijar el soporte en el punto donde el voltaje sea menor. El voltaje de alterna que le apliques
a las bobinas de campo tiene que ser igual o menor al valor que indica la placa de datos del
motor, si el motor es de campo permanente (imanes) tienes que utilizar un multímetro de
preferencia analógico en la escala de Ohms y girando el soporte de las escobillas lo fijaras
en donde la lectura del multímetro te marque mayor resistencia de preferencia resistencia
infinita. (Ya que la armadura en su zona neutra se comporta como un capacitor).
Un motor que no está ajustado en su zona neutra consume una corriente excesiva y baja el
torque del motor, por lo que para verificar que tu motor esta correctamente ajustado, tienes
que probarlo con carga y medir la corriente, esta no debe rebasar los amperajes anotados en
la placa de datos, debe tener la fuerza suficiente para hacer su trabajo, así como llegar a las
revoluciones máximas de placa cuando este alimentado también al voltaje nominal de
armadura y no deberá generar chispas visibles en el conmutador de más de tres milímetros.

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6. Recomendaciones y conclusiones.

Como se pudo comprobar los motores de DC convierten potencia eléctrica en potencia


mecánica por medio de su movimiento rotatorio, el motor actualmente es una gran ayuda
para la sociedad ya que gracias a él muchas máquinas que basan su funcionamiento en ellos
pueden funcionar. Es una de las máquinas más versátiles en la industria, ya que gracias a su
fácil control de posición, par y velocidad permite que se pueda aplicar en muchos ámbitos,
tales como el control y la aplicación de procesos Una de las principales características de un
motor de DC es que puede regular su velocidad de vacío a plena carga. En un motor la
velocidad a la que se presenta el par máximo se puede controlar variando la resistencia del
rotor, el valor del par máximo es independiente de la resistencia del rotor, pero una alta
resistencia del rotor disminuye la velocidad a la que se presenta el par máximo y por tanto
incrementa el par de arranque del motor, aunque esto afecta ya que su regulación de
velocidad no es la mejor en su intervalo normal de operación, en contraste, una baja
resistencia en el rotor reduce el par de arranque y mejora la regulación de velocidad. Por otra
parte el control de velocidad se puede lograr en los motores de inducción por medio del
cambio del número de polos en la máquina, del cambio de frecuencia eléctrica aplicada, del
cambio de voltaje aplicado en los terminales o del cambio en la resistencia del rotor.
Finalmente es importante tener en cuenta que una máquina de corriente continua puede ser
motor o generador dependiendo del sentido de giro de las espiras.

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