UNIVERSIDAD NACIONAL DE I N G E N I E RIA

Facultad de Ingeniería Ambiental

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERÍA AMBIENTAL
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA AMBIENTAL

“INVESTIGACIÓN DE PROBLEMAS REFERIDOS A COORDENADAS

RADIALES Y TRANSVERSALES”
FÍSICA I

INTEGRANTES:

CHOQUE GONZALES, Andrés Elías– 20181467H

MARTÍNEZ ANGULO, Brayan Banner – 20182624J
MORI SOLANO, Diana Esthefany – 20181462F
QUICAÑA CONDE, Betsy Margot – 20181365K

DOCENTE: Msc. César Manuel Sebastián Díez Chirinos

Lima, Perú
2019

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Facultad de Ingeniería Ambiental

PROBLEMAS

1. La rotación del brazo de la figura con respecto a O, (cuya longitud es 𝑙)

está dada por 𝜃(𝑡) = 𝑐1 𝑡 2 .El bloque B desliza a través del brazo en tal
forma que su distancia con respecto a O es 𝑟 = 𝑐2 − 𝑐3 𝑡 2 , ( 𝑐1 , 𝑐2 , 𝑐3 son
constantes arbitrarias).Cuando el brazo OA ha girado en un ángulo 𝜃 =
𝜃𝑔 , determine para el bloque B.

a) Las componentes de la velocidad radial y transversal, y también su

módulo y dirección.
b) Las componentes de la aceleración radial y transversal, y también
su módulo y dirección.
c) La aceleración relativa del bloque con respecto al brazo.

a) Las componentes radial y transversal para la velocidad están dadas en

forma respectiva por 𝜐𝑟 = 𝑟̇ y 𝜐𝜃 = 𝑟𝜃̇.
El tiempo 𝑡 lo determinamos a partir de 𝜃(𝑡) = 𝑐1 𝑡 2 luego 𝑡 = √𝜃𝑔 /𝑐1
También:
𝑟 = 𝑐2 − 𝑐3 𝑡 2 ; 𝑟̇ = −2𝑐3 𝑡 ; → 𝑟̈ = −2𝑐3

𝜃(𝑡) = 𝑐1 𝑡 2 ; 𝜃̇ = 2𝑐1 𝑡 ; → 𝜃̈ = 2𝑐1

Entonces:
𝜐𝑟 = 𝑟̇ = −2𝑐3 𝑡 = −2𝑐3 (√𝜃𝑔 /𝑐1 )

𝜐𝜃 = 𝑟𝜃̇ = (𝑐2 − 𝑐3 𝑡 2 )2𝑐1 𝑡 Reemplazando el valor del tiempo se tiene

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𝜐𝜃 = (𝑐2 − 𝑐3 𝜃𝑔 /𝑐1)2𝑐1 √𝜃𝑔 /𝑐1

El módulo de la velocidad se determina a partir de:

|𝜐⃑|=𝜐 = √(𝜐𝑟 )2 + (𝜐𝜃 )2

𝜐
La dirección es 𝛾 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( 𝜐𝜃 )
𝑟

b) Las componentes radial y transversal para la aceleración están en forma

respectiva por:

𝑎𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 = −2𝑐3 − (𝑐2 − 𝑐3 𝑡 2 )(2𝑐1 𝑡)2

𝑎𝜃 = 𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇ = (𝑐2 − 𝑐3 𝑡 2 )2𝑐1 + 2(−2𝑐3 𝑡)(2𝑐1 𝑡)

|𝑎⃑| = 𝑎 = √(𝑎𝑟 )2 + (𝑎𝜃 )2

𝑎
La dirección es 𝛿 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( 𝑎𝜃 )
𝑟

c) Dado que el movimiento del bloque con respecto al brazo es rectilíneo, y

está definido solo por la variable 𝑟, se tiene que

𝑎(𝑂𝐴) = 𝑟̈ = −2𝑐3

2. En la figura barra ranurada se usa para mover la partícula lisa de 2 lb

alrededor de la trayectoria horizontal en forma de caracol, 𝑟 = (2 + 𝑐𝑜𝑠𝜃)
pies. Si 𝜃 = (0.5𝑡 2 ) rad, donde 𝑡 está en segundos, determine la fuerza
que la barra ejerce sobre la partícula en el instante 𝑡 = 1𝑠. La barra y la
trayectoria entran en contacto con la partícula por un solo lado.

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Primero:

r=2 +Cos  F(r)=m(r-r2) ; F() =m(r+ 2r

r=2+Cos(0.5t2) =0.5t2 =t =1

r= -tSen(0.5t2)

r = - Sen (0.5 t2) – t2 Cos (0.5 t2)

Entonces:

r(1) =2.87 Ft ; r(1) = - 0.48 Ft/s ; r(1) = -1.35 Ft/s2

(1) =0.5 rad ; (1) = 1rad /s ; (1) = 1rad

Luego:

ar =(1.35) -2.87(1)2 ; ar =-4.22 Ft/s

a=(2.87)(1) +2(-0.48)(1) ; a=1.91Ft/s2

F(r) = -N Cos(9.96° )=(2lb32.2Ft/s2) . (-4.22Ft/s2) ; N =0.266 lb

F() = F – Sen(9.46°) =(2lb32.2Ft/s2).(1.91Ft/s2); F=0.162 lb

Además:

Tan =r(dr/d) dr/d = -Sen 

Tan=2 .t.Cos/-Sen  Nr= NCos 

t=1s N=NSen 

Tan =-6.002

=-80.5t°

 =9.46°