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“REDISEÑO PARTIDORA DE LEÑA

HIDRAULICO”

Integrantes: Rigoberto Medina


Cristóbal Morales
Omar Ríos

Paralelo: 2
Asignatura: Aplicaciones Oleoneumáticas
Fecha: 7 de Julio, 2017
Docente: Ariel Zoñez
Contenido
Introducción........................................................................................................... 2

Descripción del problema..................................................................................... 3

Solución analizada ................................................................................................ 4

Costos de oportunidad ......................................................................................... 4

Objetivo general y específicos ............................................................................. 6

Objetivos específicos: .......................................................................................... 6

Desarrollo técnico ................................................................................................. 7

Memoria de cálculo ............................................................................................. 11

Plan de mantenimiento general ......................................................................... 15

Propuesta Económica ......................................................................................... 20

Conclusión ........................................................................................................... 23

Bibliografía........................................................................................................... 24

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Introducción
Las astilladoras de leña oleohidráulica para uso doméstico o particular (también
denominadas rajadoras de leña, tronzadoras de troncos, picadoras de leña, parte
troncos) facilitan mucho la ardua tarea de reducir el tamaño de los troncos para su
utilización en chimeneas, estufas y calderas de calefacción en los hogares de la
región, donde muchos de los productores locales emplean tiempo y esfuerzo en
convertir un árbol en una astilla.

Para ello en este proyecto tomaremos como base los diseños hoy existentes y
adicionamos mejoras considerables en desempeño para un uso fácil y con múltiples
fuentes de energía oleohidráulica.

La fuerza resultante necesaria dependerá en gran medida del tamaño del tronco,
del tipo de madera (no es lo mismo partir madera de pino que madera de roble,
lingue, aromo, etc. ya que la resistencia es distinta), del estado de la cuchilla, y del
diseño en particular de la máquina astilladora. En la mayoría de casos, con una
potencia de 10 o 22 toneladas-fuerza es más que suficiente para conseguir el
objetivo que buscamos en el uso particular de rajar tronco de diámetro máximo
aproximado de 30-55 cm.

Para ello diseñaremos un equipo donde se recogerá información técnica y


presupuestaria, para ver la factibilidad técnica de un posterior desarrollo y ejecución
eficiente del mismo.

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Descripción del problema.
Para solucionar la problemática en este proyecto tomaremos como base un diseño
hoy existente y adicionaremos mejoras considerables en desempeño, para
solucionar la demora en la producción y/o generación de leña, por la lentitud de
desplazamiento, además un uso fácil con un funcionamiento, impulsado por
múltiples fuentes de energías oleohidráulica.

La demora en la producción se ve afectada a su vez, por el gran esfuerzo muscular


al partir leña con sistemas convencionales, como el realizado con hacha.

REF DESCRIPCION
1 PLACA FINAL
2 SOPORTES LATERLES
3 PALANCA DE MANDO
4 CILINDRO HIDRAULICO
5 CADENAS SEGURIDAD
6 TUBO MANUAL
7 BLOQUEO HORIZONTAL
8 BOMBA HIDRAULICA A REEMPLAZAR
9 LINEA DE RETORNO FILTRO
10 ESTANQUE HIDRAULICO
11 BOQUEO VERTICAL
12 COPLA DE ARRASTRE
13 VALVULA DE CONTROL
14 CUCHILLA DE CORTE
15 TAPA DE RELLENO (VENTEO)
16 ENCENDIDO DE MOTOR
17 MOTOR
18 PATA SOPORTE

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Solución analizada
La solución propuesta por nosotros se basa principalmente en lograr aumentar la
velocidad del movimiento, haciendo así un trabajo mucho más eficiente en cuanto
a los tiempos y los esfuerzos de quien realiza esta labor.

Considerando de esta manera una construcción sencilla, fácil de manipular y qué


centrado en el tipo de cilindro elegido, será capaz de casi “automatizar” el proceso,
logrando una eficiencia más alta con respecto a la velocidad del proceso.

Además de la elección de un cilindro que no es comúnmente usado en ese proceso


de acuerdo a sus características, también modificaremos el caudal de trabajo
logrando así una velocidad alta que haga este proceso mucho más factible.

Costos de oportunidad
En los costos de oportunidad se encuentran 3 principalmente:

Primero: Un trabajo poco eficiente, que funciona de manera lenta por el tipo de
cilindro y de bombas que se utilizan.

Segundo: El esfuerzo del trabajador o de quién realiza esta labor, ya que una
persona que lo hace convencionalmente con un hacha o con algún tipo de partidor
manual, se verá afectado a largo plazo con respecto a su salud por los esfuerzos
que requiere poder partir leña.

Tercero: A nivel de producción para comercialización, mantener los sistemas


convencionales de astilladoras se podrá ver reflejado en una inversión menor pero
a largo plazo habrá una pérdida o se dejará de percibir una mejoría de producción
por el tipo de proceso que se realiza.

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Objetivo general y específicos
El objetivo general es lograr modificar un astilladora de leña desde la mejora ya
existente logrando confortabilidad, seguridad y eficiencia, aumentando la velocidad
y la frecuencia del movimiento de trabajo; principalmente modificando el cilindro y/o
la bomba utilizada convencionalmente, ya que es el mayor problema que
principalmente presentan los equipos disponibles en el mercado.

Objetivos específicos:
Diseñar un equipo que sea seguro, confortable y eficiente.

Elegir el cilindro y la bomba más adecuada para los resultados de eficiencia que
necesitamos, mediante los cálculos de cilindro y la presión necesaria.

Encontrar la opción económica para la realización del proyecto sin sacrificar la


calidad ni los parámetros esperados.

Mejorar la velocidad y la frecuencia del astillado.

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Desarrollo técnico
• Procuraremos mantener un chasis robusto para resistir la reacción de la fuerza
que hará el pistón cuando actúe contra el tronco.

•Selección del sistema de transmisión de potencia para la máquina oleohidráulica.


Puede conseguirse mediante un motor eléctrico, un motor de gasolina, diésel, o
mediante la toma de fuerza un tractor, etc.

• Dimensiones convenientemente para el tamaño del cilindro o botella. Para que la


máquina resulte económicamente viable, recomendamos la utilización de un
sistema que no trabaje a más de 260-270 bares de presión (kg/cm2). Con dicha
presión máxima de 260 bares, si queremos conseguir realizar una fuerza máxima
sobre el tronco de 22 toneladas, el cilindro o botella hidráulica deberá tener un
diámetro del émbolo mínimo de 90 mm y que, tanto vástago como camisa, sean
capaces de soportar dichos esfuerzos. La carrera del pistón deberá ser adecuada
al diseño de la máquina, pero suele estar alrededor de los 40-70 cm.

• Tipo de bomba hidráulica. En esta aplicación suele utilizarse una bomba hidráulica
de engranajes ya que es un producto económicamente atractivo y suficientemente
robusto para trabajar a esas presiones de 160-170 bares. Si se quisiera trabajar a
presiones más altas (por encima de los 220 bares) para conseguir una fuerza mayor
en la astilladora, debería evaluarse la utilización de otro tipo de bombas como las
de pistones, pero, en este caso, el precio de la propia bomba sería bastante más
alto y no es precisamente lo buscado en este proyecto.

• Tamaño de la bomba hidráulica. La selección del caudal o cilindrada de la bomba


dependerá del tiempo en que se desea que el pistón del cilindro hidráulico haga
todo su recorrido. Por ejemplo, para un cilindro de 90 mm de diámetro interior con
50 cm de carrera, el volumen interno es de 3,2 litros. Si queremos que todo este
volumen interno sea rellenado con la bomba en el transcurso de unos 10 segundos,
la bomba deberá dar un caudal de aceite de 19,2 litros por minuto para que el pistón
haga el recorrido de los 50 cm de carrera en 10 segundos.

• Otros componentes. Emplearemos un distribuidor de doble efecto (normalmente


con centro cerrado si la disposición del cilindro es vertical) con válvula de seguridad
tarada a la presión máxima de trabajo, depósito de aceite con filtro en la aspiración
y los latiguillos correspondientes.

Cabe destacar que, ante todo, la seguridad debe ser un factor primordial en el
diseño de cualquier maquinaria de este tipo.

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LA SECUENCIA DE DIAGRAMA DE MONTAJE DE E LEMENTOS
HIDRAULICOS

Figura 4. Esquema Hidráulico de la astilladora

Fuente: Festo Fluid Sim.

Se decide por la REXROTH DE BOSCH Bomba variable A10VO Serie 31, circuito
abierto pistones axiales, sistema de plato inclinado, dado su costo características
técnicas que concuerdan con los rangos de operación requeridos para el rediseño
de este equipo, La bomba variable de pistones axiales A10VO sistema de plato
inclinado está concebida para accionamientos hidrostáticos en circuito abierto.

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El caudal es proporcional a la velocidad de rotación y a la cilindrada. Mediante la
basculación del plato es posible variar el caudal en forma continua.

– Brida de conexión SAE-UNC o SAE métrica

– 2 conexiones de aceite de fugas

– Elevada velocidad de rotación

– Buen comportamiento a la aspiración

– Bajo nivel de ruido

– Buena relación peso-potencia

– Elevada vida útil

– Tiempos cortos de reacción

– Capacidad de carga axial y radial sobre el eje de


salida

– Amplio programa de reguladores

– Es posible la transmisión para combinación de


bombas

Datos técnicos

Rango de presión de servicio


Presión en la conexión para tubería
de trabajo B
Presión nominal 250 bar absolutos.

Presión máxima_315 bar absolutos.

Duración de aplicación simple_ 2.5


ms.

Duración de aplicación total 300 h

Presión mínima (lado alta presión)


____ 10 bar.

Velocidad de variación de presión


RA máx. _____ 16000 bar/s

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Memoria de cálculo
Generalmente la rapidez depende de la bomba que utilice el motor, una de 5 l/min
es más lenta que una de 20 l/min. Si se quiere poner un motor eléctrico se debería
colocar una bomba más pequeña, ya que la velocidad de trabajo será más lenta,
pero es necesario compensar la presión de salida porque al tener una bomba
grande con un motor eléctrico pequeño este se parará.

Materiales a utilizar

Para la construcción de la plataforma portante, se utilizará el acero estructural a36,


ya que necesitamos un material que sea altamente resistente y no se deforme con
los múltiples esfuerzos generados. No se puede utilizar materiales ligeros como el
aluminio, debido a que se pueden deformar con mucha facilidad.
Los perfiles que se utilizarán, así como sus especificaciones se detallan en la
siguiente tabla1:

1 ICHA : Instituto Chileno del Acero, 2000 – Especificaciones para el diseño, montaje y
fabricación por el método de Factores de Carga y Resistencia Pag, 58.
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El sistema hidráulico comprende la transmisión y control de energía hidráulica,
utilizan y se le conduce a través de cañerías hacia el actuador hidráulico que se
encarga de transformar la energía en trabajo.

El sistema hidráulico para el proyecto se conforma de los siguientes elementos:


1. Grupo Motriz bomba motor

2. Filtro

3. Depósito

4. Cilindro hidráulico doble efecto

5. Válvula

Este circuito hidráulico es del tipo “Centro Abierto” en este sistema la bomba
hidráulica genera caudal constantemente aun cuando el circuito permanezca en
reposo. En este caso, el caudal proporcionado por la bomba regresa al depósito por
disposición de la válvula de control.

Las principales ventajas de un sistema hidráulico abierto son:

 Diseño simple y de fácil comprensión.


 Bajo costo de los elementos.
 Ideal para trabajar con un solo actuador.

Para el desarrollo del proyecto se utilizará un cilindro de “doble efecto” ya que se


debe mover sobre rampa de corte en ambos sentidos. Adquirir un cilindro hidráulico
nuevo es altamente costoso, por lo cual fue necesario buscar un fabricante local que
lo construya según las especificaciones dadas. El costo de fabricación de un cilindro
en el mercado local genera un ahorro de al menos un 90% en comparación con un
cilindro nuevo.

Para el cálculo de la carrera del cilindro es simplemente se debe utilizar la fórmula


para calcular la longitud del

CÁLCULO DE CRITERIO PARA LA SELECCIÓN DE LA BOMBA


DATOS:
Longitud o carrera del cilindro: 588 mm
Diámetro del cilindro: 90mm

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Diámetro del vástago: 70 mm
Tiempo de trabajo: 10s
Densidad aceite: 830 kg/m³
Viscosidad: γ: 50 cSt
Fuerza: 36N
A1= 28,27 cm²
A2= 5,06 cm²
El primer paso es calcular la velocidad media en el desplazamiento en la salida del
vástago:

Ahora se calcula el caudal:


Q1=V1×A1
Q1= 7,06×28,27=
Q1=199,58 cm³/s
Q1= 11,97 l/min

Potencia:
𝐽 𝐾𝑔𝑚2 /𝑠²
39 kW => 2,34x10⁶ [𝑚𝑖𝑛] →[ ]
𝑚𝑖𝑛

Presión:
𝑁 𝐾𝑔𝑚/𝑠²
280 (bar) => 2,8x10⁷ [𝑚²] → [ ]
𝑚²

Caudal:
𝐾𝑔𝑚2 /𝑠²
𝑃𝑂𝑇𝐸𝑁𝐶𝐼𝐴 2,3x106 [ ] 𝑚³
𝑚𝑖𝑛
[𝑄] =[ ] => [ 𝐾𝑔𝑚/𝑠² ]=>0,083[𝑚𝑖𝑛]
𝑃𝑅𝐸𝑆𝐼Ó𝑁 2,8x107 [ ]
𝑚²

CÁLCULOS PARA EL CILINDRO.

DIÁMETRO EXTERIOR: ø 130 mm

DIÁMETRO INTERIOR: ø 90 mmm

DIÁMETRO DEL VÁSTAGO: ø 70 mm


𝛑 𝐱 𝟎,𝟎𝟗²𝐦
AREA DE AVANCE= [ ] =0,006 m²
4

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𝑁
Fuerza de avance: 0,006 m² x 2,8x10⁷ [𝑚²]= 336.000 N

0,083𝑚3 /𝑚𝑖𝑛 𝑚
Velocidad de avance: [ ]=13,83[𝑚𝑖𝑛]
0,006 𝑚²

𝛑 𝐱 𝟎,𝟎𝟕²𝐦
Área de retroceso: [ ] =0,0038 m²
4

𝑁
Fuerza de retroceso: 0,0038 m² x 2,8x10⁷ [𝑚²]= 106.400 N

0,083𝑚3 /𝑚𝑖𝑛 𝑚
Velocidad de retroceso: [ ]=21,84[𝑚𝑖𝑛]
0,0038 𝑚²

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Plan de mantenimiento general
Por favor, programe su primer cambio de aceite cuando supere 25-30 horas de
trabajo y en adelante, cámbieselo cada 50 horas de trabajo o bien una vez al año.

El tapón de vaciado del aceite está situado en el fondo del tanque, mientras el tapón
de rellenado, está en la parte superior derecha del mismo.

El sistema hidráulico es un circuito cerrado con aceite del tanque, aceite de la


bomba y control de válvulas. Compruebe el nivel de aceite regularmente en la mirilla
de cristal.

El nivel bajo de aceite puede dañar la bomba. El nivel de aceite puede superar en
uno o dos centímetros el nivel de la mirilla de cristal.

El aceite debe ser completamente renovado una vez al año.

-Asegúrese de que la astilladora está desenchufada antes de realizar cualquier labor


de mantenimiento.

-Asegúrese de que no entre suciedad en el tanque.

-Sea responsable con el medio ambiente y deposite el aceite usado en un


contenedor de reciclaje.

-Seguidamente a un cambio de aceite, encienda la astilladora durante unos minutos,


trabajando en vacío.

Cuando cambie el aceite, procure no derramarlo por el suelo. El tanque contiene


aproximadamente 7 litros. Asegúrese de disponer de un depósito de reciclaje que
pueda contener al menos esta cantidad.

Mantenimiento diario

Haga el mantenimiento regularmente después de usarla.

La rutina de mantenimiento diario necesita incluir:

-Limpiar la máquina y limpiar todos los residuos de madera que pudiesen quedar
sujetos entre los mecanismos.

-Engrasar las guías de deslizamiento más las paredes del mástil de la cuña.
-Comprobar el aceite hidráulico (en caso de fuga) detectar y solucionar el escape.
-Lubricar todas las partes móviles.

ACEITE HIDRÁULICO.
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Periódicamente compruebe el nivel de aceite dentro del tanque hidráulico de aceite.
Cuando haga esto, impida contaminar el tanque con suciedad, astillas, serrín … etc.
Asegúrese de que la máquina nunca funcione sin aceite o con el nivel del mismo
bajo.
Cuando esto sucede el aire entra en el circuito hidráulico. Un fallo en el nivel de
aceite puede causar un mal funcionamiento de la astilladora, como también un daño
en la bomba.

GUIAS DE DESLIZAMIENTO DEL MASTIL ASTILLADOR SOBRE LA


VIGA.

Si las guías de deslizamiento del mástil están poco engrasadas, pueden producir
ruidos y elevado roce retardado el desplazamiento.

En este caso debe engrasarlas. Debemos pensar que si estas piezas no están
suficientemente bien engrasadas, pueden restarle hasta un 20% de potencia
a la máquina, además de que puede producir averías.

Puede usar grasa de tipo comercial industrial.

Antes de volver a trabajar de nuevo, compruebe todo funciona bien, el ruido debe
desaparecer después del engrasado.

Si se detecta una flojedad en el deslizamiento del mástil, esto quiere decir que las
guías están gastadas y por lo tanto debe reemplazarlas por unas nuevas.

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SOLUCIÓN DE PROBLEMAS.

Problema Causa Solución

Sin
El motor no arranca Agregue combustible
combustible

Bujía defectuosa Fatiga Reemplácela

La unidad cargada
Quite la carga
durante el
de la unidad
arranque

El motor arranca,
Nivel de aceite Llene el cigüeñal hasta el nivel correcto, Coloque el
pero funciona
bajo partidor de troncos en una superficie plana y nivelada
disparejamente

Estrangulador en
Ajústelo
posición incorrecta

Alambre de la bujía Conéctelo a la


suelto bujía

El motor se apaga Sin


Llene el tanque
durante la operación combustible

Llene el
cigüeñal hasta Coloque el partidor de troncos en una superficie plana
Nivel de aceite bajo
el nivel y nivelada
correcto

El motor no puede
proporcionar Ventilación Revise si hay restricción de aire. Cámbielo a un área
suficiente energía o insuficiente bien ventilada
se sobrecalienta

Aire en el
El movimiento de la
sistema de Purgue el aire del sistema extendiendo y retrayendo la
cuña es lento o
aceite cuña varias veces hasta que el movimiento sea suave
errático
hidráulico

Escombros alojados Quite los


en las guías de la escombros de Remplazar deslizadores.
viga la viga

Bajo nivel de aceite Compruebe el Rellenar tanque y revisar fugas en sellos y conexiones
hidráulico nivel de aceite flexibles.
y agregue más

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según sea
necesario

Afloje la
Escape de aceite de abrazadera de
Ajuste la abrazadera de la manguera o de la conexión
la conexión de la la manguera o
hidráulica
manguera de la conexión
hidráulica

Sello
Escape de aceite del defectuoso de
Revisión de sellos y cambio
cilindro la varilla del
cilindro

Ajuste la
Conexión hidráulica
conexión Utilizar elemento sellante (teflón)
floja
hidráulica

Sello defectuoso de
la arandela de Fatiga o
Utilizar protección en conectores y reemplazar con
combinación en la esfuerzos en
elemento sellante.
conexión hidráulica zona de rosca
del cilindro

Válvula de
La cuña no se
control Revisar válvula selectora y mantener lubricada
extiende ni se retrae
defectuosa

Revise el nivel
Bajo nivel de aceite de aceite y Rellenar tanque y realizar monitoreo de fugar en las
hidráulico añada según líneas de fluido.
sea necesario

Bajo nivel de
La cuña no regresa
aceite Revise el nivel de aceite y añada según sea necesario
automáticamente
hidráulico

Póngase en
contacto con el
Válvula de control
servicio de
defectuosa
atención al
cliente

Neumáticos
Rebote excesivo al Infle los neumáticos hasta la presión adecuada. Mire el
con presión
remolcar costado del neumático
baja

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Propuesta Económica
Inicialmente las empresas entregaron cotizaciones que contenían aspectos no
claros respecto de lo ofrecido y desviaciones de lo solicitado, por lo que se realizó
una ronda de consultas para aclarar estos aspectos. Las que fueron debida y
oportunamente contestadas por las empresas proveedoras.

Además, las especificaciones técnicas y algunos aspectos constructivos, e


inicialmente dos proveedores cotizaron su producto estándar, que presenta
menores características de resistencia que el diseño solicitado, y el otro proveedor
se ajustó más a las especificaciones requeridas, por lo que las ofertas presentan
fuertes diferencias entre sí y desviaciones respecto de los documentos del proyecto.

La exigencia inicial correspondía a una bomba de pistones de circuito abierto


diseñada para una alta resistencia estructural a cargas exteriores. Esto se modificó
a sugerencia del proveedor, permitiendo que nuestros rediseños permitieran
generar una disminución en capacidades de carga.

Así, siguiendo lo indicado en los comentarios de la mayoría de los clientes, se


instruyó a los oferentes que modificarán estos requerimientos y aspectos
constructivos en la hoja de datos técnicos. Con esto se tuvieron nuevas ofertas más
similares entre sí en cuanto a las características de la bomba ofrecida lo que permite
evaluar las ofertas en condiciones técnicas mucho más homogéneas. Aun así,
algunos oferentes mantienen ciertas desviaciones que se comentarán en el análisis
de la oferta de cada proveedor

Para hacer una comparación económica válida entre estos proponentes, Talleres
Lucas y Ducasse Comercial, se debe considerar en su oferta comercial, la
cotización global de la bomba hidráulica de pistones, y a su vez las plataformas de
mantención de estos equipos, se debe cotizar en su totalidad los ítems requeridos
en la sección 1 de la requisición de materiales.

Aparte de la recomendación técnica de Ingeniería que aplicaremos, se nos


aconseja verificar la capacidad de caudal aportado por la bomba que el proveedor
recomienda, tanto para el desarrollo de ingeniería como para las actividades de
fabricación y logística de materiales, necesarios para atender los requerimientos de
estos suministros en los plazos solicitados, verificar su carga actual y futura de
trabajos comprometidos y otros aspectos de la bomba recomendada, para asegurar
cumplimiento sin contratiempos de sus compromisos como proveedor del proyecto.

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EMPRESA: UNIVERSIDAD TEC.F.STA.MARIA N° PETICIÓN: CENTRO: 4300 FECHA: 22-06-2017

CONTACTO: RIGOBERTO MEDINA TELEFONO 982866836 EMAIL rigoberto.medina@usmcl.onmicrosoft.com

DUCASSE COMERCIAL LTDA RUT: 93.441.000-9 Paicaví 1393, Concepción +56 41 220 6000

Entrega
Ítem Nº de Parte Descripción Unidad Cantidad Marca Moneda Precio Unit. Total Observaciones
(en días)

-
-
-
1 c/u. 1 REXROTH 120 US$ 2.010 2.010 ENTREGA 120 DIAS
Bomba variable A10VO Serie 31,
circuito abierto -
Pistones axiales - sistema de plato -
inclinado Presión nominal 280 bar -
Presión máxima 350 bar -

-
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Neto 2.010
CONDICIONES DE VENTA IVA 382
Condiciones de pago:a convenir Total 2.392
Cotización válida por: 3 dias
Moneda: Peso
Observaciones: ENTREGA DIAS HABILES, SALVO PREVIA VENTA, RECEPCIONADA OC Y MATERIAL PUESTO EN BODEGA DUCASSE CONCEPCION.
Ante devoluciones de mercaderías posterior al plazo legal (90 días) La Empresa cobrará un 20% del monto total neto por concepto de gastos administrativos y de Transporte.

DIVISIÓN: Potencia Hidráulica VENDEDOR TELÉFONO: E-MAIL:


COTIZADOR:MARCELO MUENA C. TELÉFONO: 41-2206008 E-MAIL: marcelo.muena@ducasse.cl
www.ducasse.cl

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Conclusión
En consecuencia, con lo planteado a raíz de la problemática de rendimiento por un
desempeño ineficiente, se proyectó prescripciones técnicas generales regulan las
relaciones entre los diversos agentes relacionados con la adquisición, diseño,
fabricación y montaje sobre una estructura de acero recuperada de un prototipo
comercial.

El solo hecho de hacer una excepción de fabricar la estructura completamente


nueva abarata el costo en 50% ya que el objetivo de este fue conseguir mejorar el
desempeño no elevando los costos de modificación, para ellas cuando hay
prescripciones específicas de múltiples documentos técnicos asociados a las partes
y piezas que nos ayudarán a mejorar los parámetros que mencionamos y a los
cuales se pretende llevar esta herramienta partidora de leña.

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Bibliografía

CREUS Solé Antonio, Neumática e Hidráulica, Editorial Marcombo 2° edición, 2011

Mannesmann Rexroth GmbH, Fundamentos y componentes de la oleohidráulica,


Manual de enseñanza e información sobre fundamentos y componentes de la
técnica de fluidos, Volumen 1 de Training hidráulico, compendio, 1991

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