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Análisis de movimiento relativo
Ing. William Bonilla
Estudiantes:
Andrés Uñog
Milton Moposita
Andrés Núñez
Departamento de Energía y Mecánica, Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga,
Latacunga, Ecuador
E-mail: afnunes3@espe.edu.ec, memoposita@espe.edu.ec,.
Resumen
El movimiento siempre es un concepto relativo
porque debe referirse a un sistema de referencia o
referencial particular escogido por el observador.
Puesto que diferentes observadores pueden
utilizar referenciales distintos, es importante
relacionar las observaciones realizadas por
aquellos. Una partícula se encuentra en
movimiento en un referencial si su posición con 2. FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA.
respecto a él cambia en el transcurso del tiempo;
en caso contrario, la partícula está en reposo en
dicho referencial. De estas definiciones, vemos
que tanto el concepto de movimiento como el de
reposo son relativos.
Palabras Clave: partícula, movimiento, relativo.
Abstract
Movement is always a relative concept because it must
refer to a particular reference or referential system
chosen by the observer. Since different observers can
use different referents, it is important to relate the
observations made by those. A particle is in motion in
a referential if its position with respect to it changes in
the course of time; otherwise, the particle is at rest in
said referential. From these definitions, we see that both
the concept of movement and the concept of rest are
relative.
Keywords: particle, movement, relative.
1. OBJETIVO.
1.1 Objetivo General:
 Construir un mecanismo en el cual se
pueda demostrar el análisis de
movimiento relativo.
1.2 Objetivos Específicos
a) Estudiar los tres tipos de movimientos en
los cuerpos rígidos.
b) Analizar los movientes en los puntos de
contacto en una determinada posición.
c) Diseñar un sistema de engranajes para
aplicar los conocimientos impartidos en
clase.
El movimiento plano de un cuerpo rígido
ocurre cuando todas sus partículas se
desplazan a lo largo de trayectorias
equidistantes de un plano fijo. Existen tres
tipos de movimiento plano de un cuerpo
rígido, en orden de complejidad creciente, los
cuales son:
Traslación
Este tipo de movimiento ocurre cuando una
línea en el cuerpo permanece paralela a su
orientación original durante todo el
movimiento. Cuando las trayectorias del
movimiento de dos puntos cualesquiera del
cuerpo son líneas paralelas, el movimiento se
llama traslación rectilínea.
Si las trayectorias del movimiento se
desarrollan a lo largo de líneas curvas
equidistantes, el movimiento se llama
traslación curvilínea.
Rotación alrededor de un eje fijo
Cuando un cuerpo rígido gira alrededor de un
eje fijo, todas sus partículas, excepto las que
 2

quedan en el eje de rotación, se mueven a lo Aceleración

largo de trayectorias circulares. Una ecuación que relacione la
Movimiento plano general aceleración de dos puntos en una barra
Cuando un cuerpo se somete a un (cuerpo rígido) sometida a movimiento
movimiento plano general, experimenta una plano general puede determinarse al
combinación de traslación y rotación. diferenciar 𝒗𝑩 = 𝒗𝑨 + 𝒗𝑩/𝑨 con respecto
La traslación se presenta en un plano de al tiempo. De aquí resulta
referencia y la rotación ocurre alrededor de 𝒅𝒗𝑩
un eje perpendicular al plano de referencia. 𝒅𝒗𝑩 𝒅𝒗𝑨
= + 𝑨
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕
𝒂𝑩 = 𝒂𝑨 + (𝒂𝑩/𝑨 )𝒕 + (𝒂𝑩/𝑨 )𝒏
𝒂𝑩 = 𝒂𝑨 +∝ ⨂𝒓𝑩 − 𝒘𝟐 . (𝒓𝑩 )
𝑨 𝑨
3. Cálculos

Figura 1 Tipos de movimiento

Velocidad
Para determinar la relación entre las
velocidades de los puntos A y B es necesario
considerar la derivada con respecto al tiempo Figura 3 Sistema planetario
de la ecuación de posición o simplemente
dividir la ecuación de desplazamiento entre DATOS
dt. De esto resulta
𝒅𝒓𝑩 ∅𝐴 = 30𝑚𝑚
𝒅𝒓𝑩 𝒅𝒓𝑨
= + 𝑨
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 ∅𝐵 = 17𝑚𝑚
𝒗𝑩 = 𝒗𝑨 + 𝒗𝑩/𝑨
∅𝐶 = 20𝑚𝑚

∅𝐺 = 70𝑚𝑚

𝜔𝐴 = 20.94 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠

𝜔𝑐 = 200 𝑟𝑝𝑚

Figura 2 Velocidad
 3

BARRA BC PIÑON C

𝑣𝐶 = 𝜔𝑐 ⊗ 𝑟𝑐
Figura 4 Barra
𝑣𝐶 = (20.94)(10)
𝑣𝐵 = ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ 𝑣𝐷 + 𝜔𝐵𝐷 ⊗ 𝑟𝐵⁄
𝐷
𝒗𝑪 = 𝟐𝟎𝟗. 𝟒 𝒎𝒎⁄𝒔
⃗ ⊗ (25𝑖)
𝑣𝐵 = 𝜔𝐵𝐷 𝐾
⃗⃗⃗⃗
PINON B-G
⃗⃗⃗⃗⃗
𝒗𝑩 = −𝟐𝟓𝝎𝑩𝑫 𝒊

PIÑON B

Figura 6 Sistema planetario

𝑣𝐵 = 𝑣𝐶+ 𝜔𝐵 ⊗ 𝑟𝐵⁄
𝐶
Figura 5 Piñón 2
⃗ )(17𝑗)
𝑂 = 𝑣𝐶+ (𝜔𝐵 𝐾
⃗ ⊗ 𝑟⃗⃗⃗𝑏
𝑣𝐵 = 𝜔𝐵 𝐾
⃗⃗⃗⃗

17 𝑂=
𝑣𝐵 = (12.32) ( )
⃗⃗⃗⃗ 209.4𝑖 + 17𝜔𝐵 𝑖
2

⃗⃗⃗⃗⃗
𝒗𝑩 = 𝟏𝟎𝟕. 𝟕𝟐 209.4
𝜔𝐵 =
17
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝟐𝟓𝝎𝑩𝑫 𝒊
SI 𝒗𝑩
𝝎𝑩 = 𝟏𝟐. 𝟑𝟐 𝒓𝒂𝒅⁄𝒔 = 𝝎𝑨
107.72 = −25𝜔𝐵𝐷

𝝎𝑩𝑫 = 𝟒. 𝟏𝟗 𝒓𝒂𝒅⁄𝒔
 4

4. CONCLUSIONES
PIÑON A Al poner a trabajar el sistema desde el engrane
principal con 240 rpm se puede observar que
los demás engranes giran a velocidades
angulares diferentes.
Al proveer el motor una velocidad angular
constante, la componente tangencial de la
aceleración es cero y su componente normal
es diferente de cero, por tanto el sistema si
posee aceleración.

5. RECOMENDACIONES
Al elegir un motor verificar su datasheet para
conocer su velocidad angular.
Regular el voltaje para obtener la velocidad
Figura 7 Piñón 1 y 2 angular deseada.
Realizar la impresión de los engranes en alta
𝑣𝐴 = ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ 𝑣𝐶 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝜔𝐴 ⊗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟𝐴⁄ resolución para no tener problemas en los
𝐶
dientes.
𝑣𝐴 = (209.4𝑖) + (𝜔
⃗⃗⃗⃗ ⃗ )(30𝑗) ①
⃗⃗⃗⃗⃗𝐴 𝐾 Tener cuidado al manipular los engranes.
6. BIBLIOGRAFIA
𝑺𝑰 𝝎𝑨 𝑬𝑵 ①  INGENIERÍA MECÁNICA: DINÁMICA,
RUSSELL HIBELER, decimosegunda
𝑣𝐴 = (209.4𝑖) + 30(12.320)𝑖
⃗⃗⃗⃗ edicion, Cap 16.
 MECANICA VECTORIAL PARA IN
𝒗𝑨 = 𝟓𝟕𝟗𝒊 𝒎𝒎⁄𝒔
⃗⃗⃗⃗
GENIEROS: DINÁMICA, FERDINAD
CALCULOS DE ACELERACION BEER, novena edición, 2008, PEARSON-
PRENTICE HALL.
𝑎𝑐 = −(𝜔𝐶 )2 ⊗ 𝑟𝐶

𝑎𝑐 = −(20.94)2 ⊗ 10𝑗

𝒂𝒄⃗ = −𝟒𝟑𝟖𝟒. 𝟗 𝒋 = 𝒎𝒎⁄ 𝟐

𝒔
2
𝑎𝐵⃗ = − (𝜔𝐵⁄ ) 𝑟𝐵⁄
𝐷 𝐷

𝑎𝐵⃗ = −(4.191)2 (25𝑗)

𝒂𝑩 𝒎𝒎⁄
⃗⃗ = −𝟒𝟑𝟖. 𝟗 𝒋 𝒔

𝑎𝐴 = 𝑎𝐵⃗ − 𝜔⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵 ⁄𝐴

𝑎𝐴 = −438.9𝑗 − (2.32)2 (15𝑗)

𝒂𝑨⃗⃗ = 𝟐𝟕𝟏𝟓. 𝟔𝟔𝒋 𝒎𝒎⁄ 𝟐

𝒔