Discusión preliminar

Hasta aquí, los experimentos en este manual se han centrado en sistemas de comunicaciones que
transmiten señales análogas. De cualquier forma, la transmisión digital esta reemplazando
rápidamente a la analógica en aplicaciones de sistemas comerciales. Hay muchas razones para esto,
incluyendo la habilidad de las señales y sistemas digitales para resistir el ruido eléctrico.
Muchos sistemas de transmisión digital han sido ideados y varios son considerados en experimentos
posteriores. Cualquiera que sea utilizado, donde la información a transmitir (llamada el mensaje) es
una señal analógica (como voz y música), debe convertirse a digital primero. Esto implica el muestreo
que requiere que la tensión de la señal analógica se mida a intervalos regulares.
La figura siguiente muestra una onda sinusoidal pura para el mensaje. Debajo del mensaje está la
señal de muestreo digital utilizada para indicar al circuito de muestreo cuándo medir el mensaje.
Debajo de eso está el resultado de muestrear "naturalmente" el mensaje a la velocidad establecida por
la señal de muestreo. Este tipo de muestreo es "natural" porque, durante el tiempo que se mide la
señal analógica, también se mide cualquier cambio en su voltaje. Para algunos sistemas digitales, una
muestra cambiante es inaceptable. La Figura 1b muestra un sistema alternativo donde el tamaño de
la muestra se fija en el instante en que se midió la señal. Esto se conoce como un esquema de muestra
y retención (y también se conoce como modulación de amplitud de pulso).

Independientemente del método de muestreo utilizado, por definición captura solo fragmentos del
mensaje. Entonces, ¿cómo se puede utilizar la señal muestreada para recuperar todo el mensaje? Esta
pregunta se puede responder considerando el modelo matemático que define la señal muestreada:
Mensaje muestreado: la señal de muestreo * el mensaje
Como puede ver, el muestreo es en realidad la multiplicación del mensaje con la señal de muestreo.
Y, como la señal de muestreo es una señal digital que en realidad se compone de un voltaje de CC y
muchas ondas sinusoidales (el fundamental y sus armónicos) la ecuación se puede reescribir como:
Mensaje muestreado (DC + fundamental + armónicos) x mensaje
Cuando el mensaje es una onda sinusoidal simple (como en la Figura 1) la solución de la ecuación
(que necesariamente implica alguna trigonometría que no se muestra aquí) nos dice que la señal
muestreada consiste en:

 Una onda sinusoidal a la misma frecuencia que el mensaje.

 Un par de ondas sinusoidales que son la suma y la diferencia de la frecuencia de la
fundamental y el mensaje
 Muchos otros pares de ondas sinusoidales que son la suma y la diferencia de las señales de
armónicos de muestreo y la señal.
Esto termina siendo un montón de ondas sinusoidales, pero uno de ellos tiene la misma frecuencia
que el mensaje. Por lo tanto, para recuperar el mensaje, todo lo que se necesita ser hecho es pasar la
señal muestreada a través de un filtro de paso bajo. Como su nombre indica, este tipo de filtro permite
que las señales de frecuencia más bajas pasen a través, pero rechaza las señales de frecuencia más
alta.
Dicho esto, para que esto funcione correctamente, hay una pequeña captura que se discute en la Parte
E del experimento.
El Experimento
Para este experimento usará el DATEx de Emona para muestrear un mensaje mediante el muestreo
natural y, a continuación, un esquema de muestreo y retención. A continuación, examinará el mensaje
muestreado en el dominio de frecuencia mediante el analizador de señal dinámica NI ELVIS II. Por
último, reconstruirá el mensaje a partir de la señal muestreada y examinará el efecto de un problema
llamado alias.
Te llevará unos 50 minutos completar este experimento.
Equipamiento

 Computadora personal con el software adecuado instalado.

 NI ELVIS II más cable USB y paquete de alimentación.
 Emona DATEx módulo experimental.
 Dos cables BNC a 2mm banana-enchufe.
 Surtido cables 2mm banana-enchufe.
Parte A – Muestreo de un mensaje simple
El Emona DATEx tiene un módulo de interruptor analógico dual que ha sido diseñado para el
muestreo. Esta parte del experimento le permite usar el módulo para muestrear un mensaje simple
mediante dos técnicas.
Procedimiento
1. Asegúrese de que el interruptor de alimentación NI ELVIS II en la parte posterior de la unidad
esté apagado.
2. Conecte cuidadosamente el módulo de complemento experimental Emona DATEx al NI
ELVIS II.
3. Ajuste el interruptor del modo de control en el módulo DATEx (esquina superior derecha) a
PC Control.
4. Conecte el NI ELVIS II al PC mediante el cable USB.
Nota: Es posible que esto ya se haya hecho por usted.
5. Encienda el interruptor de alimentación NI ELVIS II en la parte posterior de la unidad y, a
continuación, encienda el interruptor de alimentación de la placa de prototipado en la esquina
superior derecha, cerca del indicador de alimentación.
6. Encienda el PC y déjelo arrancar.
7. Inicie el software NI ELVISmx.
8. Conecte la configuración que se muestra en la figura 2 a continuación.
Nota: Inserte los enchufes negros de los cables del osciloscopio en una toma de tierra (GND).

Esta configuración se puede representar mediante el diagrama de bloques de la Figura 3 a

continuación. Utiliza un interruptor controlado electrónicamente para conectar la señal de
mensaje (la salida SENO de 2 kHz del módulo de señales maestras) a la salida. El interruptor
se abre y cierra con la salida DIGITAL de 8 kHz del módulo De señales maestras.
 9. Inicie y ejecute el osciloscopio NI ELVIS II VI.
10. Configure el ámbito según el procedimiento en el Experimento 1 (página 1-12) con el
siguiente cambio:
 Control de la base de tiempo a la posición 100us/div en lugar de 500 µs/div
11. Ajuste el control de tiempo base para ver dos o más ciclos de la salida SENO de 2 kHz del
módulo Master Signals.
12. Active la entrada de canal 1 del ámbito (marcando la casilla Canal 1 Habilitado) para observar
el mensaje muestreado fuera del módulo Dual Analog Switch, así como del mensaje.
Consejo: Para ver claramente las dos formas de onda, es posible que deba ajustar el alcance para
que las dos señales no se superpongan.
13. Dibuja las dos formas de onda para escalar en el espacio proporcionado en la página siguiente
dejando espacio para dibujar una tercera forma de onda.
Consejo: Dibuje la señal del mensaje en el tercio superior del gráfico y la señal muestreada en el
tercio medio.

Pregunta 1
¿De qué tipo de muestreo es este un ejemplo?

Pregunta 2
¿Qué dos características de la señal muestreada confirman esto?
14. Modifique la configuración como se muestra en la figura 4 a continuación.
 Antes de que lo hagas... La configuración de la figura 4 a continuación se basa en la
configuración que ya ha conectado, así que no lo separe. Para resaltar los cambios que
queremos que realice, hemos mostrado su cableado existente como líneas de puntos.

Esta configuración se puede representar mediante el diagrama de bloques de la figura 5 de la

página siguiente. El interruptor controlado electrónicamente en la configuración original ha
sido sustituido por un circuito de toma de muestras. Sin embargo, el mensaje y las señales de
muestreo siguen siendo los mismos (es decir, una onda sinusoidal de 2 kHz y un tren de
pulsos de 8 kHz).

15. Dibuje el nuevo mensaje muestreado para escalar en el espacio que dejó en el papel gráfico.

Pregunta 3
¿Qué dos características de la señal muestreada confirman que la configuración modela el esquema
muestreo y retención?
Parte B – Muestreando voz
Este experimento ha muestreado una onda sinusoidal de 2 kHz. Sin embargo, es mucho más probable
que el mensaje en los sistemas comerciales de comunicaciones digitales sea el habla y la música. La
siguiente parte del experimento le permite ver cómo se ve una señal de voz muestreada.
16. Desconecte los enchufes de la salida SENO de 2 kHz del módulo Master Signals.
17. Conéctelos a la salida del módulo de voz como se muestra en la figura 6 a continuación.
Recuerde: Las líneas de puntos muestran cables que ya en su lugar.

18. Establezca el control de tiempo base en la posición 500 µs/div.

19. Susurre y hable en el micrófono mientras mira la pantalla del osciloscopio.
Parte C - Observaciones y mediciones del mensaje muestreado en el dominio de frecuencia.
Recuerde que el mensaje muestreado se compone de muchas ondas sinusoidales. Es importante
destacar que, para cada onda sinusoidal en el mensaje original, hay una onda sinusoidal en el mensaje
muestreado con la misma frecuencia. Esto se puede probar utilizando el analizador de señal dinámica
NI ELVIS II. Este dispositivo realiza un análisis matemático llamado transformada rápida de Fourier
(FFT) que permite que las ondas sinusoidales individuales que componen una forma de onda compleja
se muestren por separado en un gráfico de dominio de frecuencia. La siguiente parte del experimento
le permite observar el mensaje muestreado en el dominio de frecuencia.
20. Devuelva el control de tiempo base a la posición 100 µs/div.
21. Desconecte los enchufes de la salida del módulo de voz y vuelva a conectarlos a la salida
SENO de 2 kHz del módulo Master Signals.
Nota: El osciloscopio ahora debe mostrar la forma de onda que dibujó para el paso 15.
22. Suspenda el funcionamiento del ámbito VI haciendo clic en su control Stop una vez.
Nota: La pantalla del ámbito debe congelarse y su hardware se ha desactivado. Este es un paso
necesario ya que el alcance y el analizador de señal comparten recursos de hardware y por lo
tanto no se pueden operar simultáneamente.
23. Inicie el analizador de señal dinámica VI de NI ELVIS II.
Nota: Si el analizador de señal VI se inició correctamente, la siguiente ventana del instrumento
será visible (consulte la figura 7).

24. Ajuste los controles del analizador de señales de la siguiente manera:

Ajustes de entrada
 Canal de origen a CH 1  Rango de voltaje a +10V
Ajustes FFT Promedio.
 Intervalo de frecuencia a  Modo a RMS
40.000 Hz.  Ponderación a exponencial.
 Resolución a 400  Numero de Promedios a 3
 Ventana a 7 Term B-Harris
Configuración del disparador
 Tipo: a Edge
Visualización de frecuencia
 Unidades a dB (por ahora).  Escala a Automático
 Modo a RMS  Cursores en la casilla
desactivada (por ahora).
25. Haga clic en el botón Ejecutar del analizador de señales.
Nota: Si el analizador de señal VI se ha configurado correctamente, su visualización debe
parecerse a la figura 8 a continuación.
 Si no ha realizado el Experimento 7, la pantalla del analizador de señales puede necesitar un
poco de explicación aquí. En realidad, hay dos pantallas, una grande en la parte superior y
una mucho más pequeña debajo. La más pequeña es una representación de dominio de tiempo
de la entrada.

La más grande de las dos pantallas es la representación de dominio de frecuencia de la forma

de onda compleja en su entrada (el mensaje muestreado). Las jorobas representan las ondas
sinusoidales y, como se puede ver, el mensaje muestreado consiste en muchos de ellos.
Aparte de eso, estas jorobas deben ser simples líneas rectas, sin embargo, la implementación
práctica de FFT no es tan precisa como la expectativa teórica.

Si ha realizado el Experimento 7, vaya directamente al paso 33 en la página siguiente.

26. Active los cursores del analizador de señales marcando (es decir, marcando) la casilla
Cursores: On.
Nota: Cuando lo haga, las líneas horizontales y verticales verdes deben aparecer en la
visualización del dominio de frecuencia del analizador de señal.
El analizador dinámico de señales NI ELVIS II tiene dos cursores C1 y C2 que tienen el valor
predeterminado al lado izquierdo de la pantalla cuando se inicia el VI del analizador de señales. Se
reposicionan "agarrando" sus líneas verticales con el ratón y moviendo el ratón hacia la izquierda o
la derecha.
27. Utilice el ratón para agarrar y mover la línea vertical del cursor C1.
Nota: Al hacerlo, observe que el cursor C1 se mueve a lo largo de la traza del analizador de señal
y que las líneas verticales y horizontales se mueven para que siempre se intersequen en C1.
 28. Repita el paso 27 para el cursor C2.
Nota: El control preciso sobre la posición de los cursores se obtiene mediante el control Posición
del cursor en el área Configuración del cursor (debajo de la pantalla).
El analizador dinámico de señales NI ELVIS II incluye una herramienta que mide la diferencia de
magnitud y frecuencia entre los dos cursores. Esta información se muestra en verde entre las partes
superior e inferior de la pantalla.
29. Mueva los cursores mientras observa la lectura de medición para observar el efecto.
30. Coloque los cursores de modo que estén uno encima del otro y observe la medida.
Nota: Cuando lo haga, la medición de la diferencia en la magnitud y la frecuencia debe ser cero.
Es útil que, cuando uno de los cursores se mueve a la extrema izquierda de la pantalla, su posición en
el eje X es cero. Esto significa que el cursor está sentado en OHz. También significa que la lectura de
medición proporciona un valor absoluto de frecuencia para el otro cursor. Esto tiene sentido cuando
se piensa en ello porque la lectura da la diferencia de frecuencia entre los dos cursores, pero uno de
ellos es cero.
31. Mueva C2 a la extrema izquierda de la pantalla.
32. Alinee C1 con el punto más alto de cualquiera de las jorobas.
Nota: La lectura ahora le mostrará la frecuencia de la onda sinusoidal que representa la elevación.
Recuerde que la señal de mensaje que se está muestreando es una onda sinusoidal de 2 kHz. Esto
significa que también debe haber una onda sinusoidal de 2 kHz en el mensaje muestreado.
33. Utilice el cursor C1 del analizador de señal para localizar la sinusoidal en el mensaje
muestreado que tiene la misma frecuencia que el mensaje original.
Como se discutió anteriormente, la frecuencia de todas las ondas sinusoidales en el mensaje
muestreado se puede predecir matemáticamente. Recuerde que las señales digitales como la señal de
reloj del circuito de muestreo se componen de un voltaje de CC y muchas ondas seno (las
fundamentales y armónicas). Como se trata de un esquema de muestreo de muestra y retención, la
señal digital funciona como una serie de pulsos en lugar de una onda cuadrada. Esto significa que la
composición espectral de la señal muestreada consiste en un voltaje de CC, una fundamental y ambos
múltiplos de números pares e impares enteros de la fundamental. Por ejemplo, la frecuencia de
muestreo de 8 kHz de su configuración consiste en una tensión de CC, una onda sinusoidal de 8 kHz
(fs), una onda sinusoidal de 16 kHz (2fs), una onda sinusoidal de 24 kHz (3fs) y así sucesivamente.
La multiplicación del componente DC de la señal de muestreo con el mensaje de onda sinusoidal da
una onda sinusoidal a la misma frecuencia que el mensaje y acaba de ubicar esto en el espectro de la
señal muestreada.
La multiplicación del fundamental de la señal de muestreo con el mensaje de onda sinusoidal da un
par de ondas sinusoidales iguales a la frecuencia fundamental más y menos la frecuencia del mensaje.
Es decir, da una onda sinusoidal de 6 kHz (8 kHz - 2 kHz) y una onda sinusoidal de 10 kHz (8 kHz +
2 kHz).
Además de esto, la multiplicación de los armónicos de la señal de muestreo con el mensaje de onda
sinusoidal da pares de ondas sinusoidales iguales a la frecuencia de los armónicos más y menos la
frecuencia del mensaje. Es decir, la señal también consta de ondas sinusoidales en las siguientes
frecuencias: 14 kHz (16 kHz - 2 kHz), 18 kHz (16 kHz + 2 kHz), 22 kHz (24 kHz - 2 kHz), 26 kHz
(24 kHz + 2 kHz) y así sucesivamente.
Todas estas ondas sinusoidales de suma y diferencia en la señal muestreada se conocen
apropiadamente como alias.
34. Utilice el cursor C1 del analizador de señales para localizar y medir la frecuencia exacta de
los seis primeros alias de la señal muestreada. Registre sus medidas en la Tabla 1 a
continuación.
Consejo: Sus frecuencias serán cercanas a las enumeradas anteriormente.

¿Por qué las frecuencias de alias no son exactamente como se predijeron?

Usted habrá notado que las frecuencias medidas de sus alias no coinciden con exactitud con los
valores teóricamente predichos. Esto no es un defecto en la teoría. Para explicarlo, el Emona DATEx
ha sido diseñado para que las señales del módulo de señales maestras se sincronicen. Esta es una
condición necesaria para la implementación de muchos de los esquemas de modulación en este
manual. Para lograr esta sincronización, las señales de 8 kHz y 2 kHz se derivan de un oscilador de
cristal maestro de 100 kHz. Como consecuencia, sus frecuencias son en realidad 8.3kHz y 2.08kHz.
Parte D - Reconstrucción de un mensaje muestreado
Ahora que ha demostrado que el mensaje muestreado consta de una onda sinusoidal en la frecuencia
del mensaje original, es fácil entender cómo se puede usar un filtro de paso bajo para "reconstruir" el
mensaje original. El LPF puede elegir la onda sinusoidal en la frecuencia original del mensaje y
rechazar las otras ondas sinusoidales de mayor frecuencia. La siguiente parte del experimento le
permite hacer esto.
35. Suspenda el funcionamiento del analizador de señales VI haciendo clic en Stop una vez.
Nota: La pantalla del analizador debe congelarse.
36. Reinicie el osciloscopio VI haciendo clic en Run una vez.
37. Inicie el panel frontal suave (SFP) de DATEx.
38. Compruebe que ahora tiene control suave sobre el DATEx activando el codificador PCM
PDM/TDM del módulo en el SFP DATEX.
Nota: Si la configuración funciona correctamente, el LED del módulo decodificador PCM en la
placa DATEx debe encenderse y apagarse.
39. Localice el módulo Filtro paso bajo sintonizable en el SFP DATEX y establezca su control
de ganancia suave en aproximadamente el medio de su recorrido.
40. Gire el control suave de frecuencia de corte del módulo de filtro de paso bajo sintonizable
completamente en sentido antihorario.
41. Modifique la configuración como se muestra en la figura 9 a continuación.

La configuración de la Figura 9 se puede representar mediante el diagrama de bloques de la

Figura 10 a continuación. El módulo Filtro de paso bajo sintonizable se utiliza para recuperar
el mensaje. Se dice que el filtro es "sintonizable" porque el punto en el que se rechazan las
frecuencias (llamada frecuencia de corte) es ajustable.

En este momento no debe haber nada en la salida del módulo del filtro de paso bajo
sintonizable. Esto se debe a que se ha configurado para rechazar casi todas las frecuencias,
 incluso el mensaje. Sin embargo, la frecuencia de corte se puede aumentar girando el control
de ajuste de frecuencia de corte del módulo en el sentido de las agujas del reloj.

42. Gire lentamente el control suave de frecuencia de corte del módulo de filtro de paso bajo
sintonizable en sentido de las agujas del reloj y deténgase cuando la señal del mensaje se
haya reconstruido y esté aproximadamente en fase con el mensaje original.
Parte E – Aliasing
En la actualidad, el filtro sólo está dejando que el mensaje señale a través de la salida. Está rechazando
cómodamente todas las otras ondas sinusoidales que componen el mensaje muestreado (los alias).
Esto sólo es posible porque la frecuencia de estas otras ondas sinusoidales es lo suficientemente alta.
Recuerde de sus mediciones anteriores que el alias de frecuencia más bajo es de 6 kHz.
Recuerde también que la frecuencia de los alias se establece por la frecuencia de la señal de muestreo
(para un mensaje dado). Por lo tanto, supongamos que la frecuencia de la señal de muestreo se reduce.
Se seguiría produciendo una copia del mensaje porque es una función del componente DC de la señal
de muestreo. Sin embargo, la frecuencia de los alias bajaría. Es importante destacar que si la
frecuencia de la señal de muestreo es lo suficientemente baja, uno o más de los alias pasan a través
del filtro junto con el mensaje. Obviamente, esto distorsionaría el mensaje reconstruido que es un
problema conocido como alias.
Para evitar el alias, la frecuencia mínima teórica de la señal de muestreo es el doble de la frecuencia
del mensaje (o el doble de la frecuencia más alta en el mensaje si contiene más de una onda sinusoidal
y es una señal de banda base). Esta figura se conoce como la frecuencia de muestreo de Nyquist y
ayuda a garantizar que la frecuencia de las ondas sinusoidales que no son de mensajes en la señal
muestreada sea mayor que la frecuencia del mensaje. Dicho esto, los filtros no son perfectos. Su
rechazo de las frecuencias más allá del corte es gradual en lugar de instantáneo. Así que en la práctica
la frecuencia de la señal de muestreo debe ser un poco más alta que la frecuencia de muestreo de
Nyquist.
La siguiente parte del experimento le permite variar la frecuencia de la señal de muestreo para
observar el alias.
43. Inicie y ejecute el generador de funciones VI del NI ELVIS II.
44. Ajuste el generador de funciones para una salida de 8 kHz.
Nota: No es necesario ajustar ningún otro control, ya que se utilizará la salida SYNC del
generador de funciones y se trata de una señal digital.
45. Modifique la configuración como se muestra en la figura 11 a continuación.
 Esta configuración se puede representar mediante el diagrama de bloques de la Figura 12 que
se a continuación. Observe que la señal de muestreo ahora es proporcionada por el generador
de funciones que tiene una frecuencia ajustable.

En este punto, el muestreo del mensaje y su reconstrucción deben funcionar como antes.

46. Establezca el control de tiempo base en la posición 500 µs/div.

47. Reduce la frecuencia de la salida del generador de frecuencias en 1000Hz y observa el efecto
que tiene (si existe) en la señal de mensaje reconstruida.
 Nota: Dé al generador de funciones tiempo para generar la nueva frecuencia antes de cambiarla
de nuevo.
48. Desconecte la entrada de canal 1 de la salida del visor de los módulos de filtro de paso bajo
sintonizable y conéctelo a la salida S&H del módulo Dual Analog Switch.
49. Suspenda el funcionamiento del Osciloscopio VI.
50. Reinicie el del analizador de señales VI.
Pregunta 4
¿Qué ha pasado con los alias de la señal muestreada?
51. Suspenda el funcionamiento del analizador de señal VI.
52. Reinicie el osciloscopio VI.
53. Devuelva la entrada del canal 1 del osciloscopio a la salida del módulo Filtro de paso bajo
ajustable.
54. Repita los pasos 47 a 53 hasta que la frecuencia de salida del generador de funciones sea de
3000 Hz.
Pregunta 5
¿Cuál es el nombre de la distorsión que aparece cuando la frecuencia de muestreo es lo
suficientemente baja?
Pregunta 6
¿Qué sucede con el alias de frecuencia más bajo de la señal muestreada cuando la frecuencia de
muestreo es de 4 kHz?
55. Si aún no lo ha hecho, repita los pasos 51 a 53.
56. Aumente la frecuencia de la salida del generador de frecuencias en pasos de 200Hz y detenga
cuando el mensaje recuperado es una copia estable y limpia del original.
57. Registre esta frecuencia en el Cuadro 2 a continuación.

Pregunta 7
Dado que el mensaje es una onda sinusoidal de 2 kHz, ¿cuál es la frecuencia mínima teórica para la
señal de muestreo? Consejo: Si no está seguro, consulte las notas de la página 13-18.
Pregunta 8
¿Por qué la frecuencia de muestreo mínima real para obtener un mensaje reconstruido sin una
distorsión de alias es superior al mínimo teórico que calculó para la pregunta 5?