Escuela Politécnica Nacional

Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Sistemas Discretos
Nombre: Cristopher Viteri
Fecha: 07/05/2019

Deber N°1
1. Para las siguientes funciones G(s), considere T=0.1 seg.

a) Encontrar la transformada z de las siguientes funciones.

𝟏𝟎
 𝑮(𝒔) = 𝐬∗(𝐬 + 𝟎.𝟓)) ∗ (𝐬 + 𝟐𝟎)

10 𝐴 𝐵 𝐶
𝐺(𝑠) = = + +
)
s ∗ (s + 0. 5) ∗ (s + 20) s (s + 0. 5) (s + 20)
10
A = lim =1
𝑠→0 )
(s + 0. 5) ∗ (s + 20)
10 40
B = lim =−
𝑠→−0.5 s ∗ (s + 20) 39
10 1
C = lim =
𝑠→−20 s ∗ (s + 0.5) 39
10 1 40 1
𝐺(𝑠) = = − +
s ∗ (s + 0. 5)) ∗ (s + 20) s 39 ∗ (s + 0. 5) 39 ∗ (s + 20)
𝑧 40𝑧 𝑧
𝐺(𝑧) = − −0.5𝑇
+
z − 1 39 ∗ (z + 𝑒 ) 39 ∗ (z + 𝑒 −20𝑇 )
𝑧 40𝑧 𝑧
𝐺(𝑧) = − +
z − 1 39 ∗ (z + 0.951) 39 ∗ (z + 0.135)
0. 2165z(z + 0. 5122)
𝐺(𝑧) =
(z − 1) ∗ (z − 0. 9512) ∗ (z − 0. 1353)

𝟏
 𝑮(𝒔) =
𝐬∗(𝒔+𝟏)𝟐

1 𝐴 𝐵 𝐶
𝐺(𝑠) = 2
= + +
s ∗ (𝑠 + 1) s (s + 1) (𝑠 + 1)2
1
A = lim =1
𝑠→0 (𝑠 + 1)2
1
B = lim = −1
𝑠→−1 s
1
C = lim = −1
𝑠→−1 s
 1 1 1 1
𝐺(𝑠) = 2
= − −
s ∗ (𝑠 + 1) s (s + 1) (𝑠 + 1)2

𝑧 𝑧 𝑇 ∗ 𝑒 −𝑇 ∗ 𝑧
𝐺(𝑧) = − −
z − 1 (z + 𝑒 −𝑇 ) (z + 𝑒 −𝑇 )2
𝑧 𝑧 0.09048𝑧
𝐺(𝑧) = − −
z − 1 (z + 0.9048) (z + 0.9048)2
0. 004682z(z + 0. 9339
𝐺(𝑧) =
(z − 1) ∗ (z + 0.9048)2

𝟕𝟖∗(𝒔+𝟑)
 𝑮(𝒔) = (𝐬 + 𝟏𝟖)

78𝑠 + 234
𝐺(𝑠) =
(s + 18)
1170
𝐺(𝑠) = 78 −
(s + 18)
1170𝑧
𝐺(𝑧) = 78 −
(z + 𝑒 −18𝑇 )
1170𝑧
𝐺(𝑧) = 78 −
(z + 0.1653)
−1092(z + 0. 01181)
𝐺(𝑧) =
(z + 0.1653)

b) Compare la localización de los polos y ceros de G(z) en el plano z con aquellas de

G(s) y G*(s) en el plano s.
Plano s
𝟏𝟎
 𝑮(𝒔) = 𝐬∗(𝐬 + 𝟎.𝟓)) ∗ (𝐬 + 𝟐𝟎)

Plano z
𝟎.𝟐𝟏𝟔𝟓𝐳(𝐳 + 𝟎.𝟓𝟏𝟐𝟐)
 𝑮(𝒛) = (𝐳 − 𝟏) ∗ (𝐳 − 𝟎.𝟗𝟓𝟏𝟐) ∗ (𝐳 − 𝟎.𝟏𝟑𝟓𝟑)
Plano s
𝟏
 𝑮(𝒔) = 𝐬∗(𝒔+𝟏)𝟐

Plano z
𝟎.𝟎𝟎𝟒𝟔𝟖𝟐𝐳(𝐳 + 𝟎.𝟗𝟑𝟑𝟗
 𝑮(𝒛) = (𝐳 − 𝟏) ∗(𝐳 + 𝟎.𝟗𝟎𝟒𝟖)𝟐

Plano s
𝟕𝟖∗(𝒔+𝟑)
 𝑮(𝒔) = (𝐬 + 𝟏𝟖)

Plano z
−𝟏𝟎𝟗𝟐(𝐳 + 𝟎.𝟎𝟏𝟏𝟖𝟏)
 𝑮(𝒛) =
(𝐳 +𝟎.𝟏𝟔𝟓𝟑)
c) Calcule las ganancias cuando 𝑠 → 0 y 𝑠 → ∞, y cuando 𝑧 → 1 y 𝑧 → ∞.

𝟏𝟎
 𝑮(𝒔) = 𝐬∗(𝐬 + 𝟎.𝟓)) ∗ (𝐬 + 𝟐𝟎)

𝑠→0
10
lim =∞
𝑠→0 s ∗ (s + 0. 5)) ∗ (s + 20)

𝑠→∞
10
lim =0
𝑠→∞ s ∗ (s + 0. 5)) ∗ (s + 20)

𝟎.𝟐𝟏𝟔𝟓𝐳(𝐳 + 𝟎.𝟓𝟏𝟐𝟐)
 𝑮(𝒛) =
(𝐳 − 𝟏) ∗ (𝐳 − 𝟎.𝟗𝟓𝟏𝟐) ∗ (𝐳 − 𝟎.𝟏𝟑𝟓𝟑)

𝑧→1
0. 2165z(z + 0. 5122)
lim =∞
𝑧→1 (z − 1) ∗ (z − 0. 9512) ∗ (z − 0. 1353)

𝑧→∞
0. 2165z(z + 0. 5122)
lim =0
𝑧→∞ (z − 1) ∗ (z − 0. 9512) ∗ (z − 0. 1353)

𝟏
 𝑮(𝒔) = 𝐬∗(𝒔+𝟏)𝟐

𝑠→0
1
lim =∞
𝑠→0 s ∗ (𝑠 + 1)2
𝑠→∞
1
lim =0
𝑠→∞ s ∗ (𝑠 + 1)2
 𝟎.𝟎𝟎𝟒𝟔𝟖𝟐𝐳(𝐳 + 𝟎.𝟗𝟑𝟑𝟗
 𝑮(𝒛) = (𝐳 − 𝟏) ∗(𝐳 + 𝟎.𝟗𝟎𝟒𝟖)𝟐

𝑧→1
0. 004682z(z + 0. 9339
lim =∞
𝑧→1 (z − 1) ∗ (z + 0.9048)2
𝑧→∞
0. 004682z(z + 0. 9339
lim =0
𝑧→∞ (z − 1) ∗ (z + 0.9048)2

𝟕𝟖∗(𝒔+𝟑)
 𝑮(𝒔) = (𝐬 + 𝟏𝟖)

𝑠→0
78 ∗ (𝑠 + 3)
lim = 13
𝑠→0 (s + 18)
𝑠→∞
78 ∗ (𝑠 + 3)
lim = 78
𝑠→∞ (s + 18)

−𝟏𝟎𝟗𝟐(𝐳 + 𝟎.𝟎𝟏𝟏𝟖𝟏)
 𝑮(𝒛) = (𝐳 +𝟎.𝟏𝟔𝟓𝟑)

𝑧→1
−1092(z + 0. 01181)
lim = −948.165
𝑧→1 (z + 0.1653)
𝑧→∞
−1092(z + 0. 01181)
lim = −1092
𝑧→∞ (z + 0.1653)

2. Obtener la transformada Z inversa 𝑥(kT)

a) Usando los método de división directa

(0.2 − 𝑒 −𝑎𝑇 )
(z − 0.2) ∗ (z − 𝑒 −𝑎𝑇 )
(0.2 − 𝑒 −𝑎𝑇 ) ∗ 𝑧 −2
(1 − 0.2 ∗ 𝑧 −1 ) ∗ (1 − 𝑒 −𝑎𝑇 ∗ 𝑧 −1 )
(0.2 − 𝑒 −𝑎𝑇 ) ∗ 𝑧 −2
(1 − (0.2 + 𝑒 −𝑎𝑇 ) ∗ 𝑧 −1 + 0.2 ∗ 𝑒 −𝑎𝑇 ∗ 𝑧 −2 )
(0.2 − 𝑒 −𝑎𝑇 ) ∗ 𝑧 −2 + (0.04 − 𝑒 −2𝑎𝑇 ) ∗ 𝑧 −3 + (0.008 − 𝑒 −3𝑎𝑇 − 6.938
∗ 10−18 ∗ 𝑒 −𝑎𝑇 ) ∗ 𝑧 −4
 b) Fracciones parciales

(0.2 − 𝑒 −𝑎𝑇 )
(z − 0.2) ∗ (z − 𝑒 −𝑎𝑇 )

(0.2 − 𝑒 −𝑎𝑇 ) 𝐴 𝐵
𝐺(𝑧) = −𝑎𝑇
= +
(z − 0.2) ∗ (z − 𝑒 ) (z − 0.2) (z − 𝑒 −𝑎𝑇 )
(0.2 − 𝑒 −𝑎𝑇 )
A = lim =1
𝑧→0.2 (z − 𝑒 −𝑎𝑇 )
(0.2 − 𝑒 −𝑎𝑇 )
B = −𝑎𝑇
lim = −1
𝑧→𝑒 (z − 0.2)
1 1
𝐺(𝑧) = −
(z − 0.2) (z − 𝑒 −𝑎𝑇 )

X(k) = 0.2(𝑘−1) − 𝑒 −𝑎𝑇(𝑘−1)

3. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:

a) 𝒚(𝒌 + 𝟐) + 𝟎. 𝟕𝒚(𝒌 + 𝟏) + 𝟎. 𝟎𝟔𝒚(𝒌) = 𝜹(𝒌); 𝒚(𝟎) = 𝟎; 𝒚(𝟏) = 𝟐;
𝑧 2 (𝑧) − 𝑧 2 𝑦(0) − z𝑦(1) + 0.7[z𝑦(𝑧) − z𝑦(0)] + 0.06𝑦(𝑧) = 1
(𝑧)[ 𝑧 2+ 0.7z + 0.06] = 1 + 2z
2(z + 0.5) 𝐴 𝐵
𝑦(𝑧) = = +
(z + 0.1) ∗ (z + 0.6) (z + 0.1) (z + 0.6)
2(z + 0.5)
A = lim = 1.6
𝑧→−0.1 (z + 0.6)
2(z + 0.5)
B = lim = −0.4
𝑧→−0.6 (z + 0.1)

1.6 0.4
𝑦(𝑧) = −
(z + 0.1) (z + 0.6)
y(k) = 1.6 ∗ 0.1(𝑘−1) − 0.4 ∗ 0.6(𝑘−1)

b) 𝒚(𝒌) − 𝟑𝒚(𝒌 − 𝟏) + 𝟐𝒚(𝒌 − 𝟐) = 𝟐𝑼(𝒌 − 𝟏) − 𝟐𝑼(𝑲 − 𝟐); 𝒚(𝒌) = 𝟎;

1 k ≥ 0
Si 𝑈(𝑘) = { } y 𝑦(𝑘) = 0 k < 0
0 k <0

(𝑧) − 3𝑧 −1 𝑦(𝑧) + 2𝑧 −2 = 2𝑧 −1 (𝑧) − 2𝑧 −2 𝑈(𝑧)

(𝑧)[1 − 3𝑧 −1 + 2𝑧 −2 ] = 𝑈(𝑧)[2𝑧 −1 − 2𝑧 −2 ]
2𝑧 −1 (1 − 𝑧 −1 )
𝑦(𝑧) = ∗ U(z)
1 − 3𝑧 −1 + 2𝑧 −2

2(z − 1 ) 2(z − 1 )
𝑦(𝑧) = = ∗ U(z)
𝑧2 − 3z + 2 (𝑧 − 1) ∗ (𝑧 − 2)
2
𝑦(𝑧) =
(𝑧 − 2) ∗ (𝑧 − 1)
 2 𝐴 𝐵
𝑦(𝑧) = = +
(𝑧 − 2) ∗ (𝑧 − 1) (z − 2) (z − 1)
2
A = lim =2
𝑧→2 (𝑧 − 1)
2
B = lim = −2
𝑧→1 (𝑧 − 2)

2 2
𝑦(𝑧) = −
(z − 2) (z − 1)

y(k) = 2 ∗ 2(𝑘−1) − 2 ∗ 1(𝑘−1)

4. Los siguientes sistemas van a ser controlados digitalmente. Seleccione el periodo de
muestreo adecuado para cada sistema de lazo cerrado si los controladores de los
sistemas van a cumplir con especificaciones de diseño dada.

1
a) 𝐺𝑜(𝑠) = 𝑠+3; Constante de tiempo 0.2 seg.

ᶓ
𝑇𝑚 =
10
𝑇𝑚 = 0.02 𝑠𝑒𝑔.
1
b) 𝐺𝑜(𝑠) = 𝑠2 +4𝑠+3; 𝑊𝑛 = 2 𝑟𝑎𝑑/𝑠; ᶓ=0.7

4
𝑇𝑠 =
𝑊𝑛 ∗ ᶓ
4
𝑇𝑠 =
2 ∗ 0.7
𝑇𝑠 = 2.8571

𝑇𝑠
𝑇𝑚 =
30
𝑇𝑚 = 0.09523 𝑠𝑒𝑔.

c) Repita el problema a) si el sistema tiene los siguientes retardos en los sensores.

i. Para a) 0.025 seg.

El tiempo de muestreo debe ser cercano al tiempo de retardo que nos da el sensor con lo
que podemos determinar que nuestro tiempo de muestro va a ser cercano o igual a 0.025
seg.
ii. Para a) 0.03 seg.

El tiempo de muestreo debe ser cercano al tiempo de retardo que nos da el sensor con lo
que podemos determinar que nuestro tiempo de muestro va a ser cercano o igual a 0.03 seg.

5. La transformada de Fourier de una señal y(t) está dada por:

𝑗𝑤 + 3
𝑌(𝑗𝑤) =
(𝑗𝑤 + 1) ∗ (𝑗𝑤 + 2)
a) Indicar la transformada Z de la secuencia obtenida al muestrear dicha señal. Indique el
periodo de muestreo utilizado y la lógica de su uso.
 𝑠+3 𝑠+3
𝑌(𝑠) = = 2
(𝑠 + 1) ∗ (𝑠 + 2) 𝑠 + 3𝑠 + 2
𝑊𝑛 = √2
2 ∗ ᶓ ∗ 𝑊𝑛 = 3
ᶓ ∗ 𝑊𝑛 = 1.5
4
𝑇𝑠 =
𝑊𝑛 ∗ ᶓ
4
𝑇𝑠 =
1.5
𝑇𝑠 = 2.6671

𝑇𝑠
𝑇𝑚 =
30
𝑇𝑚 = 0.0889 𝑠𝑒𝑔./5
𝑇𝑚 = 0.02 𝑠𝑒𝑔.

𝑠+3 𝐴 𝐵
𝑌(𝑠) = = +
(𝑠 + 1) ∗ (𝑠 + 2) (s + 1) (s + 2)
𝑠+3
A = lim =2
𝑠→−1 (𝑠 + 2)
𝑠+3
B = lim = −1
𝑠→−2 (𝑠 + 1)
2 1
𝑌(𝑠) = −
(s + 1) (s + 2)
2∗𝑧 𝑧
𝑌(𝑧) = −
(z − 𝑒 ) (z − 𝑒 −2𝑇 )
−𝑇

𝑧 ∗ (𝑧 − 2𝑒 −2𝑇 + 𝑒 −𝑇 )
𝑌(𝑧) =
(z − 𝑒 −𝑇 ) ∗ (z − 𝑒 −2𝑇 )

b) Calcular utilizando la transformada Z inversa, el término general de la secuencia

indicada.

2∗𝑧 𝑧
𝑌(𝑧) = −
(z + 𝑒 ) (z + 𝑒 −2𝑇 )
−𝑇

𝑇𝑚 = 0.02 𝑠𝑒𝑔.
2∗𝑧 𝑧
𝑌(𝑧) = −
(z + 0.98) (z + 0.96)
Y(k) = 2 ∗ 0.98(𝑘𝑇) − 0.96(𝑘𝑇)

c) Si la secuencia calculada en ítem (b se introduce un retenedor de orden cero, indicar el

valor de la señal después del retenedor a los instantes t=0.5s, y t=2.5s.

t=0.5seg.
Y(k) = 2 ∗ 0.98(𝑘𝑇) − 0.96(𝑘𝑇)
Y(k) = 2 ∗ 0.98(0.5) − 0.96(0.5)
Y(k) = 1
t=2.5seg.
Y(k) = 2 ∗ 0.98(𝑘𝑇) − 0.96(𝑘𝑇)
Y(k) = 2 ∗ 0.98(2.5) − 0.96(2.5)
Y(k) = 0.998