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PRACTICA 1
CONOCIENDO EL KIT LEGO MINDSTORM EV3

Presentado por:
Juan Fernando contreras
Wilson Andrés Ramos
Carlos Andres Medina Raba
Rafael Alfonso

Septiembre 2019.

Universidad Nacional abierta y A distancia

Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería
. INGENIENIERIA INDUSTRIAL
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INTRODUCCION

La práctica No 1 conociendo el kit LEGO MINDSTORM EV3, permitió desde el principio

de la práctica generar trabajo en equipo.

EL primer paso fue repartir los roles, para cada uno de los miembros del equipo. Se realizó
El inventario de cada una de las piezas que contiene la caja LEGO MINDSTORM EV3
Lo segundo que se realizo fue realizar el inventario de las piezas del kit LEGO EV3.
Contando cada una de ellas. Inmediatamente empezamos a realizar el ensamblado de cada
una de las piezas liderado por el liderazgo del director de proyecto. Procediendo con la
construcción del prototipo LEGO MINDSTORM EV3.

Ya después de tener terminado el prototipo y de haber realizado las primeras pruebas se

procedió a ensamblar cada uno de los sensores tal como lo indica el manual de la caja
LEGO. TM Software se encargó de realizar cada una de las programaciones del LEGO
MINDSTORM EV3 con el fin de cumpliera la secuencia que la guía nos solicitaba.

EL Proyecto 1 – Robot explorador

Con el LEGO MINDSTORM EV3 ya totalmente terminado el TM Software procedió a

realizar la programación, con el fin de cumplir el reto de desplazamiento rectangular,
reconociendo cada uno de los obstáculos , para esto se puso a prueba los sensores del LEGO
EV3.
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Link Video

https://youtu.be/bC_RvKotVQY

Metodología CDIO

De acuerdo a los ejercicios planteados durante el laboratorio y las guías propuestas por el
tutor nuestro desarrollo de prototipos esta basado por le metodología CDIO, mediante
esta buscamos dar un enfoque desde una perspectiva profesional a unas directrices de
diseño, concepción , operación e implementación de nuevas técnicas de aprendizaje y
mejor desempeño educativo ; basándonos en estos modelos didácticos de enseñanza
podemos realizar de manera mas eficaz un plan en el desarrollo de nuestros prototipos.

Los objetivos de CDIO

 Educar a los estudiantes para el dominio profundo y aplicado de los fundamentos
técnicos
 Educar a los ingenieros para lidera la creación y operación de nuevos productos y
sistemas
 Educar futuros investigadores para comprender la importancia y valor estratégico
de su trabajo

ETAPAS DE LA METODOLOGIA CDIO

 Concebir: En esta etapa lo que buscamos es describir lo que quiere el proyecto,
se plantea el método a utilizar, la estrategia y se desarrolla el plan
 Diseñar: en esta etapa ya se desarrolla la creación del diseño del proyecto
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 Implementar: en este momento ya se trabaja en la aplicación de la creación del

diseño
 Operar: Es la finalización donde se pone a prueba el desarrollo del producto o
proceso implementado donde se verifica el resultado y mejora

Metodología CDIO en el proyecto planteado

Para el proyecto según CDIO se tuvo en cuenta:

 El prototipo debe tener la capacidad de realizar un desplazamiento donde
se va encontrar unos objetos y debe parar y girar a 90 grados de tal manera
que termine donde empezó el recorrido.
 Garantizar que el prototipo realice los movimientos uniformes sin ningún
problema
 Asegurar que mediante la programación de nuestro prototipo los sensores
de acercamiento giro y sensibilidad funcionen adecuadamente y en el
momento preciso.
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CONCLUSIONES

Se concluye que esta herramienta de trabajo aumenta la imaginación en creatividad,

ayuda al desarrollo de comunicación entre el grupo de trabajo

Se amplían conocimientos de programación y manejo de herramienta de trabajo ev3

Se conoció el modelo mindstrom ev3 y las diversas opciones con las que cuenta este
modelo que permitió desarrollar diversos modelos
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BIBLIOGRAFIA

LEGO. (2014). robot lego EV3. 26/09/2019, de google Sitio web:

http://canaltic.com/rb/legoev3/1_el_robot_lego_ev3.html