RECOMENDACIONES GENERALES

RECOMENDACIONES DE SEGURIDAD
CRITERIOS DE EVALUACIÓN

Evaluación de Diagnóstico.
Evaluación Teórica (posee una ponderación de un 100%).
Porcentaje de Aprobación es un 80%.
Porcentaje de Asistencia es un 75%.
OBJETIVO GENERAL

 Identificar las características generales que posee una Pala

Hidráulica Komatsu, logrando diferenciar mediante imágenes,
los distintos modelos que posee la compañía.
TEMARIO GENERAL

I. SEGURIDAD APLICADA A LAS PALAS KOMATSU

 Reconocer los puntos de bloqueo (ubicación) de los diferentes modelos de
Pala.
 Reconocer la ubicación de las paradas de emergencia en los diferentes
modelos de Palas.
 Reconocer la ubicación y procedimientos de acceso y descenso a la Pala.
 Describir los componentes críticos de seguridad.
II. CLASIFICACIÓN DE LAS PALAS KOMATSU
 Explicar la historia del desarrollo y fabricación de Palas Komatsu.
 Describir las distintas familias y modelos de Palas Komatsu.
III. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DEL EQUIPO
 Describir las características principales que poseen los motores Diésel.
 Describir las características principales que poseen los motores Eléctricos.
TEMARIO GENERAL

IV. COMPONENTES PRINCIPALES EN UNA PALA KOMATSU

 Describir los sistemas principales de la Pala.
 Identificar y describir los componentes principales de la Pala.
 Explicar la función de las palancas y pedales de operación de la Pala.
V. SISTEMA DE CONTROL ELÉCTRICO E HIDRÁULICO DE UNA PALA
 Describir el sistema de control electrohidráulico proporcional.
 Describir los sistemas de control (PLC y VHMS).
 Identificar circuitos hidráulicos de control en los distintos modelos de Palas
Komatsu.
 Describir los sistemas hidráulicos principales de Palas Komatsu (control de
bombas principales, trabajo, giro, traslado y oruga).
 Describir sistemas de enfriamiento de Palas Komatsu (aceite hidráulico,
PTO y motor diésel).
 Describir sistema de lubricación de Palas Komatsu.
I .- Seguridad aplicada a las Palas Komatsu
Objetivos

Al finalizar esta unidad, el participante deberá ser capaz de:

• Reconocer los puntos de bloqueo (ubicación) de los diferentes modelos

de Pala.
• Reconocer la ubicación de las paradas de emergencia en los diferentes
modelos de Palas.
• Reconocer la ubicación y procedimientos de acceso y descenso a la
Pala.
• Describir los componentes críticos de seguridad.
 Accesos al equipo

Subir y bajar de la máquina.

 Mantenga los 3 puntos de apoyo.

 Suba y Baje de frente al equipo.
 Nunca salte desde o hacia el equipo.
 Use los pasamanos y accesos
permitidos.
 Verifique la limpieza de los accesorios
y pasamanos.
 Accesos al equipo
PC8000
Escalera Hidráulicamente Operada.

PC5500
Accesos a la superestructura

Camino enrejado permite el acceso a: PC8000

Sala de máquinas
Blocks de válvulas
Cabina
Tanque hidráulico
Sistema de lubricación
Pasillos Antideslizantes
PC8000

Se debe transitar siempre

por los accesos destinados
para esto, nunca por encima
de los componentes.
Evitar colocar el cuerpo o
parte de él en piezas móviles
del equipo.
Bloqueo de Partida de los Motores

¡ATENCIÓN!
La comunicación es esencial antes,
durante y después de un bloqueo.

PC5500 PC8000
Ubicación de los elementos de Emergencia

PC8000

Parada de Emergencia

Interruptor manual para activar

el sistema de extinción de fuego automático

Extintor Manual de Incendio Portátil

(6 kg ) en cabina (standard);

Escalera de Emergencia
Rótulos de seguridad

 No intervenir mecánicamente
sin información técnica.
 No perforar.
 No aplicar calor.
 No golpear.
Gas en el Contrapeso ! Riesgo de explosión !
 Remplazo de los Flexibles Hidráulicos

 Las mangueras hidráulicas están sujetas a un envejecimiento natural. Su vida útil está
limitada a un máximo de 6 años. ADVERTENCIA El tiempo máximo permitido de
almacenaje de las mangueras es de 2 años. Este período de almacenamiento hace parte
de la vida útil y debe ser considerado cuando se está instalando una nueva manguera.

 Ejemplo: Si una manguera con un año de almacenamiento debe ser instalada, el tiempo
de vida útil que le queda es de 5 años. El año de producción y el número de orden de
las mangueras hidráulicas viene estampado en los acoples de la misma. Todas las
líneas de mangueras hidráulicas de la excavadora deben ser cambiadas cada 6 años
como máximo, aun cuando no presente daños visibles.
Componentes Críticos de Seguridad
(recomendaciones según manual)
II.- Clasificaciones de Palas Komatsu
Objetivos

Al finalizar esta unidad, el participante deberá ser capaz de:

• Explicar la historia del desarrollo y fabricación de Palas Komatsu.

• Describir las distintas familias y modelos de Palas Komatsu.
 Historia de “Komatsu Mining Germany”

1921 1996
1907 1925 1954 1978 1986 1999 2004

Demag toma el control La primera Pala Minera Joint Venture PC 8000

total de Carlshütte hidraulica Komatsu 42 cu.m
H 241 Mannesmann backhoe
Demag bucket
La primera 100 %
Mannesman-Demag excavadora Komatsu
construye la primera La Pala Hidraulica
Totalmente mas grande del mundo 
Pala electrica Hidraulica Komatsu
Mining Germany

Se funda la
Fabrica Komatsu en Se fusiona
Japon Komatsu con DEMAG
Función principal
 Carguío de camiones.
 Desarrollo de bancos de producción.
 Excavaciones
Configuración equipo de trabajo PC8000
Configuración equipo de trabajo PC8000
Dimensiones básicas PC 8000
10000 R 8710
5320 3750
8410
4550

3560

9563
8860
2828

3600
1144

1500

1900
3970
8150
7945
8550
10580

Ancho 10 m
Alto 9.5 m
Largo sin equipo hid. ½ H + P 13.6 m
Largo + equipo de trabajo 26.4 m
Dimensiones básicas PC5500
7.09

8.061
Ancho 7.09 m
Alto 8.61 m
Largo sin equipo hid 12.00 m
Largo + equipo de trabajo 23.5 m
Cuadro comparativo

PALAS HIDRAULICAS KOMATSU

VERSION DIESEL Y VERSION ELECTRICA

PC3000 PC4000 PC5500 PC8000

OPCIONES DE TRABAJO FRONTAL (FS) Y RETRO (BH)

BH FS BH FS BH FS BH FS

MODELOS EN CHILE

------------------------ PC4000 (BH) PC5500 PC8000

PESO OPERACIONAL (APROXIMADO)

270 T 380 T 540 T 750 T

Komatsu Super Shovel PC 4000

Capacidad Front Shovel : 22 m³ Capacidad Balde Backhoe : 22 m³

Max. Fuerza Excavación :1330 kN Max. Fuerza Excavacion : 1050 kN
Komatsu Super Shovel PC 5500

Capacidad Front Shovel : 29 m³ Capacidad Balde Backhoe : 29 m³

Max. Fuerza Excavacion : 1870 kN Max. Fuerza Excavacion: 1270 kN
Komatsu Super Shovel PC 8000

Capacidad Front Shovel : 42 m³ Capacidad Balde Backhoe :42 m³

Max. Fuerza Excavacion :2320 kN Max. Fuerza Excavacion :1800 kN
Tipos de Balde

BH-WP1 BH-WP2 BH-WP3

El equipo puede operar con diferentes opciones de balde dependiendo de la

aplicación.
III.-Características técnicas del equipo
Objetivos

Al finalizar esta unidad, el participante deberá ser capaz de:

• Describir las características principales que poseen los motores Diésel.

• Describir las características principales que poseen los motores
Eléctricos.
Datos Técnicos

PC 4000 PC 5500 PC 8000

Unidad Diesel Komatsu Komatsu Komatsu
SDA16V160 2 x SSA12V159 2 x SDA16V160
Version Opcional Tier 2 para USA 2 x SDA12V159E-2

Salida a 1800 rpm KW 1400 1880 3000

HP 1875 2520 4020

Unidad Electrica
KW 1350 1800 2900
Salida

Entrega Bombas Principales (total) l/min 4x1035 = 4140 6x700 = 4200 8x1035 = 8280

Entrega Bomba (s) Giro l/min 1590 700 * 2070

Capacidad Balde Front Shovel
m³ 22 29 42
SAE 2:1 colmado
Capacidad Balde Backhoe
m³ 22 29 38
SAE 1:1 colmado
Peso Operacional (Front Shovel) t 391 534 737

*) Las rpm altas del giro ,son realizadas por motores de giro variables Balde roquero estandar, para densidad aprox. 1,8 t/mcu
SSA12V159 = KTTA38 / SDA16V160 = QSK60
 Motores Diesel

 Modelo. . . . . . .2x Komatsu SSA12V159

 Tipo. . . . . . . .4-ciclos, enfriado por agua, Cummins KTTA - 38
con inyección directa
 Aspiración. . . Turbocargado y aftercooler
 Numero de cilindros. . . . . . . . . . . .12
 Potencia . . 2x 940 kW 1260 HP @ 1800
rpm (SAE 1995/J1349)
 Governador . . . . . . . . . . . Todas las
velocidades, electrónico
 Alternador 2 x 100 A
 Consumo aproximado 310-350 l/h.

Optional US Tier 2 Version:

 Controlador/Monitoreo . . . . . . . . Quantum
 Motores Diesel

 Modelo. . . . . . .2x Komatsu SDA16V160

 Tipo. . . . . . . .4-ciclos, enfriado por agua,
Cummins QSK- 60
con inyección directa
 Aspiración. . . Turbocargado y aftercooler
 Numero de cilindros. . . . . . . . . . . .16
 Potencia . . 2x 1500 kW 2010 HP @ 1800
rpm (SAE 1995/J1349)
 Governador . . . . . . . . . . . Todas las
velocidades, electrónico
 Alternador 2 x 100 A

Version Opcional para US, Tier 2:

 Controlador/Monitoreo . . . . . . . . Quantum
Motor Diesel

Sistema de Administración de Aceite

Ventajas: Diagnostic Lamp
Display Makeup
 Combinación del Sistema de Suministro Oil Tank
de aceite (“Reserve”) y
 Sistema de quemado de aceite Cummins Control
(“Centinel”) Module Filte
r
Fuel Line

 Es una válvula controlada por el ECM, Oil

Fuel/Lube Oil Blend
que permite el paso de aceite usado al Control
Valve Pumping
sistema de combustible. Junto con eso Main Oil Rifle
Unit

restablece la cantidad usada con aceite Oil

nuevo. Return to Oil Sump Pump
Withdrawal

 Nivel de aceite del motor se mantiene

constantemente ajustando.
 Se estabiliza la calidad del aceite.
 Engine oil volume supplemented
 Se extienden los intervalos de cambio de
aceite a 4000 horas (Análisis de aceite)

Dipstick
Level

Withdrawal
Tube
Control
Full Point
Low Running Oil Sump
Level Adapter

Roll or Tilt
(30° all
directions)
Eliminator
Separador
Malla metalica Centrifugo, filtra
filtra particulas 100 % Desde el motor particulas sobre
hasta 20 µm 2µm
Servicio Cada
95 % al Motor 1000 horas

5 % flow

5%
5 % al Centrifugo Retorna al Carter
Características técnicas del motor
ABB (Asea Brown Bovery)

Tipo de motor: Inducción Tipo Jaula Ardilla

Corriente por motor: 95 Amp.
Corriente de partida: Aprox. 3.5 veces
corriente por motor (los dos con partida suave)
Voltaje máximo permitido: 10%
Corrección del factor de potencia: 0,85 (a máxima carga)
Voltaje en el tablero: 400 V, 3 fases/ 230 V
Voltaje de control: 230 V
Conexión neutro: Aterrizado
Enrrolla cable: tensado automático

PC5500
Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2x 900kW
Voltaje............ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6600 V*
Amperaje (aproximado)...... . . . . . . . . . . 215 A
Frecuencia (estándar)... . . . 50 Hz @ 1500 rpm
Frecuencia Opcional.... . . . .60 Hz @ 1800 rpm
PC8000
Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2x 1450kW
Voltaje............ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6600 V*
Amperaje (aproximado)...... . . . . . . . . 2 x 155 A
Frecuencia (estandar)... . . . 50 Hz @ 1500 rpm
Frecuencia Opcional.... . . . .60 Hz @ 1800 rpm
Motores eléctricos
Componentes Principales

Estator Motor Rotor

Motores Eléctricos
PTO Salida de aire Entrada de aire

Bombas hidraulicas Acoplamiento Motor electrico

Enfriamiento Motores Eléctricos

Caja eléctrica Turbina Caja de enfriamiento

Toma de aire Motor eléctrico

IV.- Componentes Principales en una Pala
Objetivos

Al finalizar esta unidad, el participante deberá ser capaz de:

• Describir los sistemas principales de la Pala.

• Identificar y describir los componentes principales de la Pala.
• Explicar la función de las palancas y pedales de operación de la Pala.
Componentes principales (PC5500)

Cilindros Pluma Cilindros de la Cabina Bomba hidráulilca Bomba hidráulilca

del brazo pluma grasa lubricación piñón grasa lubricación
anillo de giro central

Brazo

Cilindros del
cucharón Motores
Diesel o
Eléctricos

Pared
posterior del
cucharón
Contrapeso

Cucharón

Tablero
distribución Conexión anillo de Depósito de Escalera
eléctrica X2 giro Combustible hidráulica
Componentes principales (PC8000)
Bomba Pluma
Cabina Cilindros de la
hidráulilca grasa
pluma
lubricación
central

Brazo

Contrapeso

Cilindros de Balde

Escalera de
acceso

Balde

Tablero
Bastidor Tanque de distribución Cilindros de brazo Tapa de Balde
combustible eléctrica X2
Componentes principales (PC8000)
Enfriador Hidráulico
Adicional
Enfriador Hidráulico
Principal

Depósito de Aceite Sala de Bombas

Hidráulico Hidráulicas
Pedales de Operación (Pala Frontal)

Pedal freno
de giro

Pedal control Pedal control

Pedal para cerrar Pedal para abrir
de marcha de marcha
cucharón de vaciado cucharón de vaciado
inferior inferior oruga izquierda oruga derecha
Palancas de Operación (Pala Frontal)
Botón bocina de Contador de
señal camiones cargados

Sistema RPM
nivelador de altas/bajas
pala “EBL” en vacío

Switch de
Switch de
flotación OFF
flotación OFF
del brazo
pluma

Extender Stick Bajar pluma

Giro izquierdo Giro derecho Balde adelante Balde atrás

Retraer Stick Subir pluma

Tablero Eléctrico Principal X2
Con PLC Con MTC
Estanque Hidráulico

PC5500
Válvula Principal Sistema Hidráulico

Cerrar

Abrir

Después de intervenir el sistema hidráulico asegúrese de abrir la válvula

principal.
Sistema Drenaje de Aceite Hidráulico

Motor eléctrico

Bomba de aceite

Control

Drenaje bombas

Drenaje valvulas principales

Drenaje estanque
Bomba Principal PC5500 / PC8000

PC5500

PC8000
Bomba Principal PC5500 / PC8000

High Pressure Case Drain

Suction Line Pilot Pressure
Control Pressure
Sistema Hidráulico

Filtrado del Sistema Hidráulico  Filtros de alta presión 200 µm de flujo total para el
sistema de protección
 Filtros en la línea de retorno de flujo total de 10 µm,
mantienen limpio el aceite.
 Filtro de línea de fuga de 3 µm con filtro bypass

1 Tanque de Succión 3000 µ

2 Línea de Succión 1000 µ
3 Filtros Alta Presión 200 µ
200 µm 1000 µm5
3
4.1 Filtro de Ret. de Flujo Total 10 µ
4.2 Filtro Bypass Línea de Ret. 200 µ
5 Enfriador Hidráulico 1000 µ
6.1 Filtro Fuga Flujo Total 3 µ
1000 µm 6.2 Bypass del Filtro de Fuga 200 µ
2 4.1
6.2 6.1 4.2 Main Tank
= permanent control
1 200 3 200 10
µm µm µm µm
Suction Tank

3000 µm
Service shut-off valve
and service flap
Motor de Giro Tornamesa

PC8000 PC5500
Mandos Finales y Motores Hidráulicos

Mando Final PC5500

Mando Final PC8000
 Válvula de Control Principal

Direcciona el flujo de aceite hacia los actuadores.

PC8000

PC5500 PC4000
Válvula de Control Principal

PC8000
Control Piloto
 Para mover carretes del bloque válvulas.

Suministro al sistema regulación de bombas

principales.

 Lubricar los rodamientos de la bomba

principal.

 Liberar los frenos traslado y giro.

 Opera la escalera de acceso.

 Opera las bombas de grasa.

Opera el sistema de tensado de la oruga.

Enfriadores de Aceite Hidráulico
 Enfriadores estándar de alta capacidad
diseñados para trabajar hasta 55° C (130°
F) de temperatura ambiental.

 Ventiladores accionados hidráulicamente.

 Velocidad de los ventiladores controlada

por sensores de temperatura. Trabajan entre
0 y 1300 RPM.

 Enfriadores del tipo abatible para fácil

mantenimiento.
 Rotary o Swivel Hidráulico
Rotary Pala Diesel
Repartidor Hidráulico de tipo giratorio que
permite a la superestructura girar independiente
y sin límite, con respecto a la posición del
Rodado

Rotary Pala Eléctrica

Rotary Eléctrico

Anillo con carbones rasantes

Tambor del Enrolla Cable (PC5500)
PTO (Toma de fuerza)
PTO PC5500 PTO PC 8000
Reductor de Giro
Reductor PC8000
V.- Sistemas de Control Eléctrico e Hidráulico
de una Pala Komatsu.
Objetivos

Al finalizar esta unidad, el participante deberá ser capaz de:

• Describir el sistema de control electrohidráulico proporcional.

• Describir los sistemas de control (PLC y VHMS).
• Identificar circuitos hidráulicos de control en los distintos modelos de
Palas Komatsu.
• Describir los sistemas hidráulicos principales de Palas Komatsu (control
de bombas principales, trabajo, giro, traslado y oruga).
• Describir sistemas de enfriamiento de Palas Komatsu (aceite hidráulico,
PTO y motor diesel).
• Describir sistema de lubricación de Palas Komatsu.
Sistemas de Control ECS / PLC
Línea de Transferencia de Datos

Pantalla de Sensores
Texto
(ECS-T)
Controlador
PLC
Baja datos
al PC

Componentes
eléctricos
pala
Sistemas de Control VHMS / MTC
Monitor MH800
Introducción
VHMS – “Vehicle Health Monitoring System” –
ofrece las condiciones o estatus del equipo a
través de un monitor en la cabina del operador, el
cual es respaldado por un MTC. Este recibe, graba,
almacena y analiza una secuencia de datos desde
numerosos sensores de la máquina.
 Funciones de control constante de la máquina.
 Autodiagnostico de distintas funciones de la
maquina.
 Reduce las horas de reparación y
Controlador VHMS mantenimiento.
 Elimina tiempos de paradas súbitas del equipo.
 Simplifica prueba de PM-Clinic
 Facilidad de descarga de eventos almacenados
(RS 232/ORBCOMM)
Sistemas de Control VHMS / MTC

CAN-Bus #2 CAN-Bus #1

internal CAN-Bus

CENSE Quantum
Sistema Sistema
Pala KMG
Pala KMG Monitoreo Control
Nodos
Master Motor Motor
Controlador Esclavos
Pantalla
VHMS CR710 MTC Compactos
VHMS
MH801
Controlador
Bomba RC4

ORBCOM
Controlador Descarga Visualización via Entradas de
Opcional Información Codesys sensores De la
via cable RS 232 Pala
Sistemas de Control Electrohidráulico Proporcional

Palanca de control (universal)

Módulo capacitor Módulo temporizador

Tipo rampa

Módulo amplificador
proporcional

Válvula solenoide
proporcional
(válvula reductora
de presión) Relevador (suministro
de voltaje)

Válvula solenoide Carrete del

direcciónal bloque de
control
Sistema Hidráulico Sumatoria de Flujos (PC5500)
Sistema Hidráulico de Trabajo (BOOM) (PC8000)

# = Sin Presión Bajar

$ = Flotación
Sistema de lubricación

Piñones y corona de giro Pasadores equipo hidráulico

Sistema Central
Sistema de Lubricación

Pasadores equipo hidráulico

y rodillos de tornamesa Piñones y corona de giro
Sistema de Lubricación
 Sistema de lubricación Lincoln para el equipo de trabajo, engranajes de giro y
corona.
 Ajuste de intervalos de lubricación y volumen según las necesidades
individuales de cada faena.
 Llenado rápido de estanques vía acoples Wiggins con brazo de servicio para
facilitar el acceso.
 Bombas de lubricación Power master accionamiento hidráulico.
Sistema de Lubricación

Pasadores equipo hidráulico

Corona Piñones de giro

Rodillos del sistema de giro

Rodillos del sistema

de giro lubricados
desde el sistema
de lubricación central.
Piñones y Corona de Giro
Alarma de falla visual en cabina del operador,
además de activación de la bocina.

Equipo Hidráulico
Alarma de falla visual en cabina del operador. En
caso que la falla no sea corregida dentro de 4
horas la función de balde queda deshabilitada.
Carro Inferior
 Diseño para servicio pesado
 Bastidores apernados al carro inferior.
 8 rodillos inferiores, 3 rodillos superiores. (PC8000).
 7 rodillos inferiores, 3 rodillos superiores. (PC5500).
 Zapatas estándar de 1500 mm, 59”
 Zapatas Opcionales 1900 mm, 75”
 Ajuste hidráulico de la tension de la oruga.
 Freno estacionamiento automático.
Carro Inferior
Protección del Reductor de Traslado (Opcional)
Carro Inferior
Rodillos de Tracción y Zapatas

La sección curva de los rodillos y la pista de las zapatas,

sumado con rodillos de gran diámetro dan las siguientes
ventajas:
 Distribución de la carga en forma permanente
 baja presion de rodadura.
 Buen trabajo de los componentes.
 Mayor duración de los rodillos lubricados.
 Flexibilidad de las zapatas en relación a los tipos de
terrenos.

Mayor oscilación lateral del rodillo reduce

considerablemente el punto de contacto de
las zapatas y rodillos.
Fin del Curso