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INGENIERÌA EN MECATRÒNICA
Nombre del
Grupo:
alumno:
Septiembre Diciembre Periodo de Fecha de
Cuatrimestre: Primero 16/10/2017
2017 Evaluación: Entrega:
I.1 Características y funciones avanzadas de PLC
Especificaciones
Impreso, engargolado y en Digital
de elaboración:
Unidad I
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE NAYARIT
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Entregará un reporte de las prácticas desarrolladas con un PLC avanzado (modular) en los
que emplee: salidas analógicas, PID, entradas analógicas con sensores industriales y
protocolos de comunicación general RS-232 y RS-485.
Unidad II
Entregará un reporte de las prácticas desarrolladas con el PLC avanzado, donde se
visualice la programación de interfaces visuales de un sistema HMI SCADA de una
aplicación específica.
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1. Crear un nuevo proyecto y cargar una CPU 1214C DC/DC/DC, adicionar una “signal
board” para una salida analógica.
2. Agregar un bloque de interrupciones cíclicas con una ejecución cada 100 ms.
14. En el bloque PID, abrir la ventana de puesta en servicio. También sirve desde árbol
de proyecto bloque tecnológico. Dar clic en observar todos y “Start” medición en
la ventana que apareció.
15. En la ventana de medición se observa que el valor del SP está en 500, la medida y
la salida en la válvula está en 0.
16. En estado “on line” del regulador pulsar Start PID_compact. Observe lo que pasa
en la ventana de medición y en la tabla de observación.
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17. Llevar el valor deseado a 0 y observar nuevamente. Observe también lo que pasa
con la salida PWM.
18. Ensaye con diferentes valores de ajuste.
19. En el bloque PID, cambie la entrada sensor por MW18 (“Sensor manual) en
formato decimal. Simule diferentes valores de entrada contra valores deseados.
¿Qué pasa cuando se igualan los valores?
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Los sistemas pueden ser de primer, segundo o tercer orden de acuerdo al grado de la
frecuencia compleja “s” en la función de transferencia que describe tales sistemas. En el
diseño de filtros analógicos, se pueden tener circuitos cuyas funciones de transferencia
pueden llegar a ser hasta de tercer y cuarto orden.
Dentro de la teoría de control, al modelar los sistemas, estos pueden ser de primer y
segundo orden.
Dónde:
: Tiempo de retardo.
: Tiempo equivalente.
El valor del tiempo equivalente puede obtenerse interpolando con el 63.2% de la ganancia
del sistema en la gráfica de respuesta al escalón de un sistema de primer orden.
OBJETIVO: Conocer cómo se opera con valores analógicos en el PLC S7-1200 de Siemens
PROCEDIMIENTO
1. Sin energizar aún el PLC, conecte L1 y N para alimentar el PLC, luego conecte a la
entrada analógica AI0 y a 2M a una fuente variable de voltaje de 0 a 10V (Sino dispone de
una fuente en este rango conecte 1 fuente de alimentación +/-15 VDC [SO3538-8D] y 1
módulo de referencia de voltaje [SO3536-5A] para obtener una salida de 0 a 10V como se
muestra en la Figura 6), finalmente conecte la entrada 2M con M del PLC para tener la
misma referencia.
2. Pida al docente de laboratorio que revise las conexiones antes de continuar, energice el
PLC, descargue y ejecute el programa mostrado en la Figura 7.
3. Varíe la perilla de la fuente variable de voltaje conectada a AI0 a los valores indicados en la
Tabla 1 y anote los valores obtenidos en IW64, MD4 y MD8
OBJETIVO: En esta práctica se utilizará una de las salidas rápidas del S7-1200 para un control PWM.
El periodo de la señal se ajusta al configurar el Hardware, no se puede cambiar mientras el PLC está
en funcionamiento. Sin embargo el ancho de pulso si se podrá cambiar manipulando la palabra
MW10 donde se colocará un valor entre 0 y 10000 en decimal, para obtener anchos de pulso entre
1 y 20 ms. El período se fijó en 20 ms.
PROCEDIMIENTO
Como ejemplo:
Para "Duración de impulso inicial" se utiliza el valor 500 (decimal). La dirección inicial del
PTO/PWM es "1000", la dirección final "1001".
En ambos bytes de salida se escribe el valor binario "0000000111110100" (=500 decimal).
Dirección inicial (AB1000): 0000_0001 (BIN)
Dirección final (AB1001): 1111_0100 (BIN)
Observe que la duración de impulso varía siempre en función del formato de duración de
impulso parametrizado (centésima, milésima,...).
10. Llevar una función “Move”, El contenido de MW10 se llevará al QW1000 que es la
dirección inicial para la duración del impulso.
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Guardar, compilar, hacer conexión On line y cargar. Recordar colocar en la PC la dirección IP que
este en la red del PLC, por ejemplo: 192.168.0.1
Con base de tiempo en ms, formato analógico S7, tiempo de ciclo en 20 ms y valor inicial en 27648
OBJETIVOS:
Diseñar la lógica del programa teniendo en cuenta las medidas de seguridad.
DESARROLLO
El control de todo el proceso reside en la CPU del PLC, en donde se tiene cargado el programa. La
interface de comunicación entre el panel y el CPU es establecida por medio del programa WinnCC
flexible que se encuentra ya integrado en el programa Step7 Basic (TIA Portal). Mediante WinnCC
se pueden visualizar las variables del proceso en el Panel, con el objetivo de poner en
conocimiento del operador para su evaluación ú oportuna intervención de ser necesario.
Intervenir en el proceso
Cambiar las características de control del CPU para otro formato de producto.
Un sensor mide el nivel en un tanque y lo convierte a una señal de tensión de 0 a 10Vdc. El valor 0
corresponde al nivel de 100 litros y 10V al nivel de 1000 litros.
El sensor es conectado a la primera entrada analógica del PLC. La señal es luego ingresada a la
función FC1 y normalizada.
En el programa debe considerar un indicador de nivel máximo permitido para 990 litros, y un
indicador para el nivel mínimo permitido de 110 litros.
El panel HMI se empleará solo para facilitar la supervisión del estado de nivel del tanque. El
operario no podrá intervenir en el proceso, sólo observarlo. Los requisitos para el diseño del panel
son:
Pantalla inicial o pantalla raíz en donde se tenga toda la información, que se presente al
encender el equipo.
presentación del nivel del tanque por medio de una barra vertical color azul que indique los
Indicadores luminosos para los niveles mínimo y máximo cuyo color de fondo sea el
amarillo claro y que presenten un color rojo intermitente cuando se cumplan sus
condiciones de comparación.
1. Esquema tecnológico
Es muy importante notar que los colores de diseño siguen un estándar dado por organizaciones
técnicas que buscan evitar el cansancio visual de los operadores así como llamar la atención
cuando ocurra algún evento en el proceso.
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2. Lista de ordenamiento
A las variables globales utilizadas en el laboratorio N°5, se le agregan las dos últimas con el
objetivo de permitir la visualización de la variable analógica en la pantalla HMI.
PROCEDIMIENTO
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1. Abrir el programa del laboratorio N°5 (en nuestro caso “Nivel_Tanque”). Ver fig. 7.
3. Guarde con un nuevo nombre (HMI_Nivel_Tanque1) el proyecto abierto (ver la figura 8).
4. Para adicionar el HMI al nuevo proyecto (que ya tiene al PLC_1 del laboratorio anterior),
siga los pasos indicados en la figura 9.
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5. Se muestra al Asistente del panel operador KTP600 PN. Estamos en “Conexiones del PLC”.
Realice la conexión con el PLC_1 (nombre del PLC usado en el laboratorio N°5) tal como se
observa en la figura 10.
9. En la sección “Imágenes” del Asistente configuramos para sólo usar la pantalla raíz. Ver la
figura 14.
11. Finalmente en “Botones”, desactivamos los botones del sistema tal como se puede ver en
la figura 16.
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13. Para poder visualizar la variable analógica en el panel HMI, primero vamos a añadir dos
nueva variables globales tal como se muestra en la figura 18. Guardar el proyecto!.
14. Segundo y finalmente, editaremos el “Main” del antiguo programa utilizando dos nuevos
segmentos (Segmento 2 y Segmento 3). Ver las figuras 19 y 20. Compile, guarde y descargue su
programa al PLC.
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15. Para verificar la comunicación entre PLC y HMI, seguir las indicaciones de las figura 21 y
22. Si se desea cambiar el IP del HMI, seleccione “Online y diagnóstico” en el Árbol.
18. Ahora vamos a diseñar los señalizadores de nivel mínimo y nivel máximo. En “Elementos”,
seleccione “Botón” y arrástrela a la pantalla de trabajo tal como se ve en la figura 26.
20. Se repite igual procedimiento para el botón de Nivel Máximo. Ver la figura 31 como
resultado final.
21. En este parte, vamos a agregar la imagen que representa al nivel del tanque. Como se
trata de una variable analógica, seleccionamos el Objeto denominado “Barra” y la jalamos hasta
nuestra área de trabajo. Ver la figura 32.
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22. Para configurar la Barra de tal modo que cumpla los requisitos solicitados, se siguen las
acciones mostradas en las figuras del 33 al 36. .
Observe que la variable a usar para visualizar el nivel del tanque es “AI_%. En la figura 36 se debe
tener en cuenta la “Posición inicial” y “Posición de destino”, que en este caso deben ser iguales en
el eje “Y” pues el tanque no se va a desplazar.
}
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24. En la figura 39 se muestra el diseño ya concluido y listo para proceder a las pruebas de
rigor.
Figura 39.
Proceda a realizar las pruebas de comprobación del correcto trabajo de la lógica del programa
(Debe manipular el potenciómetro). Avise al profesor para el visto bueno respectivo!!
Niveles de Desempeño
Aspectos a Valor
Autónomo (10) Destacado (9) Satisfactorio (8) No Acreditado Obtenido
Evaluar
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La investigación contiene La investigación contiene al
La investigación contiene el La investigación contiene tan
Presentación todos los elementos de menos el 50% de los
75% de los elementos de solo el 25% de los elementos
presentación y las elementos de presentación y
y Contenido actividades requeridas de
presentación y el 75% de las
al menos el 50% de las
de presentación y solo 25%
(10%) actividades requeridas y de las actividades requeridas
manera detallada y actividades requeridas y
ordenadas. y desordenadas.
ordenada. ordenada.
La investigación contiene La investigación contiene La investigación contiene
Calidad de la La investigación contiene
información de diversas información de algunas información de una fuente,
información de 2 fuentes, con
Información fuentes, con su respectiva fuentes, con su respectiva
su respectiva bibliografía, y
con su respectiva
(10%) bibliografía, y secuencia bibliografía, y secuencia bibliografía, y secuencia
secuencia lógica.
lógica. lógica. lógica.
Expresiones La investigación contiene La investigación NO contiene
Gráficas, La investigación contiene
expresiones algebraicas, La investigación contiene expresiones algebraicas,
graficas, formulas, ejemplos
Textuales y graficas, formulas, ejemplos
resueltos e imágenes
formulas, ejemplos resueltos graficas, formulas, ejemplos
Cálculos resueltos e imágenes e imágenes referentes. resueltos e imágenes
referentes.
(25%) referentes. referentes.
El alumno entregó la El alumno entregó la El alumno NO entregó la
Actitud El alumno NO entregó la
investigación en la fecha y investigación en la fecha, investigación en la fecha y
(5%) investigación.
hora estipulada. pero NO en hora estipulada. hora estipulada.
Total
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Ing. José Alberto Llamas Regla
Profesor de la asignatura