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Isabelle Grenier
Université Paris Diderot & CEA Saclay
ondes et
acoustique
oscillateurs parfaits
PARIS DIDEROT
oscillateurs
mouvement périodique
provoqué et entretenu par une force de rappel
dû à un transfert périodique de Ecinétique Epotentielle
d’amplitude constante hors dissipation d’énergie (ex: sans frottement)
pendule de torsion
pendule à fil pendule à ressort
θ Δh
gaz ρ m x
L 2z S
pVγ=cte S ! i
C
L
-q +q
ρ
PARIS DIDEROT
équation et énergies d’oscillation
2 u = écart du mobile
équation du mouvement de la forme d u 2 par rapport à la
d’après la relation fondamentale de Newton + ω 0 u = 0
solutions au choix:
dt 2 position d’équilibre
2 ( dt )
2
1 du 1 2 2 2
Ecin(t) = m = ma ω0 sin (ω0t)
2
énergie totale constante sur le cycle, égale à l’énergie totale initiale
Etot = Ecin max = Epot max
au maximum sin2(ω0t) = 1 donc
1
Etot = Ecin (t) + Epot (t) = ma2 !02 = cte
“transferts” de Ecin en Epot et vice versa 2
moyennes par période Ēcin et Ēpot:
car sur une période 1 2 2 1
Ecin = Epot = ma !0 = Etot
4 2
PARIS DIDEROT
Ecinétique Epotentielle
E
Etot
Ecin
Epot x
-a 0 +a
1 Etot = cte
Ecin Epot = Ecin max=Epot max
Energie
1
0.5 Ecin = Epot = Etot
2
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
PARIS DIDEROT
principe de superposition
oscillateur harmonique
si x1(t) = mvt résultant de l’action de la force F1
si x2(t) = mvt résultant de l’action de la force F2
alors x1(t)+x2(t) = mvt résultant de l’action combinée de F⇥1 + F⇥2
ondes
progressives
PARIS DIDEROT
ondes
perturbation locale dans un milieu à l’équilibre α0, β0, γ0
petites oscillations α0+δα, β0+δβ, γ0+δγ
avec δα ≪ α0, δβ ≪ β0, ...
provoquées par une source
se propagent de proche en proche
transport d’énergie
sans transport de matière autre que les oscillations
autour de points d’équilibre stationnaires
selon la direction de propagation
retour à l’état d’équilibre α0 β0 γ0 après le
passage de l’onde
PARIS DIDEROT
types d’onde
déplacement u par rapport à la position d’équilibre et vitesse du/dt d’oscillation des particules
onde transversale:
oscillation u dans un plan ⊥ à la direction de propagation u
c
(du/dt) ⊥ à la vitesse c de propagation
vitesse de propagation c ≠
vitesse d’oscillation du/dt
des particules
onde longitudinale:
oscillation u sur un axe // à la direction de
propagation
déplacement u et vitesses des
particules (du/dt) // à la vitesse de propagation c c
u
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onde mixte
mvt transversal et longitudinal
ex: les vagues
PARIS DIDEROT
onde sinusoïdale
profil d’onde u(x,t) quelconque
1 1
sin (2⇡⌫1 t) + sin (2⇡3⌫1 t) + sin (2⇡5⌫1 t)
3 5
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bi-périodicité
expression d’une onde sinusoïdale d’amplitude ua
on couple temps et espace:
double périodicité
temporelle (période T) et spatiale (longueur λ)
l’onde a avancé d’une longueur d’onde λ à x donné u
u(x,t+T) =
quand les particules ont fait un cycle temporel T Τ
ua u(x,t)
u(x ± ct) = u(x ± c[t + T]) = u(x ± cT ± ct)
= u([x ± ] ± ct)
t
donc périodes temporelle et spatiale reliées selon:
à t donné u
λ u(x+λ,t) =
ua u(x,t)
correspondances temps-espace
période T λ longueur d’onde x
fréquence ν = 1/T σ = 1/λ nombre d’onde
pulsation ω = 2πν = 2π/T k = 2πσ = 2π/λ vecteur d’onde
sens de propagation
φ = ωt - kx propagation vers x ↑ et φ = ωt + kx propagation vers x ↓
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vitesse de ola
une personne se lève quand elle voit la personne N = 10 sièges avant elle parfaitement debout.
Chacun met un temps τ = 2 s pour se lever et se rasseoir. La distance séparant 2 sièges vaut D =
0.75 m. Quelle est la vitesse de l’onde? Sur quelle longueur les gens ne sont-ils pas assis?
ondes
sonores
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onde sonore
onde longitudinale
propagation d’une faible surpression δp << patm
qui induit un mouvement d’oscillation des
molécules autour de leur position d’équilibre
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onde sonore plane
surpression => p = p0+ δp avec δp << p0
milieu compressible δp compression ρ = ρ0+ δρ avec δρ << ρ0
✓ ◆ ✓ ◆
p et ρ en phase @p @p
p ⇡ p0 + d⇢ ) p=p p0 = d⇢ (1)
@⇢ p0 @⇢ p0
tranche (x,x+dx) de section S, de masse dm = ρ0Sdx
immobile avant le passage de l’onde
surpression δp arrive, pousse la tranche de u
et la comprime à ρ+δρ donc u(x,t) ≠ u(x+dx,t)
la surpression passe à droite de la tranche et la
repousse vers la gauche, etc…
x x+dx
p0+δp(x,t) p0+δp(x+dx,t)
δp S
x+u(x,t) x+dx+u(x+dx,t)
s✓ ◆
vitesse du son dans un milieu compressible @p
c= et p = c2 ⇢
liée à la compressibilité du milieu @⇢ p0
PARIS DIDEROT
onde sonore
pression p(x,t) = patm + δp(x,t)
à un instant t donné
déplacement des molécules u(x,t) par
patm + δpa
rapport à leur position d’équilibre
force sur les particules pour une section S patm
patm - δpa
s✓ ◆ r
@p p0
c= =
d’où la vitesse du son dans un gaz où p0 et ρ0 hors onde:
@⇢ p0 ⇢0
r r
ne dépend que de la température du gaz RT kT
et de son inertie (masse molaire M ou masse de particule m) c= =
M m
ex: air (0oC) c = 331 m/s, air (20oC) c = 343 m/s (γ = 7/5), hélium (0°C) c = 898 m/s
https://www.youtube.com/watch?v=67WpEZywyCY
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vitesse du son et plages de fréquences
onde sonore dans les fluides compressibles et solides
vitesse liée à la compressibilité/élasticité du milieu (module de Bulk)
ex: eau, graisse, muscle, sang: 1450 ≤ c ≤ 1600 m/s
os (37°C): c = 4000 m/s ≈ 330 m/s
solides 5000 ≲ c ≲ 8000 m/s
oscillateur harmonique Ecin = Epot sur un cycle, d’où l’énergie totale sur une longueur dx
1 2 2 1 2 2
dEtot = dEcin + dEpot = 2dEcin = dm ω ua = ω ua ρS dx
2 2
puissance transportée dans la direction de propagation dEtot 1 2 2 dx
P= = ω ua ρS
célérité de l’onde c = dx/dt => dt 2 dt
dEtot 1 2 2
P= = ω ua ρSc
dt 2
énergie/puissance ∝ (amplitude)2
∝ (fréquence)2
λ = cT
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transport d’énergie
à travers des surfaces variées
ex: ondes linéaires et circulaires en mer
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intensité
intensité = puissance transportée par unité de surface 1 dE
à travers une surface S perpendiculaire à la direction de propagation I=
S dt
pour un milieu de masse volumique ρ, élément de longueur dx, de masse dm = ρS dx
puissance transportée par l’onde: 1 2 2 1 1 2 2
P= ⇢S! ua c )I= P= ⇢c! ua
2 S 2
pour une onde sonore, on démontre que l’intensité varie aussi avec le carré de l’amplitude de
surpression δpa
2
1 p a
) I = ⇢c! 2 u2a =
2 2⇢c
p
Zson = @u
= ⇢c
( @t )
c
PARIS DIDEROT
ondes cylindriques dans un milieu parfait
onde cylindrique, sans dissipation d’énergie
répartition de la puissance émise au centre sur une surface cylindrique S = 2πr.h croissante
quand r augmente, donc la puissance par unité de surface (intensité) diminue avec r
c
P(0) = I(r) ⇥ 2⇡rh = I(r0 ) ⇥ 2⇡r0 h
r 1 1
h ) I(r) / ) ua / p
r r
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ondes sphériques dans un milieu parfait
onde sphérique (isotrope), sans dissipation d’énergie
r=1
r=2
r=3
ΔΩ = S/r2
ex: seuil de sensibilité pour ρair 0°C = 1.3 kg m-3 et c = 331.2 m/s
p p 5
pa0 = 2ZIref = 2⇢cIref ) pa0 = 2.9 10 Pa
dB
ex: seuil de douleur
2
L = 120 dB ) I = 1 W.m
p
pa = 2⇢cI = 29 Pa
D
PARIS DIDEROT
composition de sons
combinaison de sons incohérents
on somme les intensités individuelles
X
Itot = Ii
I’ = 2 I
on écoute 2 sources qui émettent des sons de 1 et 1.5 kHz avec une amplitude de surpression
δpa = √2 Pa chacune. Quelle est l’amplitude de surpression de l’onde résultante?
se
uil
d’
au
dit
ion
PARIS DIDEROT
exemple: orchestre
N instruments identiques produisent ensemble L = 50 dB à la distance D0 = 5 m du chef
d’orchestre, de manière isotrope I = NI1 ⇒ L = L1 + 10 log N = 50 dB
Niveau sonore si 3/4 des instruments s’arrêtent de jouer?
N N
I′ = I1 ⇒ L′ = L1 + 10 log = L1 + 10 log N − 10 log 4 = L − 10 log 4
4 4
L′ = L − 20 log 2 = 50 − 6 = 44 dB
A quelle distance D doivent reculer les musiciens restants pour que le chef entende 38 dB?
Il faut gagner 6 dB = 3 + 3 dB, donc diviser l’intensité I’ par 4
2
( D0 )
I′ D
P= I′4πD02 2
= I′′4πD ⇒ = 4 = ⇒ D = 2D0
I′′
Quelle intensité IT parvient alors au tympan du chef sachant que le rapport des surfaces effectives
d’entrée du pavillon de l’oreille et du tympan vaut S/ST = 8
puissance PE collectée à l’entrée puis transmise
sans pertes au tympan:
( ST )
SE
PE = SE I′′ = ST IT ⇒ IT = I′′
I′′
L′′ = 38 dB = 10 log
Iref
( ST )
SE
d’où IT = Iref 10L′′/10 = 5.05 × 10−8 W m −2