UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

INFORME DE LABORATORIO II

CURSO: Calculo por Elementos Finitos MC 516 - A

TEMA: Tracción con Deformación Térmica

ESTUDIANTES: Huanaco Cucho Marco Antonio 20162059E

Avila Llaullipoma Ivan Christian 20160167E
Orihuela Cardenas Max 20120138D

DOCENTE: Ing. Abregu Leandro Edwin

2019-II
Índice

Enunciado del Problema....................................................................2

Modelado del Cuerpo Real................................................................4

Grados de Libertad Nodales..............................................................6

Matriz de Rigidez................................................................................7

Vector Carga……………………………………....................................9

Ecuaciones de rigidez y condiciones de contorno............................11

Esfuerzos…………............................................................................12

Resultados……..................................................................................13

Diagrama de flujo...............................................................................14

Uso del programa Matlab……………………………………………….15

Resultados del programa………………………………………………..16

Conclusiones…………………………………………………………….19

1
ENUNCIADO DEL PROBLEMA

Considerando la placa (acero) de la figura. La placa tiene un espesor uniforme

𝑙𝑏
de 1 pulgada. Módulo de Young E=30 x 106 psi y densidad lineal 𝜌 = 0.283 𝑝𝑢𝑙𝑔.

Además de su propio peso, está sometida a una variación de temperatura de

150°C y es sujetado de su punto medio a una carga de P=100 lb.

a) Modele la placa con cuatro elementos finitos.

b) Escriba las expresiones de los elementos de la matriz de rigidez y los

elementos de los vectores de fuerza.

c) Ensamble la matriz de rigidez y el vector de fuerza global.

d) Usando la aproximación por eliminación, resuelva el vector de

desplazamiento global Q.

e) Evalúe los esfuerzos de cada elemento.

f) Determine la fuerza de reacción en el soporte.

Datos para el cuerpo

P = 444.82 N

Tespesor = 25.4 mm

E = 30x106 Psi = 2.07x105 N/mm2

𝑙𝑏
γ = γ = (0.283 𝑝𝑢𝑙𝑔) 𝑥𝑔 = 77,01x10-6 N/mm3

α = 11x10-6 ºC-1

2
Fig. 1. Modelo de la placa

3
 1. MODELADO DEL CUERPO REAL
Se considerarán 4 elementos finitos. Para facilitar los cálculos los elementos
finitos tendrán longitud de 63.5 cada uno.
Los espesores lo calculamos tomando el punto medio de cada elemento
finito:
(50.8 + 44.5)
𝑏1 = = 47.625 𝑚𝑚
2
(44.5 + 38.1)
𝑏2 = = 41.3 𝑚𝑚
2
(38.1 + 31.75)
𝑏3 = = 34.925 𝑚𝑚
2
(31.75 + 25.4)
𝑏4 = = 28.575 𝑚𝑚
2

El modelado del cuerpo se muestra en la figura 2.

Fig. 2. Modelado del cuerpo real en cuatro elementos finitos

4
 Las áreas transversales se calculan de la siguiente relación:

𝐴𝑖 = 𝑏𝑖 𝑥𝑡…………(1)

𝑏𝑖 : ancho del i-ésimo elemento finito (mm)

𝑡: Espesor del cuerpo (mm)

Tabla 1. Cuadro de conectividad de los cuatro elementos finitos

NODOS GDL le Ae
(mm) (mm2)
e (i) (i+1) (i) (i+1)

1 2 1 2 63.5 1166.8125
1

2 3 2 3 63.5 1011.8500
2

3 4 3 4 63.5 855.66250
3

4 5 3 4 63.5 700.08750
4

5
2. GRADOS DE LIBERTAD NODALES (Vector Desplazamiento)

A través del grafico se muestran los grados de libertad nodales:

Fig. 3. Modelado de las deformaciones nodales

El vector de desplazamiento será:

0
𝑄2
𝑄 = 𝑄3
𝑄4
[𝑄5]
Donde Q1= 0 pues la placa esta empotrada y los demás desplazamientos
son incógnitas que a continuación se calcularán.

6
 3. MATRIZ DE RIGIDEZ
Para calcular la matriz de rigidez se tendrá en cuenta la siguiente
expresión:

𝐴𝐸 𝑒 1 −1
𝑘𝑒 = ( ) [ ] …………… (2)
𝑙 −1 1

𝑘 𝑒 : rigidez de cada elemento finito (N/mm)

A: área transversal de cada elemento finito (mm2)
E: módulo de elasticidad del elemento finito (N/mm2)

𝑙 : longitud del elemento finito (mm)

1 −1 0 0 0
𝐴𝐸 −1 1 0 0 0
K ij = ( ) 0 0 0 0 0
𝑙 1
0 0 0 0 0
[0 0 0 0 0]
0 0 0 0 0
𝐴𝐸 0 1 −1 0 0
+( ) 0 −1 1 0 0
𝑙 2
0 0 0 0 0
[0 0 0 0 0]
0 0 0 0 0
𝐴𝐸 0 0 0 0 0
+ ( ) 0 0 1 −1 0
𝑙 3
0 0 −1 1 0
[0 0 0 0 0]
0 0 0 0 0
𝐴𝐸 0 0 0 0 0
+ ( ) 0 0 0 0 0
𝑙 4
0 0 0 1 −1
[0 0 0 −1 1 ]

7
 Reemplazando para los valores calculados y utilizando la tabla de
conectividad. Ver tabla 1.

1 −1 0 0 0
1166.8125𝑥2.07x105 −1 1 0 0 0
𝐾𝑖𝑗 = ( ) 0 0 0 0 0
63.5
1 0 0 0 0 0
[0 0 0 0 0]
0 0 0 0 0
1011.81x2.07x105 0 1 −1 0 0
+( ) 0 −1 1 0 0
63.5
2 0 0 0 0 0
[0 0 0 0 0]
0 0 0 0 0
855.66x2.07x105 0 0 0 0 0
+ ( ) 0 0 1 −1 0
63.5
3 0 0 −1 1 0
[0 0 0 0 0]
0 0 0 0 0
700.09x2.07x105 0 0 0 0 0
+ ( ) 0 0 0 0 0
63.5
4 0 0 0 1 −1
[0 0 0 −1 1]

Se obtiene la siguiente matriz de rigidez Global.

𝐾𝑖𝑗
38.03625 −38.03625 0 0 0
−38.03625 71.02097 −32.98472 0 0 𝑁
5
= 10 𝑥 0 −32.98472 60.87797 −27.89325 0
𝑚𝑚
0 0 −27.89325 50.715 −22.82175
[ 0 0 0 −22.82175 22.82175 ]

8
 4. VECTOR CARGA
en la siguiente figura se muestran las cargas que actúan sobre cada nodo

Analizando las fuerzas en los nodos de cada elemento finito:

Fig. 4. Modelado de las cargas nodales

𝛾𝑥(𝐴𝑥𝑙)𝑖
𝐹𝑖𝑒 = − (𝐸𝑥𝐴𝑥𝛼𝑥∆𝑇)𝑖 + 𝑅𝑖 … … … … . . (𝟑)
2
𝐹𝑖𝑒 : fuerza en el nodo “i” del elemento finito “e” (N)

9
𝛾: Peso específico del material (N/mm3)
𝐴: área transversal del elemento finito (mm2)
𝑙: Longitud del elemento finito (mm)
(𝐸𝑥𝐴𝑥𝛼𝑥∆𝑇)𝑖 : efecto mecánico equivalente en el nodo “i” (N)
𝑅𝑖 : Reacción en el nodo i
𝛾𝑥(𝐴𝑥𝑙)1
𝐹11 = − (𝐸𝑥𝐴𝑥𝛼𝑥∆𝑇)1 + 𝑅1 = −398521.96 + 𝑅1 𝑁
2
𝛾𝑥(𝐴𝑥𝑙)1
𝐹21 = + (𝐸𝑥𝐴𝑥𝛼𝑥∆𝑇)1 = 398527.66 N
2
𝛾𝑥(𝐴𝑥𝑙)2
𝐹22 = − (𝐸𝑥𝐴𝑥𝛼𝑥∆𝑇)2 = −345594.89 N
2
𝛾𝑥(𝐴𝑥𝑙)2
𝐹32 = + (𝐸𝑥𝐴𝑥𝛼𝑥∆𝑇)2 + 444.82 = 346044.66 N
2
𝛾𝑥(𝐴𝑥𝑙)3
𝐹33 = − (𝐸𝑥𝐴𝑥𝛼𝑥∆𝑇)3 = −292249.43 N
2
𝛾𝑥(𝐴𝑥𝑙)3
𝐹43 = + (𝐸𝑥𝐴𝑥𝛼𝑥∆𝑇)3 = 292253.62 N
2
𝛾𝑥(𝐴𝑥𝑙)4
𝐹44 = − (𝐸𝑥𝐴𝑥𝛼𝑥∆𝑇)4 = −239113.17 N
2
𝛾𝑥(𝐴𝑥𝑙)4
𝐹54 = + (𝐸𝑥𝐴𝑥𝛼𝑥∆𝑇)5 = 239116.60 N
2
Ahora analizamos las fuerzas en cada nodo:
𝐹1 = 𝐹11 = −398521.96 + 𝑅1 𝑁
𝐹2 = 𝐹21 + 𝐹22 = 52932.77 𝑁
𝐹3 = 𝐹32 + 𝐹33 = 53795.23 𝑁
𝐹4 = 𝐹43 + 𝐹44 = 53140.45 𝑁
𝐹5 = 𝐹54 + 𝐹55 = 239116.60 𝑁

El vector carga se expresaría de la siguiente manera

𝐹1 −398521.96 + 𝑅1
𝐹2 52932.77
𝑭 = 𝐹3 = 53795.23 𝑁
𝐹4 53140.45
[𝐹5] [ 239116.60 ]

10
5. ECUACIONES DE RIGIDEZ Y CONDICIONES DE CONTORNO

La ecuación de rigidez está determinada por la siguiente expresión:

𝑭𝒊 = 𝑲𝒊𝒋 𝑸𝒋 … … … … … … . (𝟒)
𝐹𝑖 : Vector fuerza (N)
𝐾𝑖𝑗 : Matriz de rigidez global (N/mm)
𝑄𝑗 : Vector deformación (mm)
Lo que con nuestros valores calculados tenemos:

−398521.96 + 𝑅1
52932.77
53795.23
53140.45
[ 239116.60 ]
38.03625 −38.03625 0 0 0 0
−38.03625 71.02097 −32.98472 0 0 𝑄2
5
= 10 𝑥 0 −32.98472 60.87797 −27.89325 0 𝑄3
0 0 −27.89325 50.715 −22.82175 𝑄4
[ 0 0 0 −22.82175 22.82175 ] [𝑄5]
Para obtener los desplazamientos tomamos la siguiente submatriz:

52932.77 71.02097 −32.98472 0 0 𝑄2

53795.23 −32.98472 60.87797 −27.89325 0 𝑄3
[ ] = 105 𝑥 [ ] [ 𝑄4 ]
53140.45 0 −27.89325 50.715 −22.82175
239116.60 0 0 −22.82175 22.82175 𝑄5

Resolviendo este sistema de ecuaciones obtenemos:

𝑄2 = 0.105 𝑚𝑚
𝑄3 = 0.2098 𝑚𝑚
𝑄4 = 0.3146 𝑚𝑚
𝑄5 = 0.4194 𝑚𝑚

11
Y para obtener la reacción en el empotramiento tómanos la siguiente
expresión:
−398521.96 + 𝑅1 = −38.03625𝑥105 𝑥0.105
Resolviendo obtenemos:
𝑅1 = −819.29 𝑁
6. ESFUERZOS

Para calcular los valores de los esfuerzos por elemento, aplicamos la

siguiente ecuación:
𝐸 𝑒 𝑄
𝜎 𝑒 = ( 𝑙 ) [−1 1] [ 𝑖 ] − (𝐸𝛼)𝑒 ∆𝑇 ……….. (5)
𝑄𝑖+1
𝜎 𝑒 : Esfuerzo en cada elemento
E: módulo de elasticidad del elemento finito (N/mm2)
𝑙 : longitud del elemento finito (mm)
𝑄𝑖 y 𝑄𝑖+1 : son las deformaciones en los nodos “i” e “i+1” (mm)
𝛼: coeficiente de dilatación térmica (°°𝐶 −1)
∆𝑇: variación de temperatura (°C)

(𝐸𝛼)𝑒 ∆𝑇 es una constante pues los elementos finitos son del mismo material.
𝑁
(𝐸𝛼)𝑒 ∆𝑇 = 2.07x105 𝑥11x10−6 𝑥150 = 341.55
𝑚𝑚2
Los esfuerzos en cada nodo son:
2.07𝑥105 0 𝑁
𝜎1 = ( ) [−1 1] [ ] − 341.55 = 0.73346
63.5 1
0.105 𝑚𝑚2

2.07𝑥105 0.105 𝑁
𝜎2 = ( ) [−1 1] [ ] − 341.55 = 0.0815
63.5 2
0.2098 𝑚𝑚2

2.07𝑥105 0.2098 𝑁
𝜎3 = ( ) [−1 1] [ ] − 341.55 = 0.0815
63.5 1
0.3146 𝑚𝑚2

2.07𝑥105 0.3146 𝑁
𝜎4 = ( ) [−1 1] [ ] − 341.55 = 0.08145
63.5 2
0.4194 𝑚𝑚2

12
 7. RESULTADOS
Esta tabla resume todo lo importante hallado en el proceso de los cálculos

Tabla 2. Resumen de los valores hallados

Deformaciones Esfuerzos en cada

Fuerzas nodales (N)
nodales (mm) elemento (N/mm2)
F1 =-399343.6 y R1 = - 819.29 Q1 = 0 𝜎1 = 0.73346
F2 = 52932.77 Q2 = 0.105 𝜎2 = 0.0815
F3 = 53795.23 Q3 = 0.2098 𝜎3 = 0.0815
F4 = 53140.45 Q4 = 0.3146 𝜎4 = 0.08145
F5 = 239116.60 Q5 = 0.4194

13
DIAGRAMA DE FLUJO

INICIO

INGRESO DE DATOS
CONSTANTES : E, f, t, ∆T
VECTORES: L, A, P

CALCULO DE VECTORES
𝛾𝑥(𝐴𝑥𝑙)1
− (𝐸𝑥𝐴𝑥𝛼𝑥∆𝑇)1 + 𝑅1
2
𝛾𝑥(𝐴𝑥𝑙)1 𝛾𝑥(𝐴𝑥𝑙)2
+ + (𝐸𝑥𝐴𝑥𝛼𝑥∆𝑇)1 − (𝐸𝑥𝐴𝑥𝛼𝑥∆𝑇)2
2 2
 EA1 EA1 
F=
𝛾𝑥(𝐴𝑥𝑙)2
+
𝛾𝑥(𝐴𝑥𝑙)3
+ (𝐸𝑥𝐴𝑥𝛼𝑥∆𝑇)2 + 𝑃 − (𝐸𝑥𝐴𝑥𝛼𝑥∆𝑇)3 ; K=  1
 0 0 
2 2  L 1 L1 
 EA EA2 EA1 EA 2
𝛾𝑥(𝐴𝑥𝑙)3
+
𝛾𝑥(𝐴𝑥𝑙)4
+ (𝐸𝑥𝐴𝑥𝛼𝑥∆𝑇)3 − (𝐸𝑥𝐴𝑥𝛼𝑥∆𝑇)4   0 
2 2  L1 L2 L1 L2 
𝛾𝑥(𝐴𝑥𝑙)4  EA2 EA3 EA2 EA3 
+ (𝐸𝑥𝐴𝑥𝛼𝑥∆𝑇)5  0  2  2  3 
[ 2 ]  L L3 L L 
 0 EA3 EA3 
0  3
 L L3 

TRAFORMACION DE ECUACION MATRICIAL

𝛾𝑥(𝐴𝑥𝑙)1
− (𝐸𝑥𝐴𝑥𝛼𝑥∆𝑇)1
2
𝛾𝑥(𝐴𝑥𝑙)1 𝛾𝑥(𝐴𝑥𝑙)2
+ 
+ (𝐸𝑥𝐴𝑥𝛼𝑥∆𝑇)1 − (𝐸𝑥𝐴𝑥𝛼𝑥∆𝑇)2 EA1   R1 
2 2  1  0 0  Q 
L1
+ (𝐸𝑥𝐴𝑥𝛼𝑥∆𝑇)2 + 𝑃 − (𝐸𝑥𝐴𝑥𝛼𝑥∆𝑇)3 =  
𝛾𝑥(𝐴𝑥𝑙)2 𝛾𝑥(𝐴𝑥𝑙)3
+ EA 2 EA1 EA 2  2
2 2 0  1  0  Q3 
𝛾𝑥(𝐴𝑥𝑙)3
+
𝛾𝑥(𝐴𝑥𝑙)4
+ (𝐸𝑥𝐴𝑥𝛼𝑥∆𝑇)3 − (𝐸𝑥𝐴𝑥𝛼𝑥∆𝑇)4  L2 L L2  Q 
2 2  EA 2 EA3 EA 2 EA3   4
𝛾𝑥(𝐴𝑥𝑙)4 0  2  2  3 
+ (𝐸𝑥𝐴𝑥𝛼𝑥∆𝑇)5 L3 Q5 
[ 2 ]  L L L 
Q 
0 EA3 EA3   6
0  3
 L L3 

IMPRESIÓN DE RESULTADOS

R1 , Q2 , Q3 , Q4 , Q5 , Q6 , Esf1 , Esf 2 , Esf 3 , Esf 4 , Esf 5

14
 FIN
USO DEL PROGRAMA DE MATLAB

clc
%constantes
format long;
E = 300000;
f=8*9.81*(10^-6);
t=150;
dt=110;
x=11*(10^-6);

%condicion de contorno
contorno=[1];

n=input ('Ingrese el Nº de elementos finitos de la primera parte (n) :');

m=input ('Ingrese el Nº de elementos finitos de la segunda parte (m) :');

%calculo de numero de nodos

nnodos=[1:n+m+1];
%calculo del vector L
L=[(500/n).*ones(1,n),(500/m).*ones(1,m)]
%calculo del vector H
HN1=[1200-300/n:-600/n:600+300/n];
HN2=[600-300/m:-600/m:0+300/m];
h=[HN1,HN2]
%calculo del vector P
P=zeros(1,n+m+1);
P(n+1)=10000
%calculo del vector h
A=t.*h;
%Calculo del vector fuerza masica
pesoe=f*0.5.*A.*L;
pesoglobal=[pesoe,0]+[0,pesoe]
%calculo del vector fuerzapor deformacion termica
dtele=(x*dt*E).*A;
dtglobal=-[dtele,0]+[0,dtele]
%calculo de vector fuerza total
F=pesoglobal+P+dtglobal
%Calculo de la matriz de rigidez
kele=E.*A./L;
kglobal=diag([kele,0]+[0,kele])-diag(kele,1)-diag(kele,-1)
%resolucion de la ecuacion matricial [F]=[K].[Q]
%introduccion de las condiciones de contorno
ncon=setdiff(nnodos,contorno);
KM=kglobal(ncon,ncon);
FM=F(ncon);
QM=inv(KM)*(FM)';
%calculo de los dezplazamientos
Q=zeros(size(nnodos,2),1);

15
Q(ncon)=QM
%calculo de esfuerzos
esf=(E.*diff(Q))./L'-E*x*dt
R=kglobal*Q-F'

RESULTADO DEL PROGRAMA:

Ingrese el Nº de elementos finitos de la primera parte (n):2

Ingrese el Nº de elementos finitos de la segunda parte (m):3

L=

1.0e+002 *

2.500000000000000 2.500000000000000 1.666666666666667

1.666666666666667 1.666666666666667

h=

1050 750 500 300 100

P=
0 0 10000 0 0 0

pesoglobal =

1.0e+003 *

1.5450750 2.64870 1.5941250 0.78480 0.39240 0.098100

dtglobal =

-57172500 16335000 13612500 10890000 10890000 5445000

F=

16
 1.0e+007 *

-5.7170954925 1.63376487 1.3624094125 1.08907848 1.08903924

0.54450981

kglobal =

1.0e+005*

1890 -1890 0 0 0 0
-1890 3240 -1350 0 0 0
0 -1350 2700 -1350 0 0
0 0 -1350 2160 -810 0
0 0 0 -810 1080 -270
0 0 0 0 -270 270

Q=

0
0.302582106481481
0.605177435555555
0.806853548888889
1.008526271111111
1.210196571111111

esf =

0.098527777777747
0.114394888888626
0.017004000000043

17
 0.010899999999992
0.006539999999973

R=
1.0e+004 *
-1. 000070631999895
0.000000000001304
-0.000000000004284
0.000000000000745
0.000000000001490
-0.000000000000466

1. CONCLUSIONES

1. La fuerza másica total del cuerpo en este caso particular no varía por el
número de nodos. Esto ocurre porque el cuerpo es de forma triangular. En
cuerpos que presentan geometrías no triangulares o no rectangulares el número
de elementos si afecta al cálculo del volumen total.

2. A medida que se toma mayor número de elementos finitos mejor será el

resultado encontrado, tal y como vemos en los resultados de 3 y 4 elemento
finitos

3. El aumento de temperatura hace cambiar notablemente el valor

deformación por ende de los esfuerzos en 1000 veces más, por tanto es muy
necesario hacer un estudio con análisis con elementos finitos a una pieza
mecánica si este va a trabajar a constantes cambios de temperatura.

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