CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES CONTROL CONTINUO

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Tema : Aplicaciones de Control Discreto Rslogix5000-Labview

Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: 10/05/2019 Lab. Nº 12

CONTROLADORES LOGICOS
PROGRAMABLES CONTROL CONTINUO

LABORATORIO N° 12

“Aplicaciones de Control Discreto

Rslogix5000-Labview”

Elvis Huanca Rosas

Alumno (os): Franklin Hanccoccallo Ccorimanya
Jonathan Ventura Apaza
Grupo : A Profesor: Andrés Morocco Nota:
Semestre : V
Fecha de entrega : 30 05 19 Hora: 23:59
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I. OBJETIVOS
 Entender la funcionabilidad básica del software RSLogix 5000..
 Aprender a configurar el software y sus complementos para poder inicializar el mismo.
 Aprender el manejo elemental de la interfaz del software y familiarizarnos con sus elementos.
 Realizar un ejemplo demostrativo que permita enlazar todos los elementos básicos que presenta el
software de simulación

II. RECURSOS
1. SOFTWARE:
a. RS Logix 5000
b. Labview
2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:
a. Computadora Personal.

III. BASE TEÓRICA

RSLogix Emulator 5000 es un simulador de software para la línea Allen Bradley de controladores Logix
5000 (ControlLogix®, CompactLogix®, FlexLogix®, SoftLogix5800® y DriveLogix®). El objetivo es imitar la
función de un PLC sin el hardware real y, por lo tanto, realizar una depuración avanzada.

A modo de introducción rápida, veremos un ejemplo sencillo de configuración de una simulación. Esto
implica los siguientes pasos:

 Primero se debe de abrir el software RSLogix5000

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 Luego abrir el RSLogix emulador 5000 Chassis Monitor:

Se debe verificar
que en el Slot 1
se encuentre el
controlador.
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En algunos casos este

controlador no va
aparecer, por lo tanto se
tendrá que crear en el
slot 1, para crearlo se
debe hacer click derecho
sobre el slot 1 vacío y
poner en “create new” y
nos aparecerá la
siguiente ventana donde
se tiene que seleccionar
el tipo de modulo el cual
es: emulador 5000
controller.

 Para enlazar el PLC con la computadora se abre el RSLinx classic y se configura el siguiente
Driver:
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 Para comprobar si existe una comunicación entre el PLC virtual y la maquina debemos de abrir
la ventana RSWho:

Si hay una buena comunicación, en esta ventana se debe visualizar la

máquina y el PLC virtual.

 Luego se crea un nuevo archivo en el software RSLogix 5000, configurando los siguientes
parámetros:

Aquí se puede
configurar la ruta
donde se guardará el
archivo creado.
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 Para empezar a realizar la programación se debe de hacer doble click en main program, y
entrar en Main routine, ya que ahí se podrá ingresar todas las instrucciones que deseemos
para programar.

 Para direccionar las entradas y salidas de debe de hacer click derecho en un contactor o una
bobina y aparecerá la siguiente ventana:

Se ingresa un nombre
de la entrada o salida,
en este caso es un
start.

Aquí se modifica el
tipo de dato que
puede ser booleano
(0 o 1), Real (coma
flotante), entre otros.

 En “program Tags” se podrá visualizar las entradas o salidas que se irán creando:
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En “edit tags”, se podrá ir editando las variables.

IV. DESARROLLO
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V. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
OBSERVACIONES:

 Se observó que para el diseño del sistema el bloque de control nos permite entender y
graficar la funcionalidad del sistema para realizar los análisis correspondientes del
mismo.
 Se observó que dentro de la curva de reacción se puede apreciar varios parámetros
como son: set point, tiempo de retardo y nuestra constante, etc.
 Observamos que el controlador PLC recibe una señal externa que representa el valor
que se desea alcanzar. Este se llama el set point.
 Para calibrar el controlador usamos el método de sintonización Ziegler Nicholls, el cual
consiste en hallar los parámetros del PID mediante una curva y una tangente, en
donde están presentes los valores como el tiempo de retardo, constante y más.
 Observamos que al hacer este laboratorio nos ayudó a comprender el control PID y ver
cómo afecta al control cuando se modifican las constantes Kp, ki y kd.
 Observamos que el programa Matlab, específicamente el simulink es una gran ayuda
para poder simular nuestro proceso y ver cómo será.

CONCLUCIONES:
 Concluimos que, si los parámetros no son calculados correctamente, simplemente no habrá
control en nuestro sistema, por la tanto es necesario calcular de la manera correcta nuestros
parámetros.
 Si la ganancia es fijada demasiada baja, la respuesta del proceso será muy estable bajo
condiciones de estado estacionario, pero será lenta ante cambios de set point porque el
controlador no tiene la suficiente acción rápida para cambios en el proceso (PV).
 Concluimos que el control PID es un sistema de control por realimentación, ya que este calcula
entre el valor medido y el valor deseado.
 El objetivo de los parámetros PID es lograr que el bucle de control corrija eficazmente el
mínimo tiempo los efectos de la perturbación, se tiene que lograr el mas mínimo error.
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 Se comprobó que mientras diseñemos un sistema de control debemos conocer tres

parámetros la ganancia proporcional, integral o derivativa además de reconocer el tipo de
control más adecuado al sistema.
 Se demostró que un control PID nos permite mantener un valor constante en el tiempo es
decir nos permite controlar el comportamiento del sistema frente a desordenes o
perturbaciones del sistema.
 Concluimos que para que haya una una excelente sintonización, se debe de haber empezado
correctamente desde el principio, ya que una falla en el avance ocasionaría una mala
sintonización al final.

LINK DE AYUDA
 https://controlreal.com/es/pid-como-sintonizar-un-lazo-pid/
 https://franklinelinkmx.wordpress.com/2013/09/05/que-es-el-control-pid/
 http://www.dia.uned.es/~fmorilla/MaterialDidactico/El%20controlador%20PID.pdf