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RESULTADOS

Masa (kg) Resorte 1 Resorte 2 Resorte 3


medida X(m) X(m) X(m)
Resorte libre
0.185 0.185 0.305
(𝐿0 )
Base de
0.0459
discos
Disc. 1 0.3954 0.186 0.185 0.378
Disc. 2 0.4027 0.196 0.191 0.435
Disc. 3 0.3985 0.227 0.22 0.497
Disc. 4 0.3985 0.258 0.25 0.559
Disc. 5 0.3962 0.285 0.281 0.618
Disc. 6 0.400 0.314 0.309 0.683
Disc. 7 0.396 0.345 0.338 0.746
Tabla 1. Desplazamiento de las masas

Cálculo de las fuerzas Cálculo del desplazamiento

Resorte 1 Resorte 2 Resorte 3


W= mg

F1 = 0.4413(9.81) =4.3291 N x1= 0.186-0.185 x1= 0.185-0.185 x1= 0.378-0.305

F2 = 0.844(9.81) = 8.2139 N x2= 0.196-0.185 x2= 0.191-0.185 x2= 0.435-0.305

F3 = 1.2425 (9.81) = 12.1006 N x3= 0.227-0.185 x3= 0.22-0.185 x3= 0.497-0.305

F4 = 1.641 (9.81) = 16.0099 N x4= 0.258-0.185 x4= 0.25-0.185 x4= 0.559-0.305

F5 = 2.0372 (9.81) = 19.9192 N x5= 0.285-0.185 x5= 0.281-0.185 x5= 0.618-0.305


F6 = 2.4372 (9.81) = 23.8432 N x6= 0.314-0.185 x6= 0.309-0.185 x6= 0.683-0.305
F7 = 2.8332 (9.81) = 27.7937 N x7= 0.3338-0.185 x7= 0.746-0.305
x7= 0.345-0.185
RESORTE 1

Discos Deformación (m) Masas Fuerza (N) Constante Tensión


sumadas (m) del resorte inicial
Disc. 1 0.001 0.4413 4.3291
Disc. 2 0.011 0.844 8.2139
Disc. 3 0.042 1.2425 12.1006
Disc. 4 0.073 1.641 16.0099 132.6 N/m 6.5987 N
Disc. 5 0.1 2.0372 19.9192
Disc. 6 0.129 2.4372 23.8432
Disc. 7 0.16 2.8332 27.7937
Tabla 1.1 Datos del resorte 1

Fuerza vs Deformación F vs X
30 30
25 25 y = 132.6x - 17.932
FUERZA (N)
FUERZA (N)

20 20
15 y = 132.6x + 6.5987 15
10 10
5 5
0 0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0 0.1 0.2 0.3 0.4
DEFORMACIÓN (m) DESPLAZAMIENTO (m)

Gráfica 1.1.1. Fuerza vs deformación del resorte 1 Gráfica 1.1.2. Fuerza vs desplazamiento del resorte 1
RESORTE 2

Discos Deformación Masas sumadas (m) Fuerza (N) Constante del Tensión inicial
resorte
Disc. 1 0 0.4413 4.3291
Disc. 2 0.006 0.844 8.2139
Disc. 3 0.035 1.2425 12.1006
Disc. 4 0.065 1.641 16.0099 132.63 N/m 7.3916 N
Disc. 5 0.096 2.0372 19.9192
Disc. 6 0.124 2.4372 23.8432
Disc. 7 0.153 2.8332 27.7937
Tabla 1.2 Datos del resorte 2

Fuerza vs Deformación F vs x
30 30
y = 132.63x + 7.3916 y = 132.63x - 17.145
25 25

20 20
FUERZA (N)
FUERZA (N)

15 15

10 10

5 5

0 0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0 0.1 0.2 0.3 0.4
DEFORMACIÓN (m) DESPLAZAMIENTO (m)

Gráfica 1.2.1 Fuerza vs deformación del resorte 2 Gráfica 1.2.2. Fuerza vs desplazamiento del resorte 2
RESORTE 3
Discos Deformación Masas sumadas (m) Fuerza (N) Constante del Tensión inicial
resorte
Disc. 1 0.073 0.4413 4.3291
Disc. 2 0.13 0.844 8.2139
Disc. 3 0.192 1.2425 12.1006
Disc. 4 0.254 1.641 16.0099 63.596 N/m 0.1506 N
Disc. 5 0.313 2.0372 19.9192
Disc. 6 0.378 2.4372 23.8432
Disc. 7 0.441 2.8332 27.7937
Tabla 1.3 Datos del resorte 3

Fuerza vs Deformación F vs x
30 30
25 25 y = 63.596x - 19.547
FUERZA (N)
FUERZA (N)

20 20
15 15
10 10
y = 63.596x - 0.1506 5
5
0 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0 0.2 0.4 0.6 0.8

DEFORMACIÓN (m) DEFORMACIÓN (m)

Gráfica 1.3.1 Fuerza vs deformación del resorte 3 Gráfica 1.3.2. Fuerza vs desplazamiento del resorte 3
Tabla 1.2 Elementos de sistemas dinámicos
Mecánica Mecánica
Sistema Eléctrico Hidráulico Neumático Térmico
traslación rotación
Momento
Elemento masa Condensador reservorio acumulador horno
de inercia
Ecuación F=m𝑥̈ T=Iɵ̈ i=C𝑣̇ 𝑞̇ = kℎ̇ M=c𝑓𝑝̇ 𝑞̇ = -kΔT
Variable x ɵ v h V T
Variable 𝑥̇ ɵ̇ 𝑣̇ ℎ ̇ 𝑉̇ 𝑇̇
Variable 𝑥̈ ɵ̈ 𝑣̈ ℎ̈ 𝑉̈ 𝑇̈
1 1 1 1 1 1
Energía E=2 𝑚𝑣 2 E= 𝐼ɵ̇
2
2
E= 𝐶𝑣
2
2
E= 𝑘ℎ̇
2
2
E= 𝐶𝑚2
2
E=2 𝑘𝑇
Elemento resorte resorte inductor capacitancia capacitancia capacitancia
𝑑𝑖 ℎ 𝑑
Ecuación F=kx T=kɵ v=l C=𝑟2 C=𝑉 𝑑𝜌 q= 𝐶𝑇𝐻 𝑇̇
𝑑𝑡 𝑝
1 1 1 1 1 1
Energía E= 𝑘𝑥 2 E= 𝑘ɵ2 E= 𝐿𝑖 2 E= 𝑐𝑓ℎ̇2 E= 𝐶𝑣 2 E= 𝑚𝐶 2
2 2 2 2 2 2
Amortiguador
Elemento amortiguador rotacional resistor resistencia resistencia resistencia
𝑣 𝑑(𝛥𝜌) 𝛥𝑇
Ecuación F=c𝑥̇ T=𝑐ɵ̇ i= 𝑅 q= 𝑐𝑓ℎ̇2 R= 𝑑𝑞
𝑅𝑇𝐻= 𝑞
𝑣2 𝑟ℎ 2 𝑃2
Potencia F=c𝑥̇ 2 T=𝑐ɵ̇ 2 w= P= w= P=R𝑇̇ 2
𝑅 𝑅𝐸 𝑅

PREGUNTAS

Explique las diferencias entre los valores medidos y los valores calculados de las masas.
La diferencia que existe entre los valores medidos y los valores calculados de las masas,
son que: los valores medidos de las masas son valores aproximados con ayuda de la
descripción marcada en la masa utilizada para el laboratorio, a comparación de, los
valores calculados de masas son valores registrados por medio de fórmulas.

Explique las diferencias entre los valores medidos y los valores calculados de las
constantes de los resortes utilizados.
La diferencia que se presenta entre los valores medidos y calculados en este laboratorio son
que, los valores medidos son aproximaciones anotadas desde la experiencia anterior en el
laboratorio donde se observaba la elongación del resorte (de valor k) a partir de una carga
(F o W); sin embargo, los valores calculados son cálculos realizados para determinar la
elongación del resorte a partir de fórmulas físicas.
Investigue la importancia de la inercia, el amortiguamiento viscoso y la elasticidad en un
sistema mecánico en transición.
Como todo sistema mecánico que produce vibración depende de parámetros como masa,
resorte y amortiguamiento, en este caso, los parámetros de inercia, amortiguamiento
viscoso y elasticidad presentan condiciones favorables para que un sistema en transición se
ejecuta. Es decir, su importancia está en las propiedades que presentan los parámetros.

Describa brevemente elementos mecánicos con características elásticas (barras, vigas,


columnas, placas, entre otras).
Muelle, elemento elástico sometido a un esfuerzo de compresión, además, debido a la
forma que tiene el muelle, está sometido a un esfuerzo de torsión. Su función es almacenar
energía en forma de vibraciones para liberarla después lentamente. Algunas aplicaciones
de los muelles son: vehículos y cables de conexión.
Ballestas, elementos sometidos a grandes esfuerzos de flexión, son similares a los muelles
porque se emplean para las suspensiones de los vehículos pesados; o pueden ser flejes que,
compuestos por finas láminas de materiales elásticos, tienen la función de absorber energía
para ir liberándola lentamente. Se suelen emplear en juguetes y en relojes de cuerda.
Flejes, elementos elásticos que absorben energía para luego liberarla lentamente. Se usa
en la juguetería y en relojes de cuerda.
Barra, posee propiedades muy elásticas que les permite retorcerse por un extremo
mientras permanecen sujetas por el otro. Se usan en suspensiones de automóviles.
Vigas, elemento arquitectónico rígido, generalmente horizontal, proyectado para soportar
y transmitir las cargas transversales a que está sometido hacia los elementos de apoyo.

Investigue la importancia del momento de inercia, el amortiguamiento viscoso y la


elasticidad en un sistema mecánico torsional.
El momento de inercia representa la relación de la distribución de masa de un cuerpo o de
un sistema de partículas en rotación, respecto a un eje de giro. El momento de inercia sólo
depende de la geometría del cuerpo y de la posición del eje de giro; pero no depende de las
fuerzas que intervienen en el movimiento.
Amortiguamiento viscoso representa importancia en un sistema mecánico torsional porque
se hace presente el fenómeno de resistencia al movimiento de un sólido siendo este viscoso
dentro de un sistema mecánico que depende de la carga y elasticidad del material para
presenciar el momento de torsión.
La elasticidad, como propiedad de un material, presenta importancia para un sistema
mecánica de torsión por las condiciones necesarias para que ocurra una frecuencia y
además la particularidad de llegar a vibrar.

CONCLUSION
José Rodríguez
Al concluir este laboratorio, podemos ver como el sistema de masas resorte es influenciado
por variados parámetros. Se pudo observar como diferentes resortes se comportan ante la
fuerza aplicada al ir añadiendo peso al sistema. Esto es debido principalmente al material
del resorte y al área del cilindro dibujada por el resorte. También es influenciado por el
espesor del resorte. Esto todo se resume en el factor de rigidez del resorte. Es decir, la masa
añadida al sistema y el factor rigidez del resorte definen el comportamiento del mismo.

Milagros Jiménez
Al terminar el análisis del sistema masa-resorte pude concluir que la relación entre la fuerza
y la deformación es lineal. A partir de la gráfica fuerza- deformación, construida a partir de
los datos obtenidos en el laboratorio, podemos obtener la constante del resorte (k) y la
tensión inicial, de los resultados obtenidos pude observar que las constantes de los
primeros dos resortes es casi la misma, en cambio, la del tercero es mucho menor en
comparación con las otras dos.

Rafael Caballero
Durante la experiencia se observó como un resorte helicoidal se deformaba en su longitud
mientras se le aplicaba una fuerza gradualmente. Se realizo para demostrar la relación de
ley de newton con la ley de Hooke la cual expresa que todo material tiene una rigidez
interna que se opone al movimiento aplicado por una fuerza. Al final dicha relación da como
resultado una gráfica de Fuerza entre masa (𝐹/𝑚) que es lineal y demuestra la ley a
experimentar.
Pablo Tovar
Fundamentos primordiales para comprender un sistema mecánico son los que se
presentaron en este informe, dándonos la oportunidad de aclarar nuestras dudas y reforzar
lo aprendido. De su finalidad para conllevar el ciclo de un sistema vibratorio depende de los
elementos esenciales de estos sistemas, masa-resorte-amortiguamiento, que dándole un
uso atractivo para apoyarnos en las tareas humanas que se realizan. Estos sistemas
mecánicos deben ser estructurados y fabricados de una forma optima para tener un
consumo de energía eléctrica baja y un control de las vibraciones generados, este será el
reto para los estudiantes del curso.

REFERENCIAS
Bibliografía

Singiresu Rao, Vibraciones Mecánicas, 5 edición, PEARSON, 2012.

Infografía

Fundación Wikimedia, Inc. Amortiguamiento, Wikipedia.com., agosto 2019,


https://es.wikipedia.org/wiki/Amortiguamiento

Momento de inercia, Wikipedia, Fundación Wikimedia, Inc. , Agosto 2019,


https://es.wikipedia.org/wiki/Momento_de_inercia

Anónimo, Mecanismos y sistemas mecánicos, WordAbs, https://tecnovehio.wordpress.com/otros-


elementos/elementos-elasticos/
Universidad Tecnológica de Panamá
Facultad de Ingeniería Mecánica
Laboratorio de Dinámica Aplicada

Laboratorio N°1:
ELEMENTOS FÍSICOS DE SISTEMAS DINÁMICO

Integrantes:
Caballero, Rafael 4-798-1596
Jiménez, Milagros 8-925-1221
Tovar, Pablo 8-938-187
Rodríguez, José 8-891-1323
Grupo:
1AA131
Subgrupo A

Profesora:
Deyka García

Instructor:
Rubí Aranda

Fecha de realización:
11/9/19
Fecha de entrega:
19/9/19
INTRODUCCIÓN

La relación entre los alargamientos producidos en el resorte, y las fuerzas aplicadas sobre
el mismo, están dadas por la ley de Hooke a través de la constante de elástica del resorte
(k). Cada resorte tiene una contante elástica “k” llamada constante de elasticidad del
resorte, que al ser multiplicada por la deformación da como resultado, por medio de la Ley
de Hooke, la fuerza ejercida por el resorte.

En las vibraciones mecánicas existen tres elementos constitutivos: inercia,


amortiguamiento y rigidez. La inercia es la propiedad de un sistema mecánico que le lleva a
tender a conservar su estado actual aun en la presencia de una fuerza externa, la misma
puede ser de traslación o rotación. El amortiguamiento se refiere a la capacidad que tiene
un sistema para disipar energía.

La rigidez es la resistencia del sistema a ser deformado. Es aquí donde entran los elementos
elásticos que analizamos en este laboratorio: los resortes. Un sistema masa resorte es un
ejemplo de un movimiento armónico simple, consiste de una masa “m” unida a un resorte
el cual a su vez esta fijo. El resorte es un elemento mecánico que tiene una longitud inicial
y que al ser juntado con la masa sufre una deformación estática debido al peso de la masa
en caso de estar en posición vertical.

OBJETIVO GENERAL

Evaluar las características de los componentes de un sistema dinámico simple, como lo es


el sistema de masa resorte, y encontrar la relación entre estas.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Determinar la rigidez de los resortes tomando en cuenta su deformación y la


fuerza aplicada al mismo.
 Describir la relación entre la deformación de un resorte y su constante de rigidez.
 Observar el comportamiento entre la fuerza aplicada al resorte y la deformación
que sufre.
 Investigar la relación entre las variables mencionadas anteriormente y el
comportamiento de un sistema dinámico simple masa-resorte.
EQUIPOS Y MATERIALES
Equipos:

 Pesa en gramos (1)


 Cinta métrica (1)
Materiales:

 Resortes helicoidales de tensión (3)


 Discos metálicos (7)
 Base para los discos metálicos (1)
 Guía de laboratorio de Dinámica aplicada (1)
 Lápiz o pluma (1)
 Marco de soporte (1)

MARCO TEÓRICO

Los sistemas mecánicos y estructurales se pueden modelar como sistemas de masa-resorte-


amortiguador. En algunos sistemas, como en un automóvil, la masa, el resorte y el
amortiguador se pueden identificar como componentes separados (la masa en la forma del
cuerpo, el resorte en la suspensión y el amortiguador en la forma de los amortiguadores).
En algunos casos, la masa, el resorte y el amortiguador no aparecen como componentes
distintos, pues son inherentes e integrales al sistema. Por ejemplo, en el ala de un avión, la
masa está distribuida en toda el ala. Incluso, debido a su elasticidad, el ala experimenta una
notable deformación durante el vuelo, de modo que puede modelarse como un resorte.
Además, la deflexión del ala introduce un efecto de amortiguamiento producido por el
movimiento relativo entre componentes como juntas, conexiones y soportes, al igual que
la fricción interna producida por defectos microestructurales del material
Varios sistemas mecánicos y estructurales se pueden idealizar como sistemas de un solo
grado de libertad. En muchos sistemas prácticos, la masa está distribuida, pero para un
análisis simple se puede considerar como una sola masa puntual. Asimismo, la elasticidad
del sistema, la cual puede estar distribuida por todo el sistema, también se puede idealizar
como un solo resorte.
En muchos sistemas mecánicos se utilizan amortiguadores de Coulomb o de fricción seca
por su sencillez y comodidad mecánica.
𝐹 = 𝜇𝑁 = 𝜇𝑊 = 𝜇𝑚𝑔
Donde 𝜇 es el coeficiente de fricción y 𝑁 es la fuerza normal al plano de deslizamiento y es
igual al peso que es la masa por la gravedad 𝑚𝑔.
Inclusive, en estructuras vibratorias, siempre que los componentes se deslizan entre sí, el
amortiguamiento de fricción seca aparece internamente. En ocasiones al amortiguamiento
de Coulomb se le conoce como amortiguamiento constante, puesto que la fuerza de
amortiguamiento es independiente del amortiguamiento del desplazamiento y la velocidad;
depende sólo de la fuerza normal N entre las superficies deslizantes.