UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ

LICENCIATURA EN INGENIERÍA Y AMBIENTE

TAREA CORTA N°2 DE LABORATORIO DE TEÓRIA DE CONTROL
Nombre: Mariela Ortega
Cédula:2-740-1373
1. ¿En qué consiste el teorema de muestreo de Shannon?
El teorema de muetreo de Shannon consiste en: “Una señal x(t) pasabajo cuya
frecuencia máxima es fm, se puede especificar unívocamente por sus valores o
muestras x (nTs), con n = 0, ± 1, ± 2, …, tomados en una serie de instantes discretos,
llamados “instantes o puntos de muestra”, separados cada Ts = 1/ fs, segundos,
donde fs ≥ 2 fm “.
En este contexto, fs es la frecuencia de muestreo o “Frecuencia de Shannon” y Ts
el “Intervalo de Muestreo”. La frecuencia mínima de muestreo, para la cual se
verifica que fs = 2 fm, se denomina “Frecuencia de Nyquist”, y el intervalo Ts
correspondiente, “Intervalo de Nyquist”.

2. ¿Qué es Aliasing y como se puede evitar?

El aliasing es ocasionado por un muestreo erróneo de señales digitalizadas,
generando imperfecciones en dichas señales. Según el Teorema de Nyquist-
Shannon, utilizado en el muestreo de señales, si deseamos replicar precisamente
la forma de una señal determinada, la frecuencia del muestreo debe ser superior al
doble de la máxima frecuencia a muestrear (es decir, que si deseamos replicar una
señal cuya frecuencia es de 100 Hz la tasa o rango de muestreo con la que
trabajemos debe ser superior a 200 Hz). Si dicha condición no se cumple, se
generan replicaciones de la señal original (alias) que difieren de ésta en su
composición, y que además se superponen, generando el efecto de aliasing
(también llamado efecto Nyquist, submuestreo o distorsión por solapamiento)
imposibilitando recuperar la señal original.
Para evitar el efecto de aliasing, se pueden emplear filtros anti-alising durante el
proceso de conversión de señal analógica en digital.

3. ¿Qué es resonancia?
La resonancia es un fenómeno que se produce cuando un cuerpo capaz de vibrar
es sometido a la acción de una fuerza periódica, cuyo periodo de vibración coincide
con el periodo de vibración característico de dicho cuerpo. En el cual una fuerza
relativamente pequeña aplicada en forma repetida hace que una amplitud de un
sistema oscilante se haga muy grande. En estas circunstancias el cuerpo vibra,
aumentando de forma progresiva la amplitud del movimiento tras cada una de las
actuaciones sucesivas de la fuerza.