“UNIVERSIDAD NACIONAL DANIEL ALCIDES CARRIÓN”

Facultad de Ciencias Agropecuarias

Escuela de Formación Profesional Agronomía
Programa de Estudios Agronomía Oxapampa

“INSTRUMENTOS TOPOGRAFICOS”

Curso :
Docente :
Alumnos : 

Oxapampa, Octubre del 2019

 Programa
Universidad Facultad Escuela de Estudios
Nacional Daniel de Ciencias de Formación Agronomía
Alcides Carrión Agropecuarias Profesional Agronomía OXAPAMPA Riegos y Drenajes

1. Introducción y objetivos (General y específicos).

El presente informe se realiza con el fin de reconocer e identificar los equipos topográficos que son
necesarios para realizar un trabajo de levantamientos de terrenos.
Cuando se estudia una ciencia que requiere una gran cantidad de datos en extensiones de terreno, es
necesario contar con los instrumentos necesarios que nos permitan realizar el trabajo de una manera
precisa y rápida, haciendo q nuestra labor sea más fácil.

Objetivos:
 Reconocer los equipos e instrumentos llevados para realizar las prácticas en campo de topografía.

Objetivos especificos
 Explicar detalladamente cada uno de los equipos topográficos con sus respectivos conceptos.
2. Marco conceptual.

EQUIPOS TOPOGRAFICOS
la evolución de los instrumentos de topografía ha sido especialmente rápida en los últimos
20 años. Hasta los años 80 se usaron las brújulas taquimétricas, los teodolitos y los taquímetros casi ex
clusivamente. Todos ellos son instrumentos óptico
mecánicos para la medida de ángulos y distancias, y se basan en giros y movimientos de círculos graduados
combinados con un anteojo para visar el objeto. Estos instrumentos, junto con mediciones en elementos auxiliare
s como las miras, nopermitían alcances largos, y la precisión en la estimación de distancias era baja. A pr
incipios de los años 80 surgen los distanciómetros, instrumentos auxiliares que se acoplaban a los taquí
metros
basados en la emisión y recepción de ondas electromagnéticas que se generaban en el propio instrumen
to y que medían la distancia con precisiones de cm y alcances de varios km. Al poco estos aparatos se compact
aron en un único instrumento de medida angular (el teodolito o taquímetro) más el instrumento para medir
distancias (distanciómetro), constituyendo las estacionestotales, que siguen vigentes para mediciones en inge
niería. La siguiente revolución, y la más
profunda de todas, fue el GPS, que comenzó con costes muy altos y bastantes incertidumbres en la me
dida, pero que hoy en día es
imprescindible. Hay que distinguir entre el GPS del tipo navegador,
que es el usado para aplicaciones de gama baja, y el GPS de tipo geodésico o topográfico, con aparato
s y configuraciones mucho más precisas y sofisticadas. Por último, la última generación de
instrumentos topográficos la constituyen los escáneres basados en laser,que realizan una medición simultá
nea de las tres coordenadas del objeto, y por tanto pueden ser utilizados desde el aire, paraobtener un
modelo digital de elevaciones del terreno de gran exactitud; o desde tierra, para levantamientos de elemen
tos arquitectónicos o de gran detalle

Los instrumentos ‘clásicos’ medían básicamente ángulos, distancias y desniveles, y por tanto,
coordenadas polares que pueden transformarse en cartesianas. Se trabajaba en un sistema plano y
particular de coordenadas, siempre que las dimensiones del levantamiento o del trabajo no
implicasen deformaciones por curvatura terrestre. Como ya se ha dicho, la tendencia actual consiste en uti
lizar el GPS, tanto en levantamientos como en replanteos, que mide directamente coordenadassobre el elipsoide
(geográficas latitud y longitud) y que se transforman de forma rutinaria en
proyectadas (X,Y) UTM. El problema, no obstante, es que los
GPS de tipo geodésico o topográfico,
que determinan coordenadas con precisiones del orden de cm o mm, tienen un precio elevado yrequiere
n al menos dos equipos un equipo con posibilidad de admitir correcciones directas o post-
proceso. Sobre la elección de receptores GPS se hablará en el tema siguiente. Los instrumentos del tipo
taquímetro o estación total siguen siendo útiles para trabajos de levantamientos o replanteos,así como los
niveles para la obtención de desniveles, perfiles y transferencia de cotas, muy típicos en el ámbito de la ingenie
ría rural y agrícola. Por elo es necesario conocer las características de los equipos topográficos, tanto de su

1|Página
precisión, como de su importancia por ello presento el siguiente trabajo el cul consta de los equipos topográficos
mas utilizados.

INSTRUMENTOS TOPOGRÁFICOS SIMPLES O COMPLEMENTARIOS

PLOMADA METÁLICA:
instrumento con forma de cono, construido
generalmente en bronce, con un peso que varía
entre 225 y 500 gr.

TENSIÓMETRO:
es un dispositivo que se coloca en el extremo de la cinta
para asegurar que la tensión aplicada a la cinta sea igual
a la tensión de calibración.

2|Página
JALONES: son tubos de madera o aluminio, con un diámetro de 2,5 cm. Y una longitud que varía entre 2 y 3 mLos
jalones vienen pintados con franjas alternas blancas y rojas de unos 30 cm y en su parte final tienen una punta de
acero.
FICHAS: son varillas de acero de 30 cm de longitud con un diámetro de ¼ de pulgada, pintadas en franjas
alternas rojas y blancas. Generalmente vienen en juegos de once fichas juntas en un anillo de acero.

a: escuadra de agrimensor.
b: escuadra de prisma.
c: escuadra de doble prisma.

NIVEL DE MANO LOCKE

3|Página
NIVEL ABNEY

BARÒMETRO

4|Página
BRÚJULA MAGNÉTICA

DIFERENTES TIPOS DE MIRAS VERTICALES

PLANÍMETRO

5|Página
PRINCIPALES EQUIPOS TOPOGRAFICOS

TRANSITO:

Instrumento topográfico para medir ángulos verticales y horizontales, con

una precisión de 1 minuto (1´ ) o 20 segundos (20? ), los círculos de metal se
leen con lupa, los modelos viejos tienen cuatro tornillos para nivelación,
actualmente se siguen fabricando pero con solo tres tornillos nivelantes.
Para diferencia un transito de un minuto y uno de 20 segundos, en los nonios
los de 1 minuto tienen en el extremo el numero 30 y los de 20 segundos traen
el numero 20.

TEODOLITO ÓPTICO:
Es la evolución de el tránsito mecánico, en este caso, los círculos son de
vidrio, y traen una serie de prismas para observar en un ocular adicional. La
lectura del ángulo vertical y horizontal la precisión va desde 1 minuto hasta
una décima de segundo.

6|Página
TEODOLITO ELECTRÓNICO:
Es la versión del teodolito óptico, con la incorporación de electrónica para hacer las
lecturas del circulo vertical y horizontal, desplegando los ángulos en una pantalla
eliminando errores de apreciación, es mas simple en su uso, y por requerir menos piezas
es mas simple su fabricación y en algunos casos su calibración.
Las principales características que se deben observar para comparar estos equipos hay
que tener en cuenta: la precisión, el numero de aumentos en la lente del objetivo y si
tiene o no compensador electrónico.

DISTANCIOMETRO:
Dispositivo electrónico para medición de distancias, funciona emitiendo un haz
luminoso ya sea infrarrojo o láser, este rebota en un prisma o directamente sobre
la superficie, y dependiendo de el tiempo que tarda el haz en recorrer la distancia es
como determina esta.
En esencia un distanciometro solo puede medir la distancia inclinada, para medir la
distancia horizontal y desnivel, algunos tienen un teclado para introducir el ángulo
vertical y por senos y cosenos calcular las otras distancias, esto se puede realizar
con una simple calculadora científica de igual manera.

POR SU FUNCIONAMIENTO EXISTEN DE DOS TIPOS DE EQUIPOS

TOPOGRAFICOS:
por ultrasonido: son los mas económicos y su alcance no llega a los 50 metros, se
debe tener cuidado con estos, ya que si la superficie no esta perpendicular al equipo,
o es irregular, puede arrojar resultados incorrectos o no medir en absoluto, hay
modelos mas sofisticados que tienen una mira láser, por lo que será importante no
confundirlos con los siguientes.
Por láser: son muy precisos y confiables, su alcance máximo es de 200 metros, aun
cuando en exteriores y distancias de mas de 50 metros se recomienda contar con
mira, ya que a esas distancias o con la luz del día, resulta difícil saber donde esta
apuntando el láser.

7|Página
 ESTACION SEMITOTAL:
En este aparato se integra el teodolito óptico y el distanciometro, ofreciendo la
misma linea de vista para el teodolito y el distanciometro, se trabaja mas rápido con
este equipo, ya que se apunta al centro del prisma, a diferencia de un teodolito con
distanciometro, en donde en algunos casos se apunta primero el teodolito y luego
el distanciometro, o se apunta debajo del prisma, actualmente resulta mas caro
comprar el teodolito y el distanciometro por separado.

.
ESTACION TOTAL:
Es la integración del teodolito electrónico con un distanciometro.
Las hay con calculo de coordenadas.- Al contar con la lectura de ángulos y
distancias, al integrar algunos circuitos mas, la estación puede calcular
coordenadas.
Las hay con memoria.- con algunos circuitos mas, podemos almacenar la
información de las coordenadas en la memoria del aparto, sin necesidad de
apuntarlas en una libreta con lápiz y papel, esto elimina errores de lápiz y agiliza
el trabajo, la memoria puede estar integrada a la estacion total o existe un
accesorio llamado libreta electronica, que permite integrarle estas funciones a
equipos que convencionalmente no tienen memoriao calculo de coordenadas.
Las hay motorizadas.- Agregando dos servomotores, podemos hacer que la
estación apunte directamente al prisma, sin ningún operador, esto en teoría
representa la ventaja que un levantamiento lo puede hacer una sola persona.
Las hay sin prisma.- Integran tecnología de medición láser, que permite hacer
mediciones sin necesidad de un prisma, es decir pueden medir directamente
sobre casi cualquier superficie, su alcance esta limitado hasta 300 metros, pero
su alcance con prisma puede llegar a los 5,000 metros, es muy útil para lugares
de difícil acceso o para mediciones pecisas como alineación de maquinas o
control de deformaciones etc.

8|Página
Taquímetro digital marca Topcon Modelo DT 200

Especificaciones técnicas
• Precisión angular 5”
• Gran duración de baterías (140h.)

Taquímetro digital marca CST/Berger Modelo DGT

10

Especificaciones técnicas
• Lectura de 5-10 segundos para el ángulos vertical
y horizontal
• 30x aumento lo que brinda mayor alcance y claridad
• Doble panel con iluminación
• Lectura de ángulos vertical y horizontal
simultaneaos
• Porcentaje de pendiente, por medio del ángulo
vertical, calaje en cero y Hold para congelar los
ángulos horizontales.

Estación total marca CST/ Berger modelo CTS-02 U

CTS-05

Fácil de usar. Económico

Aplicaciones
• Inspección y construcción
• Utilidades
• Estudios ambientales , topográficos
• Panel: LCD grafico , alfanumérico, 8 líneas de 20
características
• Exactitud de EMD +/-(2mm 2ppmxd)mm
sss

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 Taquímetro digital marca Topcon Modelo DT 200

Especificaciones técnicas
• Precisión angular 5”
• Gran duración de baterías (140h.)

Taquímetro digital marca CST/Berger Modelo DGT

10

Especificaciones técnicas
• Lectura de 5-10 segundos para el ángulos vertical
y horizontal
• 30x aumento lo que brinda mayor alcance y claridad
• Doble panel con iluminación
• Lectura de ángulos vertical y horizontal
simultaneaos
• Porcentaje de pendiente, por medio del ángulo
vertical, calaje en cero y Hold para congelar los
ángulos horizontales.

Estación total marca CST/ Berger modelo CTS-02 U

CTS-05

Fácil de usar. Económico

Aplicaciones
• Inspección y construcción
• Utilidades
• Estudios ambientales , topográficos
• Panel: LCD grafico , alfanumérico, 8 líneas de 20
características
• Exactitud de EMD +/-(2mm 2ppmxd)mm
• Medición con 1 prisma (1600m). 3prisma (2500m)
• Colección de datos de abordo (memoria): 15.000
puntos

NAVEGADORES GPS:

10 | P á g i n a
Hay dos tipos:
Estos son mas para fines recreativos y aplicaciones que no requieren gran
precisión, consta de un dispositivo que cabe en la palma de la mano, tienen
la antena integrada, su precisión puede ser de menor 15 mts, pero si
incorpora el sistema WAAS puede ser de menor a 3 mts.
Ademas de proporcionar nuestra posición en el plano horizontal pueden
indicar la elevación por medio de la misma señal de los satélites, algunos
modelos tienen también barómetro para determinar la altura con la presión
atmosférica.
La señal de los satélites GPS no requiere de ningún pago o renta. Estos
equipos tienen precisiones desde varios milímetros hasta menos de medio
metro.
Los GPS topográficos requieren dos antenas, ya sea que el usuario tenga
las dos, o que solo tenga una y compre los datos a una institución como el
INEGIo Omnistar (DGPS). Se dice entonces que se esta trabajando en
modo diferencial.

NIVELES:
Un nivel es un instrumento que nos representa una referencia
con respecto a un plano horizontal.
Este aparato ayuda a determinar la diferencia de elevación
entre dos puntos con la ayuda de un estadal.
El nivel mas sencillo es el nivel de manguera, es una
manguera trasparente, se le introduce agua y se levantan
ambos extremos, por simple equilibrio, el agua estará al mismo
nivel en ambos extremos.
El nivel de mano es un instrumento también sencillo, la
referencia de horizontalidad es una burbuja de vidrio o gota, el
clisimetroes una versión mejorada del nivel de mano
incorporando un transportador metálico permitiendo hacer
mediciones de inclinación y no solo desnivel.

El nivel fijo es la versión sofisticada del nivel de mano, este en lugar de sostenerse con la mano se coloca sobre
un tripie, la óptica tiene mas aumentos y la gota es mucho mas sensible.

Un gran adelanto se logró cuando se introdujo el compensador

automático, dando lugar al nivel automático, su
funcionamiento esta basado en un péndulo que por gravedad,
en estado estable este siempre estará en forma vertical, y con
la ayuda de un prisma, este nos dará la referencia horizontal
que estamos buscando. Este nivel tiene una burbuja circular
(ojo de buey) que puede no estar completamente centrada,
pero el compensador automático hace justamente eso,
compensar, este adelanto resultó tan provechoso, que se
incorporó en los teodolitos mas precisos y en las estaciones
totales, aun cuando su funcionamientopuede variar, el principio

11 | P á g i n a
 sigue siendo el mismo.teodolitos mas precisos y en las estaciones
totales, aun cuando su funcionamiento puede variar, el principio sigue
siendo el mismo.

Si bien el nivel solo sirve para medir desnivel, últimamente se les ha

incorporado una graduación en el giro horizontal, permitiendo hacer
mediciones de ángulos con una precisión de medio grado, siendo
practico en obra para medir o trazar ángulos horizontales que no
requieren gran precisión

Los niveles láser fueron y continúan siendo una novedad creyendo

alguna personas que son mas precisos, pero la realidad es otra,
existen los que solo proyectan una linea en una pared, su nombre
correcto es crossliner se usan principalmente en interiores, ya que
en exteriores con la luz del sol resulta difícil ver la linea que proyecta
en una pared por ejemplo, linea que por cierto tiene entre 1 y 2
milímetros de ancho, así que si precisión.
En un kilometro será de 1 centímetro comparando con un nivel
óptico, hay también niveles láser que poseen un sensor, este se
puede usar en exteriores y a mayores distancias, ya que no depende
del ojo humano, si no de un sensor especializado en ver la luz láser,
hay equipos de diferentes precios y precisiones, si adquiere un nivel
asegurese que este sea de calidad y que este correctamente
calibrado, de lo contrario le recomiendo mejor un nivel de manguera.

NIVELES ELECTRONICOS:
Estos funcionan como los niveles ópticos, y adicionalmente
pueden hacer lecturas electrónicamente con estadales con código
de barras, esto resulta muy practico, ya que la medición es muy
rápida, y se eliminan errores de apreciación o lectura, incluso de
dedo, ya que estos tienen memoria para almacenar y procesar los
datos, pueden desplegar en pantalla una resolución de décima de
milímetro, y medir distancias con una resolución de un
centímetro.

Si bien un teodolito o una estación total se puede usar como

nivel, las mediciones no serán tan precisas, siendo que el nivel es
un instrumento especializado, pero si no requiere gran precisión.
Se puede utilizar una estación o un teodolito ajustando el ángulo
vertical a 90 grados.

12 | P á g i n a
Nivel Geoline AL28

Especificaciones técnicas
Precisión
• 1.5mm en 1 km de Nivelación.
Telescopio
• Imagen Directa
• Aumento 28X
• Abertura objetivo 40 mm
• Campo de visión 1° 30'
• Enfoque mínimo 0.5m
• Constante estadía de multiplicación 100
• Constante de adición para estadía 0
Compensador
• Rango +/- 15'
• Ajuste de precisión +/- 0.4''
• Sensibilidad nivel circular 8' / 2 mm

Nivel automático marca Nedo modelo X-24

Especificaciones técnicas
• Error estadístico para una nivelación de ida y vuelta
en 1 km +/-2mm
• Visión directa
• Aumento del lente 24x
• Apertura del objetivo 36mm
• Distancia minina de enfoque 0.6mm
• Constante estadimetrica 100
• Constante de adicción 0
• Rango de trabajo del compensador +/- 15 minutos
• Sensibilidad de la burbujas 8 minutos
• Circulo seccionado 400 gon
• Peso del instrumento 1.7 Kg
• Rosca para trípode 5/8”

Nivel automático marca CST/BERGER modelo SAL-

24

Especificaciones técnicas
• Error estadístico para una nivelación de ida y vuelta
en 1 km +/-2mm
• Visión directa
• Aumento del lente 24x
• Apertura del objetivo 36mm
• Distancia minina de enfoque 0.3 mm
• Constante estadimetrica 100
• Constante de adicción 0
• Rango de trabajo del compensador +/- 15 minutos
• Sensibilidad de la burbujas 8 minutos
• Circulo seccionado 400 gon
• Peso del instrumento 1.8 kg
• Rosca para trípode 5/8”

13 | P á g i n a
Nivel automático marca Nikon

Especificaciones técnicas Modelo AP-8 Modelo AC-

25
• Aumento lente 28x 24x
• Precisión 1Km. +/- 1.5mm +/- 2.0mm
• Apertura 30mm 30mm
• Minino enfoque 0.75m 0.75m
• Compensador Magnético Magnético

Nivel automático marca Foretech Modelo AL-132

Especificaciones técnicas
• Aumento lente 32x
• Imagen Directa
• Apertura 38mm
• Minino enfoque 0.5m
• Poder resolución 2.5”
• Visual campo 1º20”

Nivel automático marca Foretech Modelo D 224

Especificaciones técnicas
• Aumento lente 24x
• Imagen Directa
• Apertura 30mm
• Minino enfoque 0.5m
• Poder resolución 4.0”
• Visual campo 1º30”

14 | P á g i n a
Nivel automático marca Pentax modelos AL 240, AL
270, AL 320

Especificaciones técnicas
• Aumento lente: 24x - 32x - 27x
• Precisión:
AL 240, 2.00mm en 1Km. De nivelación cerrada
AL 270, 1.5 mm en 1Km. De nivelación cerrada
AL 320, 0.8 mm en 1Km. De nivelación cerrada

Nivel automático marca Topcon Modelo AT G6

Especificaciones técnicas
• Aumento lente 24x
• Precisión 1Km. +/- 2.0mm
• Apertura 1°30´
• Minino enfoque 0.5m

Nivel NEOTOP 28X

Especificaciones técnicas
Precisión
• 1.5mm en 1 km de Nivelación.
Telescopio
• Imagen Directa
• Aumento 28X
• Abertura objetivo 36 mm
Compensador
• Rango +/- 15'
• Ajuste de precisión +/- 0.5''
• Sensibilidad nivel circular 8' / 2 mm

15 | P á g i n a
Nivel automático marca Astor modelo At-28

Especificaciones técnicas
• Aumento lente 28x
• Precisión 1Km. 1.5mm
• Apertura de objetivo 40mm
• Minino enfoque 0.5m
• Compensador Magnético

Nivel Topográfico Nikon Automático de Precisión

Especificaciones técnicas
AE7 AS-2
TELESCOPIO
• Aumento 30x 34x
• Apertura 40mm 45mm
• Minima distancia de enfoque 0.3mm 1mm
PRECISION (desviación típica en 1 km de nivelado
doble)
• Sin micrómetro +/- 1.0mm +/- 0.8mm
• Con micrómetro +/- 0.45mm +/- 0.40mm
COMPENSADOR (NE-203 solamente)

Teodolito electrónico marca SOUTH modelo ET-05

Especificaciones técnicas
• Aumento lente 30x
• Diametro objetivo 45mm
• Resolucion 3
• Precisión 6”.
• Panel Doble

16 | P á g i n a
Teodolito marca Geoline EDT10

Especificaciones técnicas
• Longitud de objetivo 156mm
• Diámetro objetivo 45mm
• Aumento 30x.
• Resolución 3”
• Mínimo enfoque 1.2m

Teodolito digital marca Nikon Modelo NE-100

Especificaciones técnicas
• Con lecturas horizontal y vertical de 10 segundos
• Aumento del objetivo de 30x
• Imagen directa, plomada óptica
• Usa seis baterías tamaño AA con duración de 48
horas de trabajo continuo
• Cinco botones de operación: %/V, puesta a ceros
• Iluminación de la pantalla
• Freno digital
• Lectura horizontal izquierda o derecha
• Óptica de calidad superior Nikon
• Protección nivel IPX4 contra polvo y agua

Teodolito electrónico Geoline ETH302

Especificaciones técnicas
• Precisión Angular de 2’’.
• Aumento 30 x.
• Imagen directa.
• Apertura de objetivo 45 mm.
• Campo de visión 1° 30.
• Enfoque mínimo 1, 5 m.
• Doble display de alta resolución e iluminación de
fondo.

17 | P á g i n a
Estación total marca Topcon modelo CTS 3007

Medición sin prisma: hasta 250m

Precisión angular: 7”
Compensador electrónico: simple eje
Precisión en distancias:+/- (3mm+2ppm)

Estación total marca Topcon modelo GTS 239

De la serie GTS -230, destacamos la GTS 239

Mayor rapidez en su instalación, debidos a su plomada láser,

recordando que Top Con es el único fabricante que ofrece la
opción láser u óptica

Modelo compacto similar a un taquímetro lo que genera mayor

comodidad en sus transporte.

Posee una memoria interna de 8000 puntos en medición y de

16000 en coordenadas.

Posee una impermeabilidad para ambientes húmedos bajo norma

internacional IEC529

Estación total marca Trimble modelo 3605

Medición sin prisma: hasta

Precisión angular: 5”
Compensador electrónico: Doble eje
Precisión en distancias:+/- (1mm+1ppm)

18 | P á g i n a
 TTE600 TTED2A 2"
Teodolito TTED5A 5"
óptico Teodolito
mecánico, digital 30x
precisión 6", aumentos,
anteojo 30x dos
aumentos. pantallas

TTTransit
Teodolito de tránsito 20x
aumentos, graduación
1º

TTE601 TTE603 TT602L

Teodolito TTE603A
óptico Teodolito
mecánico, digital
precisión 30x
2", anteojo
30x
aumentos

aumentos, precisión 2"/5"

Teodolito digital láser,
con anteojo 30x
aumentos, precisión 2",
diámetro láser a 100m (5
mm)

TT007A TT003 TT004

Teodolito

electrónico "GEO
Teodolito Taquímetro óptico Teodolito óptico
FENNEL" FET 405K,
mecánico FET 200. mecánico de Obra FET
precisión angular 5" (1
500.
mgon) y 30x aumentos,
2 Dysplays.

19 | P á g i n a
 TT006 TT06A
Teodolito Teodolito
electrónico
"EDT-20" de
30x
aumentos y
precisión 20
'', lectura
mínima 5''-
10'', 2
pantallas,
con plomada
óptica y
TT005 estuche
Teodolito electrónico transporte.
30x aumentos, precisión electrónico "LT5" con
angular 15 cc. puntero laser coaxial,
precisión 20", 30x
aumentos, plomada
óptica.

TT007- TTET5 TT010

TT008 TTET5 Teodolito
OCULAR de escala
Teodolito 10 mgon,
30x con
plomada
óptica

Teodolito Electrónico electrónico con doble

"GEO FENNEL " pantalla digital, 30x
FET110"/"FET120" aumentos, precisión 5"
/15cc, ángulos
seleccionables: 0-360º, 0-
400g, 0-6400 milésimas.

TT013 TT604
TT605 Teodolito, Taquímetro
de

Teodolito electrónico
"FET 420" con
compensador
repetición Breithaupt

20 | P á g i n a
 automático y dos
displays, plomada
óptica 30 x aumentos, "TEKAT" para
precisión 20 " (6 mgon) Teodolito, Taquímetro de levantamientos
repetición Breithaupt topográficos y replanteo,
"TEAUT" para anteojo 18x aumentos,
levantamientos de precisión lectura de escala con
ó triangulación de 3er orden, micrómetro, precisión
lectura de escala con 5c, estima 0,5c.
micrómetro, precisión 1c,
estima 10cc.

TT602
Brújula Taqui-
métrica
Breithaupt
"BUMON",
para levanta-
mientos
topográficos,
anteojo 30x
aumentos,
precisión de
la brújula,
TT601 graduación
Taquímetro Breithaupt 1g, estima
"GAVEC" para 0,1g, limbo vertical lectura TT603
taquimetría, aumentos directa 2c. Taquímetro de
15x, graduación 1º, suspensión para minas
estima 0,1g, especial Breithaupt "TEMIN",
para levantamientos de anteojo 18x aumentos,
líneas eléctricas. lectura de escala,
precisión 5c, estima
0,5c.

GPS DIFERENCIAL
DE MANO.

El GPS Diferencial introduce una mayor exactitud en el sistema. Ese tipo de receptor, además de recibir y procesar
la información de los satélites, recibe y procesa, simultáneamente, otra información adicional procedente de una
estación terrestre situada en un lugar cercano y reconocido por el receptor. Esta información complementaria
permite corregir las inexactitudes que se puedan introducir en las señales que el receptor recibe de los satélites. En
este caso, la estación terrestre transmite al receptor GPS los ajustes que son necesarios realizar en todo momento,

21 | P á g i n a
éste los contrasta con su propia información y realiza las correcciones mostrando en su pantalla los datos correctos
con una gran exactitud.
El margen de error de un receptor GPS normal puede estar entre los 60 y los 100 metros de diferencia con la
posición que muestra en su pantalla. Para un desplazamiento normal por tierra 100 metros de diferencia no debe
ocasionar ningún problema, pero para realizar la maniobra de aterrizaje de un avión, sobre todo si las condiciones
de visibilidad son bajas, puede llegar a convertirse en un desastre. Sin embargo, el GPS Diferencial reduce el
margen de error a menos de un metro de diferencia con la posición indicada.

El único inconveniente del GPS Diferencial es que la señal que emite la estación terrestre cubre solamente un radio
aproximado de unos 200 kilómetros. No obstante ese rango es más que suficiente para realizar una maniobra de
aproximación y aterrizaje de un avión a un aeropuerto.

Existen también receptores GPS mucho más sofisticados que funcionan recibiendo múltiples señales de
radiofrecuencia. En esos dispositivos el margen de error no sobrepasa los 25 centímetros.
TIPOS DE GPS NAVEGADOR

NAVEGADORES.
Similares a los anteriores, pero orientados a su uso en ciudad y
carretera, y mucho más modernos, los dos GPS Navegadores que se
muestran a continuacion permiten introducir un destino sobre la
marcha y el Navegador calcula la ruta, basandose en su cartografía.
Estos GPS generalmente no graban el recorrido ni se conectan a un
PC, y en teoría son sistemas cerrados aunque en la práctica algunos
modelos se pueden modificar, descubriendo que corren sobre
WindowsCE, aunque siempre con un hardware muy limitado.

BÁSICOS.
Hasta aquí los GPS de tipo "electrodoméstico" (más los segundos que los primeros). A continuación vamos a ver
los GPS destinados a ser usados en conexion a un ordenador.
El software que en los GPS anteriores ha sido desarrollador por los fabricantes de los propios GPS, puede ser
tambien desarrollado por otras empresas -que no fabrican GPS- para ser ejecutado en un PC, en un PocketPc, en
un teléfono móvil, etc... Pero en este caso se necesita un receptor GPS conectable a estos "ordenadores".

22 | P á g i n a
Sobre estas lineas vemos un receptor GPS con conexión por cable serie, según el estandard RS232, lleva un
conector DB9 directamentemente conectable a un puerto COM de un PC o a un PocketPC (usando un adpadador).
Este GPS recibe la señal de los satélites, calcula su posición, y genera una salida en formato serie, según el
estandard NMEA. Es fundamental recalcar que el receptor calcula la posición (longitud, latitud, altura, velocidad,
.. y algunos datos más relativos a los satelites en uso y precisión de los valores calculados), de modo que el software
del PC no es responsable de estos cálculos.
El GPS con salida serie NMEA es la base de todos los GPS que mostramos a continuación, que tiene distinto tipo
de conexión pero emulan un GPS serie NMEA. En general cada GPS tiene un driver que se encarga de la
emulación creando un puerto serie virtual.

El GPS con salida USB es igual al anterior con

salida serie, pero necesita un driver específico
(suministrado por el fabricante) para emular el
puerto serie. Su principal inconveniente es que
solo se suele publicar el driver para PC-Windows.
Su única utilidad es para usarlo conectado a un
ordenador portatil que no tiene puertos COM, pero
sí tiene puertos USB.

Este GPS con conexión compact flash se suele usar en PDAs o

PocketPc que lleven este tipo de conector. Algunos modelos
llevan en el mismo dispositivo una memeoria adicional de uso
genérico, pero que se suele aprovechar para alacenar mapas
(que no vienen con el dispositivo)

Este GPS ha sido prácticamente anulado por el GPS Bluetooth,

que es el que se suele usar en las modernas PDAs y teléfonos
móviles.

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Sobre estas lineas vemos dos receptores GPS con conexión Bluetooth, de distintos fabricantes, hay muchos
modelos pero todos tienen prácticamente el mismo aspecto. Actualmente, cuando se necesita un GPS para usarlo
con un PocketPc o un teléfono móvil, se recurre el Bluetooth.
Estos GPS usan el driver estandard Bluettoth para emular un puerto serie, por lo que no hay problema de
conectividad (Windows, Linux, PocketPc, Java MIDP2 en teléfono móvil, etc...).
Normalmente llevan un conector mini-usb, que solo se usa para cargar la batería interna, excepto los modelos con
data-loger o tracker, que almecenan tambien el recorrido en cuyo caso se conectan por usb al PC para descargar
el recorrido.
Los GPS con conexion Bluettoth han supuesto un gran avance en la conectividad de los GPS, hasta su
popularización resultaba problemático conseguir conectores y realizar la conexión con un GPS serie, y en muchos
tipos de dispositivos (PDAs y móviles) era imposible conectar un GPS.
GPS INTEGRADOS.
Ultimamante muchos dispositivos móviles, PocketPc o teléfonos móviles, llevan ya un GPS interado, son modelos
de gama alta (es decir, caros). Para quien pueda permitírselo, es una buena opción. Sin embargo la misma
funcionalidad se obtiene con un PocketPc o un móvil más popular, añadiendole un GPS Bluettoth.

SCANNER TOPOGRAFICO
Si bien es cierto que la técnica del barrido láser es ya conocida como una técnica antígua, su uso en aplicaciones
terrestres es relativamente nuevo. Al igual que el escaneo aéreo, el escaneo terrestre o también llamado LIDAR (un
acrónimo del inglés Light Detection and Ranging o Laser Imaging Detection and Ranging), posee básicamente la
misma adquisición de "nube de puntos" Points Cloud, mejorando además la rapidez de captura con una altísima
precisión. Eso se debe a que siendo este un escáner terrestre es sumamente fácil ubicar el escaner a distancias
cortas del objetivo logrando captar hasta la más mínima información del levantamiento, inclusive detalles
milimétricos como son los cambios de textura en las paredes de los diferentes materiales de construcción. Una de
las mayores ventajas del escáner es que el levantamiento puede estar georeferenciado observando un mínimo de
3 puntos de campo en de la imagen del láser escáner, teniendo como resultado un levantamiento con anclado al
sistema de coordenadas.
La toma de datos mediante Escaneado Láser Terrestre, se realiza mediante un Escáner Ilris
3D, de la marca Optech, este escáner, esta basado en el Tiempo de Vuelo, como principio de
medición, este sistema nos permite realizar barridos de 40° H x 40° V, de campo de visión, en
el que
se realizara un “barrido” de puntos topográficos definidos por sus coordenadas
tridimensionales así como un valor numérico, relacionado con la intensidad de reflexión del
material escaneado.

Algunas Aplicaciones:

- Modelización de edificios: Plantas, secciones, planimetría e interiores.

- Cálculos volumetricos de movimiento de tierras.
- Levantamiento topografico: Túneles, carreteras, viaductos, puentes.
- Representación de zonas arqueologicas.
- Conservación del patrimonio histórico.
- Representación de zonas forestales.

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 - Planificación de restauraciones de edificios.
- Aplicaciones forenses para la reconstrucción de escanarios de investigación.

3. Materiales y Métodos.

4. Resultados y Discusión.

5. Conclusiones.

Logramos reconocer y aprender cuál es la utilidad de cada uno de los instrumentos topográficos y como es su
instalación y nivelación.

6. Recomendaciones.

Para las prácticas del curso deberíamos organizarnos con anticipación ya que así podríamos precaver con las
cosas que faltaran para realizar dicha práctica y también así estar más organizados en grupos.

7. Referencias Bibliográficas.

8. Anexos (Fotos, etc).

NOTA:
 Este es el modelo oficial para presentar sus informes.

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