Lycée professionnel Gaston Barré

Baccalauréat professionnel
MAINTENANCE des VEHICULES AUTOMOBILES

SESSION 2013-2014

Le différentiel

Nom :
Prénoms :
Le système de transmission – S32-1- Technologie
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Le différentiel 1/15

1- Introduction

Un différentiel est un système mécanique qui a pour fonction de distribuer une vitesse de rotation
par répartition de l'effort cinématique, de façon adaptative, immédiate et automatique, aux besoins
d'un ensemble mécanique.

Par exemple, il est très utile sur un véhicule automobile où il permet aux roues motrices de tourner
à des vitesses différentes lors du passage d'une courbe : les roues situées à l'extérieur du virage
tournent plus vite que celles situées à l'intérieur.

Couple conique et différentiel arrière d’Audi A8 dans leur carter

Le différentiel mécanique fut inventé en 1827 par le mécanicien français Onésiphore Pecqueur
(1792-1852). Il fut employé dès 1860 sur les premiers véhicules routiers à vapeur.
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Le différentiel 2/15

2- Frontière d’étude du système et chaîne cinématique

ROUE
DE TRANSMISSION
ARBRE
EMBRAYAGE

Moteur à
PONT
combustion BOÎTE DE VITESSES
interne
DIFFERENTIEL
DE TRANSMISSION
ARBRE

ROUE
Le système de transmission – S32-1- Technologie
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Le différentiel 3/15

3- Les différents montages

Renvoi parallèle cylindrique Renvoi parallèle conique

4- Fonction globale

Différence d’adhérence des roues G et D Différence de distance à parcourir par les roues G et D

Puissance roue droite

Multiplier le couple d’entrée et
Puissance permettre une différence de vitesse
provenant de la de rotation entre les roues d’un Puissance roue gauche
boîte de vitesses même essieu moteur

Info. Vitesse véhicule

Pertes calorifiques et
A-0 bruit

Pont différentiel
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Le différentiel 4/15

5- Les éléments constitutifs

Éclaté en 3 dimensions

N° Nom des éléments

1 Porte-satellites
2 Couronne
3 Planétaires
4 Boîtier de différentiel
5 Roulement à rouleaux coniques
6 Joint d’étanchéité à lèvre
7 Satellites

Schéma cinématique

Petite couronne de différentiel + arbre secondaire

Arbre de transmission

Grande couronne de
différentiel
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Le différentiel 5/15

6- Principe de fonctionnement

a) Problématique – En virage

Pour un virage à 90°, un véhicule et ses roues directrices parcourent un arc de cercle de 90°.

Pour faciliter notre calcul de distance de chacune des roues d’un même essieu, nous prendrons la
formule permettant de calculer le périmètre d’un cercle, soit :

Circonférence d’un Circonférence d’un Circonférence d’un

360° 180° 90°
cercle demi-cercle quart de cercle
2π x Rayon π x Rayon (π/2) x Rayon
ou ou ou
π x Diamètre (π/2) x Diamètre (π/4) x Diamètre

Dans l’exemple de gauche, les roues intérieures (gauche)

parcourent un rayon de 10 mètres tandis que celles de
l’extérieur parcourent une distance de 12 mètres.

Exercice : compléter le tableau ci-dessous à l’aide des

valeurs données ci-dessus

Roues intérieures

Roues extérieures

Distance parcourue par le véhicule

Conclusion :

Dans un virage, la distance que parcours chacune des roues d’un même essieu est différente.

Sans différentiel, soit une des roues patinerait, soit un des arbres casserait !
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Le différentiel 6/15

b) Fonctionnement en ligne droite

Problématique – En sous-gonflage

Une roue sous-gonflée, surchargée ou de diamètre inférieur voit son rayon de roulement diminuer
ainsi que son développement.

Exemple :
Roue de gauche : Rayon de 0,30 m
Calcul de la circonférence :

Nombre de tours effectué sur 40000 kms :

Roue de droite : Rayon de 0,28 m

Calcul de la circonférence :

Nombre de tours effectué sur 40000 kms :

Différence entre la roue droite et roue gauche

Différence de circonférence entre les 2 roues :

Différence de « tours » entre les 2 roues :

Différence de distance parcourue entre les 2 roues

Conclusion : Pour des roues NON motrices, aucune conséquence. Tandis que pours des roues
motrices, le différentiel devra, sans arrêt, être entraîné en toutes circonstances : Virage ou ligne
droite. Cela peut occasionner une destruction de ce dernier et par conséquent des coûts élevés de
réparation.
Le système de transmission – S32-1- Technologie
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Le différentiel 7/15

c) Fonctionnement en ligne droite

Les roues gauche et droite ont la même distance à parcourir, les planétaires tournent donc à la
même vitesse que le boîtier différentiel tandis que les satellites ne tournent pas.

d) Fonctionnement en virage

Les roues gauche et droite n’ont pas la même distance à parcourir, les planétaires et le boîtier
différentiel ne tournent pas à la même vitesse et les satellites sont obligés de tourner.
Dans l’exemple ci-dessous, le véhicule aborde un virage sur la gauche
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Le différentiel 8/15

7- Maintenance

a- Niveau d’huile
Si le différentiel est intégré à boîte de vitesse, il est donc lubrifié par la même huile et le niveau est
commun aux deux éléments.

Bouchon de remplissage et de niveau

Bouchon de vidange

S’il s’agit d’un pont différentiel séparé de la boîte de vitesses, la lubrification est indépendante.

Bouchon de remplissage et de niveau

Bouchon de vidange

b- L’étanchéité
Bien sûr, qu’il s’agisse d’un montage ou d’un autre, il faut toujours vérifier :
- L’étanchéité au niveau des deux bouchons,
- Des joints spi (bagues d’étanchéité)

c- Le type d’huile
Contrôle du niveau tous les 60 000 km ou tous les quatre ans, pas de vidange de préconiser.
Pour tous les modèles de véhicules, il faut impérativement respecter les préconisations
constructeur tant au niveau de la périodicité d’entretien qu’au niveau de la quantité et de la
qualité de l’huile.
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Le différentiel 9/15

8- Les nouvelles technologies du différentiel

a- Problématique
On parle de couple total (CT), le couple transmis aux roues et
servant à propulser le véhicule.

Sachant que C1=C2 pour un différentiel classique alors CT= C1 + C2

La conséquence directe du CT est que si l’une des deux roues perd

son potentiel d’adhérence et que son couple tend vers 0 N.m, alors
CT tend lui aussi vers 0 N.m malgré la possibilité d’adhérence de
l’autre roue.

Dans une situation moins limite, si une roue perd 50% de son potentiel et que l’autre le conserve à
100%, la réduction de CT sera de 50%, ce qui montre bien la mauvaise exploitation des possibilités
de motricité par le véhicule.

Le potentiel est influencé par le coefficient de frottement roue/sol mais il faut penser également
que les accélérations latérales du véhicule créent une forte dissymétrie de charges sur les roues ce
qui réduit le potentiel de la roue intérieure et pénalise la motricité du véhicule en virage.

Conclusion :

Imaginons un véhicule 4 roues motrices équipé de 3 différentiels classiques. Si une seule roue parmi
les 4 perd tout son potentiel d'adhérence, l'essieu auquel elle appartient voit sa motricité chuter à
zéro et donc l'autre essieu devient lui aussi incapable de transmettre le moindre effort moteur.

Ce véhicule 4x4 pourrait alors se trouver en difficulté avec 3 roues en situation adhérente ! La
fonction "différentiel" est donc nécessaire pour gérer la motricité du véhicule mais il faut parfois
l'assortir de mécanismes qui limitent son action sinon elle perturbe la motricité elle-même.
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Le différentiel 10/15

b- Le blocage du différentiel

Un véhicule peut être immobilisé par manque d’adhérence sur une roue. Pour remédier à ce
problème, on peut utiliser :

Un blocage du différentiel qui consiste à rendre un des planétaires solidaires du boîtier du

différentiel donc de Ps, ce qui a pour effet de bloquer le train épicycloïdal

Le planétaire et le porte-satellites tournant à la même vitesse, empêchent toute rotation du

satellite sur lui-même. Ce dernier entraîne, par sa denture, le second planétaire.

Ce système comprend :

- Un craboteur lié en rotation à un des arbres de roues et libre en translation grâce à ces
cannelures.

- Une denture à crabots montée sur le boîtier de différentiel.

Blocage du différentiel (réalisation)

1. Denture à crabots solidaire du boîtier de

différentiel

2. Craboteur lié en rotation avec un des

arbres de transmission, libre en translation

3. Levier de commande
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Le différentiel 11/15

c- Le différentiel à glissement limité « Peugeot »

Satellite

Planétaire
Planétaire

Cône de friction

Satellite

Principe de fonctionnement
Les roues tournent à la même vitesse
- Les planétaires tournent à la même vitesse.
- Les satellites ne tournent pas sur leur axe.
- L'action du ressort rattrape les jeux de fonctionnement mais n'est pas suffisante pour plaquer le
cône de friction sur le boîtier de différentiel.
En virage
- La roue extérieure tourne plus vite que la roue intérieure.
- Cette différence de vitesse se reporte sur les planétaires, ce qui entraîne un début de rotation des
satellites.
- L'effort engendré par cette action déplace le planétaire, mais ce déplacement n'est pas suffisant
pour coincer le cône de friction.
- Le pont fonctionne comme un différentiel normal.
Accélération d'une roue
- Sur sol glissant, lorsqu'une roue patine et s'accélère, la différence de rotation des deux roues
entraîne la rotation des satellites sur leur axe et crée un effort suffisant, sous un phénomène
centrifuge, pour déplacer le planétaire qui vient coincer le cône de friction sur le boîtier de
différentiel.
- Le couple moteur de la roue qui patine est alors retransmis partiellement à la roue la plus
adhérente.
- Parallèlement à la transmission du couple moteur sur la roue la plus adhérente, due au freinage
des planétaires, on tend à diminuer la vitesse de la roue qui patine.
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Le différentiel 12/15

d- Le différentiel avec embrayage multidisques

1) Couronne du couple conique

2) Cloche
3) Cames en forme d’encoches triangulaires
4) Satellite
5) Planétaire
6) Axe du croisillon porte-satellites
7) Rondelle de butée.
8) Disque intérieur, solidaire en rotation du
planétaire d’un arbre de roue
9) Disque extérieur solidaire de la cloche
10) Rondelle Belleville de précharge
11) Coquilles
12) Couvercle

Dans ce type, le serrage des embrayages multidisques latéraux est obtenu indépendamment de
l'engrènement satellites - planétaires.

La cloche (2) contient deux coquilles, droite et gauche, solidaires de ladite cloche en rotation mais
coulissantes axialement.

L’axe ou le croisillon porte-satellites est inséré entre elles dans des logements non circulaires, par
exemple des encoches en V prenant place de chaque côté de l’axe et formant une came en losange
du fait de leur face à face.

Lorsqu’un couple moteur est appliqué, la force de réaction due au transfert de ce couple à l’axe ou
au croisillon des satellites par l’intermédiaire des cames provoque l’écartement des deux coquilles.
Cet écartement serre les embrayages multidisques d’autant plus forts que le couple d’entrée est
important.
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Le différentiel 13/15

9- Exercices d’application sur une Citroën Picasso

1. Dans la fiche technique ci-dessus, coloriez, pour le moteur « AJM »:

- En bleu, le puissance maxi + régime,

- En vert, le couple maxi + régime

2. À partir des valeurs en bleu, calculer la valeur du couple en daN.m

Rappel des formules :

Résultat :

3. À partir des valeurs en vert, calculer la valeur de la puissance en Kwatts

Rappel des formules :

Résultat :
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Le différentiel 14/15

4. Votre Citroën Picasso est équipée d’une boîte BE4/5V. À partir des données ci-dessous,
calculer les rapports de vitesses et de couple en sortie d’arbre secondaire.

Nombre de Nombre de
Combinaison Couple Rapport de Rapport de
dents sur l’arbre dents sur l’arbre
de vitesses réducteur vitesse couple
primaire secondaire
1ère 11 38
2ème 23 36
3ème 25 34
19/77
4ème 39 43
5ème 44 45
M. AR 12 39

Remarque : Pour la M.AR, le pignon intermédiaire compte 31 dents !!!!

5. Compléter le tableau ci-dessous

A) Convertir 3000 trs/min en rad/s B) Sachant que le RV1 est de 0.0714, calculer Ns

C) Sachant que le RV1 est de 0.0714, calculer ωs

6. Compléter le tableau ci-dessous

Convertir 18,5 daN.m en N.m

Sachant que le Rc est de 14 en 1ère, calculer le CS de l’arbre secondaire

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Le différentiel 15/15

Votre véhicule est équipé de pneumatiques en 205/55 R17

7. Calculer la circonférence de ce dernier

8. Compléter le tableau ci-dessous

Rapport NS des arbres
Régime Circonférence Vitesse véhicule Vitesse véhicule
Combinaison de de roue en
moteur pneu en m en m/min en Km/H
vitesses trs/min
1ère
2ème
3ème 3000
4ème trs/min
5ème
M. AR