Objetivos:

1. Reconocer una amplia gama de elementos de máquinas: propiedades,

ventajas y desventajas.
2. Calcular elementos, componentes de aplicación frecuente, de máquinas
en general: ejes, poleas, engranajes, cilindros sometidos a presión, etc.
3. Seleccionar elementos componentes estándar: rodamientos,
acoplamientos, cadenas, correas, tornillos, seguros, resortes, etc.

1
Unidades Temáticas
1. Tensión en los elementos de Máquinas.
2. Árboles y ejes.
3. Engranajes.
4. Rodamientos.
5. Elementos roscados y husillos roscados.
6. Sistemas de aseguramiento de elementos de máquinas.
7. Resortes.
8. Acoplamientos.
9. Frenos y Embragues.
10. Elementos de Máquinas diversos.

2
Evaluación:
● 3 certámenes.
● Trabajos grupales.

3
Bibliografía:
● Joseph Edward Shigley. Elementos de Máquinas.tt
● Rupert Le Grand. Nuevo manual del Taller Mecánico.
● Klingelnberg. Libro Auxiliar del Técnico Mecánico.
● E. Paul De Gamo. Materiales y Procesos de Fabricación.
● Materiales y Procesos de Manufactura para Ingenieros. Prentice Hall Inc.
● Catálogos de Rodamientos, Elementos Roscados, Acoplamientos, Correas,
Cadenas.

4
1. Tensión en Elementos de Máquinas
1.1. Teoría sobre fallas en los materiales.

1.2. Tensiones producidas por variación de temperatura.

1.3. Coeficientes de Seguridad.

1.4. Fatiga.

1.5. Esfuerzos de contacto de Hertz.

5
1.1. Teoría de fallas en los materiales
Falla:

● Una parte se ha separado en dos o más piezas.

● Una parte se ha deformado plásticamente.
● Se ha degradado su confiabilidad.
● Se ha comprometido su función.

6
1.1. Teoría de fallas en los materiales
Materiales dúctiles εf ≥ 0.05 (criterios de fluencia)

● Esfuerzo cortante máximo (ECM)

● Energía de distorsión (ED)
● Mohr Coulomb dúctil (CMD)

Materiales frágiles εf < 0.05 (criterios de fractura)

● Esfuerzo normal máximo (ENM)

● Mohr Coulomb frágil (CMF)
● Mohr modificada (MM)

7
1.1. Teoría de fallas en los materiales
Esfuerzo cortante máximo (ECM)

“la fluencia comienza cuando el esfuerzo cortante máximo de cualquier elemento

iguala al esfuerzo cortante máximo en una pieza de ensayo a tensión del mismo
material cuando esa pieza comienza a fluir”

8
1.1. Teoría de fallas en los materiales
Esfuerzo cortante máximo (ECM)

Caso 1: σA ≥ σB ≥ 0 ⇒ σA ≥ Sy

Caso 2: σA ≥ 0 ≥ σB ⇒ σA − σ B ≥ S y

Caso 3: 0 ≥ σA ≥ σB ⇒ σ B ≤ Sy

9
1.1. Teoría de fallas en los materiales
Energía de distorsión (ED)

“la falla por fluencia ocurre cuando la energía de deformación total por unidad de
volumen alcanza o excede la energía de deformación por unidad de volumen
correspondiente a la resistencia a la fluencia en tensión o en compresión del
mismo material.”

10
1.1. Teoría de fallas en los materiales
Energía de distorsión (ED)

11
1.1. Teoría de fallas en los materiales
Energía de distorsión (ED)

● Energía de distorsión general:

● Para tensión simple: σ1 = Sy y σ2 = σ3 = 0

● Para el caso general de esfuerzo:

12
1.1. Teoría de fallas en los materiales
Mohr Coulomb dúctil (CMD)

“se aplica cuando la resistencia a la fluencia por compresión en menor a la

resistencia a la fluencia por tracción”

13
1.1. Teoría de fallas en los materiales
Mohr Coulomb dúctil (CMD)

14
1.1. Teoría de fallas en los materiales
Mohr Coulomb dúctil (CMD)

Caso 1: σA ≥ σB ≥ 0 ⇒ σA ≥ St

Caso 2: σA ≥ 0 ≥ σB ⇒

Caso 3: 0 ≥ σA ≥ σB ⇒ σB ≤ −Sc

15
1.1. Teoría de fallas en los materiales
Esfuerzo normal máximo (ENM)

“la falla ocurre cuando uno de los tres esfuerzos principales es igual o excede la
resistencia”

σ1 ≥ Sut o σ3 ≤ −Suc

16
1.1. Teoría de fallas en los materiales
Esfuerzo normal máximo (ENM)

Para esfuerzo plano con σA ≥ σB

σA ≥ Sut o σB ≤ −Suc

17
1.1. Teoría de fallas en los materiales
Mohr Coulomb frágil (CMF)

“se aplica cuando la resistencia última a la fluencia por tracción en menor a la

resistencia última a la fluencia por compresión”

18
1.1. Teoría de fallas en los materiales
Mohr Coulomb frágil (CMF)

Caso 1: σA ≥ σB ≥ 0 ⇒ σA = Sut

Caso 2: σA ≥ 0 ≥ σB ⇒ =1

Caso 3: 0 ≥ σA ≥ σB ⇒ σB = −Suc

19
1.1. Teoría de fallas en los materiales
Mohr Modificada (MM)

Caso 1: σA ≥ σB ≥ 0 o σA ≥ 0 ≥ σB y ⇒ σA = Sut

Caso 2: σA ≥ 0 ≥ σB y ⇒ =1

Caso 3: 0 ≥ σA ≥ σB ⇒ σB = −Suc

20
1.2. Tensiones por variación de t°.
“los esfuerzos térmicos y se originan debido a un cambio en la temperatura en un
elemento sujeto o restringido”

Cuando la temperatura de un cuerpo sin restricciones se incrementa de

manera uniforme, éste se dilata y su deformación unitaria normal es:

21
1.2. Tensiones por variación de t°.
Si una barra recta se restringe en sus extremos y luego su temperatura se
somete a un incremento uniforme, se desarrolla un esfuerzo de compresión
debido a la restricción axial:

Si se restringen los bordes de una placa plana uniforme, y su temperatura

también se somete a un incremento uniforme, se desarrolla un esfuerzo de
compresión dado por:

22
1.3. Coeficientes de Seguridad
Se define el factor de seguridad n en la ecuación:

n=

23
1.4. Fatiga
Fatiga:

“Falla de material debido a cargas cíclicas menores al esfuerzo último del material,
incluso menor al esfuerzo de fluencia”

24
1.4. Fatiga
Propagación de la grieta:

25
1.4. Fatiga

26
1.4. Esfuerzos de contacto de Hertz
“cuando dos cuerpos con superficies curvas se presionan entre sí, el contacto
puntual o lineal cambia a un área de contacto, y los esfuerzos que se desarrollan
en los dos cuerpos son tridimensionales”

27
1.4. Esfuerzos de contacto de Hertz
Contacto esférico

a = radio del círculo de contacto.

28
1.4. Esfuerzos de contacto de Hertz
Contacto esférico

pmáx = presión máxima en el área de contacto.

29
1.4. Esfuerzos de contacto de Hertz
Contacto cilíndrico.

b = semiancho de la elipse de contacto.

30
1.4. Esfuerzos de contacto de Hertz
Contacto cilíndrico.

pmáx = presión máxima en el área de contacto.

31
2. Engranajes
Engranaje:

Pieza o mecanismo utilizado para transmitir potencia mecánica de un componente a otro.

32
2.1 Geometría de los engranajes
Perfil Involuta o de Evolvente

Si se toma la punta de un cordón enrollado en un cilindro, llamado

cilindro base, y se desenrolla manteniendo el cordón siempre tenso, la
punta del cordón trazará la involuta, que corresponde a la forma del
perfil del diente.

La involuta forma una curva conjugada. Es decir, cuando dos dientes

con perfil de involuta engranan, su relación de transmisión se mantiene
constante, incluso si varían las distancias entre centro de los engranajes.

33
2.1 Geometría de los engranajes
Circulo de paso

Cuando dos engranajes engranan, existen dos

círculos tangentes, uno para cada engranaje que
permanecen tangentes entre sí. Estos son los
círculos de paso (o círculo primitivo). El diámetro
del círculo de paso se denomina diámetro de
paso, y el punto de tangencia punto de paso.

Cuando dos engranajes engranan, al menor se le

llama piñón y al mayor engrane.

● Dp = diámetro de paso del piñon.

● DG = diámetro de paso del engrane.
● Np = número de dientes del piñon.
● DG = número de dientes del engrane.

34
 2.1 Geometría de los engranajes
Paso

Para controlar la distancia entre dientes

adyacentes y el tamaño de estos se define el paso
de los dientes.

● Paso circular :

● Paso diametral :

● Módulo métrico:

En los dos primeros casos se usa D en pulgadas,

y en el módulo en milímetros.

Se puede relacionar Pd y p con la ecuación:

35
 2.1 Geometría de los engranajes
Paso

“Para que dos engranajes engranen correctamente,

su paso debe ser el mismo”

36
 2.1 Geometría de los engranajes
Paso

Tabla de equivalencias entre módulos m y pasos

diammetrales Pd.

37
2.1 Geometría de los engranajes
Propiedades del diente

● Addendum o altura de cabeza a.

● Dedendum o altura de pie b.
● Holgura c (clearance): c = b - a.

En la tabla siguiente se presentan fórmulas para el cálculo de la

altura de cabeza, altura de pie y holgura, para ángulos de
presión de 20°.

38
2.1 Geometría de los engranajes
Propiedades del diente

● Diámetro exterior D0 = D + 2a

En función del paso diametral Pd :

En función del módulo :

● Diámetro de raiz DR = D - 2b
● Altura total ht = a + b
● Altura de trabajo hK = 2a
● Espesor del diente :

● Espacio entre dientes : en teoría es igual a t.

39
2.1 Geometría de los engranajes
Propiedades del diente

● Juego : si el espesor del diente t se hiciera igual al

espacio entre dientes, se requeriría una gran
percisión y no quedaría espacio para el lubricante.
Es por esto que la AGMA recomienda los valores
de juego mínimos indicados en la tabla que sigue.
● Distancia entre centros C : es la distancia del
centro del piñón al centro del engrane.

En función del paso diametral:

En función del módulo :

40
2.1 Geometría de los engranajes
● Ángulo de presión ϕ: Corresponde al formado entre la tangente a los círculos de paso y la trazada por los
puntos de contacto entre dientes al rotar los engranajes. Los valores de ϕ usados actualmente son 20° y
25°.

41
2.1 Geometría de los engranajes
● Diámetro del círculo base Db = D cosϕ

42
2.1 Geometría de los engranajes
● Ancho de cara F : es el ancho del diente medido
en la dirección paralela al eje del diente.
● Chaflán: es el arco que une el perfil de involuta
con el círculo de raíz.
● Cara : es la superficie del diente de un engranaje,
entre el círculo de paso hasta el círculo externo.
● Flanco : es la superficie del diente del engranaje,
entre el círculo de paso y el círculo de raíz,
incluyendo el chaflán.

43
2.1. Geometría de los engranajes
● Relación de contacto: número promedio
de dientes en contacto durante la
transmisión de potencia.

Se define la relación de contacto mc como:

● Si mc = 1, existe sólo un diente en contacto

a la vez.
● Si mc > 1, existe más de un diente en
contacto a la vez.
● Si mc < 1, hay momentos en que no hay
contacto entre dientes.

44
2.1. Geometría de los engranajes
Una forma de simplificar el cálculo de la
relación de contacto, es utilizar la
longitud de contacto Lc.

La AGMA recomienda una relación

mínima de contacto de 1.2.

45
 2.1. Geometría de los engranajes
● Interferencia: El contacto de partes de los
perfiles de dientes no conjugados se llama
interferencia.

La interferencia provoca la socavación en el perfil del

diente.

46
 2.1. Geometría de los engranajes
En la tabla se muestra el número de dientes del piñón para que no exista interferencia.

47
2.1. Geometría de los engranajes
El menor número de dientes en un piñón y engrane rectos, con relación de engranes uno a uno, que pueden
existir sin interferencia es Np. Este número de dientes de engranes rectos está dado por:

Donde k = 1 en el caso de dientes de profundidad completa y 0.8 en el de dientes cortos.

Si el engrane acoplado tiene más dientes que el piñón, es decir:

entonces el mínimo número de dientes del piñón sin interferencia está dado por:

48
2.1. Geometría de los engranajes
El mayor engrane con un piñón especificado que está libre de interferencia es:

El menor piñón recto que funcionará con una cremallera sin interferencia se determina
mediante:

49
2.1. Geometría de los engranajes
● Relación de velocidades VR:

Si se calcula la velocidad tangencial vt en cualquier punto del

círculo de paso, tanto del piñón como del engrane, se verá que vt
es siempre la misma:

Entonces:

Con n revoluciones en rpm.

50
2.1. Geometría de los engranajes
● Valor del tren TV:

Cuando hay más de dos engranes en conjunto, el

valor del tren TV, representa la relación de
velocidad VR entre la velocidad de giro del primer
engranaje y la del último. Se define TV como:

Pero

entonces

51
2.1. Geometría de los engranajes
Ejemplo. Calcular la velocidad y la dirección de rotación del
eje de salida, si el eje de entrada gira a 1750 rpm en el
sentido de las manecillas del reloj.

52
2.2. Fuerza, Torque y Potencia en engranajes
La fuerza de contacto en los dientes de dos
engranajes que engranan a determinada velocidad
de giro Wn, puede expresarse en sus componentes
tangencial Wt y radial Wr.

El torque transmitido entre engranajes es igual a:

Donde P es potencia y vgiro la velocidad de giro.

Así se puede despejar la fuerza tangencial y

torque, obteniéndose:

53
2.2. Fuerza, Torque y Potencia en engranajes
Sistema tradicional de EEUU

54
2.2. Fuerza, Torque y Potencia en engranajes
Sistema tradicional de EEUU

55
2.2. Fuerza, Torque y Potencia en engranajes
Sistema tradicional de EEUU

56
2.2. Fuerza, Torque y Potencia en engranajes
Ejemplo. (Robert Mott, Diseño de Elementos de Máquinas, Cuarta Edición, ejercicio 9-1)

Un par de engranajes rectos con dientes de involuta de 20° a profundidad completa, transmite 7.5 [HP]. El piñón
está montado en el eje de un motor eléctrico que trabaja a 1750 [rpm] , tiene 20 dientes y un paso diametral 12. El
engrane tiene 72 dientes. Calcular:

A. Velocidad de giro del engrane.

B. Relación de velocidades y de engrane del par de engranajes.
C. Diámetro de paso de ambos.
D. Distancia entre el centro de los ejes de ambos engranajes.
E. Velocidad de la línea de paso del piñón y del engrane.
F. El torque sobre el eje del piñón y el eje del engrane.
G. Fuerza tangencial sobre los dientes de cada engranaje.
H. Fuerza radial sobre los dientes de cada engranaje.
I. Fuerza normal sobre el diente de cada engranaje.

57
2.3. Esfuerzos en los dientes
Ecuación de Lewis

La ecuación de Lewis sirve para estimar el esfuerzo

flexionante en la base del diente, y se define:

Donde:

● F = ancho de la cara del diente.

● Y = factor de Lewis.

El factor de Lewis depende de la forma del diente, paso

diametral, ángulo de presión, número de dientes y el lugar del
diente en donde actúa la fuerza tangencial.

58
2.3. Esfuerzos en los dientes
Ecuación de Lewis

Tabla con factores de forma de Lewis Y, para

dientes de altura completa, ángulo de presión ϕ =
20° y paso diametral P = 1.

59
2.3. Esfuerzos en los dientes
Ecuación de Lewis Modificada

La ecuación de Lewis no considera el efecto de concentración de esfuerzos del chaflán del diente. Si se considera
este efecto surge el factor de concentración de esfuerzo Kt . Que es el resultado de la comparación entre el
esfuerzo real y el calculado con la ecuación de Lewis original.

Finalmente puede definirse el factor de geometría J = Y / Kt . Entonces se obtiene la ecuación de Lewis modificada:

60
 2.3. Esfuerzos en los dientes
Factor J de geometría

61
 2.3. Esfuerzos en los dientes
Factor J de geometría

62
 2.3. Esfuerzos en los dientes
Número de Esfuerzo Flexionante St

● Ko = factor de sobrecarga.
● Ks = factor de tamaño.
● Km = factor de distribución de carga.
● KB = factor de espesor de orilla.
● KV = factor dinámico.

63
 2.3. Esfuerzos en los dientes
Tabla con factores de sobrecarga sugeridos Ko

Fuentes de potencia:

● uniformes : motor eléctrico o turbina a gas con velocidad constante.

● choque ligero : turbina hidráulica e impulsor de velocidad variable.
● choque moderado: motor multicilíndrico.

Máquinas impulsadas:

● uniforme: generador de trabajo pesado continuo.

● choque ligero: ventiladores y bombas centrífugas de baja velocidad,
agitadores de líquidos, bombas de desplazamiento positivo,
transportadores con carga uniforme.
● choque moderado: bombas centrífugas de alta velocidad, bombas y
compresores alternos, impulsores de máquinas herramimenta,
mezcladoras de concreto, máquina textil, moledoras de carne y sierras,
transportadores de trabajo pesado.
● choque pesado: trituradoras de rocas, molinos de proceso,
pulverizadores, descargadoras de carros de ferrocarril.

64
 2.3. Esfuerzos en los dientes
Tabla con factores de tamaño Ks sugeridos

65
 2.3. Esfuerzos en los dientes
Cálculo del factor de distribución de carga Km

donde:

● Cpf = factor de proporción del piñón.

● Cma = factor de alineamiento del engranado.

66
 2.3. Esfuerzos en los dientes
Cálculo del factor de distribución de
carga Km

donde:

● Cpf = factor de proporción del

piñon.
● Cma = factor de alineamiento del
engranado.

67
 2.3. Esfuerzos en los dientes
Cálculo del factor de distribución
de carga Km

donde:

● Cpf = factor de proporción

del piñon.
● Cma = factor de
alineamiento del
engranado.

68
 2.3. Esfuerzos en los dientes
Factor de espesor de orilla KB

69
 2.3. Esfuerzos en los dientes
Factor dinámico KV

70
 2.3. Esfuerzos en los dientes
Ejemplo. (Robert Mott, Diseño de Elementos de Máquinas, Cuarta Edición, ejercicio 9-37)

Un par de engranajes con dientes de involuta de 20° a profundidad completa transmite 40 [HP], con un piñón que
gira a 1150 [rpm]. El paso diametral es 6 y el número de calidad 5. El piñón tiene 20 dientes y el engrane tiene 48
dientes. El ancho de cara es de 2.25 [pulg]. La potencia de entrada proviene de un motor eléctrico y el accionamiento
es para un horno de cemento. Este accionamiento es un unidad de engranajes comercial cerrada. El modelo de
engranaje es sólido. Respuestas Stp = 32740 [psi] , StG = 26940 [psi]

71
 2.3. Esfuerzos en los dientes
Ejemplo. (Robert Mott, Diseño de Elementos de Máquinas, Cuarta Edición, ejercicio 9-41)

Un par de engranajes con dientes de involuta de 25° a profundidad completa transmite 2.5 [HP], con un piñón que
gira a 680 [rpm]. El paso diametral es 10 y el número de calidad 6. El piñón tiene 24 dientes y el engrane tiene 62
dientes. El ancho de cara es de 1.25 [pulg]. La potencia de entrada proviene de un motor hidráulico y el
accionamiento es para un pequeño tractor para césped y jardín. Este accionamiento es un unidad de engranajes
comercial cerrada. El modelo de engranaje es sólido. Respuestas Stp = 9458[psi] , StG = 8134 [psi]

72
 3. Rodamientos
El apoyo de piezas giratorias se realiza mediante cojinetes, los cuales ofrecen la particularidad de minimizar el
rozamiento entre piezas en movimiento y soportar esfuerzos radiales, axiales y combinados según su aplicación.

Se clasifican en 2 grupos:

● Cojinetes de fricción.
● Cojinetes de rodamientos.

73
 3. Rodamientos
Definición General

Es un conjunto de esferas o rodillos que se encuentran unidas por un anillo interior y uno exterior.

74
 3. Rodamientos
Función de los Romamientos

● Alargar la vida útil de piezas giratorias.

● Controlar temperatura en puntos de fricción.
● Disminuir el momento resistente de mecanismos.
● Aumentar precisión de mecanismos.
● Permitir altas velocidades de giro.

75
 3. Rodamientos
Tipos de Rodamientos

Rígido de bolas.

● Resisten principalmente carga radial.

● Dependiendo de la profundidad de la ranura,
también soportan cargas axiales.
● Para mantener la distancia entre bolas, cuentan
con separadores.

76
 3. Rodamientos
Tipos de Rodamientos

Rígido de doble hilera de bolas.

● Resisten cargas radiales mayores a los de una

hilera.
● Debido a su mayor ancho, toleran menos
desalineación.

77
 3. Rodamientos
Tipos de Rodamientos

De bolas de contacto angular.

● Soportan tanto carga axial como radial.

● La carga axial que soporta es unidireccional.

78
 3. Rodamientos
Tipos de Rodamientos

De rodillos cilíndricos

● Soporta mayores valores de carga radial que los rígidos de

bolas.
● Se recomienda no aplicarles carga axial o de empuje.
● Poca capacidad de adaptarse a desalineamientos.

79
 3. Rodamientos
Tipos de Rodamientos

De aguja

● En realidad son rodamientos de cilindros rectos con diámetro

de cilindro mucho menores.
● Se usan en donde existe poco espacio radial para el montaje.
● Poca capacidad de adaptarse a desalineamientos.

80
 3. Rodamientos
Tipos de Rodamientos

De rodillos esféricos o rótula

● Capacidad autoalineante.
● Capacidad de carga similar a los de rodillos rectos.

81
 3. Rodamientos
Tipos de Rodamientos

De rodillos cónicos

● Alta capacidad de carga axial y radial.

● Diseñados para trabajo pesado.

82
 3. Rodamientos
Tipos de Rodamientos

De empuje

● Resisten sólo carga axial.

● Hay de bolas, agujas, rodillos rectos y cónicos.

83
 3. Rodamientos
Comparación de Rodamientos

84
 3. Rodamientos
Comparación de Rodamientos

85
 3. Rodamientos
Selección de Rodamientos

86
 3. Rodamientos
Selección de Rodamientos

87
 3. Rodamientos
Selección de Rodamientos

88
 3. Rodamientos
Relación entre carga P y duración L

Donde k = 3.0 para rodamientos de bolas y k = 3.33 para rodamientos de rodillo.

89
 3. Rodamientos
Capacidad de carga estática básica

Carga que puede resistir un rodamiento sin experimentar deformación permanente.

Duración

Los fabricantes definen L10 como la duración nominal que podría alcanzar el 90 % de un conjunto de rodamientos
ensayados sin fallar a una carga nominal dada. También se define duración promedio L50 como la duración nominal
en la cual el 50 % de los rodamientos de un conjunto ensayado fallará a una carga nominal dada.

Capacidad de carga dinámica básica C

Carga con la cual pueden funcionar los rodamientos para una duración L10 de un millón de revoluciones. También
algunos fabricantes utilizan valores de carga nominal L10 para 90 millones de revoluciones.

90
 3. Rodamientos
Duración de Diseño y capacidad de carga dinámica

Se puede definir la duración de diseño Ld en función de la carga dinámica básica C entregada por el fabricante para
duraciones de L10 de 1 millón de revoluciones y una carga de diseño Pd de la siguiente forma:

La C requerida para una determinada carga y duración de diseño será:

También se puede calcular Ld en función de un número de horas de diseño h :

91
 3. Rodamientos
Duración de Diseño y capacidad de
carga dinámica

Algunos fabricantes proporcionan tablas

para determinar factores que permiten el
cálculo de la carga dinámica de diseño de
rodamientos.

Donde:

92
 3. Rodamientos
Duración recomendada para rodamientos según su uso

93
 3. Rodamientos
Ejemplo

En un catálogo aparece la capacidad de carga dinámica para un rodamiento de bolas, como 7050 [lb] para una
duración nominal de 1 millón de revoluciones ¿ Cuál será la duración L10 esperada del rodamiento si se sometiera a
una carga de 3500 libras? ¿ Cuál sería su duración en horas si gira a 540 [rpm] ?

94
 3. Rodamientos
Selección de rodamiento que sólo soportan cargas radiales

1. Especificar carga de diseño o carga equivalente. Si la carga radial es R, el factor de rotación V ( 1 si gira el anillo
interior, 1.2 si gira el anillo exterior), la carga de diseño P se puede calcular como P = V*R.
2. Determinar diámetro aceptable del eje.
3. Seleccionar el tipo de rodamiento de la tabla comparativa de rodamientos.
4. Especificar duración de diseño.
5. Calcular la capacidad de carga dinámica.
6. Buscar por catálogo los rodamientos que tengan la capacidad de carga dinámica básica requerida.
7. Seleccionar el rodamiento que tenga las dimensiones requeridas.

95
 3. Rodamientos
Selección de rodamiento que sólo soportan cargas radiales

Ejemplo: seleccionar un rodamiento de una hilera de bolas y ranura profunda, para soportar 600 libras de carga
radial pura, en un eje que gira a 600 [rpm]. La duración de diseño debe ser de 30000 [h]. El diámetro de eje mínimo
requerido es de 1.48 [pulg].

96
 3. Rodamientos
Selección de rodamiento para cargas combinadas

La carga equivalente en este caso es la carga radial constante que producirá la misma duración nominal del
rodamiento que la carga combinada. Su fórmula de cálculo es:

Donde:

● P = carga equivalente
● V = factor de rotación
● R = carga radial aplicada
● X = factor radial
● Y = factor de empuje

97
 3. Rodamientos
Selección de rodamiento para cargas combinadas

Tabla de factores de carga radial y de empuje para rodamiento de una hilera de bolas y ranura profunda.

98
 3. Rodamientos
Selección de rodamiento para cargas combinadas

1. Suponer un valor de Y.
2. Calcular P = V*X*R + Y*T
3. Especificar duración de diseño.
4. Calcular capacidad de carga dinámica básica.
5. Seleccionar un rodamiento con C por lo menos igual al valor requerido.
6. Determinar Co.
7. Calcular T/Co .
8. De la tabla determinar e.
9. Si T/R > e , obtener Y de la tabla.
10. Si el valor de Y obtenido de tabla es distinto al del paso 1, repetir el proceso.
11. Si T/R < e , calcular P como una carga radial pura y proceda como si no existiera carga axial.

99
 3. Rodamientos
Selección de rodamiento para cargas combinadas

Ejemplo.

Seleccione un rodamiento de una hilera de bolas con ranura profunda, que soporte una carga radial de 1850 [lb], y
una carga de empuje de 675 [lb]. El eje va a girar a 1150 [rpm], y se desea que la duración de diseño sea de 20000[h].
El diámetro mínimo aceptable para el eje es de 3.10[pulg].

100
 3. Rodamientos
Duración por confiabilidad

En ciertas aplicaciones (aeroespacial, militar, medicina, instrumentación) se requiere tener mayor confiabilidad que
la entregada por la duración en base a L10 . Para eso se ocupan factores de ajuste de confiabilidad CR . De esta forma
se obtiene la duración ajustada por confiabilidad LaR . Se puede calcular con la ecuación:

101
 3. Rodamientos
Rodamientos de rodillos cónicos

En este tipo de rodamientos, una carga radial en uno de ellos provoca una carga de empuje en otro montado sobre
el mismo eje.

102
 3. Rodamientos
Rodamientos de rodillos cónicos

La ABMA recomienda el siguiente método para calcular las cargas equivalentes:

Donde:

103
 3. Rodamientos
Rodamientos de rodillos cónicos

Si PA es menor que FrA , , entonces se debe aplicar la siguiente ecuación:

Donde:

104
 3. Rodamientos
Rodamientos de rodillos cónicos

Datos seleccionados para rodamientos de rodillos cónicos.

105
 3. Rodamientos
Rodamientos de rodillos cónicos

Ejemplo

El eje de la figura soporta una carga transversal de 6800 [lb], y una carga de empuje de 2500 [lb]. El eje gira a
350[rpm] en un equipo agrícola. especificar rodamientos de rodillos cónicos a usar.

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 3. Rodamientos
Duración para cargas variables

Carga efectiva media para cargas variables Fm :

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 3. Rodamientos
Duración para cargas variables

Ejemplo.

Un rodamiento de una hilera de bolas número 6308, se somete al siguiente conjunto de cargas:

El eje gira a 600 [rpm], continuamente bajo este ciclo de 60 minutos.

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