8.

POSICIONAMIENTO
PARA
PERFORACIÓN
 RAPTOR 55-2R

8.1. POSICIONAMIENTO PARA PERFORACIÓN

ATENCIÓN
RO
ASEGÚRESE QUE NO HAYA PERSONAS NO AUTORIZADAS EN LAS ÁREAS
DE PELIGRO DURANTE LA PERFORACIÓN Y MANTENIMIENTO.

El operador debe tener de conocimiento de todas las funciones de la máquina

antes de manipularlo. Coordine y planifique su trabajo a fin de evitar posibles
accidentes.

El operador debe usar obligatoriamente los equipos de protección personal.

Asegúrese que los equipos de protección personal se encuentren en buenas
condiciones antes de usarlas.

La zona de trabajo debe estar sostenida adecuadamente con (pernos, malla,

shotcrete, etc).

Peligro. Verifique que el área de trabajo se encuentre en buenas condiciones

de ventilación e iluminación.
Cuando opere en áreas reducidas verifique que los gases de escape del
motor diésel, polvo deben ser dirigidos, de tal manera que no regresen al
área de trabajo ya que estos generan riesgos al operador.
Compruebe los dispositivos de seguridad antes de utilizar la máquina: botón
pulsador de parada de emergencia, freno de parqueo/emergencia, alarma de
retroceso, bocina, etc.

No exceda nunca los ángulos de inclinación especificados en los manuales.

Antes de mover el boom, asegúrese que los estabilizadores se encuentren

en contacto con el suelo.

Peligro de aplastamiento. No permanezca en zonas de peligro como son:

articulación central, parte delantera y posterior de la máquina, boom.

Los movimientos y la rotación de componentes también son áreas de peligro.

ASEGÚRESE QUE NO HAYA PERSONAS NO AUTORIZADAS DENTRO DEL
ÁREA DE PELIGRO.

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1. Posicionamiento de la máquina para la perforación

a. Posicione la máquina en el punto medio de

la zona de trabajo, tratar en lo posible que
la máquina se ubique en una superficie
plana.
b. Accione los cilindros hidráulicos de los
estabilizadores delanteros y posteriores,
importante para conseguir la estabilidad
óptima de la máquina, no eleve
excesivamente la máquina.

c. Verificar que la máquina se encuentre en

el punto cero longitudinal y transversal
(tomar de referencia los dos clinómetros
de burbuja instalado en la máquina).

2. Posicionamiento paralelo a secciones de perforación

d. Coloque la máquina paralelamente a las

secciones de perforación, (esto se refiere
que la barra debe de estar paralela a cada
sección que va a perforar), para verificar
se debe hacer rotar la viga activando la
unidad de rotación haciendo coincidir con
la sección de perforación.

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3. Actuadores para el posicionamiento del boom y la viga

Fig. 1. Panel de control de posicionamiento del boom y perforación

▪ Palanca de control de la unidad de rotación de la viga (33).
▪ Palanca de control de la unidad de rotación basculación de la viga (34).
▪ Palanca de control del cilindro hidráulico de extensión del boom (35).
▪ Palanca de control del cilindro hidráulico de extensión de la viga.
▪ Joystick de posicionamiento del boom y viga con botón anti -paralelismo (14).
Giro de la columna de perforación con la unidad de rotación de 360 °
Para realizar los movimientos de giro de la
columna de perforación active la palanca de
control (33) (Ver Fig. 1):
Posición A:
▪ Gira en sentido horario con respecto a su
360° eje.
Posición B:
▪ Gira en sentido antihorario con respecto a
su eje.

Giro de la viga con la unidad de rotación de 220 °

Para realizar los movimientos de giro de la
viga (basculación) active la palanca de control
(34) (Ver Fig. 1):
Posición A:
▪ Gira en sentido horario la viga con respecto
220° a su eje.
Posición B:
▪ Gira en sentido antihorario la viga con
respecto a su eje.

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Movimientos de extensión y retracción del boom

Para realizar los movimientos de extensión y
retracción del boom active la palanca de
control (35) (Ver Fig. 1):
Posición A:
▪ Extiende el vástago del cilindro hidráulico
(extiende el boom).
Posición B:
▪ Retrae el vástago del cilindro hidráulico
(retrae el boom).

Movimientos de extensión y retracción de la viga

Para realizar los movimientos de extensión y
retracción de la viga active la palanca de
control (36) (Ver Fig. 1):
Posición A:
▪ Extiende el vástago del cilindro hidráulico
(extiende la viga).
Posición B:
▪ Retrae el vástago del cilindro hidráulico
(retrae la viga).

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Movimientos paralelos de la viga con el boom

Para realizar los movimientos paralelos del boom y la viga active el joystick de control (14) (Ver
Fig. 1):

Posición A: Sin activar el pulsador de anti-paralelismo, el boom desciende activando los

siguientes actuadores:
• Retrae los vástagos de los *C.H gemelos inferiores.
• Retrae los vástagos de los *C.H gemelos superiores.
Posición B: Sin activar el pulsador de anti-paralelismo, el boom se eleva actuando los
siguientes actuadores:
• Extiende los vástagos de los *C.H gemelos inferiores.
• Extiende los vástagos de los *C.H gemelos superiores.
Posición C: Sin activar el pulsador de anti-paralelismo, el boom se mueve hacia la izquierda
activando los siguientes actuadores:
• Retrae el vástago del *C.H gemelo inferior izquierdo, también, extiende el vástago del *C.H
gemelo inferior derecho.
• Retrae el vástago del *C.H gemelo superior derecho, también, extiende el vástago del *C.H
gemelo superior izquierdo.
Posición D: Sin activar el pulsador de anti-paralelismo, el boom se mueve hacia la derecha
activando los siguientes actuadores:
• Retrae el vástago del *C.H gemelo inferior derecho, también, extiende el vástago del *C.H
gemelo inferior izquierdo.
• Retrae el vástago del *C.H gemelo superior izquierdo, también, extiende el vástago del *C.H
gemelo superior derecho.
*C.H: Cilindro Hidráulico.

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Movimiento anti-paralelismo de la viga

Pulsador
Anti-Paralelismo

Joystick

Para realizar los movimientos anti-paralelos de la viga active el joystick de control (14) (Ver Fig.
1):
Posición A: Activando el pulsador de anti-paralelismo, inclina la canastilla hacia el lado
inferior activando los siguientes actuadores:
• Extiende los vástagos de los *C.H gemelos superiores.
Posición B: Activando el pulsador de anti-paralelismo, inclina la canastilla hacia el lado
superior activando los actuadores:
• Retrae los vástagos de los *C.H gemelos superiores.
Posición C: Activando el pulsador de anti-paralelismo, gira la canastilla hacia el lado
izquierdo activando los siguientes actuadores:
• Extiende el vástago del *C.H gemelo superior derecho.
• Retrae el vástago del *C.H gemelo superior izquierdo.
Posición D: Activando el pulsador de anti-paralelismo, gira la canastilla hacia el lado derecho
activando los siguientes actuadores.
• Extiende el vástago del *C.H gemelo superior izquierdo.
• Retrae el vástago del *C.H gemelo superior derecho.
*C.H: Cilindro Hidráulico.
4. Sensores de medición de ángulos para perforación y posicionamiento

Sensor del ángulo

• Los ángulos de basculación de la viga,
de basculación
rotación de viga y paralelismo son
monitoreados por dos sensores, que están
ubicados en el ensamble del boom, que
después de captar el ángulo emite el dato
hacia el interfaz hombre máquina.

Sensor del ángulo de

rotación de la columna
y paralelismo

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5. Procedimiento de calibración de los ángulos de basculación, rotación y

paralelismo

a. Active la palanca de control (33) (Ver Fig. 1)

para ubicar la columna de perforación en
posición vertical según la perforación que
se realizará, sea positiva o negativa.
▪ Posición A sentido horario
▪ Posición B en sentido antihorario.

b. Posicione el boom a una altura

considerable para colocar el clinómetro
manual.
c. Previamente calibre a 90° el clinómetro
manual.
d. La medición de los ángulos debe realizarse
en las dos posiciones horizontal y vertical
como se muestra la imagen izquierda.
e. Mueva el joystick (14) en posición A o B
(Ver Fig. 1), previamente presionado el
pulsador de anti-paralelismo, el ángulo de
calibración debe indicar 90°.
f. Realizada los procesos de medición de los
ángulos el ayudante deberá retirar el
clinómetro manual.

NOTA
• El ayudante del operador será el soporte para ubicar el clinómetro manual en la posición
vertical y horizontal.
• Durante el posicionamiento del boom y la viga, el ayudante se mantendrá a una distancia
adecuada para verificar el ángulo en el clinómetro manual, la lectura será coordinada por
el ayudante y el operador de la máquina.
• Los ángulos realizados con el clinómetro manual también deben ser verificado en la pantalla
interfaz hombre maquina (44) (Ver Fig. 1) por el operador.

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RAPTOR 55-2R

g. Realizado el proceso de verificación

manual, también debe visualizarse los
ángulos en la pantalla de la siguiente
manera:
• Ángulo de basculación de la viga 90°.
• Ángulo de rotación de la viga 90°.
• Ángulo de paralelismo del boom 0°.

h. Inicie la calibración por medio de la pantalla

de la siguiente manera.
o Presione el icono SETEAR A CERO.
o Digite la contraseña 1590 en el numpad
que aparece en la pantalla y para
finalizar presiona OK.
i. Después de calibrar los sensores de los
ángulos de medición, quedara de la
siguiente manera:
o Angulo de BASCULACIÓN se coloca
en 90° para empezar la medición.
o Angulo de ROTACIÓN se colocan en
90° para empezar la medición.
o Ángulo de PARALELISMO se coloca a
0°.
NOTA: Este proceso debe realizarse antes de
cada inicio de la operación.

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6. Proceso de ubicación, alineamiento y encendido del láser

• Coloque el láser (2) en la base (1).

• Gire la perilla (3) en sentido horario para

encender la luz del láser.
• Realizar este proceso para ambos lados
del láser.

• Desajuste la perilla (4) en sentido

antihorario.
• Posicione la base de las luces (5) en
dirección vertical de la barra de
perforación.
• Culminado el alineamiento de la luz ajuste
la perilla (4).
• Realizar este proceso para ambos lados
del láser.

NOTA
Realizar todo el procedimiento para cada punto marcado.

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7. Proceso de posicionamiento para los puntos de perforación radial

• El área de topografía será el soporte para realizar el marcado de los taladros para perforar.
• Tomar como referencia el plano de perforación para taladros radiales.
• Posición del punto de perforación Lado
Derecho.
• Para cada punto marcado (A, B, C y
D) debe posicionar el boom y girar
la viga a un grado determinado que
indique la mina, considere siempre
que la luz del láser (línea verde)
este en la línea de referencia (X).
• Posición del punto de perforación Lado
Izquierdo
• Para cada punto marcado (A, B, C y
D) debe posicionar el boom y girar
la viga a un grado determinado que
indique la mina, considere siempre
que la luz del láser (línea verde)
este en la línea de referencia (X).

NOTA
Culminado el proceso de posicionamiento del boom y la viga en cada punto marcado, deberá
retirar y apagar la luz del láser con mucha seguridad.

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• La distancia de emboquillado debe ser

considerado dependiendo de la posición
(negativo o Positivo), tomar como
referencia 30 Cm como indica la imagen.

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8. Proceso de posicionamiento para los puntos de perforación paralelos

Para realizar los movimientos del boom con respecto al plano de referencia (E) para la
perforación considerar los siguientes procedimientos:

a. Previamente debe calibrarse el eje de la viga de basculación y la unidad de rotación de

la viga (ver Sistema para medición de ángulos de basculación, rotación y paralelismo
de la viga).
b. La distancia (X) se realiza en relación con la línea de referencia (E).
c. Para el primer taladro, posicione el boom con la columna de perforación en la posición
longitudinal del punto medio de la máquina.
d. Para el segundo taladro, realiza los siguientes movimientos:
• Active el joystick de control (14) en la posición D (Ver Fig. 1), giro lateral del boom
hacia el lado derecho.
• Para corregir la desviación (X1), active la palanca de control (34) en posición A (Ver
Fig. 1), extiende el boom de manera de ubicar el punto del barreno al punto de la
línea de referencia (E).
e. Para el tercer taladro, realiza los siguientes movimientos:
• Active la palanca de control (32) en la posición B (Ver Fig. 1), gira la columna de
perforación en sentido antihorario 180°.
• Active la palanca de control (33) en la posición A (Ver Fig. 1), gira la viga de
basculación en sentido horario 180°.
• Active el joystick de control (14) en la posición C (Ver Fig. 1), giro lateral del boom
hacia el lado izquierdo.
• Para corregir la desviación (X2), active la palanca de control (34) en posición A (Ver
Fig. 1), extiende el boom de manera de ubicar el punto del barreno al punto de la
línea de referencia (E).

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